2.机器人
2015年国产机器人产值规模达到16.4亿元，产值增速达55%。其中，中型负载、轻负载
的机器人增速会比较快。2015年我国工业机器人销量为7.5台，同比增长23.7%，增速较
2014年同期略有放缓。根据《中国制造2025》的规划，2020、2025和2030年工业机器人销量的目标，分别是15万台、26 万台和40万台，增长前景诱人。预计未来10年中国机器人市场将达6000亿元人民币。
2.1定义
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是一些危险工作。
2.2行业投资价值度评级
2.3产业综述
一、2015年国产机器人产值规模达到16.4 亿元，产值增速达55%。其中，中型负载、轻负载的机器人增速会比较快。2015年我国工业机器人销量为7.5台，同比增长23.7%，增速
较2014年同期略有放缓。
二、机器人应用正在扩展到越来越多的行业，包括3D打印、农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业。让机器人得以快速推广的原因之一是，在某个行业中的机器人设计革新以及终端执行器方面的应用经验，能够很容易被其它行业采用。
三、中国20‐39岁的主要劳动力变动率从2012年开始就迅速降低并一直保持负数，而
60岁以上的人口比例变动则一直上升且为正。也就是说，随着中国社会的老龄化，人口红利
正在消失，社会劳动力逐步减少。同时，制造业就业人员人均年工资也在不断增加，每年
的增幅依然维持在10%以上，在制造业整体低迷的情况下，机器换人呼之欲出。
2.4驱动因素
一、全球化。在全球化经济中，发达国家维持制造业优势的最重要因素，就是在技术研发方面的持续投入。技术研发经费的持续投入大大加快了机器人技术的进步，直接推动了机器人产业的普及。
二、人口老化和高技能人才短缺。由于人口老化带来的劳动力老化以及科学、技术、工程、数学方面的人才短缺将对经济造成冲击。随着人口不断老化，机器人替代人工作的需求也越来越大。
三、生产周期缩短。在一些产业中，更高的营业额和更多的客观化要求缩短了产品的生产周期。这在未来的制造业中将会越来越常见，并扮演越来越重要的角色。使用柔性的机器人而不是定制的模型将是适应这一新趋势的关键。
四、健康和安全条例。实践证明，机器人可以在危险的环境或者在大量重复单调及由此对身体产生伤害的岗位中代替人力。人类社会的发展，一直在朝着创造更好的工作环境和通过自动化来提高产量的方向前进。
2.5政策
一、李克强总理在政府工作报告中明确提出，实施“中国制造2025”，坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。规划的核心是促进工业化和信息化深度融合，开发利用网络化、数字化、智能化等技术，着力在一些关键领域抢占先机、取得突破，以加快制造业转型升级。规划中首次提出制定“互联网+”行动计划，首次出现“工业互联网”概念，推动移动互联网、云计算、大数据、物联网等与现代制造业结合。规划的切入点就是抓住智能制造抢占新一轮产业革命中的制高点。
二、2016年4月，工信部、发改委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016‐2020年)》，提出了产业发展五年总体目标，五项主要任务以及六项政策措施，大力发展机器人高精密关键零部件，直指我国工业机器人产业发展的薄弱环节，也就是我国在工业机器人产业自主化之路上最大的“绊脚石”。
2.6关键零部件
图表五大关键零部件
资料来源：中投顾问产业研究院
2.7国内外机器人企业
图表机器人公司生产基地
资料来源：中投顾问产业研究院
2.8投资机会
一、我国机器人下游需求较大。需求领域大致可分为C端和B端。C端目前以个人情感陪伴、残障辅助、家庭作业、教育类为主，需求培育还有待时间。B 端更多实际需求，如酒店服务、医院服务、安防服务等，如借助销售模式创新，将很快看到需求爆发。
二、汽车工业仍为工业机器人主要用户。现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的最大用户，未来工业机器人主要需求也仍在汽车工业。因此，汽车工业使用机器人未来发展空间巨大。
图表我国机器人下游需求结构
资料来源：中投顾问产业研究院
三、双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。随着人力成本持续增长，包括组装代
工大厂与中小企业等的人力成本负担相对沉重，加上人口老化严重国家劳动人力短缺，使得双臂协力型机器人成为其降低人事成本、提高生产效率与补足劳力缺口等的解决方案。
四、服务机器人市场成长动能十分可期。服务机器人方面，现阶段以扫地机器人、娱乐机器人及医疗看护机器人等支撑整体市场。人工智能进步使服务机器人具备与人类沟通互动功能，促使生活陪伴型服务机器人成为市场新生力军。此外，部分国家地区农业人口高龄化日益严重，因此也会带动农业机器人的增长需求。
2.9投资风险
一、我国机器人产业仍然存在总体技术与国外先进水平差距较大的问题。国产工业机器人仍以低端产品为主。
二、机器人的高可靠性基础功能部件、产品设计、材料与工艺、主机批量生产、系统集成水平等方面技术都与发达国家存在较大差距。
三、我国机器人市场由外企主导，用户企业已经习惯使用国外品牌，导致自主品牌的本体和零部件产品不能尽快投入市场。
2.10投资建议
一、目前全球机器人产业格局还没有形成。相对来说，在知识积累和产业应用方面，中国企业有很多优势和机会。未来有望成功的机器人公司或是以下类型：1）独到需求+成熟商业模式型，能融合市场、渠道、销售和独到的需求爆发点；2）技术领先型，拥有硬件优势、软件思维及大数据能力的机器人公司。但在硬件和软件上有纯粹技术领先优势的企业不多，第一种类型更适于市场。
二、2015年以来，由于工业基础、企业意愿等因素，工业机器人应用区域主要集中在广东、江苏、上海、北京等地，其工业机器人的拥有量占全国的一半以上。预计2016年，随着我国西部开发、东北振兴、中部崛起、东部率先的区域发展总体战略的加快落实，中、西部工业机器人使用量将不断增长，长三角、珠三角等高端制造业集中区域也将会更多地使用工业机器人。投资者可着重关注西部地区的工业化发展。
2.11总结
伴随劳动力的结构性短缺以及劳动力成本的急剧上升，我国人口红利时代即将结束，面临迫切产业转型升级的需求，这使国内机器人产业迎来了大发展的春天。中国机器人密度明显低于德国、日本等发达国家，中国机器人市场的需求与供给存在庞大的缺口，未来市场空间巨大，这将为我国集中资源，发展国产机器人产业提供强劲动力。
