哈工大机械原理课程—产品包装线方案9

产品包装生产线课程设计(方案三)。

课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案三）院（系）：船舶与海洋工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 12级机械四班班号： 1213104 设计者：刘胜男学号：121310402指导老师：杨绪剑设计时间：2014.06.30-2014.07.07哈尔滨工业大学（威海）产品包装生产线(方案3)1.设计课题概述如下图所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长⨯宽⨯高600⨯=，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上⨯200200平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降00mm2，第二包产品送到后，托盘A上升00mm2，然后，把产品推入输送线2。

原动机转速为2400rpm，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送 8 ，16 ， 24 件小包装产品。

2.设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升，下降的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。

图2 运动循环图图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。

由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。

三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2。

执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。

3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。

该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm。

图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为2400rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm 的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z 有3种分别为：2001224003008240060042400332211=========n n i n n i n n i z z z 总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式：i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。

课程名称：机械原理课程设计
设计题目：产品包装生产线（方案8）
一、题目要求
1、如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高：600*200*200，
采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上
平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升205mm、顺时针旋转90。

，把产品推入输送线2，托盘A顺时针回转90、下降5mm原动
机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送12、
18、26件小包装产品。

图1功能简图
二、题目解答
1、机械系统工艺动作分析
（1）工艺分析
执行机构1：推动运输线1上产品运动。

执行机构2：使产品上升、转位。

执行机构3：吧托盘产品推到运输线2上。

（2）动作分析
执行机构1：连续往复移动。

执行机构2：间歇往复移动+间歇转动。

执行机构3：间歇往复移动。

T2=T3=2T1
T1
机构运动情况
构件1
进退进退
构件2停降停升停停停降停停停停转停转停
构件3
停停停停停进退停
运动循环图。

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案5）院系：机电学院班级：11108107设计者：学号：指导教师：林琳设计时间：2013.07.01-2013.07.05哈尔滨工业大学产品包装生产线(方案8)1.题目要求如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，把产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面等高）托盘A上升5mm、顺时针回转90°后，把产品推入输送线2。

然后，托盘A逆时针回转90°、下降5mm，恢复原始位置。

原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送7、14、21件小包装产品。

图1功能简图2.题目解答（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。

下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。

由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇往复转动，执行构件3作一个间歇往复运动。

三个执行构件的工作周期关系为：T1= T2= T3= T。

图2 运动循环图（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。

该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为7、14、21 rpm7、14、21rpm图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到7、14、21 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z有3种分别为：= 204.2857i z1=14307i z2=1430= 102.142914= 68.0952i z3=143021总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式：i z1 = i c*i v1i z2=i c*i v2i z3=i c*i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。

产品包装生产线(方案3)1.设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后把产品推入输送线2。

原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。

图1功能简图2.设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升，下降的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。

图2 运动循环图图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。

由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。

三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2。

执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。

3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。

该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm。

4、8、12 rpm图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比iz有3种分别为：i z1=14304=357.5i z2=14308=178.75i z3=143012=120总传动比由定传动比ic 与变传动比iv组成，满足以下关系式：i z1 = i c i v1i z2=i c i v2i z3=i c i v3三种传动比中iz1最大，iz3最小。

机械原理课包装课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械基本原理，理解机械在包装工业中的应用；2. 使学生能够描述并分析不同包装机械的工作原理及其优缺点；3. 培养学生运用物理知识解释包装过程中机械操作的相关现象。

技能目标：1. 培养学生运用机械原理进行简单包装机械的设计与计算能力；2. 提高学生通过小组合作、讨论等方式解决实际包装问题的能力；3. 培养学生运用科技手段，对包装机械进行模拟与实验操作的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理在包装工程中应用的兴趣，激发学生的创新意识；2. 培养学生关注包装行业的发展，认识到包装机械在现代社会中的重要性；3. 培养学生在团队合作中学会尊重他人、沟通协作，形成良好的职业素养。

本课程针对初中年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐渐增强的特点，注重理论与实践相结合，引导学生通过观察、实践、讨论等方式，深入了解机械原理在包装领域的应用，培养学生的创新意识和实际操作能力。

课程目标具体、可衡量，为后续教学设计和评估提供明确方向。

二、教学内容1. 教学大纲：a. 引言：介绍机械原理在包装行业中的重要性；b. 包装机械的基本原理：包括力学、运动学、动力学等基本概念；c. 常见包装机械的类型及工作原理：如填充机、封口机、裹包机等；d. 包装机械的设计与计算：以实际案例为引导，教授简单包装机械的设计与计算方法；e. 包装机械的实际应用与案例分析：分析现代包装工业中的典型应用实例。

