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生产管理学--流水线生产的组织设计

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流水线计划书

流水线计划书

流水线计划书
一、概述
本公司计划采用流水线生产方式增强生产能力。

流水线的目的是通过工序细分和人员分工,将生产过程分解为单独的操作步骤,并以连续不断的方式执行,从而提高生产效率。

二、流水线设计
1. 流水线将分为5个工位,分别是:投料工位、成型工位、过滤工位、包装工位和出料工位。

2. 每个工位将安排1-2名操作人员负责。

特殊工艺操作如成型需要专业技能的则安排3-4人轮流操作。

3. 产品将通过输送线在各工位间连续传送,保证生产的连续性。

4. 工作分工明确,每个工人负责固定的工序,以提高工作效率。

三、人员安排
1. 确定每个工位需要的人数。

2. 招聘和培训操作人员。

3. 按照流水线班次安排人员上下班。

4. 落实班前班后交接问题。

四、流程优化
1. 不断完善和优化工作流程以提高工作效率。

2. 对瓶颈工序进行改进降低生产成本。

3. 建立产品质量追溯和问题处置机制。

4. 定期评估流水线运行情况,及时进行升级改造。

五、考核与激励
1. 根据完成任务情形给予人员考核和分级。

2. 根据业绩给予人员差异化薪酬待遇以燃起工作积极性。

3. 建立安全生产和质量问题的奖惩标准。

以上就是本公司流水线计划的初步设计方案,計划采用试运行后逐步优化完善。

流水线生产组织运作培训课程

流水线生产组织运作培训课程
工序同期化是连续流水线的必要条件，工序同 期化程度高，流水线设备负荷也高，有利于提 高劳动生产率和缩短生产周期。
工序同期化的主要措施
提高设备的生产效率——采用新设备、改造 旧设备；
改进工艺装备——如采用快速安装的夹具； 改进工作地布置； 提高工人的技术熟练程度，改进操作方法； 详细地进行工序的分解与合并——实现工序
并； 5. 产品检验能在流水线上进行； 6. 厂房和生产面积适合安装流水线。
第二节 流水线的组织设计
流水线的设计： 技术设计 组织设计
技术设计：是指工艺规程的制定、专用设备的设计、设备 改装设计、专用工夹具的设计、运输传送装置的设计等等。 这是流水线的“硬件”设计。
组织设计：是指流水线节拍的确定、设备需要量和设备负 荷系数的计算、工序同期化工作、人员配备、生产对象传 送方式的设计、流水线平面布置设计、流水线工作制度、 服务组织和标准计划图表的制定等等。这是流水线的“软 件”设计。
yi
si sin
工序数为m的流水线平均负荷系数（总负荷系数）
m
si
y
i 1 m
sin
i 1
流水线设备负荷系数应在 ０.7５～１.０５内；
流水线平均负荷率越高，生产的 连续性就越好；
3、工序同期化
所谓工序同期化，就是通过各种技术组 织措施来调整流水线各道工序的时间， 使它们等于流水线节拍或与节拍成整数 倍关系。
二、流水生产概念及特点
概念：
– 流水线是指加工对象按照一定的工艺路线、 有规律地从前道工序流到后道工序加工，并 按照一定的生产速度（节拍）连续完成工序 作业的生产过程。
特点：
1. 流水线上固定生产一种或少数几种产品（零 件），工作地专业化程度高