9.智能家居
经过10多年的发展，我国智能家居行业经历了概念期、开创期、徘徊期，并没有重大突破，近年互联网巨头加速介入之后，行业正式步入发展初期。2015 年我国智能家居市场规模已经达到431 亿元，未来两年将呈快速发展态势，2017年或达到近千亿的市场规模。从价值链投资来看，智能家居产业链下游的家电网络化产业价值最大，该环节是最终体现的用户接口，所有智能家居信息最终将通过智能手机上的应用程序将家居信息进行集成并可视化提供给用户，从而实现24小时实时监控和智能控制。
9.1定义
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
9.2行业投资价值度评级
9.3产业综述
一、2015年我国智能家居市场规模已经达到431亿元，未来两年将呈快速发展态势，2017年或达到近千亿的市场规模。
二、众多企业纷纷加入到智能家居制造行业，各种智能家居终端产品不断问世，功能不断完善，质量不断提高，应用更加人性化。
三、经过10多年的发展，我国智能家居行业经历了概念期、开创期、徘徊期，尚无重大突破，在互联网巨头加速介入之后，行业正式步入发展初期。
9.4驱动因素
一、随着电子计算机技术和其他高技术的发展，自动控制技术的水平越来越高，应用越来越广泛，作用越来越重要。模块化、智能化、柔性化、网络化和集成化的发展方向为智能家居普及提供了重要基础。
二、各种智能家居终端产品不断问世，功能不断完善，应用更加人性化。三、近年来，
国家和地方政府多次出台相关扶持政策支持智能家居产业发展，其中2013
年出台的《国家物联网发展专项行动计划》，明确将智能家居作为战略性新兴产业来培育发展，将智能家居列入9大重点领域应用示范工程中。
9.5市场规模
图表2012-2017中国智能家居市场规模
资料来源：中投顾问产业研究中心
2015年我国智能家居市场规模已经达到431亿元，未来两年复合增长率将超过50%，2017年有望达到近千亿的市场规模。
9.6发展阶段
经过10多年的发展，我国智能家居行业经历了概念期、开创期、徘徊期，尚无重大突破，在互联网巨头加速介入之后，行业正式步入发展初期。从产品形态角度看，智能家居的发展可分为三个阶段：单品智能化、不同产品之间联动和系统化实现智能。作为一个庞大的生态系统，智能家居行业的发展是一个循序渐进的过程，即单品率先实现智能化，而后不同智能单品之间不断进行联动并逐渐进化变革，最终每个产品能够无缝接入，家居产品系统化实现智能。目前我国智能家居行业尚处在发展初期，单品智能化的实现正处加速发展阶段。
图表智能家居三个发展阶段
资料来源：中投顾问产业研究中心
9.7主要产品和功能
智能家居主要包括智能家电、智能影音、可视对讲、智能中央空调、智能安防监控、智能灯光窗帘等产品。
图表智能家居主要产品
资料来源：中投顾问产业研究中心
图表智能家居解决方案
资料来源：中投顾问产业研究中心
9.8市场格局
目前国内的智能家居提供商按其阵营，大致可以分为4 类：终端厂商阵营、互联网公司阵营、视频网站阵营、运营商阵营，每个阵营都有不同特点。
美的：以传统家电智能化为契机，打造M-Smart智慧家居平台。小米：以小米盒子和路由器为突破口，致力成为家庭互联网解决方案提供商中的引领者。百度：以智能硬件作为切入点，实施软硬云服务一体战略。电信：以智能终端和智能应用为核心，打造智能家庭产品的全新品牌。
9.9产业链
图表智能家居产业链
资料来源：中投顾问产业研究中心
智能家居产业链上游包括系统集成环节，中游包括平台/服务运营环节，下游包括智能家居单品制造、销售环节。
9.10企业案例一、阿里巴巴阿里在智能家居领域的发展战略基于平台优势，积极寻求
与硬件制造商的合作，进而搭
建完整的生态圈。具体来看，阿里凭借自己的销售渠道、大数据、云计算等核心优势在智能家居领域推出淘宝众筹、智能云、百川计划和天猫电器城四大业务板块，其中，淘宝众筹主要是为专注于智能硬件制造的创业企业提供资金，智能云提供技术支持，百川计划为企业移动应用开发提供平台支持，天猫电器城则凭借流量优势提供销售渠道支持。
阿里巴巴在智能家居领域的布局基本涵盖了孵化、资金、技术、生产、销售等产研销环节，并实现了对大中小型硬件公司全覆盖。目前，海信、科龙、格兰仕、艾美特、海尔、科沃斯、长帝等100多家企业已加入阿里智能家居生态圈。
图表阿里战略示意图
资料来源：中投顾问产业研究中心
二、腾讯
与阿里类似，腾讯在智能家居领域的布局也是凭借平台，寻求硬件制造合作者。腾讯最大的优势在于其拥有的8亿QQ活跃用户、4 亿微信用户以及1 亿应用宝用户。基于大规模用户构建的平台优势，腾讯推出了QQ 物联平台，平台功能定位于软件连接硬件、硬件连接硬件、硬件连接服务。
与阿里巴巴搭建生态圈的战略类似，腾讯希望将QQ物联平台打造成为一个硬件创业扶
持基地，从而建立包括资金、设计、研发、销售、传播等环节在内的智能家居生态圈。目前，腾讯QQ物联的首批合作企业有康佳、英特尔、NXP、美国博通、丰唐物联、康康血压等诸多国内外知名硬件制造商，产品类别横跨智能家居、可穿戴设备、智能车载、健康设备等领域。
三、京东
京东在智能家居领域最核心的优势在其平台销售渠道所积累的大规模3C用户基础，
2014年上半年京东在家电网购的市场份额达58%，凭借着平台所积累的大数据资产，京东在智能硬件的用户定位显得更为精准。京东的战略是基于平台优势，通过合作或投资的方式打造智能硬件生态平台。
在智能家居领域，京东与硬件制造商的合作除了提供用户需求的数据，还包括销售和融资上的帮助，一方面是通过给予硬件生产商流量补贴来支持硬件产品的销售，另一方面是京东金融为智能家居硬件生产商提供融资平台。具体来看，京东在智能家居领域推出了JD+ 项目、京东超级APP、京东众筹、智能生活馆，对智能硬件厂商分别在技术、金融、销售、软件领域进行了覆盖。目前，京东已经与美的、科大讯飞、Broadlink建立了合作关系，并投资了近10家硬件创业企业。
京东还推出了智能家居平台——京东微联，一方面用户通过微联App来对各种品牌的智能产品进行远程控制，以此来实现不同产品之间的联动，另一方面京东微联能够收集个人健康、运动、睡眠等方面的信息，进而提供个性服务。在2015年5 月的亚洲消费电子展上，京东展出其与科大讯飞合作的“叮咚”智能音箱，以及与长虹合作的“流云”移动电源。
9.11投资机会