2. 教学内容安排与进度：a. 引言（1课时）：让学生了解课程背景和目标；b. 包装机械基本原理（4课时）：系统讲解力学、运动学、动力学等基本概念；c. 常见包装机械类型及工作原理（4课时）：介绍各类包装机械及其工作原理，结合教材实例进行分析；d. 包装机械设计与计算（4课时）：教授设计方法和计算步骤，结合实际案例进行讲解；e. 包装机械实际应用与案例分析（3课时）：分析现代包装工业中的实际应用，让学生了解行业动态。

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案2）院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学产品包装生产线(方案2)1.设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长×宽×高=600×200×200，采取步进式输送方式，小包装产品送至A处（自由下落）达到3包时，被送到下一个工位进行包装。

原动机转速为1430rpm，产品输送数量分三档可调，每分钟向下一工位分别输送12、21、30件小包装产品。

图1产品包装生产线（方案2）功能简图2.设计课题工艺分析由设计题目和图1可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推向下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图2所示。

执行构件运动情况执行构件1 进退进退进退执行构件2 退停止进退图2产品包装生产线（方案2）运动循环图图2中是执行构件1的工作周期，是执行构件2 的工作周期，是执行构件2的动作周期。

由图2 可以看出，执行构件1是作连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期是执行构件1的工作周期的3倍，执行构件2的动作周期则只有执行构件1的工作周期的四分之三左右，所以，执行构件2大多数时间是在停歇状态。

3.设计课题运动功能分析根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。

该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为12、21、30 rpm。

12、21、30 rpm图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到12、21、30rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比有3种分别为：= = 119.167= = 68.095= = 47.667总传动比由定传动比与变传动比组成，即：===三种传动比中最大，最小。