2020年生产与运作管理形成性考核册答案

2020年生产与运作管理形成性考核册答案

2020年生产与运作管理形成性考核册答案1.生产与运作管理应该遵守以市场为导向的原则，这是首要的。

2.在“互联网+”时代，现代服务业是最突出的转型之一，它代替了传统的生产制造业。

3.技术创新的依托是研究型组织建设，企业应该把“科教兴企”放到企业生产与运作的关键位置，并用超前的战略投资眼光加大生产与运作培训，大力推进技术创新。

4.生产、工具制造、设备检修等是支持正常生产提供动力的辅助生产过程。

5.在组织生产与运作过程时，应该把目标性放在首位。

6.检验符号是指用来分析生产与运作过程的符号，其中属于生产与运作过程分析的检验符号为B。

7.跨功能作业互动图是由开始、结束、工作工程、决策支撑点等组成，加转接点，以各单位的职责为依据的流程图。

8.大批生产是设备利用率高的生产方式。

9.根据市场预测为主制订生产计划的生产类型是大量生产。

10.平行移动方式生产周期的计算公式为T = nΣti，i=1 to m。

11.在产品加工移动方式中，应采用顺序移动方式，因为组织生产较简单，设备在加工产品时不出现停顿、工序间搬运次数少。

12.在进行企业总平面布置时，应该留有余地，遵循弹性的原则，不要一下子就排满所有部分。

13.将大致相同类型的设备相对集中地摆放在一起，形成一个群体，对产品进行相同和相似的加工，这种设备布置称为批量生产。

在生产和运作管理中，不同的布置形式可以对生产效率产生影响。

其中产品导向布置形式、工艺导向布置形式、流水线布置形式和混合式设备布置形式是四种常见的布置形式。

生产与运作系统的结构化要素包括生产技术、生产设施、生产能力、生产与运作计划要素和人员组织要素。

生产与运作管理的基本职能包括组织、计划和控制。

这些职能对于管理生产和运作过程至关重要。

服务业与制造业相比，其主要特点包括产品可以库存、生产与消费同时进行、以提供无形产品为主、消费者反作用（干预）相对程度大以及质量可以直接衡量。

企业职能战略包括企业愿景、人力资源管理战略、生产与运作战略、企业战略和财务管理战略。

《生产与运作管理》第四章生产和服务设施选址与布置_OK

《生产与运作管理》第四章生产和服务设施选址与布置_OK
50×100+80×100+100×150+50×200/ 50+200 = 66.7（公里）
100+120+1
41
第二节 设施的布置
设施布局从制造业来说包括厂区的划分、设备 的布局；服务业是指顾客服务区域、办公区域、休 息室、餐厅等。
一、厂区布置的基本要求（P151） （1）厂房的布置应满·足生产过程的要求，尽可能 使厂区内物件运输路线最短；减少交叉和迂回路线， 从而缩短生产周期，减少生产费用。 （2）充分利用厂区平面，在安全、卫生的前提下 紧凑布置，生产和协作关系密切的单位就近布置， 减少占地面积，节约投资和生产费用。
盈亏平衡分析法 (P47)
总成本
单位变动成本CV
固定成本CF 产量
30
公式推倒 利润=收入- 成本
即：R=P•Q -（FC + Q •Va） 当R≠0，Q=（F+P）/（R-Va） 当R=0，Q。称为保本点（盈亏平衡点）
Q。= FC/（R-Va）
31
例1：工厂修建大、中、小三种投资规模选择，各自的 固定成本、可变成本和产出能力如表：
27
• 目前设施选址的发展趋势
（1）工业园区和工业中心 （2）企业群体布局，靠近仓储设施和服务设施 （3）从全球范围考虑 （4）向郊区发展 （5）有利于生态环境的控制 （6）从动态、长期、均衡的发展出发 （6）应用多目标规划和计算机技术
28
三、选址的方法
量•本•利法 重心法 评分法
29
金额
销售收入
14
优点
设备改变容易； 员工培训时间缩短； 物料处理成本降低； 零件生产、运送更快捷； 流程中库存小； 生产自动化容易。

成组技术与成组流水线设计

成组技术与成组流水线设计

成组技术起源于机械工业的产品生产，
传统的生产组织忽略了不同产品和不同零 件在结构上和工艺上的相似性和继承性， 而成组技术在根本上改变了传统的生产组 织方法。它不再以单一产品为生产对象， 而是根据若干产品零件的结构和工艺相似 性来组织生产。
二.成组技术的基本原理
成组技术是建立在相似性分析基础上 的，它所研究的对象不是单个零件而是按 相似性标准组成的“零件族”
通用分类系统:对针不同的设计工艺范围而建立的,它 可以解决从零件设计开始,经过工艺过程设计、制造、 装配等全过程的成组技术问题，企业之间可以通用
代码的特征和它所反映的设计信息时，至少包括 下列方面：
工件形状和加工表面相似标准 材料类别 零件加工工序的相似标准 零件加工设备的相似标准 与工件、工序、设备分类相对应的尺寸参数
传统的批量生产的缺陷:
(1)在进行生产技术准备时,都是围绕某一 种产品进行的,当这种产品变换零部件时或 增加新产品时,必须抛开原有的技术准备工 作,而重新进行技术准备;
(2)组织生产和进行工艺准备时,也是以某 一具体产品的需要量为根据,而在中小批量 生产的情况下,只能采用通用设备和通用工 艺装备.
27 B
26 C
25 D
24 E
23 F
22 G
2第28+1二2行5+2021=十进制 2H第4+三20=行I 数
排列
26第+2四4+行20=
11 2
1 1
12第27第8+五+2六213行1==行
290 17
1 7
3
1
1
2第6+七120行= 81
流水线组织设计
成组技术与单元制造

