电动车控制器

电动车控制器原理及编程

2008-10-29 15:34 电动车控制器原理及编程

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控制器

无刷控制器硬件电路详解

电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。

自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率MOSFET驱动等等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有启迪性的设计。

今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1：

图1:350W整机电路图

整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：

图2:电路框图

电路大体上可以分成五部分：

一、电源稳压，供应部分；

二、信号输入与预处理部分；

三、智能信号处理，控制部分；

四、驱动控制信号预处理部分；

五、功率驱动开关部分。

下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。

图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图

我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。 各引脚应用如下：

电动车控制器接线方法

电动车控制器的接线方法可以根据不同的控制器型号和电动车车型有所差异，以下是一般电动车控制器的常见接线方法：

1. 电源接线：通常有三个电源线，分别为正极（红色）、负极（黑色）和档速线（通常是黄色或蓝色）。正极和负极分别连接电池的正负极，档速线则连接到油门控制器上的对应档速线。

2. 电机接线：电机接线通常也有三根线，分别为A、B、C相线。这三根线要分别与电机的三相线连接，连接顺序一般与电机上标有A1、A2、B1、B2、C1、C2的位置对应。

3. 油门接线：油门控制器一般有三根线，分别为正极（红色）、负极（黑色）和信号线（绿色或白色）。正极和负极接上电池的正负极，信号线则连接到油门上的对应信号接口。

4. 刹车接线：刹车接线通常有两根线，分别为刹车开关线和刹车灯线。刹车开关线连接到控制器上的刹车开关位置，刹车灯线连接到控制器上的刹车灯位置。

5. 其他接线：根据电动车的配件和功能不同，还可能涉及到其他接线，如前大灯接线、雨刷器接线等。

需要注意的是，以上接线方法仅供参考，具体操作还需要根据电动车的具体型号和控制器使用说明进行。为了安全起见，建议找专业的维修人员进行接线。

常用电动车控制器电路及原理大全

电动车控制器是一种电子设备，主要用于控制电动车的驱动电机以实现运动控制。它是电动车的关键部件之一，负责控制车辆的行驶速度、加速度和停止。本文将介绍几种常用的电动车控制器电路及其工作原理。

1.直流电机控制器

直流电机控制器是最常见的电动车控制器之一、它主要由功率电子器件和控制电路组成。控制电路负责采集并处理外部输入信号（如油门信号），然后通过控制功率电子器件的开关状态，控制电流的大小和方向，进而控制电机的转速和转向。直流电机控制器可以实现电动车的起动、加速和制动等功能。

2.无刷直流电机（BLDC）控制器

无刷直流电机控制器是目前电动车控制器应用最为广泛的一种。它采用电子换相技术，在电机转子上安装磁铁，通过电子控制器根据转子位置来切换主电源相位以实现换相，从而驱动电机转动。无刷直流电机控制器具有高效率、低噪音和长寿命等优点，并且可以实现更加精准的速度和转向控制。

3.三相交流电机控制器

三相交流电机控制器适用于一些电动车型号，特别是家用和商用电动车。它利用三相交流电源和功率电子器件对电机进行供电和控制。三相交流电机控制器可以通过控制不同相位的电流大小和相位差来控制电机的速度和转向。它具有高效率和高转矩特性，适用于大功率的电动车应用。

4.双向直流电机控制器 双向直流电机控制器主要应用于电动车的制动系统。它可以反向控制电机的旋转方向，实现电动车的倒车和制动功能。双向直流电机控制器通常采用反电动势检测和电流反馈控制技术，通过控制电机的电流大小和方向来控制车辆的制动力度和倒车速度。

总结起来，常用的电动车控制器电路包括直流电机控制器、无刷直流电机控制器、三相交流电机控制器和双向直流电机控制器等。它们通过控制电机的电流和相位来实现电动车的速度和转向控制。不同的电动车类型和应用场景需要使用不同类型的控制器电路，以满足对电机驱动和控制的不同要求。

高标电动车控制器价格

现在市场上电动车配件品牌越来越多，价格也是从几十元到几百元之间不等，品质也是有着天差地别。那我们买控制器的时候，到底应该怎么选呢？是选几十元的还是几百元的，又或者是这种选个价位中等的呢？

控制器是电动车的大脑，负责整车的正常运行，与电动车的运行模式、速度等有着密不可分的关系。可以说，一个好的控制器会大大增强行驶的安全性，同时会有效延长电动车电池、电动车电机等部件的使用寿命。根据行业权威企业高标科技发布的信息，电动车控制器的价格主要取决于以下几个方面。

1、电动车控制器品牌的信誉度

一般来说，知名度较高的品牌会是不错的选择。目前市场上电动车控制器第一大品牌就是高标，可谓实力强大、一家独大。高标科技是一家高新技术企业，致力于用最先进的技术生产最高端先进的产品，为消费者和合作伙伴提供最前沿的科技型产品。高标科技与全国整车前30强都是战略合作伙伴，稳居行业第一的宝座。

2、电动车控制器产品的质量

质量是产品的生命线，永远是产品最重要的因素。产品的质量如何直接关系到使用过程中的安全性和各部件的使用寿命。像行业内做的比较好的高标科技，选择质量精良的零部件，从每一个细节领先。此外，高标采用BV-105级电缆材料，耐酸碱、耐老化、耐高温不燃烧。高标控制器的外型也很出众，采用金属拉

丝工艺做成的外壳，色泽纯正、手感上乘。

3、电动车控制器产品性能

电动车控制器价格主要区别就在于产品的性能，性能好功能性强的优质控制器在价格上也会偏贵。高标控制器采用精密压铸结构、多重防水的设计，能够达到绝佳的防水效果。高标控制器采用自有专利前挡板灌封防水设计结构，轻松排除大面积灌水；前后挡板采用德国进口工程塑胶材料，富有弹性(可以压紧硅胶挡板，更防水)、耐高温(阻燃)，后挡板则采用电解板，强度更大更坚固，能够更大强度地防水。在这里要提醒大家，夏天将至，雨水渐多，在骑行过程中要注意防水，虽然现在重要的电动车部件都有防水功能，但是需要注意保护。