USERMANUAL嵌入式电源模块用户手册

NE650M POWER SUPPLY USER’S MANUALNE650MGet economical power today with the NeoECO Modular Series, Antec's high-efficiency power supply solution. Featuring hybrid modular cable management, 80 PLUS® BRONZE certification, a quiet 120mm DBB fan, Japanese heavy-duty capaitors and universal input with active power factor correction (PFC), the NeoECO Modular series gives you a cooler, quieter system all powered by Continuous Power. The NeoECO Modular series also features industrial safety protection, including short circuit and over voltage protection, for stable and reliable power no matter what.STANDARDS AND FEATURESThe connectors and power specifications of the NE650M PSU are all compatible with ATX12V v2.4 & EPS12V v2.92 specifications. This power supply also features Active Power Factor Correction (PFC), which improves the power factor value of the power supply by altering the input current wave shape, helping to power transmission across the grid.SYSTEM PROTECTIONA variety of industrial-grade safety circuitry will help protect your computer. Sometimes the PSU will “latch” into a protected state. You will need to power off the PSU and clear the fault before it will function again. There are no user-replaceable fuses in your NE650M.80 PLUS® CERTIFICATION80 PLUS® certification is the most widely recognizedindependent standard in power supply efficiency. An80 PLUS® BRONZE certified power supply uses lessenergy and generates less heat to stay cooler, runquieter and last longer. The NE650M has been 80PLUS® BRONZE certified to be at least 82% efficient ata wide range of operating loads; this will lower youroperating costs and help protect the environment.POWER OUTPUTTo see the output capacity and regulation for each different voltage, see table 1. TABLE 1Output Voltage Load Max.Regulation Ripple & Noise +12V₁50A± 5%< 120 mV+3.3V20A± 5%< 50 mV+5V17A± 5%< 50 mV-12V0.3A± 5%< 120 mV+5Vsb 2.5A± 5%< 50 mVTABLE 2Cable QuantityConnectorsDescription1X 124(20+4)-pin Motherboard1X 18(4+4)-pin ATX12V/EPS12V2X 28(6+2)-pin PCI-E2X 3SATA1X 3Molex1X 2MolexX 1FDDINSTALLATIONInstall the PSU into either the top or bottom of your case with the four screws provided. Refer to your case manual if you are unsure where the power supply should be installed.Connect the 24-pin main power connector to your motherboard.Connect the 8-pin or 4+4-pin connector for the CPU. If your motherboard has an 8-pin socket with a cover on some of the openings, we recommend that you remove the cover and use the 8-pinconnector.Note: Please also refer to your motherboards manual for any special instructions.Connect the AC power cord to the power supply AC inlet. Be sure to use the heavy-duty cord suppliedwith your PSU.PCI-E graphics cards use different amounts of power. For some, a single 6-pin connector is sufficient, making the hardwired connector the preferred choice. More powerful cards use multiple connectors, including the advanced 8-pin PCI-E connector. The 8-pin PCI-E connector on the PSU can be used aseither a 6- or 8-pin connector.Hard drives, optical drives (CD/DVD/BluRay™) and other accessories will use either the older 4-pin Molex connector or the newer 15-pin SATA connector. 4-pin Molex connectors have two black, one yellow and one red wire. The SATA connector has an additional orange power wire.When you have all the connections secured, turn the switch on the PSU to the “|” position.Technical Support:/supportUSA & Canada1-800-22ANTEC*******************Europe+31-(0)-10-462-2060*******************Asia+886 (0)800-060-696 *******************Visit us on Facebook for contests, information & supportUSA & Canada /AntecIncEurope /AntecEuropeUK /AntecUKAustralia & New Zealand /AntecAUIndia /AntecIndiaIsrael /AntecIsraelPhilippines /AntecPHSingapore /AntecSGSweden /AntecSwedenAntec, Inc.47681 Lakeview Blvd., Fremont, CA 94538 / USATel: 510-770-1200 - Fax: 510-770-1288© 2017 Antec, Inc. All rights reserved.Specifications are subject to change without prior notice. Actual product(s) and accessories may differ from illustrations. Omissions and printing errors excepted. Content of delivery might differ in different countries or areas. Some trademarks may be claimed as the property of others.Reproduction in whole or in part without written permission is prohibited.。

版权声明
随附本产品发行的文件为研华公司 2010 年版权所有，并保留相关权利。针对本手册中 相关产品的说明，研华公司保留随时变更的权利，恕不另行通知。 未经研华公司书面许可，本手册所有内容不得通过任何途径以任何形式复制、翻印、 翻译或者传输。本手册以提供正确、可靠的信息为出发点。但是研华公司对于本手册 的使用结果，或者因使用本手册而导致第三方权益受损，概不负责。
3.3
隔离数字量 I/O 连接.............................................20
3.3.1 数字量输入支持干 / 湿接点 ................................20
图 3.2： 隔离数字量输入连接............................20 3.3.2 隔离数字量输出连接 ......................................20
首先感谢您购买研华 USB-4750 数据采集模块。研华 USB-4750 数据采集模块功能强大， 适用于 USB 接口。该模块具有独特的电路设计和数据采集与控制的完整功能。
1.1
特性
USB-4750 具有如下测量与控制功能： 32 个隔离数字量输入 / 输出通道 所有通道的高电压隔离高达 2,500 VDC 支持干 / 湿接点 中断处理能力 隔离输出通道的高汇点电流 （最大 100 mA/ 通道 ) 热启动后仍保存数字量输出值 输出通道的初始状态可编程 板上接线端子
A.1
隔离数字量输入 ................................................ 24
表 A.1： 隔离数字量输入 ............................... 24

电池及充电说明Slypod使用内置锂电池，首次充电使用时，请先给Slypod充满电以激活电池，保证产品顺利使用。

红灯常亮表示设备充电中，蓝灯常亮显示充电完成。

Slypod使用Type-C接口，手机充电器、移动电源等都可以给Slypod充电，电池充满后将停止充电。

1.使用Slypod过程中，请使用包装内提供的原装充电线！2.切勿过充、过放电池，否则将对电芯造成损害；3.若长期闲置电池，请每隔3个月左右重新充放电一次以保持电池活性。

IOS Androidb. 打开MOZA Master选择要连接的产品，点击连接，完成连接,c. 连接成功后选择产品，进入该设备的操作界面。

注意：首次连接需根据引导流程进行产品激活。

请以最新版本APP为准；如有更新，恕不另行通知，请关注官网、微信公众号各大应用商城。

通过App控制Slypod时，除点击拍照，控制相机拍摄一张照片设置设备上下移动速度操作原点显示当前设备移动距离66mm设备伸出最大长度280mm长按设备下移松开停止运动● 普通模式长按设备上移松开停止运动点击拍照，控制相机拍摄一张照片显示当前设备移动距离66mm设备伸出最大长度280mm单击设备下移再次单击停止运动● 变速模式单击设备上移再次单击停止运动滑动红色操作点从起点至任意位置，设备会跟随滑动。