产品包装线设计方案五：自动化包装线设计一、设计目标自动化包装线的设计目标是提高包装效率、降低人工成本、确保包装质量和提供高度灵活性以适应不同产品的包装需求。

二、工序划分1.材料投放：将原材料放置在指定位置，由机械臂或输送带将材料送入下一道工序。

2.包装装配：在机械装配线上完成包装组件的装配，如纸板盒、泡沫填充物等。

3.产品装填：将已装配好的包装组件放置在指定位置，并由机械臂或输送带将产品送入包装容器中。

4.封口封装：将包装容器进行封口和封装，如胶带封口、热缩包装等。

6.产品检验：对包装好的产品进行质量检验，如外观、尺寸等。

8.包装封装：将已经检验合格的产品进行整理和封装，如装箱、码垛等。

三、设备配置1.输送设备：采用自动输送带和机械臂组合的方式，实现材料和产品在工序之间的自动传递和送料。

2.包装机械：包括纸板箱成型机、封箱机、贴标机、打码机等，实现自动化的包装装配和封装。

3.检测设备：包括外观检测仪、尺寸检测仪等，用于对包装产品的质量进行检验和监控。

4.控制系统：采用PLC控制和计算机集中控制，实现自动化生产和监控。

四、自动化技术应用1.视觉识别技术：利用图像处理技术实现产品的自动识别和定位，保证产品在包装线上的正确装配和放置。

2.激光测距技术：通过激光测距传感器实时监测包装产品的尺寸，保证产品尺寸的一致性。

3.气动控制技术：利用气动装置实现包装机械的升降、夹持、推动等操作，提高包装机械的效率和稳定性。

4.数据采集和分析：通过采集和分析包装过程中的数据，实现对包装线运行状态的监控和分析，优化包装生产。

五、设计优势1.提高包装效率：自动化包装线能够实现连续不断的包装生产，大大提高包装效率和产能。

2.降低人工成本：自动化包装线减少了人工干预，降低了人工成本和人工误差。

3.保证包装质量：自动化包装线通过精确的装配和检测，保证了包装质量的一致性和可靠性。

4.灵活适应性：自动化包装线具备灵活的配置和调整能力，能够适应不同产品的包装需求和变化。

机械原理课程设计-产品包装生产线（方案8）方案8: 机械臂自动包装线方案描述：该方案设计一条机械臂自动包装生产线，用于对产品进行自动包装。

生产线主要由以下几个部分组成：送料系统、分拣系统、包装系统和控制系统。

1. 送料系统: 采用传送带将产品从生产线的起始位置输送到分拣系统。

传送带速度可调节，以适应不同的生产需求。

2. 分拣系统: 在传送带上安装多个传感器，通过传感器检测产品的位置和方向。

根据检测到的信息，机械臂将产品抓起并放置在待包装区域。

3. 包装系统: 机械臂根据预设的包装方式和规格，将产品放置在适当的包装材料中，如纸盒、塑料袋等。

包装材料可以根据需要进行灵活更换。

4. 控制系统: 使用PLC控制器实现整个生产线的自动化控制。

通过编程设置参数，包括产品类型、包装方式、包装材料等。

控制系统还可以监测和记录生产线的运行状态，及时发现和排除故障。

该方案的优点包括：- 自动化程度高：通过机械臂和传感器的配合，实现产品的自动分拣和包装，提高生产效率和包装质量。

- 灵活性强：控制系统可以根据不同的产品类型和包装要求进行调整，适应多样化的生产需求。

- 操作简便：控制系统界面友好，操作人员只需设置参数并监控生产线运行状态即可。

不足之处：- 初始投资较高：机械臂和传感器等设备的购置和安装费用较高，需要较大的资金投入。

- 维护成本较高：机械臂等设备的维护和保养需要专业技术和人员，增加了运营成本。

该方案适用于对包装要求较高且需求量大的产品，能够提高生产效率并保证包装质量。

但在投资和维护成本方面需要做好充分的考虑。

Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：产品包装生产线（方案9）院系：能源学院班级：1102103设计者：陶船斯嘉学号：1110200304指导教师：曲建俊设计时间：2013年7月1日至7月7日哈尔滨工业大学目录1.产品包装生产线使用功能描述 (3)2.工艺方法分析 (3)3.运动功能分析及运动功能系统图 (4)4.系统运动方案拟定 (8)5.机械系统运动尺寸设计 (13)5.1 执行机构1的设计 (13)5.2 执行机构2设计 (13)5.3 执行机构3设计 (14)1.产品包装生产线使用功能描述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，送第一包和第二包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）时，每送一包产品至托盘A上，托盘A下降200mm，第三包产品送到后，托盘A上升405mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2，托盘A逆时针回转90°、下降5mm恢复到原始位置。

原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送6、12、18件小包装产品。

2. .工艺方法分析图像可以看出，推动产品在输送线上运动的是执行构件1，A处的工作台面为执行构件2，在A处把产品推到下一工位的是执行构件3，这3个构件的运动协调执行构件运动情况执行构件1 推第一个件第二个件第三个件静止执行构件2 静止下降200 下降200 上升405 顺转90°静止逆转90°下降5执行构件静止推动静止周期为30s ,于是我们这个机构循环一次用时为30s ，在完整的30秒内，我们要实现的所有动作。

根据传送需求及周期运动的规律，要求电动机经变速后，转速为2，4，6rpm 。

3.运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。

哈工大产品包装机生产线方案设计6根据您的要求，以下是一份哈工大产品包装机生产线方案设计：1. 生产线布局设计：- 生产线长度：根据您的生产需求和厂房空间来确定。

- 原材料入口：原材料以输送带的形式进入生产线，输送带上设有传感器来探测原材料的到达情况。

- 加工区域：包括切割、组装、贴标等工序，每个工序设有相应的自动化设备。

- 包装区域：将加工好的产品进行包装，包括装入包装盒、封口、贴标等工序。

- 成品出口：包装好的产品通过输送带运送到成品出口，输送带上同样设有传感器来探测产品的到达情况。

2. 自动化设备选择：- 切割设备：选择适合的切割设备，如激光切割机、剪切机等，确保切割效果和生产效率。

- 组装设备：选择适合的组装设备，如自动装配线、机械臂等，确保组装的准确性和速度。

- 贴标设备：选择适合的贴标设备，如自动贴标机、标签打印机等，确保贴标的准确性和效率。

- 包装设备：选择适合的包装设备，如自动包装机、封口机等，确保包装的完整性和速度。

- 输送设备：选择适合的输送设备，如输送带、传送带等，确保产品在生产线上的准确输送。

3. 控制系统设计：- 使用PLC控制系统来控制整个生产线的运行，实现各个设备的协调操作。

- 设计一套人机界面（HMI）来监控生产线的运行状况，包括设备状态、产品数量、故障信息等。

- 设置传感器和反馈装置来监测设备运行状态，如传感器检测原材料到达、产品包装完成等。

4. 安全措施设计：- 在设备周围设置防护栏和安全门，确保工作人员的安全。

- 在设备上设置紧急停止按钮，以防止意外情况发生。

- 对每个工序进行安全评估，并采取相应的防护措施，如安装安全传感器、使用安全阀等。

5. 生产线维护计划：- 设计定期检查和维护生产线的计划，包括设备清洁、润滑、更换磨损部件等。

- 建立故障维修流程，及时处理设备故障，确保生产线的稳定性和可靠性。

综上所述，以上是一份哈工大产品包装机生产线方案设计，根据具体情况可能需要进行调整和改进。