STM32_3.5固件库详解 免费下载

基于ST官方V3.5固件库的STM32新建工程心得之前笔记有寄存器版本的新建工程步骤，这里介绍下基于ST官方V3.5固件库的STM32新建工程，和寄存器新建工程类似，在其基础上添加库文件。

1、WINSOWS环境下新建工程文件夹test →inc 存放自己的库文件src 存放自己的.C文件out 存放自己的输出文件txt 存放技术文档Libraries 拷贝的官方库文件到自己的工程文件夹下将打包文件夹下system目录下的inc和src文件夹中的3个文件或复制inc 和src到test文件夹下2、打开keil，新建一个工程将工程保存到自己新建的工程文件夹test的根目录选择芯片型号在弹出的是否自动导入启动代码的选项卡中选择否3、点击manage project items图标进行工程组管理test →CMSIS (Cortex微控制器软件接口标准)放启动代码内核文件STD_DRIVER (驱动程序放封装好的函数)SYSTEMMAINSRC在CMSIS工程组下添加以下文件：Libraries/CMSIS/CM3/Core Support/core_cm3.cLibraries/CMSIS/CM3/Devicesupport/ST/STM32F10x/system_stm32f10x.cLibraries/CMSIS/CM3/Devicesupport/ST/STM32F10x/startu p/arm/startup_st m32f10x_hd.s（.s文件可能在目录下被过滤，选择查看.s文件才能找到）至此，管理组CMSIS目录下共有3个文件在STD_DRIVER工程组目录下添加以下文件：Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/所有.c文件（这里暂时全部添加，以后可以用到哪个添加哪个）工程组设置完毕，点击确定保存4、从标准库文件夹STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_conf.h 拷贝到新建工程文件夹test的inc文件夹下stm32f10x_it.c 拷贝到新建工程文件夹test的src文件夹下stm32f10x_it.h 拷贝到新建工程文件夹test的inc文件夹下5、点击Opetions for Target图标进行工程配置Device选项卡是芯片，新建工程时候已经选择Target选项卡晶振8.0MHzOutput选项卡Select Folder for Objects选择输出文件路径为创建文件夹test目录下的out，勾选Create HEX File，生成HEX烧写文件Listing选项卡Select Folder for Listing选择列表文件输出路径为test的outC/C++选项卡这里要添加两个宏:STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER，指定芯片为大容量产品，使用ST官方的标准固件库Include Paths添加指定所有库文件路径，这里包含了Libraries文件夹下的标准库文件和test文件夹下自己定义的库文件有4个路径：test/inctest\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupporttest\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10xtest\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\incDebug选项卡选择使用Jlink仿真调试Utilities选项卡去掉Use debug Driver选项前的勾选，然后选择Jlink在setting中选择FLASH，我们的芯片是大容量512K，可以选择勾选Reset and Run，烧写玩程序自动复位并运行。

固件库v3.5使用首先下载固件库STM32-v3.50移植环境：Keil uVision41.固件库目录介绍。

_htmresc：ST（意法半导体）Logo，包含两张图片。

Libraries：外围设备的驱动文件（STM32F10x_StdPeriph_Driver）和重要的系统文件（CMSIS）。

两个文件夹的内容稍后介绍。

Project：大量的外设例程和各个软件的工程模版，开发的时候可以在原来的基础上加以修改。

其中Kei 模版为MDK-ARMUtilities：评估板相关文件。

stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：由固件库中的注释生成的帮助文档。

2.固件库移植。

（1）建立一个工程文件夹，里面建立相应的目录用来区分文件的类别。

例如：D:\TestLibraries、User、StartUp、CMSIS、Project（2）将固件库中的文件拷贝到上面的相应目录下。

1）直接拷贝固件库中的Libraries放在Test根目录下，并且将CMSIS中剪切出来直接放在Test目录下，直接成为一个文件夹。

并将STM32F10x_StdPeriph_Driver目录下的src和inc文件夹剪切出来放到Libraries目录下。

2）在CMSIS中，将CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup中为启动文件，将其剪切出来放到Test根目录下，单独成文一个文件夹，并根据开发板的型号选择相应的启动文件，确定无误后该文件夹中的其他启动文件就可以直接删除了。

其他的文件夹的其他文件是重要的系统文件，不要进行移动和修改。

例如：本历程使用的是startup_stm32f10x_hd.sSTM32F10x_LD：STM32小容量产品STM32F10x_MD：STM32中容量产品STM32F10x_HD：STM32大容量产品3）User中放置main（）函数，里面加上#include “stm32f10x.h”，另外从stm32\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中拷贝stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h、system_stm32f10x.c四个文件。

STM32固件库V3.5.0的CMSIS文件解析1.首先选择启动文件：根据自己所用芯片的型号，选择正确的启动文件。

例如选择STM32F107系列的处理器，我们就选择startup_stm32f10x_hd.s。

在这个文件里首先要定义自己堆栈的大小，根据自己的需要确定。

文件中已经定义好了中断向量的位置及堆栈的初始化操作。

/* Reset handler*/Reset_Handler PROCEXPORT Reset_Handler [WEAK]IMPORT __mainIMPORT SystemInitLDR R0, =SystemInitBLX R0LDR R0, =__mainBX R0ENDP通过上面的代码可以看到先执行SystemInit()函数在进入main()函数。

SystemInit()函数在文件system_stm32f10x.c中有定义。

2.stm32f10x.h：这个头文件包含了STM32的大部份定义：①定义了芯片的类型，例如：#define STM32F10X_CL②定义是否包含标准外设库，#defined USE_STDPERIPH_DRIVER③定义外部振荡器频率，#defined HSE_V ALUE上面的三个定义，最好在编译器选项中定义好，这样就不用修改stm32f10x.h文件，最好不要修改这个文件。