长按向上移动，设备会向上移动，松开停止运动；长按向下移动，设备会向下移动，松开停止运动。

双击向上移动，设备自动向上运行;再次单击，设备停止运动。

双击向下移动，设备自动向下运行；再次单击，设备停止运动。

点击拍照，Slypod 控制相机拍摄一张照片(Slypod 需连接相机控制线，相机控制线需另购)。

速度设置：点击设置设备运行速度，设备按照所设置的速度持续运动。

单击向上移动，设备自动向上运行，再次单击，停止运动; 单击向下移动，设备自动向下运行，再次单击，停止运动;点击拍照，Slypod 控制相机拍摄一张照片。

( Slypod 需连接相机控制线 )速度设置：点击设置设备运行速度,设备从当前速度运动到设置速度再减速运动到终点位置（终点位置速度为0）。

特种计算机Industrial Computer产品说明书User ManualMEC-4032微型低功耗无风扇嵌入式整机Low Power Fanless Micro Embedded PCVersion: C04法律资讯警告提示为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。

人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。

警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。

警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。

小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。

注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。

合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。

其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。

由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。

EVOC产品请注意下列说明：警告EVOC产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。

如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到EVOC推荐和允许。

正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。

必须保证允许的环境条件。

必须注意相关文件中的提示。

免责声明本公司保留对此手册更改的权利，产品后续相关变更时，恕不另行通知。

对于任何因安装、使用不当而导致的直接、间接、有意或无意的损坏及隐患概不负责。

订购产品前，请向经销商详细了解产品性能是否符合您的需求。

EVOC是研祥智能科技股份有限公司的注册商标。

本手册所涉及到的其他商标，其所有权为相应的产品厂家所拥有。

研祥智能科技股份有限公司©2012，版权所有，违者必究。

未经许可，不得以机械、电子或其它任何方式进行复制。

保修条款：产品保修期一年。

用户如另有要求，以双方签署的合同为准。

1.1. 版本说明 ..........................................................................................................................3 1.2. 读者对象 ..........................................................................................................................3 1.3. 本书约定 ..........................................................................................................................3
Active Wall User Manual
用 户 手 册
丽水市爱科网络有限公司 Active Network CO., Ltd
................................................................................................................3
第二章 产品介绍 .........................................................................................................4
2.1. 系统简介 ..........................................................................................................................4 2.2. 系统特点 ..........................................................................................................................5

USER MANUAL VCS12U-48400嵌入式系列通信电源系统用户手册POWER SYSTEM嵌入式通信电源系统——用户手册高性能高可靠性电源产品-48V 通信电源系统输入: 90～290Vac; 输出: 42～58Vdc ；特征◆整流模块采用有源功率因数补偿技术，功率因数值达0.99。

◆交流输入电压正常工作范围宽至90～290V 。

◆整流模块采用全桥软开关技术，效率最高可达92％以上。

◆完善的电池管理。

有负载下电和电池低电压保护(LVLD+LVBD)及二次下电功能，能实现温度补偿、自动均浮充控制、自动调压、电池容量计算、在线电池测试等功能。

◆整流模块采用无损伤热插拔技术，即插即用，更换时间小于1min 。

◆网络化设计，提供多种通信接口（如：RS485、干接点），组网灵活，可实限本地和远程监控，无人值守。

◆完善的交、直流侧防雷设计，适应多雷暴地区。

◆ 完备的故障保护、故障告警功能。

◆全正面的操作和维护，可以靠墙安装，有效节约空间。

◆超低辐射。

采用先进的电磁兼容设计，整流应用小型程控交换机 接入网 传输设备 移动通信 卫星通信地面站 微波通信供电POWER SYSTEM 嵌入式通信电源系统——用户手册前言欢迎您使用本公司电源系统，电源系统由交直流配电单元、监控模块和整流模块组成，整机性能稳定，实用性强，本地监控和后台操作软件均可轻松实现交互式人机界面。

（本文中的电源系统均指48V通信电源系统）声明1.用户手册详细描述了电源系统的各项性能，在对系统电源进行各项操作前，请用户仔细阅读本用户手册，遵守相关行业的安全规范。

对于操作不当或者超出本用户手册规定之使用条件导致产品损坏，本公司概不负责。

2.我公司有权利在不通知客户的情况下更改用户手册的内容。

安全守则高压交流引入线为高压工作线路，操作过程一定要确保交流输入断电，操作过程中对不许动用的开关要加上临时禁止标识牌。

注意交流线路端子接点及其它不必要的裸露之处，要充分绝缘。

LW 115X嵌入式无线模块用户手册版本号1.3.00北京远海瞭望科技发展有限公司版权所有在无远海瞭望公司的优先书面授权书前提下，此出版物的任何一个部分决不可以通过任何形式进行复制、修改或者翻译。

从此文件出版日期起，在此发表的是当前的或者拟定的信息。

由于我们不断地对产品进行改进和增加特征，此出版物中的信息如有变动恕不通知。

1概述 (4)2LW115X模块规格 (5)2.1接脚定义 (6)2.2固件性能规格 (7)3LW115X工作条件 (8)3.1LW115X极限参数 (8)3.2LW115X正常工作条件 (8)4 网络拓扑类型 (9)4.1网状网络 (9)4.2星状网络 (10)4.3线性网络 (11)5 LW115X模块通讯指令集 (12)5.1模块运行模式 (12)5.1.1 二进制模式 (12)5.1.1.1网络数据帧格式 (12)5.1.1.2命令帧格式 (13)5.1.2 AT指令模式 (15)5.1.2.1 AT?指令 (15)5.1.2.2 ATS指令 (15)5.1.2.3 AT/指令 (15)5.1.2.4 AT ping 指令 (16)5.1.2.5 AT path指令 (17)5.1.2.6 AT table指令 (17)5.1.3 透明传输模式 (17)5.2内部寄存器表 (18)5.3信号强度计算公式 (20)5.4异或校验代码 (20)6 ADC采样值算法： (21)6.1电源电压ADC采样值 (21)6.2ADC0ADC1采样值换算 (21)6.3内部温度传感器采样值换算 (21)7 模块尺寸规格 (22)1概述LW115X模块是远海瞭望公司推出的基于IEEE 802.15.4/ZigBee技术的嵌入式无线模块。

它包含高性能的8-bit 8051微处理器和一个符合2.4GHz IEEE 802.15.4标准的射频收发器。

LW115X模块工作在2.4GHz 全球通用的ISM（Industrial，Scientific and Medical）免付费频段上，划分为16个信，在该频段上，数据传输速率为250kb/s。

德国赫优讯自动化系统有限公司上海代表处 Hilscher GmbH Shanghai Rep. Office 上海市黄浦区人民路885号 Huaihai China Tower 2208 淮海中华大厦2208 Ren Min Road No. 885 邮政编码：200010 200010 Shanghai, ChinacomX CA-RE 嵌入式模块—— 实时工业以太网EtherCAT试验指南（V1.0）2009年7月21日德国赫优讯自动化系统有限公司上海代表处 Hilscher GmbH Shanghai Rep. Office 上海市黄浦区人民路885号 Huaihai China Tower 2208 淮海中华大厦2208 Ren Min Road No. 885 邮政编码：200010 200010 Shanghai, ChinaIndex DateVersionChapter NameRevision1 21.07.2009 1.000 all Wupeng Deng Draw upI德国赫优讯自动化系统有限公司上海代表处 Hilscher GmbH Shanghai Rep. Office 上海市黄浦区人民路885号 Huaihai China Tower 2208 淮海中华大厦2208 Ren Min Road No. 885 邮政编码：200010 200010 Shanghai, China 目 录1. 产品简介..................................................1 2. 试验准备..................................................2 3. 硬件连接..................................................2 4. 软件安装.. (4)4.1 comX CA-RE 设备驱动的安装........................................................................................................4 4.2 cifX 50-RE 设备驱动的安装.. (4)5. 系统配置 (5)5.1 comX CA-RE 嵌入式模块配置........................................................................................................5 5.2 cifX 50-RE 计算机板卡配置 (11)6. 通讯测试 (14)Page 1of 26德国赫优讯自动化系统有限公司上海代表处 Hilscher GmbH Shanghai Rep. Office 上海市黄浦区人民路885号 Huaihai China Tower 2208 淮海中华大厦2208 Ren Min Road No. 885 邮政编码：200010 200010 Shanghai, China 1. 产品简介comX CA-RE 实时以太网嵌入式模块（如图1.1所示）的主机接口为50根管脚的排针，支持所有主流的实时工业以太网协议（EtherCAT、PROFINET IO、Ethernet/IP、PowerLink、Sercos III、Modbus TCP 等），其协议堆栈作为可装载的固件，已经存储在提供的CD 光盘中。

