第1节 认识机器人
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第一课认识机器人一、设计思想本课的教学设计重点在于纠正学生对机器人概念认识的偏差;往往有学生会认为机器人就是像人形的;其实机器人的外形是千变万化的;但判断的标准只有一个;所以着手于机器人的判断标准来设计本课..本课经过了两次试教在第一次试教时以教师讲解为主;一些概念都通过教师灌输给学生;学生没有真正意义上的实际操作.第二次试教时让学生自己来搜索相关的资料;渗透搜索的技巧;从而体现信息技术课堂的特殊性;使本课教学更具有学科特性..本课出发点是站在机器人外部和历史的视角来认识机器人..主要任务是让学生获得对机器人的初步认识和了解..由“机器人的由来”、“机器人的种类”、“机器人的特征”和“机器人的发展”4部分内容组成..通过“机器人的由来”让学生了解机器人产生的时代背景、英文名字的来历及第一台机器人的知识;从历史角度对机器人有一个初步感受..“机器人的种类”主要是让学生了解一些具体的机器人;获得对机器人的特征的初步体会;并了解从应用领域来看;工业生产是最早也是目前最广泛的应用领域;其他的领域都是后面发展和拓展出来的..“机器人的特征”是建立在学生对大量具体机器人材料的感知基础上;对机器人特点进行概括;建构一个初步的机器人特征的概念..“机器人的发展”主要让学生了解机器人研究和发展的趋势..学情分析对学生而言听到机器人这样的词汇比较新鲜;兴趣也比较浓厚;在浓厚兴趣中去研究、探索就更加有意义..我们在日常生活中往往对机器人有着这样的概念:机器人就是长得像人、可以自己运动的机器..学生这样认为;老师们也会这样认为..学生平时了解机器人有着不同的途径:电视里看到的;听人家说的;科幻书中看到的等等..让学生利用本身所掌握的网络搜索技巧从网络中获取相关知识;了解掌握有关机器人的基础知识;对机器人的特征、结构、判别标准有一定的认识..六年级的学生还存在着较为浓厚的竞争心理;总是要做最好的、最强的;同时他们对生活中的信息技术也比较感兴趣;在这样的前提下学习研究更加有意义;效率也会更高..教学目标1.认识机器人的真正含义;纠正学生对机器人认识的错误概念..2.通过搜索了解机器人的发展历史;感受科技的飞速发展..3.了解机器人的特点;收集有关机器人的资料;能进行编辑、分类整理..4.利用电脑绘画;综合学生技能;培养学生研究机器人的兴趣..教学重点、难点教学重点:机器人的发展历史..教学难点:机器人的特点;能较快地、有针对性地收集有关机器人的资料..教学策略与手段从学生熟悉的电视剧导入课堂;在真实的情境中体会机器人与我们的密切关系;引导学生从生活中去寻找相关的例子来说明机器人无处不在;体会机器人的强大功能;对机器人产生浓厚的兴趣..以任务搜索为主线;让学生在搜索中不断认识重组机器人的概念;同时利用机器人的判断标准能准确地判断出什么是机器人..采用问题发现式教学;整堂课围绕着“什么是机器人”这样一个中心问题展开研究讨论;利用网络资源;学生自主探究..课前准备机器人实物机器狗、机器甲虫、机械手臂、积木机器人;多媒体课件、绘画软件..案例描述第一个环节:谈话导入、激发兴趣..目的是激发学生对机器人的兴趣;同时了解学生对机器人的认识情况——摸底谈话..同学们;你们看过快乐星球这部电视剧吗让你印象最深的是哪个人物埃克;最能耐的就是发明东西机器人;而且都是为人类做好事的..我们今天也来看看这些小玩意儿..出示机器人实物;演示机器狗体操..第二个环节:了解标准;落实概念..教师通过机器人实物展示让学生质疑;在矛盾冲突中实现第一次网上搜索:机器人判断标准..你们认识它吗——机器狗、机器甲虫……出示足球机器人你认识它吗——机器人..你为什么说它是机器人呢哦;你是这样判断的;那到底什么是机器人呢请你利用“google”或者“百度”来搜索一下;并且跟同伴交流你搜索到的结果..