流水线生产管理

流水线生产管理
象时，允许各工序的工时有很小的波动， 上的流水线对生产管理发展起过很大的促进作用。
式中：r ——流水线节拍（min／件） 瑞典方式适用于生产量不大的豪华轿车，而 方式则适用于生产量大的普通汽车。
强制节拍用 在制品来保证。它适用于产
量较大的小型产品的生产。
• ⑵ 连续工作传送带严格按节拍所需 要的速度运动，产品一般都在传送带 上加工和装配。用于产量较大的大型 产品的装配。
• ⑷ 流水线上各工序之间生产能力是平 衡的，成比例的。
㈡ 组织流水线生产的条件
• ⑴ 产品结构和工艺相对稳定。 • 上海通用汽车公司的流水线上只生产二个 ⑴ 产品结构和工艺相对稳定。
因此，流水线既有 的过程，又有从产品获得收益的过程，它的经济评价应当运用技术经济方法才能获得较为可靠的结果。 组织设计的内容有：确定流水线节拍、工序同期化；
• 流水线的形状，一般有直线形、直角形、 开口形、山字形、环形、蛇形等
㈦ 编制流水线标准计划图表
• 流水线标准计划图表，应反映流水线生 产的期量标准、工作制度和工作程序， 它是编制生产作业计划的依据。
• 流水线标准计划图主要有两种：一种是 连续流水线标准计划图表，它只规定整 条流水线统一的工作时间和间断时间， 比较简单；另一种是间断流水线标准计 划图表，它需分工序规定每一工作地的 工作时间与程序，比较复杂。
二、流水线组织设计
• 组织设计的内容有：确定流水线节拍、 工序同期化；计算设备数量和设备负荷 系数；确定工人数量、流水线平面布置； 编制流水线标准计划图表等。这里仅介 绍单一流水线组织设计。
• ㈠ 确定流水线的节拍 • 流水线的节拍是指流水线上顺序出产两
，它表
拍为13秒。
1．按流水线上生产对象的种类分

第三章 生产与运作管理(2)-生产过程组织


n=4mt1=来自分钟T平 ti (n 1)t L t2=4分钟
i 1
t3=10分钟
t4=6分钟
tL ——最长的单件工序时间
TP
当后道工序时间小于前道工序加工时1图0 间62-04 3，平0 4行0 移50动6方0时式间(分钟)
后道202工0/5/2序1 将出现工人或设备的等待工时
32
平行顺序移动方式
不同层次生产运作系统空间组织个性的一面
➢ 内容不同。 ➢ 影响要素不同。 ➢ 所面临和需要处理的问题也不同。
2020/5/21
16
（二）工厂平面布局的基本原则
设置生产单位的基本原则 ➢专业化原则 ➢适应性原则
布置空间场所的原则
➢有利生产 ➢方便运输 ➢节约用地 ➢美化环境
2020/5/21
17
特点——既要求每道工序连续进行加工，又 要求各道工序尽可能平行地加工。
其具体做法：
➢当ti＜ti+1时，零件按平行移动方式移动； ➢当ti≥ti+1时，以i工序最后一个零件的完工时
间为基准，往前推移（n-1）×ti+1作为零件在 i+1工序的开始加工时间。
2020/5/21
33
T平顺=nt1-(n-1)t2+nt2
2020/5/21
24
工艺专业化原则的缺点
工件在加工过程中运输次数多，运输 路线长；
协作关系复杂，协调任务重； 只能使用通用机床、通用工艺装备，
生产效率低； 在制品量大，生产周期长。
2020/5/21
25
（二）对象专业化原则和 对象专业化车间
即按产品（零件、部件）建立生产单位的原则。 特点：三不同一同，即不同设备、不同工种、