使用说明书Usermanual感谢阁下信任本公司的产品，为了使您能更愉快地使用该设备，请在使用前务必仔细阅读此说明书。

Thank you for using the products,in order to make you more happy to use this equipment,please read this manual carefully before you use.产品功能图示Product function diagram电源输入孔The power input hole耗材导入口Import and exportLCD 显示屏LCD display调温开关Temperature control switch调速开关Speed control switch 退丝按键Wire back button 送丝按钮Wire forward button 喷嘴加热头Integrated nozzle heating head 挂钩Hook规格定义及电气参数Specifications and parameters:出料方式：热熔挤压堆积成型Discharging mode:hot melt extrusion molding 成型方式：三维成型Molding:three-dimensional molding打印范围：无限定Print range:Unlimited吐丝速度：可调Spinning speed:adjustable 温度：60℃-245℃可调T emperature:60℃-245℃adjustable 设备工作电压：12V2AWorking voltage:12V2A equipment喷嘴直径：0.7mmThe nozzle diameter:0.7mm耗材直径：1.75mmFilament diameter:1.75mm特征Characteristic:·LCD屏能显示耗材种类、速度、温度、警告信息LCD display can directly show the information like filament type,speed level,temperature, warning，more humanized display interface.·支持ABS和PLASupport shift between PLA and ABS·2A供电，能耗低Max working current is2A,lower energy consumption·人体工学设计，注重用户感受Human engineering design,Pay attention to the user experience·点触式调速调温，智能切换材料所需温度Smart program control,simplifies use,intelligent filament replacement are used for the first time,this makes the user more convenient,more secure to change and replace the filament.警告！Warning!1.此设备适用于8岁以上儿童和成人使用。

警告
电源电缆
用手搬运设备时，要佩带保护手套，防止利物割伤。
注意
信号线
在连接电缆之前，确认电缆标签正确。
注意
信号线应与电源电缆分开绑扎，绑扎的间距至少为 150mm。
目
录
第一章 概述 ........................................................................................................................................................................ 1 1.1 型号说明 ............................................................................................................................................................... 1 1.2 组成与配置 ........................................................................................................................................................... 1 1.3 主要特点 ............................................................................................................................................................... 2 第二章 安装指导 ................................................................................................................................................................. 3 2.1 安全规定 ............................................................................................................................................................... 3 2.2 安装准备 ............................................................................................................................................................... 3 2.3 机械安装 ............................................................................................................................................................... 4 2.4 电气安装 ............................................................................................................................................................... 5 2.4.1 连接电力线 ................................................................................................................................................ 5 2.4.2 连接信号电缆 ............................................................................................................................................ 6 第三章 调试 ........................................................................................................................................................................ 7 3.1 安装检查及上电 .................................................................................................................................................... 7 3.2 设置基本参数........................................................................................................................................................ 8 3.3 检查告警及运行状态 ............................................................................................................................................. 8 3.4 后续工作 ............................................................................................................................................................... 9 第四章 故障处理 ............................................................................................................................................................... 10 4.1 告警处理 ............................................................................................................................................................. 10 4.2 整流模块故障处理 .............................................................................................................................................. 11 附录一 技术参数 ............................................................................................................................................................... 13 附录二 接线图 ................................................................................................................................................................... 15 附录三 有毒有害物质或元素标识表 ................................................................................................................................... 16

海尔便携式电脑用户手册2013 年 10 月简体中文目录开始使用前 (5)请确保产品的所有部件齐备 (5)前面示意图（便携式电脑） (6)左侧示意图（便携式电脑） (8)右侧示意图（便携式电脑） (9)背面示意图（便携式电脑） (10)顶部示意图（便携式电脑） (11)底部示意图（便携式电脑） (12)正面示意图（键盘底座）* (13)左侧示意图（键盘底座）* (14)右侧示意图（键盘底座）* (15)背面示意图（键盘底座）* (16)底部示意图（键盘底座）* (17)连接到键盘底座* (18)断开与键盘底座的连接* (19)开始入门 (20)电源 (20)连接电源适配器 (20)电池充电 (21)启动便携式电脑 (22)开机 (22)BIOS设置 (23)使用功能键 (24)使用 TouchPad* (25)使用触摸屏 (26)故障排除 (28)确定问题 (28)能效说明 (28)法规和安全注意事项 (29)2精心呵护您的电脑请勿将电脑放在不平或不稳定的工作表面上。

请勿过于用力按压显示屏。

请勿在电脑上放置物品或使物品掉到电脑上，请勿施以重压。

请勿在恶劣的条件下使用电脑。

请勿请勿将电脑放在磁场附近。

热口。

请勿在温度超过35° 的地方使用或存放电脑。

34请勿靠近火源或其他热源。

请勿改装电池。

将电脑放在儿童无法触及的地方。

请勿将电脑暴露于灰尘和/或腐蚀性化学品环境中。

请勿猛的合上电脑，禁止通过抓起显示屏的方式提起或握住电脑。

切勿直接对着显示器喷水或喷洒任何其他清洗液。

如果旅行时携带电脑，请务必将其作为手提行李携带。

请勿将其作为托运行李办理登机手续。

请勿将电脑暴露于雨水或潮湿环境中。

5开始使用前请确保产品的所有部件齐备收到产品后，请小心地打开包装，进行检查以确保包含下面列出的所有物品。

对于预配置的型号，您应拥有下列物品：• 便携式电脑• 交流适配器和电源线• 驱动程序及应用程序 CD • 快速入门指南或用户指南根据您的产品配置，可能还会包括下列物品：• 键盘底座检查并确认产品完好无缺后，请通读以下页面了解所有产品组件。