我国科学家对机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器;所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力;如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力;是一种具有高度灵活性的自动化机器..简而言之;机器人是一种自动化的机器;有感觉系统传感器组成、控制系统单片机、执行系统机械结构、电机组成..为什么一下子就能找到有没有什么技巧第三个环节:兴趣正浓时;引入发展史..第二次搜索让学生体会关键词的重要性;同时渗透学生的爱国热情:机器人最早出现在中国..原来机器人的外形是可以五花八门的;只要符合机器人的判断标准都可以成为机器人..那么最早的机器人是在什么时候出现的呢由谁发明的后来又是怎样发展的呢请你利用“google”或者“百度”来搜索一下..我们怎样搜索比较合理、准确找到之后认真阅读并且归纳;然后用Word简单记录关键性的词语..交流机器人的发展历史;小结:其实机器人的发展史;大致经历了三个成长阶段..第一代为简单个体机器人;第二代为群体劳动机器人;第三代为类似人类的智能机器人..第四个环节:以机器人的分类;引出机器人的应用领域..第三次搜索学生对信息的处理必须到位;体会归纳的重要性..科技飞速发展;机器人也越来越多了;根据机器人不同的分类标准;可以将机器人分成许多类别..那到底机器人是怎样分类的呢请你利用“google”或者“百度”来搜索一下:机器人的分类..找到之后;先用Word简单记录关键性的词语..交流机器人的分类;小结:按应用领域分类:工用机器人;农用机器人;军用机器人……说得非常好;找到资料后你是怎样归纳的有什么技巧第五个环节:同伴鼓舞;提升兴趣;总结畅想;科幻绘画..1.看看同学们做的机器人..2.说说生活中见到过的机器人..红绿灯、楼道灯、电子警察……3.在你的心目中机器人是怎样的能做哪些事情请用“画图”程序画出你心目中的机器人..4.交流绘画:你的机器人能做哪些事情第二课走近机器人教学目标:知识目标:1.了解机器人各部分的功能和组成..2.知道什么是程序;熟悉机器人编程的环境..技能目标:学习操作和控制机器人的一般过程..情感目标:培养学生的想象能力和学习机器人的兴趣..教学重点:理解机器人的3个组成部分..教学难点:理解程序的概念..教学过程:本课主要有两大部分内容:进一步深入了解和学习机器人基本的硬件特征和软件组成;掌握操作教学机器人的一般步骤..学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习;教师可以适当做一些演示和讲解;同时要引导学生认识到;光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的;还需要有机器人能读懂的程序..展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容;再过渡到课堂教学机器人的一般操作过程和方法;这样综合起来;完成一个范例程序的下载、调试和运行..根据不同的教学机器人和学生的信息技术水平情况;本节内容可以进行重新编写和整合..可以先在机房对机器人编程软件界面进行单独介绍和学习;尝试编写一段小程序;再进行机器人实践操作..也可以先讲解机器人的硬件结构;让学生有针对性地找一找;认一认“机器人的控制器、传感器、执行器”等;学习机器人的编程软件..本课要重点介绍教学机器人的操作步骤和方法;特别是在机器人软硬件的结合方面;应根据学生的信息技术能力基础;由简到难;逐步推进..一般可以让学生下载一段范例程序并尝试运行;观察学生的学习效果;有针对性地加以指导..第三课机器人邮递员教学目标:知识目标:1.通过机器人的组装;让学生进一步了解机器人..2.初步学会顺序结构的程序设计方法..技能目标:初步学会控制机器人;能让机器人走直线..