一、产业链上游：芯片为核心环节，产业价值中等。智能化产品中，必不能少的是芯片和传感器，而智能家居也不例外。芯片环节是智能家居行业的最核心环节，芯片直接反应了技术路线特点和产品性能。从技术产业发展现状来看，电力线载波通信芯片核心技术掌握在东软载波等国内公司手里。
二、产业链中游：产业价值最小，但厂商占市场大半份额。智能家居中游环节包括智能控制终端产品环节和智能控制中心环节。在智能控制终端产品环节中，该环节的竞争焦点是智能互联终端产品的核心技术，产品系列化和低成本竞争是该环节发展的着眼点。
三、产业链下游：家电网络化产业价值最大。该环节是最终体现的用户接口，所有智能家居信息最终将通过智能手机上的应用程序将家居信息进行集成并可视化提供给用户，从而实现24小时实时监控和智能控制。该环节互联网公司具备程序开发和平台优势。
9.12投资风险
一、地域发展不平衡，产品质量参差不齐，智能家居在我国的发展已有数十年，虽然发展潜力仍然非常巨大，但地域发展不平衡的问题也十分严重。
二、无线技术标准不统一，业内商家各自为“政”，标准化是智能家居发展的基础，统一的标准是智能家居普及的重要推动力。
三、人性化设计有所欠缺，产品设置繁琐、施工复杂，而且由于产品设计的使用逻辑不清晰，导致实际操作困难，大部分用户甚至要经过培训才能懂得如何操作产品。
9.13发展趋势
一、小家电将成为未来智能化的重点，小家电产品价格较便宜，即使是智能化之后价格也不会超出消费者的接受能力，而且产品技术难度较低，互联网企业容易介入，可以通过产品成本化销售快速打开市场。
二、硬件零利润时代正式开启，服务成为核心竞争力，随着产品的智能化程度不断提高，服务的重要性将超过硬件。
三、产品设计思路转变，功能集成化成主流，产品功能集成化能够降低消费成本，一物多用的设备相较于购买多种智能家居设备所花费的成本要小得多。
9.14投资建议
一、投资者可以重点关注智能小家电领域，目前智能电视、智能空调等领域竞争已经较激烈，家电巨头、互联网巨头都涉入其中，而小家电领域发展空间更广，进入门槛更低。
二、投资者应在服务方面不断创新，智能家居的盈利点在服务而不在硬件，服务是决定投资者竞争力的关键。
三、投资者应致力于提高用户体验，不要过度在数量上追求功能，而应提高人性化设计能力。
9.15总结
从产品形态角度看，智能家居的发展可分为三个阶段：单品智能化、不同产品之间联动和系统化实现智能，我国智能家居单品智能化的实现正处加速发展阶段。目前国内的智能家居提供商按其阵营，大致可以分为终端厂商阵营、互联网公司阵营、视频网站阵营、运营商阵营四类，每个阵营都有不同特点。未来小家电将成为未来智能化的重点，小家电产品价格较便宜，即使是智能化之后价格也不会超出消费者的接受能力，而且产品技术难度较低，互联网企业容易介入，可以通过产品成本化销售快速打开市场。
1、智能家居介绍 近年来，随着国内经济和信息技术的发展，“智能家居”逐渐从展示的殿堂走入寻常百姓生活，展示出越来越美好的前景。我们把智能家居定义为一个产品服务系统，它是利用先进的传感器、互联网、人工智能、自动控制等先进技术，将与家庭生活有关的功能应用有机地结合在一起，通过统一管理和信息交互，为用提供更舒适、安全、有效和节能的生活体验。智能家居不仅具有传统的满足生活需求功能，还能提供全方位信息交互、高度人性化的生活体验，把原来被动静止的家居设备转变为具有“智慧”的工具，优化人们的生活方式。 智能家居在中国的发展经历了的五个阶段，分别是萌芽期、开创期、徘徊期、融合演变期、爆发期。 萌芽期/智能小区期（1994年-1999年） 这是智能家居在中国的第一个发展阶段，整个行业还处在一个概念熟悉、产品认知的阶段，这时没有出现专业的智能家居生产厂商，只有深圳有一两家从事美国X-10智能家居代理销售的公司从事进口零售业务，产品多销售给居住国内的欧美用户。 开创期（2000年-2005年） 国内先后成立了五十多家智能家居研发生产企业，主要集中在深圳、上海、天津、北京、杭州、厦门等地。智能家居的市场营销、技术培训体系逐渐完善起来，此阶段，国外智能家居产品基本没有进入国内市场。 徘徊期（2006-2010年） 2005年以后，由于上一阶段智能家居企业的野蛮成长和恶性竞争，给智能家居行业带来了极大的负面影响：包括过分夸大智能家居的功能而实际上无法达到这个效果、厂商只顾发展代理商却忽略了对代理商的培训和扶持导致代理商经营困难、产品不稳定导致用户高投诉率。行业用户、媒体开始质疑智能家居的实际效果，由原来的鼓吹变得谨慎，市场销售也几年出来增长减缓甚至部分区域出现了销售额下降的现象。2005年-2007年，大约有20多家智能家居生产企业退出了这一市场，各地代理商结业转行的也不在少数。许多坚持下来的智能家居企业，在这几年也经历了缩减规模的痛苦。正在这一时期，国外的智能家居品牌却暗中布局进入了中国市场，而活跃在市场上的国外主要智能家居品牌都是这一时期进入中国市场的，如罗格朗、霍尼韦尔、施耐德、Control4等。国内部分存活下来的企业也逐渐找到自己的发展方向，例如天津瑞朗，青岛爱尔豪斯，海尔，科道等。 融合演变期（2011-2014年） 进入2011年以来，市场明显看到了增长的势头，而且大的行业背景是房地产受到调控。智能家居的放量增长说明智能家居行业进入了一个拐点，由徘徊期进入了新一轮的融合演变期。 接下来的三到五年，智能家居一方面进入一个相对快速的发展阶段，另一方面协议与技
2.机器人 2015 年国产机器人产值规模达到16.4 亿元，产值增速达55%。其中，中型负载、轻 负载的机器人增速会比较快。2015 年我国工业机器人销量为7.5 台，同比增长23.7%，增 速较 2014 年同期略有放缓。根据《中国制造2025》的规划，2020、2025 和2030 年工业机器 人销量的目标，分别是15 万台、26 万台和40 万台，增长前景诱人。预计未来10 年中 国机器人市场将达6000 亿元人民币。 2.1 定义 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是一些危险工作。 2.2 行业投资价值度评级 2.3 产业综述 一、2015 年国产机器人产值规模达到16.4 亿元，产值增速达55%。其中，中型负载、轻负载的机器人增速会比较快。2015 年我国工业机器人销量为7.5 台，同比增长23.7%，增速较2014 年同期略有放缓。 二、机器人应用正在扩展到越来越多的行业，包括3D 打印、农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业。让机器人得以快速推广的原因之一是，在某个行业中的机器人设计革新以及终端执行器方面的应用经验，能够很容易被其它行业采用。 三、中国20‐39 岁的主要劳动力变动率从2012 年开始就迅速降低并一直保持负数，而 60 岁以上的人口比例变动则一直上升且为正。也就是说，随着中国社会的老龄化，人口红利 正在消失，社会劳动力逐步减少。同时，制造业就业人员人均年工资也在不断增加，每年