1）本产品不得使用在原子能设备以及与人命相关的医疗器械等方面。

2）本产品使用在家庭环境内有时会发生电波干扰。

此时应采取充分对策。

3）本产品通过强化绝缘进行触电防护。

将本产品嵌入设备上以及配线时，需遵守嵌入设备所符合的规格要求。

4）本产品使用时所有室内配线超过30m 的场合以及配线在室外的场合为了防止浪涌发生，需设置适当的浪涌抑制电路。

5）本产品是以安装在盘面上使用为前提而生产的，为了避免用户接近电源端子等高压部分，请在最终产品上采取必要措施。

6）请务必遵守本说明书中的注意事项，否则有导致重大伤害或事故的危险。

7）配线时请遵守各地的规定。

8）为了防止机器损坏和防止机器故障，请在与本产品连接的电源线或较大容量的输入输出线上安装适当容量保险丝等方法保护电路。

9）请不要将金属片及导线碎屑混入本产品中，否则可能导致触电、火灾、故障。

10）请按规定力矩确实的拧紧螺丝。

如果螺丝不完全拧紧，有可能导致触电、火灾。

11）为了不妨碍本产品散热，请不要堵塞机壳周围散热窗孔及设备通风口。

12）本产品未使用的端子不要接任何线。

13）请务必在断电后再进行清洁，请用干的软布擦产品上的污垢，而且不用吸湿剂类，否则可能导致变形、变色。

14）请不要用硬物敲打或擦蹭显示面板。

15）本说明书以读者具有电气、控制、计算机以及通信等方面的基础知识为前提。

16）本说明书中使用的图例、数据例和画面例，是为了便于理解说明书而记入的，并不保证是其动作的结果。

17） 为了长期安全的使用本产品，定期维修是必要的。

本产品的某些部件有的受寿命限制，有的因长年使用性能会发生变化。

18）在没有事先预告情况下，有可能变更说明书的内容。

有关说明书的内容期望无任何漏洞，您如果有疑问或异议，请与本公司联系。

1）当本产品的故障或异常有可能导致系统重大事故的场合，请在外部设置适当的保护电路。

2）在全部配线完成之前，请不要接通电源。

否则可能导致触电、火灾、故障。

3）不要在产品记载规格要求范围之外使用。

User ManualEPC-T2285 SeriesThin Embedded Slim Computer微型计算机（薄型嵌入式微型计算机）微型電腦（薄型嵌入式微型電腦）Copyright/版权声明/版權聲明The documentation and the software included with this product are copyright 2016 by Advantech Co., Ltd. All rights are reserved. Advantech Co., Ltd. reserves the right to make improvements in the products described in this manual at any time without notice. No part of this manual may be reproduced, copied, translated or transmitted in any form or by any means without the prior written permission of Advantech Co., Ltd. Information provided in this manual is intended to be accurate and reliable. How-ever, Advantech Co., Ltd. assumes no responsibility for its use, nor for any infringe-ments of the rights of third parties, which may result from its use.随附本产品发行的文件为研华公司2016年版权所有，并保留相关权利。

针对本手册中相关产品的说明，研华公司保留随时变更的权利，恕不另行通知。

INSTALLATION AND OPERATIONUSER MANUALUM621系列多系统双频GNSS组合导航定位模块Copyright© 2009-2023, Unicore Communications, Inc.Data subject to change without notice.修订记录权利声明本手册提供和芯星通科技（北京）有限公司（以下简称为“和芯星通”）相应型号产品信息。

和芯星通保留本手册文档，及其所载之所有数据、设计、布局图等信息的一切权利、权益，包括但不限于已有著作权、专利权、商标权等知识产权，可以整体、部分或以不同排列组合形式进行专利权、商标权、著作权授予或登记申请的权利，以及将来可能被授予或获批登记的知识产权。

和芯星通拥有“和芯星通”、“UNICORECOMM”以及本手册下相应产品所属系列名称的注册商标专用权。

本手册之整体或其中任一部分，并未以明示、暗示、禁止反言或其他任何形式对和芯星通拥有的上述权利、权益进行整体或部分的转让、许可授予。

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和芯星通可能对产品规格、描述、参数、使用等相关事项进行修改，或一经发现手册误载信息后进行勘误，上述情形可能造成订购产品实际信息与本手册所载信息有差异。

如您发现订购产品的信息与本手册所载信息之间存有不符，请您与本公司或当地经销商联系，以获取最新的产品手册或其勘误表。

iUM621 Series Modules User Manual前言本手册向用户提供和芯星通UM621系列模块的硬件特性等信息。

文档结构本手册包括以下章节内容：1.产品介绍2.产品安装3.技术指标4.包装5.清洗6.回流焊ii目录1产品介绍 (1)1.1概述 (1)1.2关键指标 (2)1.3模块概览 (3)2产品安装 (4)2.1安装准备 (4)2.2硬件安装 (5)3技术指标 (11)3.1电气特性 (11)3.2运行条件 (11)3.3外形尺寸 (12)3.4引脚功能描述 (13)3.5PCB封装说明 (15)3.6模块电源要求 (15)4包装 (16)4.1标签说明 (16)4.2订单信息 (16)4.3包装说明 (16)5清洗 (17)6回流焊 (18)IUM621 Series Modules User ManualUC-00-M51 CH R2.0 产品介绍11 产品介绍1.1 概述UM621系列模块是和芯星通科技（北京）有限公司自主研发的GNSS 双频+MEMS 组合导航模块。

深圳市迈控科技有限公司PCM-900524位TTL转LVDS转换模块用户手册Ver2.2 Sep.28,2009迈控科技2006-2009版权所有关于用户手册此手册为使用基于深圳市迈控科技PCM-9005 模块的工程师提供相关信息，包含模块的技术参数，连接处理和安装配置等。

MicroembedTechnology,Corp.-HeadquartersNo.A804,BinHaiChunCheng Building,49 Distirct,Baoan District,Shenzhen,China.Phone:+86-755-29066758 61280963Fax:+86-755-29654501E-mail: microembedded@注意该文档的版权归属于深圳市迈控科技有限公司，任何团体或个人不得以任何方式抄袭，更改，翻译和出售该文件。

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第一章产品概要感谢阁下选用深圳市迈控科技的PCM-9005模块！PCM-9005用于将TTL信号转换成LVDS信号，它支持18/24位数据宽度的LVDS真彩液晶屏，支持20~65MHz的移位时钟信号。

PCM-9005将18/24位CMOS/TTL数据信号转换成LVDS 信号流即3/4路数据信号,1路时钟信号。

在传输时钟频率达到65MHz时，R-G-B数据信号及3个时序控制信号FPLIN，FPFRAME，DRDY通过LVDS通道以高达455Mbps的速率进行传送。

编号ULM1_UserManual密级内部公开页数14名称RTLS1-ULM1用户手册会签大连浩如科技有限公司文档控制变更记录目录1产品简介 (1)2系列模块选型 (1)3产品参数 (2)4模块接口 (2)4.1USB供电、数据接口 (3)4.2固件烧录接口 (3)4.3TTL串行数据接口 (3)4.4指示灯 (3)4.5参数设置接口 (3)4.6屏幕显示 (4)5系统部署 (5)6通信协议 (7)6.1上行数据协议 (7)6.2下行数据协议 (9)7发货及配件清单 (9)8开发与学习资料 (10)1产品简介ULM1模块是大连浩如科技HR-RTLS1系列产品中的一款经典短距离定位模块，采用DecaWave官方DWM1000作为核心UWB模组，采用STM32F103CBT6（根据市元器件价格浮动情况和批次不同或其完全兼容的GD32F103CBT6）单片机作为主控MCU，板载OLED显示器，具有简单易用、高精度、体积小巧等特点。

ULM1模块可作为基站或标签使用，多个ULM1模块或和其他HR-RTLS1系列模块（LD150(-I)、LD600(-I)、ULM1-SH、ULM1-GP）搭配，可构成完整的定位系统开发套件。

2系列模块选型表2-1 模块特点对比如表所示为HR-RTLS1系列基于DW1000核心芯片的相关模块，这些模块可搭配一起使用，需注意的是，以系统内最小测距模块为最大测距距离，如ULM1与LD600相互测距，最大测距距离为50米。