情感目标:通过动手操作机器人;感受操作机器人的乐趣..教学重点:进一步掌握机器人编程步骤;学会顺序结构的编程方法..教学难点:准确调试出“送信”的时间..教学过程:本课的主要知识点是让学生掌握机器人直行一段直线距离;学习机器人编程中最简单的“顺序式”结构..重点是要指导学生如何把理论设想转化为实际可操作的方法;并在实践中不断积累经验..“走线段”任务对刚接触机器人没多久的学生来说;是有很大的难度和挑战性;主要是由于学生不知道该从哪里入手;没有直接可以借鉴的学习经验..因此;教师在选择教学模式时也应该充分尊重学生的学习特点;顺应学生的年龄和心理特点;从儿童化、趣味化着手;投其所好;让学生沉浸到机器人学习任务的愉快氛围中;接受困难的挑战;从而学到新的知识;掌握新的技能..因此;教师在教学时;可以采用任务驱动方式;通过课内竞赛等方法来实施..第一次主题任务活动;还要教给学生如何进行分工合作;互学互助;提高效率..实际教学时可参考以下过程:教师通过谈话引入;提出一个学生比较感兴趣;又有一定挑战性的任务;准备让学生尝试..分析该项任务的主要活动内容;教师和学生一起讨论;根据机器人邮递员的任务要求;可以归纳出:让机器人走一段距离..接下去让学生思考:如何才能让机器人走一段距离呢机器人硬件需要怎么组装设计如何来编程呢怎么控制机器人走的远近呢……有针对性地来解决这些问题..教师可以重点讲解如何来编写程序:分析任务;画出流程图;编写程序;下载运行;修改调试等..让学生有一个明确的操作概念和步骤..由于本次任务具有一定的难度和挑战性;可以小组为单位;开展组内合作、组间竞争;通过一些课内比赛;激发学生的学习热情和合作精神..第四课机器人导游教学目标:知识目标:1.理解机器人产生转弯的原理..2.知道如何让机器人转弯和如何控制机器人转弯的方向..3.知道通过设置机器人转弯延时来控制转弯角度..技能目标:学会编写机器人转弯的程序;能根据机器人运行情况;调试出转弯的准确时间..情感目标:感受到用“模块化”解决问题的优点;体会将一个复杂的问题分解成几个问题分别来解决的思想方法..教学重点: 将复合任务分解成简单任务来实现..教学难点:机器人转弯的原理..教学过程:本课的意图是让学生控制机器人完成一个比较复杂的动作——走折线..学生已经有了控制机器人走线段的经验;所以本课的目标首先是让学生体会如何把这个比较复杂的“走折线”问题分解成3个小问题:让机器人“走线段”→“转弯”→“走线段”..“转弯”是新的任务;因此;本课的重点和难点就是让学生理解机器人转弯的原理;会控制机器人转弯的方向和角度..机器人旅行场地教师可以先进行机器人演示;让学生观察机器人导游的实际效果;感受到机器人导游的过程;引导学生对过程进行分析;分解成几个可以实际操作的小任务;并把问题聚焦在机器人转弯上..对转弯的原理的理解是学生能否有效完成本任务的关键;教师可以通过引导生活中的一些具体的事例;帮助学生理解和体会机器人转弯时轮子的状态;知道通过控制轮子转动的方向和持续的时间可以实现机器人转弯特定的角度..第五课机器人卫士教学目标:知识目标:1.了解循环的基本原理..2.了解哪些情况下需要用循环..技能目标:初步学会使用循环的方法解决实际问题;完成机器人巡逻一周和不停巡逻的任务..情感目标:体会到循环结构程序的优点;激发学生进一步学习程序的兴趣..教学重点:用循环方法编写程序..教学难点:理解什么是循环..教学过程:本课实际上是要求控制机器人走正方形路线;教科书这样设计有两个意图..首先;机器人走正方形路线;学生可以实践“模块化”的方法;对任务进行分解..机器人沿大楼巡逻一周;实际上可以分解成8个动作:4个“前进”和4个“转弯90°”的交替过程;如果把“前进和转弯90°”看成一个小任务;那么巡逻一周就是执行4次小任务..这样分析以后;学生运用已有的知识就可以完成巡逻一周的任务了..