2019智能家居设计方案书 20**智能家居设计方案书范文1 一、智能家居系统简介： 典众智能家居系统主要采用电力线通信总线技术(荷兰PLC-BUS技术)来实现家居智能化控制，PLC-BUS技术是一种高稳定性及较高价格性能比的双向电力线通信总线技术，它主要利用已有的电力线来实现对灯光、家用电器及办公设备的智能控制。这种电力线通信技术是由位于荷兰阿姆斯特丹市的荷兰ATS电力线通信有限公司(ATS.,CO)研发而成，它们致力于设计、开发和制造先进的电力载波智能家居控制技术，并因此技术的革新被获得多项专利。 ATS.CO公司推出的一整套基于PLC-BUS技术的智能家居控制系统，它重新定义了家庭内部高可靠、低成本智能家居控制的新标准，此项技术拥有超强的系统稳定性和可靠性，为商业住宅提供了更为经济的智能化控制解决方案。而其它的电力线控制技术与PLCBUS技术在系统功能、可靠性和成本上是没办法相比的。PLC-BUS技术的解决方案包括如下领域的应用：灯光控制，电器控制，HVAC控制以及网络与电器设备间的通信。 二、设计理念 当遇到客户需求时，我们就需要给客户做一个满意而且合适的方案，做一个成功的方案要注意两点，首先是满足客户的功能需求，其次是预期客户心理价位的满足。一个成功的方案，不只是做最强大的功能方案，最主要达到合适度，要分析与推断客户的心理价格、生活习惯、家庭成员组成、性格及职业等。我们今天按常规需求来设计一个别墅智能照明和智能电器控制方案。 三、设计案例：别墅智能化设计的具体解决方案
我们已经根据您别墅繁的布局做了一个初步设计方案。整个设计方案基本分 为四部分： 1.智能照明系统 2.环境控制系统 3.安防控制系统 4.中央吸尘系统 针对以上四个系统部分，我们给予简要的功能设计性描述： 1.智能照明系统 1.1调光软启功能 开灯时，灯光缓缓亮起，关灯时，灯光慢慢地变暗，然后熄灭，这个浪漫的 过程即保护了您的眼睛免受光线骤变的刺激，又大大延长了灯具的寿命。灯光的 亮度可以随意调节，即使将灯光亮度调制萤火状态，光线也不会闪烁。灯光的软 启功能可记忆上次灯光亮度级别。 1.2定时功能 可以对别墅室内外的灯光系统进行定时功能。在控制方式上为你节约能源时，还能让您感觉家庭照明系统的人性化。假如你长期出门在外，你可以在晚间设置 好让家中的灯光自动开启和关闭，可以起到警示的作用。 1.3场景功能 各种(组)灯光的变幻组合能在不同的时刻营造出和谐的氛围和浪漫的情调， 通过智能照明系统的布线和设置，能轻松的根据自己的喜好组合不同的场景模式。并能将这些场景实现“一键式”存储和开启。每个灯在不同场景中各自的状态和 亮度均可设置并记忆，使用时只需轻轻一按，复杂的灯光效果即刻呈现。场景功 能中，照明灯光还可以与其它设备(如幕布、窗帘、电视/音响等)配合组合成复杂
如今语音识别在PC机和智能手机上炒的火热，ROS走在技术的最前沿当然也不会错过这么帅的技术。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码，发布了独立的语音识别包，而且可以将识别出来的语音转换成文字，然后让机器人智能处理后说话。 一、语音识别包 1、安装 安装很简单，直接使用ubuntu命令即可，首先安装依赖库： $ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-fuerte-audio-common $ sudo apt-get install libasound2 然后来安装ROS包： 其中的核心文件就是nodes文件夹下的recognizer.py文件了。这个文件通过麦克风收集语音信息，然后调用语音识别库进行识别生成文本信息，通过/recognizer/output消息发布，其他节点就可以订阅该消息然后进行相应的处理了。 2、测试 安装完成后我们就可以运行测试了。 首先，插入你的麦克风设备，然后在系统设置里测试麦克风是否有语音输入。然后，运行包中的测试程序： $ roslaunch pocketsphinx https://www.doczj.com/doc/343522923.html,unch 此时，在终端中会看到一大段的信息。尝试说一些简单的语句，当然，必须是英语，例如：bring me the glass，come with me，看看能不能识别出来。 我们也可以直接看ROS最后发布的结果消息： $ rostopic echo /recognizer/output
二、语音库 1、查看语音库 这个语音识别时一种离线识别的方法，将一些常用的词汇放到一个文件中，作为识别的文本库，然后分段识别语音信号，最后在库中搜索对应的文本信息。如果想看语音识别库中有哪些文本信息，可以通过下面的指令进行查询： $ roscd pocketsphinx/demo $ more robocup.corpus 2、添加语音库 我们可以自己向语音库中添加其他的文本识别信息，《ros by example》自带的例程中是带有语音识别的例程的，而且有添加语音库的例子。 首先看看例子中要添加的文本信息： $ roscd rbx1_speech/config $ more nav_commands.txt 这就是需要添加的文本，我们也可以修改其中的某些文本，改成自己需要的。然后我们要把这个文件在线生成语音信息和库文件，然后在线编译生成库文件。把下载的文件都解压放在rbx1_speech包的config文件夹下。我们可以给这些文件改个名字： $ roscd rbx1_speech/config $ rename -f 's/3026/nav_commands/' *
霍尼韦尔智能家居模块介绍 。。。。。。。。系统不断升级中项目名称：**别墅智能家居项目 设计单位：湖南达信科贸有限公司 设计时间：二○一三年十一月三十日
第一章它的梦想 “它”叫“智能家居” “智能家居”（Smart Home）又称智能住宅。通俗的说，它是将家中的各种设备（如安防设备、音视频设备、照明设备、地暖、空调、窗帘、数字影院设备等）通过家庭网络连接到一起，使用同一个平台统一运作的家居控制系统，一个未来型的家庭平台。 它的梦想： 一个安全舒适、轻松方便、随心所欲、节约能源的家!