④采用枚举的方式定义中断号。

⑤包含core_cm3.h，system_stm32f10x.h。

#include "core_cm3.h"#include "system_stm32f10x.h"#include <stdint.h>⑥定义数据类型，例如：typedef uint32_t u32此外还定义了FlagStatus，ITStatus及ErrorStatus等。

⑦定义外设结构体，地址及用到的常量。

⑧包含stm32f10x_conf.h来配置外设。

STM32库文件1.1.1 STM32标准外设库概述STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。

该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。

因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。

每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。

每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。

ST公司2007年10月发布了V1.0版本的固件库，MDK ARM3.22之前的版本均支持该库。

2008年6月发布了V2.0版的固件库，从2008年9月推出的MDK ARM3.23版本至今均使用V2.0版本的固件库。

V3.0以后的版本相对之前的版本改动较大，本书使用目前较新的V3.4版本。

1.1.2 使用标准外设库开发的优势简单的说，使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。

标准外设库覆盖了从GPIO到定时器，再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC等等的所有标准外设。

对应的C源代码只是用了最基本的C编程的知识，所有代码经过严格测试，易于理解和使用，并且配有完整的文档，非常方便进行二次开发和应用。

1.1.3 STM32F10XXX标准外设库结构与文件描述1. 标准外设库的文件结构在上一小节中已经介绍了使用标准外设库的开发的优势，因此对标准外设库的熟悉程度直接影响到程序的编写，下面让我们来认识一下STM32F10XXX的标准外设库。

STM32F10XXX的标准外设库经历众多的更新目前已经更新到最新的3.5版本，开发环境中自带的标准外设库为2.0.3版本，本书中以比较稳定而且较新的V3.4版本为基础介绍标准外设库的结构。

关于STM32F103 V3.5.0 固件库stm32f10x_conf.h 文件最近项目使用STM32，又重新熟悉了一下STM32 的工程建立与程序设计，总结了一下，发现了之前没有发现的技巧与设置。

关于STM32F103 的V3.5.0固件库，使用起来，挺方便，移植性也不错，当然，如果使用Keil uVesion4 开始的话，首先需要设置好工作环境，才可以正常的编译。

为什么会有：main.c里面怎么来的stm32f10x_conf.h 文件？我搜索了一下代码，发现来自：主头文件#include “stm32f10x.h”若是使用ST 公司为STM32 开发的固件库，就会包括头文件：stm32f10x_conf.h。

打开stm32f10x_conf.h 文件一看，原来，只有：#include “stm32f10x.h”还不够，如果要使用外设什么的，还要在这里打开配置开关，不用的外设可以不加入头文件，看来设计的挺巧妙的。

这样使用外设库时，只要配置好就行了，在main.c 里只使用一个:#include “stm32f10x.h”就可以了。

看来如果不配置好stm32f10x_conf.h，当使用外设如ADC TIM USART 时，根据无法编译通过。

因为没有在项目里加入头文件调用，这里若全不选，根本不能调用固件外设库，即使你把固件库文件加入了工程里。

当然，你可以在main.c 里面全部加入需要的头文件来解决，不过我觉得配置stm32f10x_conf.h 简单方便，有组织。

在这里，加入了需要使用的固件库外设文件，但还不够，还需要设置如下：还加入头文件路径：根据使用的外设固件库配置一下：stm32f10x_conf.h，如果使用systick 系统滴答定时器等，只要在stm32f10x_conf.h 里，取消#include “misc.h”前面的注释，即包含这个misc.h 文件即可，否则，滴答定时器不工作。

STM32程序3种下载方式说明下面介绍U-Link、J-Link和ISP下载STM32程序的配置方法，以MDK3.24为例，也可以使用MDK3.80或者更高版本的MDK，过程类似。

此文档仅供学习和交流使用。

STM32程序U-Link下载说明（1）ULink下载工具如图1所示。

图1 ULink下载工具（2）双击MDK安装文件图标进行安装，在后续出现的窗口中依次点击Next按钮，直到安装完成（默认安装路径是C:\Keil，建议换个路径名，比如C:\Keil MDK324文件目录下，以防止与51单片机开发环境冲突）。

安装好后，未输入License的MDK，在开发时会有代码量的限制。

（3）输入License：选择File菜单下的License Management子菜单，如图2所示。

图2 File菜单下的License Management子菜单（4）将License序列号拷贝到License Management中的NewLicense ID Code（LIC）中，点击ADD LIC完成，如图3所示。

图3 输入License序列号（5）运行序列号生成程序，打开破解补丁：（部分杀毒软件可能会将这个文件误报为病毒文件，这时不必理会杀毒软件的警告，并将这个文件设为信任文件或者直接关掉杀毒软件），运行压缩包中程序，按图4所示配置，将Target下拉选项选中“arm”。

图4 输入CID，获得序列号将Keil软件“License Management”对话框中的Computer CID中的内容：拷贝到此程序的CID中：，然后点击按钮，获得序列号。

（6）将生成的序列号拷贝到“License Management”对话框的LIC区域中：然后，点击“Add LIC”，出现图5所示的内容，点击“Close”关闭对话框。

图5 添加LIC序列号（7）将文件夹Bin目录中的3个文件“UL2ARM_RDI.dll”、“UL2ARM_ULINK1.dll”、“UL2CM3_ULINK1.dll”拷贝到MDK安装目录下的\ARM\Bin 目录中。