其次;任务的要求是“不停地巡逻”;如果学生运用原有的方法和经验;也就是运用顺序结构编写程序;这样的程序势必会很长;会使学生充分感受到顺序结构程序的局限性;从机器人周而复始走正方形的具体事件来引出循环;方便学生理解循环;并从这个具体案例中体会和学习运用循环编写程序的方法..循环对学生来说是一个比较生僻的概念..采用讲解的方法;学生很难理解它的概念..教师可以先让学生采用已有的知识先完成机器人巡逻的任务;成功以后;再顺势提出新问题: 巡逻10周、100周怎么办学生顺着这个思路想下去;就会发现;要写很长很长的程序..当学生对顺序方法设计程序质疑的时候;再提出循环的方法;这样能更好地帮助学生理解和体会循环的作用、好处..初步理解循环以后;让学生找一找在从生活中有哪些循环的情况;教师可以简单地介绍循环的几种不同情况:不会停止的循环、规定次数的循环、不确定次数的循环等..第六课机器人避障教学目标:知识目标:1.认识机器人的传感器;初步了解机器人的传感器是如何工作的..2.初步学会分支结构的程序设计方法..技能目标:能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程;能编写一个简单的程序来实现这个任务..情感目标:体会到机器人的智能性;进一步培养对机器人学习的兴趣..教学重点:编写含有条件判断的程序..教学难点:传感器的工作原理..教学过程:本课主要通过让机器人完成“避障”来学习有关传感器的基本知识;进一步感受机器人的“智能”特点..重点是让学生通过对传感器的认识;了解机器人中的传感器是如何发挥作用的;从而对机器人的智能处理过程有一个初步的感受..本课通过机器人避障的任务;强调障碍物出现的地方是“不可预知”的..正因为不可预知;所以不能事先设定好固定的时间来躲避障碍;必须要机器人自己来发现障碍物;这样引出传感器;让学生对传感器的作用有一个感受..通过介绍一些常用的传感器;让学生了解机器人的“感觉器官”也是多种多样的;有像人眼睛一样的“红外传感器”;有像皮肤一样的“触觉传感器”;有像耳朵一样的“声音传感器”……有了这些传感器;机器人就更“聪明”了..由于使用了传感器;编写的就不再是顺序结构的机器人程序;这里可以让学生初步感受分支结构的机器人程序设计..本课第一课时可以通过创设情境;引出主题任务;通过围绕机器人避障问题的探讨;体会到传感器的应用需求;从而引出传感器的知识..通过介绍多种具有传感器如温度传感器、声音传感器、触觉传感器等的机器人;让学生充分感受到传感器的作用..还可以让学生课后去收集有关传感器的知识;进行交流..第二课时主要围绕运用红外传感器来解决避障问题..先让学生了解红外传感器的工作原理;教师可以通过演示的方法展示传感器的效果..运用传感器后;有些机器人编写程序需要运用分支结构;如纳英特机器人;这里需要给学生讲解清楚如何把检测传感器的过程用分支模块来编写程序..对于乐高机器人;由于对传感器功能进行了封装;每个传感器图标的实际意义是“保持前面的动作直到传感器的值匹配设定值”;如果直接使用传感器图标编写程序;使用方法和等待图标是类似的;不需要设置分支结构..当然;也可以使用分支图标来实现..。
第一节 认识机器人教学目标:1、使学生了解机器人的概念2、让学生知道机器人的基本功能及机器人构成的基本条件 教学内容:各国科学家对机器人的定义都有所不同,而且随着时代的变化,机器人的定义也在不断发生变化。
中国的科学家们把机器人定义为:“机器人是一种自动化的机器,而且其具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
” 机器人的基本的机能机器人作为一种具备一定智能的自动化机器,有如下3个基本的机能:1.对外界产生作用: 人们可以用手拿东西和用脚踢球,我们可称之为动作器官。
2.获取外界信息: 动物可以用耳朵听见声音,蜗牛的触须碰到硬物就会收缩, 我们可称之为感应器官。
3.规划作业: 从家里到学校通常都有几条路可以到达,同学们却通过大脑及其思维能力找到最近的一条路,我们可称之为思维器官及其思想。