生产管理学流水线生产的组织设计

生产管理学流水线生产的组织设计
第六章 流水线生产的组织设计
工作地 顺序号
1 2 3 4 5
6
工序号
1 2
3
4 5 8
10
6 7 9
11 12 13
工序单件 作业时间
2 5
8
2 2 4
7
3 2 3
1 2 3
工作地单件 作业时间
7 8 8 7 8
6
工作地空闲
时
间
8–7=1
8–8=0
8–8=0
8–7=1
生产管理学流水线生产的组织设计
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/24
生产管理学流水线生产的组织设计
Ⅲ ⑥⑦⑧⑨ T3=16
生产管理学流水线生产的组织设计
第六章 流水线生产的组织设计
（三）计算设备数量和设备负荷系数 1。设备数量 Si = ti / R 其中： Si —第 i 道工序所需设备数 ti —第 i 道工序单件时间定额 2。设备负荷系数
Ki = Si / Sei
（四）计算工人人数 Pi = Sei ·g ·Wi
生产管理学流水线生产的组织设计
第六章 流水线生产的组织设计
四、单一品种流水线的设计 技术设计和组织设计
（一）确定流水线的节拍 节拍是一种重要的期量标准，是指流水线上连续出产两个相同制 品之间的时间间隔。它决定了流水线的生产能力、生产速度和效率。 确定节拍的依据是计划期的产量和有效工作时间。即：
R=T效/Q R: 节拍 T效: 计划其有效工作时间 Q: 计划期制品产量 [节奏]：如果R很小，且体积重量也很小，不适于按件传递，则 可以实行批传递。顺序出产相邻两批同样制品之间的时间间隔就称为

现代企业管理 第5章生产过程组织

现代企业管理课件
第 五 章 学习要点 通过本章学习，要求学生掌握企业生产过程 的构成、企业生产类型的划分方法、企业生产单 位的专业化形式、企业生产过程的时间组织及合 理组织生产过程的基本要求等；熟悉流水线的基 本形式和连续流水线组织设计的基本步骤等；了 解柔性制造系统的构成及运行过程等内容。
生 产 过 程 组 织
工作地生产类型确定之后,工段的生产类型则按比重最大的原则 而定,再以比重最大的原则确定车间的生产类型及企业的生产类型。
三、生产类型对企业技术经济指标的影响
不同的生产类型对设计、工艺、生产组织和生产管理的影响是不同的． 表5-2各种生产类型对技术经济指标的影响
大量生产 成批生产 单件生产 很少，一般为1-2道 工序 可采用专用设备 可按对象原则排列 高 可采用专用工艺装 备 必须能互换 大 低 高 差 比较简单 低
生 产 过 程 组 织
现代企业管理课件
第二节 生产类型 第 五 章
二、生产类型的种类及划分方法
2.按接受生产任务的方式划分 （1）订货生产方式。根据用户的订货要求进行生产，生产完成 后就立即交货，所以产品不存在库存问题。 （2）存货生产方式。它是预先对市场需求进行预测，在此基础 上制定生产计划，然后进行生产，产品有库存。产品的库存是存货 生产的主要特点，它多是大批大量生产采用的生产方式，如日用生 活品的生产。 3.按生产的连续程度分 （1）连续生产。它是指长时间连续不断地生产一种或很少几种 产品，生产的产品工艺流程和使用的生产设备都是固定的、标准化 的，工序之间没有在制品储存，如化工生产、冶金生产等。 （2）间断生产。输入生产过程的各种要素是间断性地投入，生 产设备和运输装置必须适合多种产品加工的需要，工序之间要求有 一定的在制品储存，如机床制造厂等。