第二章梦想的实践者 霍尼韦尔（Honeywell）公司是一家年销售额达300亿美元，在多元化科技和制造业领域占据世界领导地位的 跨国公司。在全球，其业务涉及航空产品及服务； 住宅及楼宇控制和工业控制技术；自动化产品； 特种化学、纤维、塑料以及电子和先进材料等领 域。霍尼韦尔公司在全球95个国家拥有10.8 万员工，总部设在美国新泽西州莫里斯镇。在纽 约、伦敦和芝加哥太平洋证券市场的交易代码为 HON。为道琼斯工业指数的30家构成公司之一，也是“标准普尔500指数”的组成部分。 霍尼韦尔具有百年的历史，今天的霍尼韦尔一如既往地把创造一个安全、舒适、节能、高效、创新的人类生存空间作为Honeywell品牌的第一承诺。霍尼韦尔公司以诚信的态度、优质的产品、精湛的服务和客户至上的原则，一步一个脚印地在中国市场辛勤耕耘、拓展。作为一家多元化的跨国公司，霍尼韦尔正在源源不断地将其各个部门的顶尖技术和产品带到中国。 财富100强之一的多元化、高科技的 先进制造企业 2010 全球销售收入: 333.7亿美元 霍尼韦尔四大业务集团均落户中国 在中国的多个城市设有30多家分公 司和合资企业 在中国的员工人数现已超过9,000名。 ?欲了解更多公司信息，请访问霍尼韦尔网站
智能家居系统设计方案 2014 年 12 月
目录 一、智能家居系统的概述 ...................................... 错误 !未定义书签。 二、智能化家居代表未来趋势 ................................... 错误 !未定义书签。 三、设计原则依据 ............................................ 错误 !未定义书签。 四、建设目标 ................................................ 错误 !未定义书签。 五、系统介绍 ................................................ 错误 !未定义书签。 1 、智能灯光系统 . ............................................... 错误 !未定义书签。 2 、空调系统 . ................................................... 错误 !未定义书签。 3 、安防及对讲系统 .............................................. 错误 !未定义书签。 4 、家庭影音系统 . ............................................... 错误 !未定义书签。 5 、电动窗帘、电动遮阳蓬系统.................................... 错误 !未定义书签。 6 、远程网络遥控系统 ............................................ 错误 !未定义书签。 六、灯光控制示例 ............................................ 错误 !未定义书签。 七、结论、案例分享 .......................................... 错误 !未定义书签。
家庭服务机器人 项 目 计 划 书 14 电子信息 5 班 王梅 李宇能
目录 第一章项目背景 (1) 项目宗旨 (3) 项目提出的背景 (3) 项目概念与独特优势 (3) 项目成功的关键要素 (3) 组织资源与团队能力 (4) 投资与盈利预测 (4) 社会效益 (4) 第二章产品概述及其竞争优势 (5) 产品概述 (5) 成本优势 (5) 质量优势 (6) 功能优势 (6) 可持续发展优势 (8) 第三章行业分析 (9) 宏观环境分析 (9) 行业环境分析 (10) 竞争环境分析 (11) 产品竞争分析 (11) 风险认识 (11) 选择目标市场 (12)
第四章定位策略........................................... (12) 产品定 位 .................................................. .. (12) 战略定 位 .................................................. .. (12) 传播定 位 .................................................. .. (13) 第五章营销组合........................................... (13) 产品策 略 .................................................. (13) 定价策 略 .................................................. (13) 渠道策 略 .................................................. (13) 促销策 略 .................................................. (14) 广告策 略 .................................................. (14) 第六章财务分析 ........................... ...................... (15) 资金引 进 ................................................... (15) 资金规 划 ................................................... (15) 财务风 险 ................................................... (16)
2.机器人 2015年国产机器人产值规模达到16.4亿元，产值增速达55%。其中，中型负载、轻负载 的机器人增速会比较快。2015年我国工业机器人销量为7.5台，同比增长23.7%，增速较 2014年同期略有放缓。根据《中国制造2025》的规划，2020、2025和2030年工业机器人销量的目标，分别是15万台、26 万台和40万台，增长前景诱人。预计未来10年中国机器人市场将达6000亿元人民币。 2.1定义 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是一些危险工作。 2.2行业投资价值度评级 2.3产业综述 一、2015年国产机器人产值规模达到16.4 亿元，产值增速达55%。其中，中型负载、轻负载的机器人增速会比较快。2015年我国工业机器人销量为7.5台，同比增长23.7%，增速 较2014年同期略有放缓。 二、机器人应用正在扩展到越来越多的行业，包括3D打印、农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业。让机器人得以快速推广的原因之一是，在某个行业中的机器人设计革新以及终端执行器方面的应用经验，能够很容易被其它行业采用。 三、中国20‐39岁的主要劳动力变动率从2012年开始就迅速降低并一直保持负数，而 60岁以上的人口比例变动则一直上升且为正。也就是说，随着中国社会的老龄化，人口红利 正在消失，社会劳动力逐步减少。同时，制造业就业人员人均年工资也在不断增加，每年