机器人构成的基本条件人类是地球上最高级、最聪明的动物,基本条件是因为人类在漫长的进化过程中不但拥有了复杂的、完美的身体结构,而且还拥有了发达的大脑。
那么机器人要发展成为优秀的、高级的机器人也应该具备相应的条件。
(1)条件一 —— 机械部件正如人类的身体需由骨架和肌肉牵引才能完成一定的动作一样,机器人的身体和动作表现也是由特定的机械结构组成的。
在制作机器人的时候,我们不仅可以使用课堂上提供的拼装套件,还可以选取身边随手可得的各种材料作为机器人的加工原料。
例如:木板、金属板、塑料板、有机玻璃板,还有像螺丝、螺帽那样的各种各样的五金紧固件。
只要我们在日常生活中留心观察身边的各种机械设备的动作,例如缝纫机、变速自行车、起重机、挖土机等等,相信一定能受到良好的启发,从而设计出能满足我们自己功能需求的机械结构。
(2)条件二——感应和动作电子部件一个真正拥有智能的机器人通常都需要具备一定的感知能力,具有感知能力的电子器件我们通常又称之为传感器,顾名思义,这类器件具备了“传”递“感”应信息到机器人的大脑的功能。
小学信息技术第一课认识机器人教案认识机器人——小学信息技术第一课教案一、教学目标:1. 认识机器人是什么,了解机器人的定义和特点;2. 了解机器人在生活中的应用,认识机器人的分类;3. 掌握一些常见的机器人术语和专业知识;4. 培养学生的观察力、思维力和动手能力。
二、教学内容:1. 了解机器人的定义和特点;2. 机器人的分类及应用领域;3. 机器人术语和专业知识;4. 观察和探索机器人的外貌和结构。
三、教学准备:1. 教师:PPT、图片、视频等多媒体教具;2. 学生:纸笔、教材、相关参考书。
四、教学步骤:Step 1:导入(10分钟)教师用图片或视频展示不同外观的机器人,引起学生的兴趣,提问:“你们见过机器人吗?机器人是什么?”鼓励学生自由讨论,展示出各自对机器人的认识。
Step 2:认识机器人(20分钟)1. 教师用PPT介绍机器人的定义:“机器人是一台能够自动操作的机器,它可以代替人类完成一些重复性、危险的工作。
”2. 引导学生思考机器人的特点:“机器人可以自动工作,不受时间和疲劳的限制。
”3. 通过图片和视频示范,展示机器人在生活中的应用场景,如工业生产线上的搬运机器人、家庭服务机器人、医疗机器人等,引导学生了解机器人的多样性和广泛应用。
4. 教师将机器人分类分两大类:工业机器人和服务机器人,并给出相应的例子和图片。
Step 3:机器人术语和专业知识(30分钟)1. 教师介绍一些常见的机器人术语,如传感器、编程、自动化等,并解释其含义。
2. 鼓励学生互相交流,分享自己对这些术语的理解和认识。
3. 引导学生了解机器人的编程原理,简单介绍机器人编程的常见方式,如预设程序、遥控和人工智能等。
Step 4:观察和探索机器人的外貌和结构(40分钟)1. 将准备好的机器人展示给学生观察,让学生仔细观察机器人的外貌和结构。
2. 引导学生提出自己的观察结果,并让学生用图示方式记录下来。
3. 小组合作:将学生分成小组,每个小组选择一个机器人,用纸笔或绘图软件画出机器人的外貌和结构,并给出相应的标记说明。
第1课认识机器人【教材分析】本课是苏科版《小学信息技术(6年级)》教材“机器人”单元中的第1课,从结构上承领整个机器人单元的教学内容,从内容安排上看具有综合性的特点。
【学情分析】本课学习之前,学生没有接触过实体机器人,学生的认知水平一般保持在虚拟编程机器人的初步印象上。
教师在教学中,应突出机器人的历史、来源、分类和发展4个方向,并借助实物、图片等素材工具为学生提供感性知识。
【教学目标与要求】1. 知识与技能(1)能够初步了解机器人的概念。
(2)可以找出生活中的机器人。
(3)能够描绘出生活中机器人的作用。
2. 过程与方法(1)了解机器人的历史和分类。
(2)掌握机器人的发展方向。
3. 情感、态度与价值观培养学生对于新科技的学习兴趣,激发求知欲。