3产品参数表3-1 ULM1模块参数4模块接口图4-1模块接口4.1 USB 供电、数据接口该接口可连接充电宝或其他5V 电源适配器等标准5VDC 给模块供电，也可连接电脑的USB 口，进行供电的同时传输数据，并在电脑端进行数据显示。

4.2 固件烧录接口该接口为STM32单片机SWD 调试接口，可用于固件烧录、仿真Debug 等，主要用于二次开发和固件更新，配合开发套件配套的ST-LINK 烧录工具使用。

南京凌鸥创芯电子有限公司LKS32MC06x User Manual© 2019, 版权归凌鸥创芯所有机密文件，未经许可不得扩散目录1文档约定 (1)1.1寄存器读写权限 (1)1.2缩略词汇表 (1)2存储器和总线构架 (2)2.1系统架构 (2)2.2地址空间分配 (2)2.3中断号分配 (2)2.4嵌入式闪存 (3)3模拟电路 (4)3.1简述 (4)3.2电源管理系统 (5)3.3时钟系统 (6)3.4基准电压源 (7)3.5ADC模块 (7)3.6运算放大器 (8)3.7比较器 (9)3.8温度传感器 (10)3.9DAC模块 (11)4时钟和复位 (12)4.1时钟 (12)4.1.1时钟源 (12)4.1.2时钟域 (13)4.1.2.1MCLK (13)4.1.2.1.1MCLK整体门控 (14)4.1.2.1.2外设时钟门控 (14)4.1.2.1.3外设时钟分频 (15)4.1.2.2ACLK (15)4.1.2.3JCLK (15)4.1.2.4LCLK (15)4.2复位 (16)4.2.1复位源 (16)4.2.2复位结构 (16)4.2.3复位记录 (16)4.3寄存器 (16)4.3.1地址分配 (16)4.3.2看门狗密码寄存器SYS_WDT_PSW (17)4.3.3看门狗清零寄存器SYS_WDT_CLR (18)4.3.4比较器输出寄存器SYS_AFE_CMP (18)4.3.5模拟寄存器概述 (18)4.3.6模拟配置寄存器0 SYS_AFE_REG0 (18)4.3.7模拟配置寄存器1 SYS_AFE_REG1 (20)4.3.8模拟配置寄存器2 SYS_AFE_REG2 (20)4.3.9模拟配置寄存器3 SYS_AFE_REG3 (21)4.3.10模拟配置寄存器4 SYS_AFE_REG4 (23)4.3.11模拟配置寄存器5 SYS_AFE_REG5 (23)4.3.12模拟配置寄存器6 SYS_AFE_REG6 (24)4.3.13模拟配置寄存器7 SYS_AFE_REG7 (25)4.3.14模拟配置寄存器8 SYS_AFE_REG8 (25)4.3.15模拟配置寄存器9 SYS_AFE_REG9 (26)4.3.16模拟配置寄存器10 SYS_AFE_REGA (27)4.3.17DAC数字量寄存器SYS_AFE_DAC (27)4.3.18时钟控制寄存器SYS_CLK_CFG (28)4.3.19复位控制寄存器SYS_RST_CFG (28)4.3.20复位源记录寄存器SYS_RST_SRC (28)4.3.21复位源记录清除寄存器SYS_CLR_RST (29)4.3.22外设时钟分频寄存器0 SYS_CLK_DIV0 (29)4.3.23外设时钟分频寄存器2 SYS_CLK_DIV2 (29)4.3.24外设时钟门控寄存器SYS_CLK_FEN (29)4.3.25休眠寄存器SYS_CLK_SLP (30)4.3.26在线编程模式寄存器SYS_IAP (30)4.3.27校正模式寄存器SYS_TRIM (30)4.3.28软复位寄存器SYS_SFT_RST (30)4.3.29写保护寄存器SYS_PROTECT (31)5FLASH (32)5.1概述 (32)5.2功能特点 (32)5.2.1访问操作 (32)5.2.1.1FLASH读取操作 (32)5.2.1.2FLASH写入操作 (33)5.2.1.3FLASH擦除操作 (35)5.2.1.4FLASH预取操作 (37)5.2.1.5FLASH加密保护 (37)5.2.1.6FLASH在线升级(IAP) (39)5.3寄存器 (40)5.3.1地址分配 (40)5.3.2擦除/写入时间参数配置寄存器FLASH_TH (41)5.3.3地址寄存器FLASH_ADDR (41)5.3.4写数据寄存器FLASH_WDATA (42)5.3.5写数据寄存器FLASH_RDATA (42)5.3.6控制寄存器FLASH_CFG (42)5.3.7写入控制寄存器FLASH_PROG (42)5.3.8写入保护寄存器FLASH_PASS (43)5.3.9擦除控制寄存器FLASH_ERASE (43)5.3.10擦除类型寄存器FLASH_ERASE_OP (43)5.3.11加密状态寄存器FLASH_PROTECT (43)5.3.12加密状态更新寄存器FLASH_PROTECT_LD (43)5.3.13工作状态寄存器FLASH_READY (44)6通用IO (GPIO) (45)6.1概述 (45)6.1.1功能框图 (45)6.1.2产品特点 (45)6.2寄存器 (46)6.2.1地址分配 (46)6.2.2GPIOx_PIE (47)6.2.3GPIOx_POE (47)6.2.4GPIOx_PDI (48)6.2.5GPIOx_PDO (48)6.2.6GPIOx_PUE (48)6.2.7GPIOx_PDE (49)6.2.8GPIOx_PODE (49)6.2.9GPIOx_LCKR (50)6.2.10GPIOx_F3210 (50)6.2.11GPIOx_F7654 (51)6.2.12GPIOx_FBA98 (51)6.2.13GPIOx_FFEDC (51)6.2.14外部中断、唤醒、锁定保护 (51)6.2.14.1EXTI_CR0 (51)6.2.14.2EXTI_CR1 (52)6.2.14.3EXTI_IF (52)6.2.14.4LCKR_PRT (53)6.2.14.5WAKE_POL (53)6.2.14.6WAKE_EN (54)6.3应用指南 (54)6.3.1配置锁定 (54)6.3.2外部中断 (56)7模数转换器(ADC) (57)7.1概述 (57)7.1.1功能框图 (57)7.1.2ADC触发方式 (58)7.1.3ADC输出数制 (59)7.1.4ADC量程 (59)7.1.5ADC校正 (60)7.2寄存器 (60)7.2.1地址分配 (60)7.2.2采样数据寄存器 (62)7.2.2.1ADCx_DAT0 (62)7.2.2.2ADCx_DAT1 (62)7.2.2.3ADCx_DAT2 (62)7.2.2.4ADCx_DAT3 (62)7.2.2.5ADCx_DAT4 (62)7.2.2.6ADCx_DAT5 (63)7.2.2.7ADCx_DAT6 (63)7.2.2.8ADCx_DAT7 (63)7.2.2.9ADCx_DAT8 (63)7.2.2.10ADCx_DAT9 (63)7.2.2.11ADCx_DAT10 (64)7.2.2.12ADCx_DAT11 (64)7.2.3信号来源寄存器 (64)7.2.3.1ADCx_CHN0 (64)7.2.3.2ADCx_CHN1 (64)7.2.3.3ADCx_CHN2 (65)7.2.4分段采样次数寄存器 (65)7.2.4.1ADCx_CHNT (65)7.2.5中断使能寄存器 (66)7.2.5.1ADCx_IE (66)7.2.6配置寄存器 (66)7.2.6.1ADCx_CFG (66)7.2.7增益选择寄存器 (67)7.2.7.1ADCx_GAIN (67)7.2.8中断标志寄存器 (68)7.2.8.1ADCx_IF (68)7.2.9软件触发寄存器 (68)7.2.9.1ADCx_SWT (68)7.2.10直流偏置寄存器 (68)7.2.10.1ADCx_DC0 (69)7.2.10.2ADCx_DC1 (69)7.2.11增益校正寄存器 (69)7.2.11.1ADCx_AMC0 (69)7.2.11.2ADCx_AMC1 (69)7.3应用指南 (70)7.3.1ADC采样触发模式 (70)7.3.1.1单段触发模式 (71)7.3.1.2两段触发模式 (72)7.3.1.3四段触发模式 (72)7.3.2中断 (73)7.3.2.1单段触发采样完成中断 (73)7.3.2.2两段触发采样完成中断 (73)7.3.2.3四段触发采样完成中断 (73)7.3.3配置修改 (73)8通用定时器 (75)8.1概述 (75)8.1.1功能框图 (75)8.1.1.2寄存器模块 (75)8.1.1.3IO滤波模块 (75)8.1.1.4通用定时器模块 (76)8.1.1.5编码器模块 (76)8.1.1.6时钟分频模块 (76)8.1.2功能特点 (76)8.2实现说明 (76)8.2.1时钟分频 (76)8.2.2中断标志清零 (76)8.2.3滤波 (76)8.2.4模式 (77)8.2.4.1计数器 (77)8.2.4.2比较模式 (77)8.2.4.3捕获模式 (78)8.2.5编码器 (78)8.2.5.1正交编码信号 (79)8.2.5.2符号加脉冲信号 (80)8.2.5.3CCW/CW双脉冲信号 (81)8.3寄存器 (82)8.3.1地址分配 (82)8.3.2Time 寄存器 (83)8.3.2.1Timer x配置寄存器UTIMER_UNTx_CFG (83)8.3.2.2Timer x门限寄存器UTIMER_UNTx_TH (84)8.3.2.3Timer x计数寄存器UTIMER_UNTx_CNT (84)8.3.2.4Timer x通道0比较捕获寄存器UTIMER_UNTx_CMP0 (85)8.3.2.5Timer x通道1比较捕获寄存器UTIMER_UNTx_CMP1 (85)8.3.3Encoder x寄存器 (85)8.3.3.1Encoder x配置寄存器UTIMER_ECDx_CFG (85)8.3.3.3Encoder x计数值寄存器UTIMER_ECDx_CNT (86)8.3.4滤波控制寄存器 (86)8.3.4.1UTIMER_FLT_TH01 (86)8.3.4.2UTIMER_FLT_TH23 (87)8.3.5系统控制寄存器 (87)8.3.5.1UTIMER_CFG (87)8.3.6中断管理寄存器 (87)8.3.6.1中断使能寄存器UTIMER_IE (88)8.3.6.2中断标志寄存器UTIMER_IF (88)9HALL信号处理模块 (90)9.1综述 (90)9.2寄存器 (90)9.2.1地址分配 (90)9.2.2HALL模块配置寄存器HALL_CFG (90)9.2.3HALL模块信息寄存器HALL_INFO (91)9.2.4HALL宽度计数值寄存器HALL_WIDTH (91)9.2.5HALL模块计数器门限值寄存器HALL_TH (91)9.2.6HALL计数寄存器HALL_CNT (91)9.3实现说明 (91)9.3.1信号来源 (91)9.3.2工作时钟 (92)9.3.3信号滤波 (92)9.3.4捕获 (93)9.3.5中断 (93)9.3.6数据流程 (93)10MCPWM (94)10.1概述 (94)10.1.1Base Counter模块 (95)10.1.2Fail Check模块 (96)10.1.3MCPWM 特殊输出状态 (97)10.1.4IO DRIVER模块 (97)10.1.4.1MCPWM 波形输出-中心对齐模式 (98)10.1.4.2MCPWM波形输出-边沿对齐模式 (99)10.1.4.3MCPWM IO死区控制 (100)10.1.4.4MCPWM IO极性设置 (101)10.1.4.5MCPWM IO自动保护 (101)10.1.5ADC Trigger Timer模块 (101)10.2寄存器 (102)10.2.1地址分配 (102)10.2.2MCPWM_TH00 (103)10.2.3MCPWM_TH01 (103)10.2.4MCPWM_TH10 (103)10.2.5MCPWM_TH11 (103)10.2.6MCPWM_TH20 (104)10.2.7MCPWM_TH21 (104)10.2.8MCPWM_TH30 (104)10.2.9MCPWM_TH31 (105)10.2.10MCPWM_TMR0 (105)10.2.11MCPWM_TMR1 (105)10.2.12MCPWM_TMR2 (105)10.2.13MCPWM_TMR3 (106)10.2.14MCPWM_IE (106)10.2.15MCPWM_IF (107)10.2.16MCPWM_EIE (108)10.2.17MCPWM_EIF (109)10.2.18MCPWM_IO01 (110)10.2.19MCPWM_IO23 (111)10.2.20MCPWM_SDCFG (112)10.2.21MCPWM_UPDATE (112)10.2.22MCPWM_TCLK (113)10.2.23MCPWM_FAIL (113)10.2.24MCPWM_TH (114)10.2.25MCPWM_PRT (115)10.2.26MCPWM_CNT (115)10.2.27MCPWM_DTH00 (115)10.2.28MCPWM_DTH01 (115)10.2.29MCPWM_DTH10 (116)10.2.30MCPWM_DTH11 (116)10.2.31MCPWM_DTH20 (116)10.2.32MCPWM_DTH21 (116)10.2.33MCPWM_DTH30 (117)10.2.34MCPWM_DTH01 (117)11UART (118)11.1概述 (118)11.2功能说明 (118)11.2.1发送 (118)11.2.2接收 (118)11.2.3波特率配置 (118)11.3寄存器 (119)11.3.1地址分配 (119)11.3.2UARTx控制寄存器UARTx_CTRL (119)11.3.3UARTx波特率设置高字节寄存器UARTx_DIVH (119)11.3.4UARTx波特率设置低字节寄存器UARTx_DIVL (120)11.3.5UARTx收发缓冲寄存器UARTx_BUFF (120)11.3.6UARTx地址匹配寄存器UARTx_ADR (120)11.3.7UARTx状态寄存器UARTx_STT (120)11.3.8UARTx中断使能寄存器UARTx_IE (120)11.3.9UARTx中断标志寄存器UARTx_IF (121)11.4应用指南 (121)12信号协处理器模块 (122)12.1概述 (122)12.1.1功能框图 (122)12.1.2特点 (122)12.2寄存器 (123)12.2.1地址分配 (123)12.2.2除法器 (123)12.2.2.1被除数寄存器DSP_DID (123)12.2.2.2除数寄存器DSP_DIS (123)12.2.2.3商寄存器DSP_QUO (123)12.2.2.4余数寄存器DSP_REM (124)12.2.3开方器 (124)12.2.3.1被开方数寄存器DSP_RAD (124)12.2.3.2平方根寄存器DSP_SQRT (124)12.2.3.3控制状态寄存器DSP_SC (124)12.3实现说明 (125)12.3.1时钟门控时序 (125)13I2C (126)13.1概述 (126)13.2寄存器说明 (127)13.2.1地址分配 (127)13.2.2I2C_ADDR (128)13.2.3I2C0_CFG (128)13.2.4I2C0_SCR (129)13.2.5I2C0_DATA (129)13.2.6I2C0_MSCR (130)13.2.7I2C0_BUF_CTRL (130)13.2.8I2C0_BUF_ADDR (131)13.3应用指南 (131)14SPI (134)14.1概述 (134)14.2寄存器说明 (134)14.2.1地址分配 (134)14.2.2SPI0_SHIFTER (135)14.2.3SPI0_DATA (135)14.2.4SPI0_CR0 (135)14.2.5SPI0_CR1 (137)14.2.6SPI0_CR2 (138)14.2.7SPI0_BUF_ADDR (138)14.3应用说明 (138)15版本历史 (141)表格目录表2-1系统地址空间分配 (2)表2-2中断号分布 (2)表4-1系统时钟源 (12)表4-2 MCLK时钟分频 (13)表4-3系统复位源 (16)表4-4系统控制寄存器 (17)表4-5看门狗密码寄存器SYS_WDT_PSW (17)表4-6看门狗清零寄存器SYS_WDT_CLR (18)表4-7模拟配置寄存器0 SYS_AFE_REG0 (18)表4-8模拟配置寄存器1 SYS_AFE_REG1 (20)表4-9模拟配置寄存器2 SYS_AFE_REG2 (20)表4-10模拟配置寄存器3 SYS_AFE_REG3 (21)表4-11模拟配置寄存器4 SYS_AFE_REG4 (23)表4-12模拟配置寄存器5 SYS_AFE_REG5 (23)表4-13模拟配置寄存器6 SYS_AFE_REG6 (24)表4-14模拟配置寄存器7 SYS_AFE_REG7 (25)表4-15模拟配置寄存器8 SYS_AFE_REG8 (25)表4-16模拟配置寄存器9 SYS_AFE_REG9 (26)表4-17模拟配置寄存器10 SYS_AFE_REGA (27)表4-18 DAC数字量寄存器SYS_AFE_DAC (27)表4-19时钟控制寄存器SYS_CLK_CFG (28)表4-20复位控制寄存器SYS_RST_CFG (28)表4-21复位源记录寄存器SYS_RST_SRC (28)表4-22复位源记录清除寄存器SYS_CLR_RST (29)表4-23外设时钟分频寄存器0SYS_CLK_DIV0 (29)表4-24外设时钟分频寄存器2SYS_CLK_DIV2 (29)表4-25外设时钟门控寄存器SYS_CLK_FEN (29)表4-26休眠寄存器SYS_CLK_SLP (30)表4-28校正模式寄存器SYS_TRIM (30)表4-29软复位寄存器SYS_SFT_RST (30)表4-30保护寄存器SYS_PROTECT (31)表5-1FLASH地址分配表 (35)表5-2FLASH擦除类型表 (36)表5-3FLASH控制寄存器 (40)表5-4擦除/写入时间参数配置寄存器FLASH_TH (41)表5-5地址寄存器FLASH_ADDR (41)表5-6写数据寄存器FLASH_WDATA (42)表5-7写数据寄存器FLASH_RDATA (42)表5-8控制寄存器FLASH_CFG (42)表5-9写入控制寄存器FLASH_PROG (42)表5-10写入保护寄存器FLASH_PASS (43)表5-11擦除控制寄存器FLASH_ERASE (43)表5-12擦除类型寄存器FLASH_ERASE_OP (43)表5-13加密状态寄存器FLASH_PROTECT (43)表5-14加密状态更新寄存器FLASH_PROTECT_LD (43)表5-15工作状态寄存器FLASH_READY (44)表6-1 GPIOx寄存器列表 (46)表6-2 GPIO 中断/唤醒/配置锁定模块寄存器列表 (46)表6-3GPIOx输入使能寄存器GPIOx_PIE (47)表6-4GPIOx输出使能寄存器GPIOx_POE (47)表6-5GPIOx输入数据寄存器GPIOx_PDI (48)表6-6GPIOx输出数据寄存器GPIOx_PDO (48)表6-7GPIOx上拉使能寄存器GPIOx_PUE (48)表6-8GPIOx下拉使能寄存器GPIOx_PDE (49)表6-9GPIOx开漏使能寄存器GPIOx_PODE (49)表6-10GPIOx配置锁定寄存器GPIOx_LCKR (50)表6-12GPIOx功能选择寄存器GPIOx_F7654 (51)表6-13GPIOx功能选择寄存器GPIOx_FBA98 (51)表6-14GPIOx功能选择寄存器GPIOx_FFEDC (51)表6-15外部中断配置寄存器EXTI_CR0 (51)表6-16外部中断配置寄存器EXTI_CR1 (52)表6-17外部中断标志寄存器EXTI_IF (52)表6-18锁定保护寄存器LCKR_PRT (53)表6-19外部唤醒源极性配置寄存器WAKE_POL (53)表6-20外部唤醒源使能寄存器WAKE_EN (54)表7-1 ADC输出数字量数制转换 (59)表7-2 ADC0寄存器列表 (60)表7-3 ADC1寄存器列表 (61)表7-4采样数据寄存器ADCx_DAT0 (62)表7-5采样数据寄存器ADCx_DAT1 (62)表7-6采样数据寄存器ADCx_DAT2 (62)表7-7采样数据寄存器ADCx_DAT3 (62)表7-8采样数据寄存器ADCx_DAT4 (62)表7-9采样数据寄存器ADCx_DAT5 (63)表7-10采样数据寄存器ADCx_DAT6 (63)表7-11采样数据寄存器ADCx_DAT7 (63)表7-12采样数据寄存器ADCx_DAT8 (63)表7-13采样数据寄存器ADCx_DAT9 (63)表7-14采样数据寄存器ADCx_DAT10 (64)表7-15采样数据寄存器ADCx_DAT11 (64)表7-16信号来源寄存器ADCx_CHN0 (64)表7-17信号来源寄存器ADCx_CHN1 (64)表7-18信号来源寄存器ADCx_CHN2 (65)表7-19 ADC采样信号通道选择 (65)表7-21中断使能寄存器ADCx_IE (66)表7-22配置寄存器ADCx_CFG (66)表7-23增益选择寄存器ADCx_GAIN (67)表7-24中断标志寄存器ADCx_IF (68)表7-25软件触发寄存器ADCx_SWT (68)表7-26直流偏置寄存器ADCx_DC0 (69)表7-27直流偏置寄存器ADCx_DC1 (69)表7-28增益校正寄存器ADCx_AMC0 (69)表7-29增益校正寄存器ADCx_AMC1 (69)表7-30 ADC采样触发模式 (71)表8-1编码器正交编码工作模式 (79)表8-2编码器符号加脉冲工作模式 (80)表8-3编码器CCW/CW双脉冲工作模式 (81)表8-4通用定时器配置寄存器地址分配 (82)表8-5Timer x配置寄存器UTIMER_UNTx_CFG (83)表8-6Timer x门限寄存器UTIMER_UNTx_TH (84)表8-7Timer x计数寄存器UTIMER_UNTx_CNT (84)表8-8Timer x通道0比较捕获寄存器UTIMER_UNTx_CMP0 (85)表8-9Timer x通道1比较捕获寄存器UTIMER_UNTx_CMP1 (85)表8-10 Encoder x配置寄存器UTIMER_ECDx_CFG (85)表8-11 Encoder