的增幅依然维持在10%以上，在制造业整体低迷的情况下，机器换人呼之欲出。 2.4驱动因素 一、全球化。在全球化经济中，发达国家维持制造业优势的最重要因素，就是在技术研发方面的持续投入。技术研发经费的持续投入大大加快了机器人技术的进步，直接推动了机器人产业的普及。 二、人口老化和高技能人才短缺。由于人口老化带来的劳动力老化以及科学、技术、工程、数学方面的人才短缺将对经济造成冲击。随着人口不断老化，机器人替代人工作的需求也越来越大。 三、生产周期缩短。在一些产业中，更高的营业额和更多的客观化要求缩短了产品的生产周期。这在未来的制造业中将会越来越常见，并扮演越来越重要的角色。使用柔性的机器人而不是定制的模型将是适应这一新趋势的关键。 四、健康和安全条例。实践证明，机器人可以在危险的环境或者在大量重复单调及由此对身体产生伤害的岗位中代替人力。人类社会的发展，一直在朝着创造更好的工作环境和通过自动化来提高产量的方向前进。 2.5政策 一、李克强总理在政府工作报告中明确提出，实施“中国制造2025”，坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。规划的核心是促进工业化和信息化深度融合，开发利用网络化、数字化、智能化等技术，着力在一些关键领域抢占先机、取得突破，以加快制造业转型升级。规划中首次提出制定“互联网+”行动计划，首次出现“工业互联网”概念，推动移动互联网、云计算、大数据、物联网等与现代制造业结合。规划的切入点就是抓住智能制造抢占新一轮产业革命中的制高点。 二、2016年4月，工信部、发改委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016‐2020年)》，提出了产业发展五年总体目标，五项主要任务以及六项政策措施，大力发展机器人高精密关键零部件，直指我国工业机器人产业发展的薄弱环节，也就是我国在工业机器人产业自主化之路上最大的“绊脚石”。
智能家居设计方案
《无线传感器网络技术》 设计方案 题目：基于ZigBee的智能家居设计 学院：自动化学院 班级： 15级自动化3班 学号： 115110001089 姓名：金威 任课老师：黄成
基于ZigBee的智能家居设计 姓名：金威学号：115110001089 摘要 随着物联网技术的发展，智能家居系统在人们的生活中应用越来越广泛。相对于传统的智能家居系统，基于物联网技术的智能家居系统性能更优越，体现在布线灵活、成本低、可扩展性好等方面。 本设计选用Zig Bee技术构建了智能家居无线通信网络，选定星型网络作为智能家居系统的拓扑结构。其次运用三星公司的S3C2440和Win CE操作系统搭建了嵌入式智能家居网关，并对嵌入式智能家居网关进行了软、硬件设计。最后将嵌入式智能家居网关、智能手机、传感器节点组建了一个智能家居系统模型，经过一系列实验实现了以下功能： 1.智能家居系统内部组网的实现。 2.用户通过家居网关对智能家居系统进行现场监控。 3.用户通过智能手机对智能家居系统进行远程监控。 第一章传感器网络结构 1.1 家居传感网络简介 智能家居传感网络是由分布在居住环境区域内的若干传感器节点组成，这些传感器节点通过无线技术构成自组织网络，其主要功能是感知、采集和处理网络所覆盖家居中感知对象的各种信息，如温度、气体等，并将节点感知的信息传输到智能家居网关，之后通过互联网或GPRS 到达PC 机或智能手机，并通过管理设备界面显示出来。从网络的角度来看无线传感器网络也是一个完备的网络体系，由多个节点组成在一起，不同的节点扮演不同的功能实体。 典型的智能家居传感网络通常由无线传感器节点、智能家居网关和管理设备组成，在本文中管理设备是指PC 机或智能手机，智能家居传感网络体系结构如图1.1所示。
第1章人工智能概述课后题答案 1.1什么是智能?智能包含哪几种能力？ 解：智能主要是指人类的自然智能。一般认为，智能是是一种认识客观事物和运用知识解决问题的综合能力。 智能包含感知能力，记忆与思维能力，学习和自适应能力，行为能力 1.2人类有哪几种思维方式?各有什么特点？ 解：人类思维方式有形象思维、抽象思维和灵感思维 形象思维也称直感思维，是一种基于形象概念，根据感性形象认识材料，对客观对象进行处理的一种思维方式。 抽象思维也称逻辑思维，是一种基于抽象概念，根据逻辑规则对信息或知识进行处理的理性思维形式。 灵感思维也称顿悟思维，是一种显意识与潜意识相互作用的思维方式。 1.3什么是人工智能?它的研究目标是什么？ 解：从能力的角度讲，人工智能是指用人工的方法在机器（计算机）上实现智能；从学科的角度看，人工智能是一门研究如何构造智能机器或智能系统，使它能模拟、延伸和扩展人类智能的学科。 研究目标： 对智能行为有效解释的理论分析； 解释人类智能； 构造具有智能的人工产品； 1.4什么是图灵实验？图灵实验说明了什么？ 解：图灵实验可描述如下，该实验的参加者由一位测试主持人和两个被测试对象组成。其中，两个被测试对象中一个是人，另一个是机器。测试规则为：测试主持人和每个被测试对象分别位于彼此不能看见的房间中，相互之间只能通过计算机终端进行会话。测试开始后，由测试主持人向被测试对象提出各种具有智能性的问题，但不能询问测试者的物理特征。被测试对象在回答问题时,都应尽量使测试者相信自己是“人”，而另一位是”机器”。在这个前提下，要求测试主持人区分这两个被测试对象中哪个是人，哪个是机器。如果无论如何更换测试主持人和被测试对象的人，测试主持人总能分辨出人和机器的概率都小于50%，则认为该机器具有了智能。 1.5人工智能的发展经历了哪几个阶段？ 解：孕育期，形成期，知识应用期，从学派分立走向综合，智能科学技术学科的兴起
生活中处处充满着惊喜，我们要对我们的生活充满着向往和期待，善于用眼睛发现生活的美好。最近，随着国家对我们的科技的大力支持，各种家用智能机器人也是出现在我们眼前。 个人感觉，就目前而言，家用智能机器人具有很大的市场潜力。有的产品功能过于单一，在买的时候不如去一些正规公司购买，像卡特的NAO机器人它具有：1.25个自由度，能模仿人类大部分动作；2.双手抓取300的重物； 3.wiif802.11无线网络何以太网端口，可以远程遥控机器人； 4.在嘈杂环境下能将语音内容转接到大型功放系统； 5.双图像处理能力，具有物体识别何人脸追踪； 6.可以说多国语言等等一些核心功能kt02 因而，个人认为，家用智能机器人的普及需要首先解决价格过高和功能单一问题；从价格角度来讲，目前家用智能机器人价格居高不下的原因主要在于：1.市场定位不清，现有家用智能机器人大都在实验阶段，因而，其往往在机器人上大量使用3D高清摄像头，高精度激光雷达，高性能伺服系统等，结果导致价格虚高，实际应用时却并没有发挥出高性能硬件应有的性能；2.市场准入门槛较高，家用智能机器人无论是从技术还是资本角度，初期均需要投入大量的人力，物力，因而，也提高了机器人的价格； 从功能角度角度，现有机器人功能单一的原因主要在于：1. 开发者有限，由于机器人价格较高，因而其功能的开发往往仅有机器人公司进行；虽然许多研究者和工程师有许多很好的机器人应用的想法，但却没有价格上可以接受的智能机器人平台；2. 需求多样化，对于智能机器人，每个家庭、个人以及单位等，往往有不同的需求，机器人公司中应用开发者很难根据每种特定的需求开发相应的应用。因而，目前家用智能机器人行业的发展迫切需要价格可以接受的智能机
智能家居系统设计方案 2014年12月
目录 一、智能家居系统的概述 ...................................... 错误!未定义书签。 二、智能化家居代表未来趋势................................... 错误!未定义书签。 三、设计原则依据 ............................................ 错误!未定义书签。 四、建设目标 ................................................ 错误!未定义书签。 五、系统介绍 ................................................ 错误!未定义书签。 1、智能灯光系统................................................ 错误!未定义书签。 2、空调系统.................................................... 错误!未定义书签。 3、安防及对讲系统.............................................. 错误!未定义书签。 4、家庭影音系统................................................ 错误!未定义书签。 5、电动窗帘、电动遮阳蓬系统.................................... 错误!未定义书签。 6、远程网络遥控系统............................................ 错误!未定义书签。 六、灯光控制示例 ............................................ 错误!未定义书签。 七、结论、案例分享 .......................................... 错误!未定义书签。