4. 行为与创新考虑机器人课堂教学的现代特征,帮助学生形成发展性思维。
【教学重点与难点】重点:机器人在生活中的运用实例。
难点:机器人的一般工作原理。
【教学方法与手段】演示教学法、探究学习法。
【课时安排】安排1课时。
【教学准备】多媒体网络教室、系统控制软件、实体机器人。
【教学过程】【教学反思】在本课的授课环节中,渗透了小组合作学习的形式,学生依托于此种形式,较好地掌握了知识,课堂气氛活跃。
但在小组合作学习的过程中,由于学生过于重视结果,部分完成任务较快的学生就去替别人完成任务,使得有些学生并没有真正地自主完成练习。
针对这样的情况,教师的预设不够。
经过与教研员的讨论,可以采取一定的改进措施,如给这样的组在评价软件中扣除一定的分数或加分减半,可以帮助学生养成自主解决问题的习惯,不依赖其他人。
第2课机器人传动【教材分析】传动是机器人运动的方式,机器人是依靠齿轮进行传动的。
教材在该部分的内容中,第一次涉及机械结构的问题,教师应在实例中让学生体验到传动的概念,建立有关的知识背景。
【学情分析】在学习了第一课后,学生初步建立起了对机器人的概念,在传动的讲解中,注重不同类型的传动的区别,帮助学生在实例中区分不同传动的优势和应用场合。
第一课认识机器人一、教学目标学习目标:1、知识与技能知道什么是机器人,了解机器人的发展情况,对即将要学习的机器人有一个感性的认识。
2、过程与方法让学生自己动手通过上网查询机器人的定义,以及机器人的发展概况。
再通过讨论把自己的所见所闻讲述出来,教师归纳总结。
再以丰富的视频资料帮助学生对教学机器人建立一个感性的认识。
3、情感、态度、价值观让学生体会自主学习所带来的成功感,培养学生发现问题、解决问题的能力。
二、重点难点教学重点:机器人的概念及应用难点分析:机器人的概念三、教学过程:1、新课导入“变形金刚”和“奥特曼”是我们科幻世界里的机器人朋友,从今天开始,我要带领大家来认识一下问身边的机器人!那究竟什么是机器人我们要学习使用的机器人是什么样子机器人能够做些什么我们如何控制机器人今天开始我一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。
观看有关机器人的视频片段2、教学内容机器人的概念各国科学家对机器人的定义有所不同,而且随着时代的变化,机器人的定义也在不断发生变化。
机器人实际上是一种自动化的机器.只要它具备一种或几种与人相似的本领,我们就管它叫做机器人.这些本领可以是:1、能够看见东西,听到声音。
2、有灵活的“手”和“脚”。
3、在遇到问题的时候会动脑筋想一想该怎么办机器人的产生、发展、种类与应用对这些内容请大家以小组合作的形式通过互联网、光盘等媒体检索信息,并设计一个关于机器人的有关知识的演示文稿。
(1)成立小组,分工合作,制定活动计划。
小组成员2)确定“机器人世界探索”活动的探索主题,构建问题框架。
基本问题:机器人的发展是否推进了人类的进步单元问题:1、你心目中的机器人是什么模样的2、机器人能独立思考吗3、机器人能完全代替人的思维吗内容问题:1、机器人一定是人的模样吗2、机器人是怎样运动的3、机器人的概念是什么4、机器人的发展和应用是什么求(1)展示在小组内展示“机器人世界探秘”项目。
各小组推出代表参加班级交流。
第1课认识机器人教学目标知识目标了解机器人的概念、特征、分类和用途。
技能目标通过观察和动手操作,体验人和机器人智能行为的区别。
情感、态度与价值观目标培养学生对机器人的兴趣和热爱科学、勇于探索的精神。
教学重点机器人的概念、特征,区别人与机器人教学难点区别人与机器人教学时数3课时教学过程第一课时一、导入机器人我们不能算是陌生的!我想大家至少在暑假里看到了在08年北京奥运会上看到不少机器人的工作,如:在田径赛场上跑来跑去的红色机器人为大会运回投掷器材、水上运动中心上摄像机器人、田径跑道跟随运动员拍摄的摄影机器人,象这样的信息很多,比如在暑假里电视里播放的机器人大赛、影视片、动画片里的有相当多的机器人……恐怕很多人认为机器人很神秘、很高深,不是我们这些初中学生能掌握的。