x计数门限寄存器UTIMER_ECDx_TH (86)表8-12 Encoder x计数值寄存器UTIMER_ECDx_CNT (86)表8-13滤波控制寄存器UTIMER_FLT_TH01 (86)表8-14滤波控制寄存器UTIMER_FLT_TH23 (87)表8-15 UTIMER配置寄存器UTIMER_CFG (87)表8-16中断使能寄存器UTIMER_IE (88)表8-17中断标志寄存器UTIMER_IF (88)表9-1HALL模块寄存器地址分配 (90)表9-3 HALL模块信息寄存器HALL_INFO (91)表9-4 HALL宽度计数值寄存器HALL_WIDTH (91)表9-5 HALL模块计数器门限值寄存器HALL_TH (91)表9-6 HALL计数寄存器HALL_CNT (91)表10-1 MCPWM计数器阈值与事件对应表 (101)表10-2 MCPWM模块寄存器列表 (102)表10-3 MCPWM_TH00配置寄存器 (103)表10-4 MCPWM_TH00配置寄存器 (103)表10-5 MCPWM_TH10配置寄存器 (103)表10-6 MCPWM_TH11配置寄存器 (104)表10-7 MCPWM_TH20配置寄存器 (104)表10-8 MCPWM_TH21配置寄存器 (104)表10-9 MCPWM_TH30配置寄存器 (104)表10-10 MCPWM_TH31配置寄存器 (105)表10-11 MCPWM_TMR0配置寄存器 (105)表10-12 MCPWM_TMR1配置寄存器 (105)表10-13 MCPWM_TMR2配置寄存器 (105)表10-14 MCPWM_TMR3配置寄存器 (106)表10-15 MCPWM_IE配置寄存器 (106)表10-16 MCPWM_IF配置寄存器 (107)表10-17 MCPWM_EIE配置寄存器 (108)表10-18 MCPWM_EIF配置寄存器 (109)表10-19 MCPWM_IO01配置寄存器 (110)表10-20 MCPWM_IO23配置寄存器 (111)表10-21 MCPWM_SDCFG配置寄存器 (112)表10-22 MCPWM_UPDATE配置寄存器 (112)表10-23 MCPWM_TCLK配置寄存器 (113)表10-24 MCPWM_FAIL配置寄存器 (114)表10-26 MCPWM_PRT配置寄存器 (115)表10-27 MCPWM_CNT配置寄存器 (115)表10-28 MCPWM_DTH00配置寄存器 (115)表10-29 MCPWM_DTH01配置寄存器 (115)表10-30 MCPWM_DTH10配置寄存器 (116)表10-31 MCPWM_DTH11配置寄存器 (116)表10-32 MCPWM_DTH20配置寄存器 (116)表10-33 MCPWM_DTH21配置寄存器 (116)表10-34 MCPWM_DTH30配置寄存器 (117)表10-35 MCPWM_DTH31配置寄存器 (117)表11-1 UARTx地址分配列表 (119)表11-2UARTx控制寄存器UARTx_CTRL (119)表11-3UARTx波特率设置高字节寄存器UARTx_DIVH (119)表11-4UARTx波特率设置低字节寄存器UARTx_DIVL (120)表11-5UARTx收发缓冲寄存器UARTx_BUFF (120)表11-6UARTx地址匹配寄存器UARTx_ADR (120)表11-7UARTx状态寄存器UARTx_STT (120)表11-8UARTx中断使能寄存器UARTx_IE (120)表11-9UARTx中断标志寄存器UARTx_IF (121)表12-1 DSP寄存器列表 (123)表12-2被除数寄存器DSP_DID (123)表12-3除数寄存器DSP_DIS (123)表12-4商寄存器DSP_QUO (123)表12-5余数寄存器DSP_REM (124)表12-6被开放数寄存器DSP_RAD (124)表12-7平方根寄存器DSP_SQRT (124)表12-8 DSP控制状态寄存器DSP_SC (124)表13-1 I2C模块控制寄存器列表 (127)表13-3 I2C0_CFG配置寄存器 (128)表13-4 I2C0_SCR状态和控制寄存器 (129)表13-5I2C数据寄存器 (129)表13-6 I2C主机状态和控制寄存器 (130)表13-7 I2C0_BUF_CTRL控制寄存器 (130)表13-8 I2C0 buffer地址寄存器 (131)表14-1 SPI模块控制寄存器列表 (135)表14-2 SPI0_SHIFTER移位寄存器 (135)表14-3 SPI0_DATA数据寄存器 (135)表14-4 SPI0_CR0控制寄存器0 (135)表14-5 SPI0_CR1控制寄存器1 (137)表14-6 SPI0_CR2控制寄存器2 (138)表14-7 SPI0_BUF_ADDR地址寄存器 (138)表15-1文档版本历史 (141)图片目录图3-1模拟电路功能框图 (5)图4-1时钟架构 (13)图4-2MCLK架构 (14)图4-3外设时钟门控分频 (15)图4-4复位架构 (16)图5-1 Flash模块结构框图 (32)图5-2 Flash模块读操作流程图 (33)图5-3 Flash模块写操作流程图 (34)图5-4 Flash模块连续写操作流程图 (35)图5-5 Flash模块擦除操作流程图 (37)图5-6 Flash模块加密操作流程图 (38)图5-7 Flash模块解密操作流程图 (39)图5-8在线升级空间映射关系 (40)图5-9在线升级流程转换图 (40)图6-1 GPIO功能框图 (45)图7-1 ADC采集模块功能框图 (58)图7-2 ADC单段采样状态转移图 (72)图7-3 ADC两段采样状态转移图 (72)图7-4 ADC四段采样状态转移图 (73)图8-1模块顶层功能框图 (75)图8-2滤波示意图 (77)图8-3通用计数器 (77)图8-4比较模式 (78)图8-5捕获模式 (78)图8-6编码器只在T1时刻计数的正交编码信号计数情况 (79)图8-7编码器在T1或T2时刻计数的正交编码信号计数情况 (80)图8-8编码器在T1上升下降沿都计数的符号加脉冲信号计数情况 (80)图8-9编码器在仅T1上升沿计数的符号加脉冲信号计数情况 (81)图8-10编码器仅在T1/T2上升沿计数的CCW/CW双脉冲信号计数情况 (81)图8-11编码器在T1/T2上升下降沿计数的CCW/CW双脉冲信号计数情况 (82)图9-1 7/5滤波模块框图 (92)图9-2数据流程框图 (93)图10-1 MCPWM模块框图 (95)图10-2 Base Counter t0/t1时序 (95)图10-3 Base Counter数据流程图 (96)图12-1 DSP模块功能框图 (122)图12-2时钟门控 (125)图13-1 I2C模块结构框图 (127)图13-2 I2C模块基本的一次传输时序 (131)图14-1 SPI模块结构框图 (134)图16-6 SPI 通讯信号极性相位(Polarity=0, Phase=0) (136)图16-7 SPI 通讯信号极性相位(Polarity=0, Phase=1) (137)图16-8 SPI 通讯信号极性相位(Polarity=1, Phase=0) (137)图16-9 SPI 通讯信号极性相位(Polarity=1, Phase=1) (137)LKS32MC06x User Manual 文档约定1文档约定1.1寄存器读写权限R/W 读/写，软件可以读写这些位。