服务机器人的发展现状及趋势 【摘要】服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。 【关键词】服务机器人发展现状发展趋势 引言 截至2014年底，我国60岁以上的老龄人口已达2.97亿，占人口总数的6.07%，劳动力人口比重正在逐年下滑，迫切需要大力发展机器人自动化产业。服务机器人是机器人发展的主攻方向，受到国内外学术界和产业界的高度重视。近年来，原中型组和人形组中的国际一流研究型大学纷纷加入服务机器人研发制造，使得行业技术得到快速的发展，服务机器服务机器人是集机械、电子、控制、材料、生物医学等多学科交叉的战略性高技术，不仅能应对劳动力成本上升、人口老龄化等问题，而且对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和引领作用。目前，主导全球研发机器人技术的国家主要有美国、日本、德国、韩国、中国，我国目前已经跻身了全世界五大强国之列，但是与美国、日本差距非常大，我国服务机器人研究与市场化生产运作仍处于初级阶段，国内专门研发生产服务机器人的企业少且多半集中于低端市场[1]。 1 服务机器人的市场现状和前景 中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人市场现状研究分析与发展趋势预测报告认为：根据国际机器人联盟的数据（表1），2014年，全球专业服务机器人销量22163台，比2013年增加1163台，与2010 年相比翻了一番，销售额达到45.48亿美元，同比增长8.3%;全球个人/家用服务机器人440台，比2013年增加40 台，销售额达到12.05亿美元，同比增长27.2%;2013年，全球国防应用机器人销量8013台，比2012年增加759台；全球医用服务机器人销量1106台，比2012年增加33台。全球家用服务机器人销量224万台，比2012年增加29万台。2014年，我国服务机器人销售额45.56亿元，同比增长34%;2014年中国服务机器人投入使用仅仅少部分是国产的，大部是国外进口机器人。我国服务机器人
家庭服务机器人系统设计与研究 秦志强，喻品 （深圳中科鸥鹏智能科技有限公司， 深圳， 518067） 摘要 本文着眼于家庭服务机器人的路径规划，在铺满RFID地板的智能家居环境 中，机器人依靠RFID读卡器和电子罗盘，能够准确判断自身位置并在目标位置的 指引下调整前进方向。而依靠红外测距传感器，机器人可以探测周围障碍并在一 定范围内寻找合适路径。机器人实际工作结果表明，在我们的策略下，机器人能 够在智能家居环境中准确地完成各种任务，并体现出较强的自主决策能力。 关键词 服务机器人；路径规划；智能家居；自主决策 The Design and Research on Domestic Service Robot Zhiqiang Qin, Pin Yu (ShenZhen CAS Intelligent Technology Co., Ltd, ShenZhen, 518067) Abstract This article emphasis on path planning of domestic service robot. In a smart home environment that the floor is covered with RFID plate, a robot can determine its own position and adjust its direction with the help of RFID reader and electronic compass. And relying on infrared sensor, it can also detect the barrier within a certain range. As the result of the actual work of the robot shows that it can finish kinds of work in a smart home environment with our strategies, and it shows strong ability of making independent decisions. key words service robot; path planning; smart home environment; making independent decisions 引言 随着人工智能和传感器技术的发展，机器人技术取得了长足的进步。智能服务机器人已经开始影响人们的生活，同时人们也对机器人提出了更高的要求。服务机器人目前尚无严格统一的定义，国际机器人联合会（International Federation of Robotics， IFR）给出的初步定义是：服务机器人是一种半自动或全自动机器人，它能服务于人类或某些设备，但不包括制造业务。IFR的调研结果显示，服务机器人产业的市场在不断扩大，各种专用服务机器人的销售数量都在逐年提升。保守估计2012到2015年间，世界范围内具有专业用途的服务机器人的安装数量将会多达9.38万，而个人使用的机器人的交易数量将会接近1560万[1]。随着全球老龄化的来临，社会和家庭负担都在加重，家庭服务机器人将会扮演越来越重要的角色。当前，大部分的家庭服务机器人都不具备行走功能或只具有简单的避障能力，因此，机器人路径规划成为当前研究的重要课题。 1相关研究 机器人是人们为完成某种特定或一般性任务而设计的机器，所以为人类工作是机器人的使命。自从机器人的概念诞生开始，人们对服务机器人的研究就没有停歇过，并且服务机器人一直在朝着智能化方向发展。肖雄军和蔡自兴系统地归纳了服务机器人的发展现状和发展趋势，并提出了一些发展思路和要点[2]。Fei Lu等构建了一个面向家庭服务机器人的智能空间系统，提出了这一系统的一些关键技术，并详细介绍了家庭服务机器人能够提供的智能而灵活的服务[3]。徐海黎等构建了基于ZigBee技术的无线传感器网络系统，研究了基于RSSI 的无线传感器网络定位方法，家庭服务机器人作为无线定位系统中的盲节点，收集邻近参考节点的坐标和RSSI值，通过CC2431定位引擎计算出自身的坐标，从而实现了移动机器人
智能家居设备配置介绍 以下我们以各个房间功能区域进行功能设计。 区域：门厅（玄关）、客厅、餐厅、厨房、次卫、衣帽间、阳台、书房、主卧、主卫、次卧、客卧、保姆房、客卫。 门厅（玄关） <设备设置>：人体移动红外感应器、指纹门锁（自配）、户内可视对讲机、智能开关 <功能描述>： 根据光照条件，光线暗时，自动实现人来灯亮，人走灯 灭。 进门后在室内机进行安防系统撤防；出门时安防系统布 防。 户内可视对讲机可调用各种场景模式； <场景描述>： 离家场景：关闭所有室内灯光、切断所有不需工作的电 器设备电源、关闭电动窗帘、关闭空调，安防系统布防。 ' 回家场景：打开客厅筒灯、客厅窗帘、背景音乐，安防系统撤防。 迎宾场景：打开玄关造型灯、客厅所有灯、打开客厅布窗帘、关闭客厅纱窗帘、打开客厅背景音乐。 场景效果示例样图 迎宾场景回家场景离家场景