《企业生产与物流管理》习题集与参考答案

《企业生产与物流管理》习题集及参考答案目录Part I 单选题 (1)Part II 多选题 (12)Part III判断题 (14)Part IV简答题 (18)Part V 计算题 (20)Part VI 案例分析题 (26)Part I 单选题1. 产品规格书中的使用说明主要是提供给（ C ）的信息A、销售人员B、运输部门C、用户D、售后服务人员2. 用产出衡量生产能力的组织是（ A ）A、汽车制造厂B、商店C、航空公司D、医院3. （C）是指生产对象的位置固定不动，而人员、物料和设备在需要时移动A、产品布置B、工艺布置C、定位布置D、混合布置4. 将办公用电脑改成家用电脑形成的新产品是（D）A、改良新产品B、创新新产品C、降低成本新产品D、市场再定位新产品5. 产品规格书中的工作原理主要是提供给（D）的信息A、销售人员B、运输部门C、用户D、售后服务人员6. 按（A）分类，造纸厂是流程型生产企业A、生产工艺特性B、生产专业化程度C、组织生产的特点D、生产的重复性7. 对现有产品的结构进行改进后形成的新产品是（A）A、改良新产品B、创新新产品C、降低成本新产品D、市场再定位新产品8. （C）一般是用投入来衡量生产能力A、汽车制造厂B、发电厂C、航空公司D、钢铁厂9. 节拍是（D ）的期量标准A、标准生产B、单件生产C、成批生产D、大量生产10. 按与顾客接触的程度分类，家政服务是（C ）A、准制造型运营B、混合型运营C、高接触型运营D、技术密集型运营11. 追求生产系统的规模经济性，是（ A）的实质A、基于成本战略B、基于时间战略C、基于质量战略D、基于利润战略12. 夜光显示是手表的（B）A、基本功能B、辅助功能C、美学功能D、不必要功能13. 艺术品一般只需要具备（C）A、使用功能B、辅助功能C、美学功能D、不必要功能14. 用于分析和判断工序质量是否处于稳定状态和受控状态的方法是（C ）A、排列图法B、因果图法C、控制图法D、散布图法15. 计划期一般为一年的生产计划是（B）A、生产作业计划B、中期生产计划C、长期生产计划D、产品生产计划16. 批量是（C）的期量标准A 、标准生产B 、单件生产C 、成批生产D 、大量生产17. 动力设备一般是（ ）A 、辅助生产设备B 、生产工艺设备C 、管理用设备D 、公共福利用设备18. 企业在计划年度内新创造的价值是（C ）A 、商品产值B 、总产值C 、净产值D 、利润19. B ）。