其实,在许多人心目中属于“高科技”的机器人,并没什么神秘的,现在我们就在信息技术课里来了解、认识、制作机器人。
怎么样?够兴奋的吧?二、讲解新课(一)什么是机器人定义:机器人是一种具有类似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移动任务的、可通过编程来控制的机械电子装置。
判定条件:(1)身体:是一种物理状态,具有一定的形态。
(2)大脑:控制机器人的程序。
(3)动作:任何机器人都有一定的动作表现。
(二)人和机器人的智能行为比较1、传感器――机器人的感觉器官2、微处理器――机器人的“大脑”3、执行器――机器人的四肢和嘴电机――人的脚和手喇叭――嘴液晶显示器――表情(三)机器人的发展历程1、第一代机器人机械手臂,按人类编的程序干活,以一种固定的模式操作。
2、第二代机器人电脑控制,可根据需要按不同程序完成不同工作。
3、智能机器人三、活动与探索认识机器人的特点四、小结五、作业你心目中的机器人是什么样的?它的功能是什么?画一画。
第二课时一、复习与导入机器人二、讲解新课(四)机器人的分类工业机器人:面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人:除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
第1节认识机器人
【教学目标】
1.知识与技能目标
(1)初步认识机器人,了解机器人的定义和基本构成。
(2)理解机械传动的基本知识。
(3)掌握机器人的发展及应用,讨论未来人与机器人的关系。
2.过程与方法
通过相关图片、视频,帮助学生理解和开阔视野并展望未来;通过讨论,引导学生结合实际生活,感受现代机器人的广泛应用及与人类的辩证关系;类比人类,通过小组自学探究,帮助学生掌握机器人的基本构成。
3.情感态度与价值观
感受机器人给我们的生活、学习带来的影响和价值;辩证地认识机器人技术的应用价值,增强社会责任感。
【教学重点】
机器人的基本构成以及广泛应用。
【教学难点】
辨识机器人以及理解齿轮传动这种机械传动方式。
【教学方法】讲演法、任务驱动下的自学探究法、小组讨论法
【课时安排】1课时
计算机控制和可编程,所以不是机器人,例如,一般的遥控玩具汽车可以通过遥控手柄控制运动,但由于没有计算机控制和编程,所以无法完成“走迷宫”等活动。
4、讨论
围绕我国科学家对机器人的定义及机器人定义三要素,观察身边的世界,想一想,你认为哪些机器可以称为机器人,为什么?
(二)机器人的基本构成
1、类比(人类处理信息的过程)
2、自学探究,回答问题:
(1)常见的传感器种类有哪些?
(2)什么是“单片机”?
(3)“单片机”的优点及在生活中的广泛应用?
(4)机器人机械传动的主要方式有哪些?(5)“齿轮传动”中,“加速装置”和“减速装置”的区别主要在哪里?
(6)将齿数为10的齿轮与齿数为30的齿轮分别搭建成2个装置,转动手柄时,会发生什么现象?填写下表:
(三)机器人的发展方向
师:随着机器人技术的发展,人们开发了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的机器人。
1、机器人分类
(我国,从应用环境出发)
工业机器人
特种机器人
2、举例
外骨骼机器人;达芬奇手术机器人;(图文资料)Atlas机器人;无人驾驶汽车。
(播放相关视频)
(四)教学机器人
1、师:了解了这么多有关机器人的知识,相信,很多同学都对机器人学习产生了浓厚的兴趣,那么,对于我们来说,如何学习机器人知识才是较为便捷有效的呢?
——教学机器人
借助教学机器人可以更好地学习机器人知识并制作简单的智能机器人。
2、带领学生了解课本P9 图1-1-17的两种教学机器人
3、下节课,我们即将认识和简单学习的“开源机器人”——mBot
机器人的定义。