客厅/餐厅 <设备设置>：1个多键场景面板、智能开关、背景音乐控制主机、吸顶音箱、大屏幕电视或投影机+电动幕布（自配）、智能新风面板、智能空调控制、无线摄像头、甲醛检测器、电动窗帘、窗帘面板 <功能描述>： 多键智能控制面板，可自定义如下场 景：会客、居家、影视、聚会、音乐、 浪漫、派对、全关等。不同场合，弹 指之间，灯光瞬息变换，细微处彰显 气派和尊贵。 通过LCD背景音乐面板或手机，随时 选定不同的音乐，播放CD、MP3、FM，调节音量的大小。（需背景音乐与场景联动，同时实现APP控制背景音乐） 空调可本地用原配温控面板控制，也可通过手机远程控制，控制每个房间的空调，设定温度； 根据检测数据，自动控制新风系统； ' 通过无线触摸屏，控制各个区域的灯光、电动窗帘； 查看实时监控图像或回放视频录像； 控制家庭影院系统。 窗帘可本地用面板控制，可通过手机远程控制以及场景控制； <客厅场景描述>： 会客场景：主灯打开（调光50%）、筒灯打开（调光50%、）灯带点亮、射灯点亮、纱窗帘闭合、布窗帘打开。 居家场景：筒灯点亮、纱窗帘打开、布窗帘打开。 影视场景：电视机上方筒灯打开（亮度80%）、其他筒灯关闭（30%）、纱窗帘关闭、布窗帘关闭、影音设备打开。 聚会场景：灯具全开、纱窗帘打开、布窗帘打开、背景音乐打开。
楼宇智能家居设计方案说明 智能家居又称智能住宅，它是融合了自动化控制系统、计算机网络系统和网络通讯技术于一体的网络化智能化的家居控制系统。衡量一个住宅小区智能化系统的成功与否，并非仅仅取决于智能化系统的多少、系统的先进性或集成度，而是取决于系统的设计和配置是否经济合理并且系统能否成功运行，系统的使用、管理和维护是否方便，系统或产品的技术是否成熟适用，换句话说，就是如何以最少的投入、最简便的实现途径来换取最大的功效，实现便捷高质量的生活。 为了实现上述目标，智能家居系统设计遵循以下原则： 一、方法、步骤实用性便利性； 智能家居最基本的目标是为人们提供一个舒适、安全、方便和高效的生活环境。对智能家居产品来说，最重要的是以实用为核心，摒弃掉那些华而不实，只能充作摆设的功能，产品以实用性、易用性和人性化为主。
在设计智能家居系统时，根据用户对智能家居功能的需求，整合以下最实用最基本的家居控制功能：包括智能家电控制、智能灯光控制、电动窗帘https://www.doczj.com/doc/343522923.html,/xiaoguotu/48.html控制、防盗报警、门禁对讲、煤气泄露等，同时还可以拓展诸如三表抄送、视频点播等服务增值功能。对很多个性化智能家居的控制方式也是丰富多样，比如：本地控制、遥控控制、集中控制、手机远程控制、感应控制、网络控制、定时控制等等，其本意是让人们摆脱繁琐的事务，提高效率，不至于使操作过程和程序设置过于繁琐，让用户产生排斥心理。所以在智能家居设计时要充分考虑到用户体验，注重操作的便利化和直观性，采用图形图像化的控制界面，让操作所见即所得。考虑到整个建筑的各个智能化子系统二十四小时运转，以及系统的安全性、可靠性和容错能力予以高度重视。对各个子系统，以电源、系统备份等方面采取相应的容错措施，保证系统正常安全使用、质量、性能良好，具备应付各种复杂环境变化的能力。 智能家居设计系统方案依照国家和地区的有关标准进行，确保系统的扩充性和扩展性，在系统传输上采用标准的TCP/IP协议网络技术，保证不同产商之间系统可以兼容与互联。系统的前端设备是多功能的、开放的、可以扩展的设备。如系统主机、终端与模块采用标准化接口设计，为家居智能系统外部厂商提供集成的平台，而且其功能可以扩展，当需要增加功能时，不必再开挖管网，简单可靠、方便节约。设计选用的系统和产品能够使本系统与未来不断发展的第三方受控设备进行互通互连。布线安装是否简单直接关系到成本，可扩展性，可维护性的问题，一定要选择布线简单的系统，施工时可与小区宽带一起布线，简单、容易，设备方面容易学习掌握、操作和维护简便。 二、系统在工程安装调试中的方便设计也非常重要； 家庭智能化有一个显着的特点，就是安装、调试与维护的工作量非常大，需要大量的人力物力投入，成为制约行业发展的瓶颈。针对这个问题，系统在设计，就考虑到安装与维护的方便性，比如系统可以通过Internet远程调试与维护。通过网络，不仅使住户能够实现家庭智能化系统的控制功能，还允许工程人员在远程检查系统的工作状况，对系统出现的故障进行诊断。这样，
智能家居系统设计方案 一、智能家居概述 智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术等，将家居生活有关的家用电器设备和住宅设施监控集成，构建高效的家用电器日程事务管理系统，提升了家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并可实现节能环保的居住环境。通常我们把实施智能家居系统的过程称为智能家居集成。 二、智能家居系统范围 智能家居系统的主要子系统有：家居布线系统、家庭网络系统、智能家居集成控制管理系统、家居照明控制系统、住宅安防系统，这些是智能家居配置的必备系统，还有家庭影音系统、家庭环境控制系统，家庭门窗窗帘自动控制系统、家庭宠物喂养控制系统、家庭智能单品电器等是智能家居系统配置的可选系统。
三、智能家居系统功能介绍 本方案针对别墅三层智能家居系统规划有可视对讲门禁系统、远程访问控制系统、定时控制系统、远程监控及安防报警系统、灯光控制系统、家电控制系统等六大子系统。以下针对各系统作系统功能组成说明： 1.可视对讲门禁系统 访客来访，您在家时的情境 (1)访客可直接透过别墅门口机呼叫室内机做可视对讲，确认访客身份开门。 (2)当呼叫时，您不在室内主机旁，您不用再急急忙忙地跑到对讲管理主机接听，只要拿起家用的电信分机即可与来访客人对讲/开门。 (3)您也可以使用室内对讲分机，做访客呼叫对讲/开门。 (4)您也可以拿起专用的遥控器控制开门。 访客来访，您不在家时的情境 (1)当您外出时，可于智能控制管理主机设定外出转接，当客人来访时，系统会作呼叫转移，您可以用手机与来访客作对讲。 (2)若是您的家人忘了带锁匙时，可直接于手机上透过3G网络做远程控制开门。或者使用短消息发送关键词密码方式，经系统辨识确认后，也可以开门。
第一章绪论 1 什么是人工智能？试从学科和能力两方面加以说明。 答：人工智能（学科）：人工智能（学科）是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。其近期的主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能，并开发相关理论和技术。 人工智能（能力）：人工智能（能力）是智能机器所执行的通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。 2 为什么能够用机器（计算机）模仿人的智能？ 答：物理符号系统假设：任何一个系统，如果它能够表现出智能，那么它就必定能够执行上述 6 种功能。反之，任何系统如果具有这６种功能，那么它就能够表现出智能；这种智能指的是人类所具有的那种智能。 推论：既然人是一个物理符号系统，计算机也是一个物理符号系统，那么就能够用计算 机来模拟人的活动。 因此，计算机可以模拟人类的智能活动过程。 ３．现在人工智能有哪些学派？它们的认知观是什么？ 答：符号主义，又称为逻辑主义、心理学派或计算机学派。认为人工智能源于数理逻辑。连接主义，又称为仿生学派或生理学派。认为人工智能源于仿生学，特别是人脑模型的研究。
行为主义，又称为进化主义或控制论学派。认为人工智能源于控制论。 ４．你认为应从哪些层次对认知行为进行研究？ 答：应从下面４个层次对谁知行为进行研究： （１）认知生理学：研究认知行为的生理过程，主要研究人的神经系统（神经元、中枢神经系统和大脑）的活动。 （２）认知心理学：研究认知行为的心理活动，主要研究人的思维策略。 （３）认知信息学：研究人的认知行为在人体内的初级信息处理，主要研究人的认知行为如何通过初级信息自然处理，由生理活动变为心理活动及其逆过程 （４）认知工程学：研究认知行为的信息加工处理，主要研究如何通过以计算机为中心的人工信息处理系统，对人的各种认知行为（如知觉、思维、记忆、语言、学习、理解、推理、识别等）进行信息处理。 ５．人工智能的主要研究和应用领域是什么？ 答：问题求解，逻辑推理与定理证明，自然语言理解，自动程序设计，专家系统，机器学习，神经网络，机器人学，模式识别，机器视觉，智能控制，智能检索，智能调度与指挥，分布式人工智能与 Agent，计算智能与进化计算，数据挖掘与知识发现，人工生命。 6、人工智能的发展对人类有哪些方面的影响？试结合自己了解的情况何理解，从经济、社会何文化等方面加以说明？