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第六章 流水向生产的组织设计
（二）流水线的分类： 1。按生产对象的移动方式：固定流水线和移动流水线
123
2。按生产对象的数目：单一品种流水线和多品种流水线 多品种流水线按产品的轮换方式：可变流水线和混合流水线
3。按连续程度：连续流水线和间断流水线 4。按节奏性程度：强制节拍流水线、自由节拍流水线和粗略 节拍流水线 5。按机械化程度：手工流水线、机械化流水线和自动线
第六章 流水线生产的组织设计
工作地 顺序号
1 2 3 4 5
6
工序号
1 2
3
4 5 8
10
6 7 9
11 12 13
工序单件 作业时间
2 5
8
2 2 4
7
3 2 3
1 2 3
工作地单件 作业时间
7 8 8 7 8
6
工作地空闲
时
间
8–7=1
8–8=0
8–8=0
8–7=1
8–8=0
8–6=2
工序同期化方法二 分枝定界法
Q = (20000+1000) / (1－2%) = 21429 件 R = T效 / Q = 231648 / 21429 = 11(分/件）
第六章 流水线生产的组织设计
[例]假设某流水线的节拍为8分钟，由13道小工序组成，单位产品的
总装配时间为44分钟，各工序之间的装配顺序和每道工序的单件作
第六章 流水线生产的组织设计
例：
节拍r=16分钟
6
4
①
③
10
⑤
步骤1 列出所有可能作为第一工
7
6 1 作地的工序组合方案。
④
⑦⑧
5
5
②⑥
4
方案1-1：① ② ③, Te11=15min
⑨ 方案1-2： ① ② ④, Te12=16min
第六章 流水线生产的组织设计
步骤2 求出第一工作地各编组方案对装配线所需最少工 作地数，公式为：
7
④
6
⑦
1
⑧
方案2-2： ③ ⑥ ⑨, Te22=15min
5
5
②⑥
4
⑨
S21=2+[ 48-（16+16）]= 3 16
48-（16+15）
S22=2+[ 16
]= 4
第六章 流水线生产的组织设计
根据以上原则，应取方案1。
接着进行第三工作地的组合，剩余的工序只有一个方 案组合。即方案3-1 ： ⑥⑦⑧⑨ Te31=16
第六章 流水线生产的组织设计
四、单一品种流水线的设计 技术设计和组织设计
（一）确定流水线的节拍 节拍是一种重要的期量标准，是指流水线上连续出产两个相同制 品之间的时间间隔。它决定了流水线的生产能力、生产速度和效率。 确定节拍的依据是计划期的产量和有效工作时间。即：
R=T效/Q R: 节拍 T效: 计划其有效工作时间 Q: 计划期制品产量 [节奏]：如果R很小，且体积重量也很小，不适于按件传递，则 可以实行批传递。顺序出产相邻两批同样制品之间的时间间隔就称为
6
4
①
③
10
⑤
48-（16+16+16）
S31=3+[
]= 3
16
步骤5 检查
7
61
④
⑦ ⑧ 故此例中：Ⅰ ① ② ④ T1=16
5
5
②⑥
4
⑨
Ⅱ ③ ⑤ T2=16
Ⅲ ⑥⑦⑧⑨ T3=16
第六章 流水线生产的组织设计
第六章 流水线生产的组织设计
二、流水线生产的特征和形式
（一）特征：流水线是指劳动对象按照一定的工艺路线顺序的通过 各个工作地，并按照统一的生产速度（节拍）完成工艺作业的连续的
重复的生产过程。(将对象专业化和平行移动方式结合起来)
它具有以下特征： 1。工作地的专业化程度高 2。具有明显的节奏性 3。各工序的生产能力平衡或成比例 4。产品按工艺路线单向移动 5。具有高度的连续性
业时间如图。
5
3
2
2
6
7
2
8
2
4
1
3
1
3
5
8
11
13
3
2
9
2
4
12
7
10
第六章 流水线生产的组织设计
[解] 1。计算流水线上的最少工作地数 Nmin=[T/R]=[44/8]=[5.5]=6
2。组织工作地 需满足的条件： （1）保证各工序之间的先后顺序。 （2）每个工作地的作业时间不能大于节拍。 （3）每个工作地的作业时间应尽量相等和接近节拍。 （4）应使工作地的数目最少。 分配和平衡方法：列举—消去法（试凑法）
节奏。 即：Rg=R·n 其中 Rg: 节奏 n: 批量
（二）工序同期化（组织流水线的重要环节） 工序同期化是指通过各种可能的技术、组织措施来调整各工作地 的单件作业时间，使它们等于流水线的节拍或者与流水线节拍成倍比 关系。
第六章 流水线生产的组织设计
[例]某制品流水线计划年销售量为20000件，另需生产 备件1000件，废品率2%，两班制工作，每班8小时，时 间有效利用系数95%，求流水线的节拍。 [解] T效 = 254×8×2×60×95% = 231648 分钟
第六章 流水线生产的组织设计
三、流水线的组织条件
（一）品种稳定单一，产量足够大，长期供货，单位劳动量大，保 证设备足够负荷。
（二）产品结构和工艺相对稳定 1。先进性 2。良好的工艺性和互换性 3。标准化程度高
（三）工艺过程能既可划分为简单的工序，又可以相互合并。 （四）原材料和协作件的标准化、规格化，且按时供应。 （五）机器设备始终处于完好状态，严格执行计划预修制度。 （六）工作必须符合质量标准。 （七）厂房和生产面积适合安装流水线。
第六章 流水线生产的组织设计
一、流水生产的发展过程
现代流水生产起源于1914年—1920年的福特制。 福特制的主要内容： 1零件的标准化、设备和工具的专用化以 及工场的专业化。
唯一最佳的“单一产品原则” 2。创造了流水线的生产方法，建立了传送带式的 流水生产线。
T--∑Teij Sij=I+[ r ]
式中：Sij----根据第i 个工作地中第j 个编组方案计算的所需最少工作地.
Teij---- 已分配和正在分配编组的各 工序定额时间 .
T------所有工序定额时间之和。
本例中： T=48,Te11=15 Te12=16,r=16
S11=1+[481--615 ]= 4 S12=1+[481--616 ]= 3
第六章 流水线生产的组织设计
步骤3 从各编组方案中，找出Sij最小的值，该值所在的 编组方案即为分支点。 当各方案的Sij相等时，选取Teij 较大的编组方案作为分支点。 本例中，取方案2。
6
4
①
③
10
⑤
步骤 4 顺序进行第二个工作地编组， 重复上述步骤。
方案2-1：③ ⑤, Te21=16min