MM440变频器参数设置及DP通讯

MM440DP通讯实现读取和修改参数例程表1表2（1）第一个字PKE：参数识别标识ID，见表3。

表3参数识别标记ID（PKE）总是一个16位的值，位0~10（PNU）包括所请求的参数号码，位11（SPM）用于参数变更报告的触发位，位12~15（AK）包括任务识别标记ID（见表4）和应答识别标记ID （见表5）。

表4表5（2）第二个字IND：参数的下标完整的参数号码是由基本参数号码和下标（PNU页号）中的位12-15产生，见表6。

因为MM440参数号码没有超过4000，所以在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。

表6（3）第三个字PWE1和第四个字PWE2：参数数值，见表7。

总是以双字（32位）来传送参数值（PWE）。

在PPO报文中，仅一个参数值能被传送。

由PWE1（高位有效字：第三个字）和PWE2（低位有效字：第四个字）组成一个32位参数值。

用PWE2（低位有效字：第四个字）传送一个16位参数值，这种情况下，必须在PROFIBUS-DP主站中，设定PWE1（高位有效字：第三个字）为零。

表7表94、硬件组态和站地址设置本例中主站选用的是CPU319F-3 PN/DP，版本为V2.6，从站MM440的DP地址为5，MM440的版本为V2.09，选择的报文结构是PPO1，即含有4个PKW和2个PZD，见图1。

也可以选择其他报文类型，只要含有4个PKW 就可以，见图2。

本例中PKW的地址范围是256~263，PZD的地址范围是264~267。

图1 图25、周期性DP通讯读取和修改参数例程首先在主程序OB块中调用SFC14（读取参数）和SFC15（修改参数），功能块中LADDR为W#16#100，实际就是PKW的起始地址，DB1.DBB 0开始的8个字节是读到的值，DB1.DBB 24开始的8个字节是需要修改的参数值，见图3。

M20.0为使能位，同时需要建一个DB1块。

因为参数2000以下和2000以上的报文中IND不同，本文则以实例分别介绍如何读取和修改MM440的单字、双字和浮点数的三种参数类型。

440变频器参数设置次序表一：对于新出的变频器,首先恢复参数的出厂设置。

如下:1.P0010= 30 // 工厂的缺省设置值。

2.P970=1 // 参数复位。

复位过程约需3分钟才能完成。

二：快速设置5．P0003 = 1 // 1为标准级、3为专家级6．P0010 = 1 // 1为快速调试，0为准备运行7．P0205 = 0 // 0为恒转矩，默认值。

8．P0300 = 1 // 1为异步电动机9．P0304 = 400 //电机额定电压（按铭牌）。

10．P0305 = ？//电机额定电流按铭牌11．P0307 = ？// 电机额定功率（按铭牌）。

12．P0310 = ？//电机额定频率，按铭牌。

13．P0311 = ？//电机额定转速（按铭牌）。

14．P0700 = 6 //选择命令源，COM链路的通讯板（CB）设置。

15．P1000 = 6 // 频率设定值的选择，COM链路的通讯板（CB）设置16．P1080 = 0 // 电动机最小频率。

17．P1082 = 50 //电动机最大频率，按工艺要求设定。

18．P1120 = 2 // 斜坡上升时间。

19．P1121 = 1.5 //斜坡下降时间。

20．P1300 = 0 // 控制方式,0为线性V/F控制。

21．P3900 = 0 // 结束快速调试,不进行电动机计算。

结束快速调试后,变频器进入“运行准备就绪”状态等待，工作状态“开机准备”,如果故障“FXXX”，见“警告和故障“部分。

三：参数功能实现取决于设定源（P700）和控制形式（P1000）1．P0719 = 66 // 命令和频率设定值的选择，COM链路的通讯板（CB）设2．P0918 = ？// 设置变频器的网络通讯地址，DIP开关＝0，则P0918指定的地址是有效的.3．P0010 = 0 // 1为快速调试，0为准备运行。

MM440DP通讯实现读取和修改参数例程分析MM440DP通讯实现读取和修改参数是指在西门子的MM440DP变频器上，通过通讯方式（如Modbus协议）实现对变频器参数的读取和修改操作。

本文将从通讯协议选择、硬件连接、数据读写流程以及参数修改实例等方面进行详细分析，以便更好地理解和应用这一过程。

一、通讯协议选择：在实现MM440DP通讯功能时，首先需要选择合适的通讯协议。

常用的通讯协议有Modbus、Profibus、Profinet等。

通讯协议的选择需要根据具体的应用场景和设备要求进行权衡。

在本文中，我们选择使用Modbus协议实现通讯功能。

二、硬件连接：在使用Modbus协议通讯时，需要将MM440DP变频器与通讯设备（如PC或PLC）通过串口或以太网进行连接。

串口连接方式包括RS485、RS232等，以太网连接方式包括使用以太网模块或集成以太网接口。

具体连接方式需要根据设备之间的通讯接口进行选择和配置。

三、数据读写流程：使用Modbus协议实现MM440DP通讯的数据读写流程包括以下几个步骤：1.建立通讯连接：在通讯设备上建立与MM440DP变频器的通讯连接。

连接方式根据具体的硬件连接方式进行选择和配置。

2. 建立Modbus信道：通过Modbus协议建立与MM440DP的通讯信道。

在通讯设备上配置Modbus协议的相关参数，如通讯方式、波特率、数据位、停止位等。

3. 读取参数：通过发送读取参数的Modbus命令，通讯设备向MM440DP发送请求，并接收返回的参数值。

在接收到参数值后，通讯设备进行解析和处理。

4. 修改参数：通过发送修改参数的Modbus命令，通讯设备向MM440DP发送参数修改请求。

在参数修改请求被接收和处理之后，通讯设备会返回相应的结果。

5.关闭通讯连接：在通讯结束后，通讯设备关闭与MM440DP的通讯连接。

四、参数修改实例：以下是一个使用Modbus协议实现MM440DP参数修改的实例：1.假设需要将MM440DP的最大输出频率修改为50Hz。

MM440变频器参数的设置1.主参数设置：a.输入电源参数：设置输入电压和频率，以匹配变频器与电源之间的电气特性。

b.输出电压参数：根据电机额定电压和性能要求，设置输出电压上、下限。

c.网络参数：设置网络供电的频率、最大输出频率以及过载保护等相关参数。

2.控制参数设置：a.控制模式：可以选择恒转矩控制、恒功率控制或速度调节等模式。

b.控制方式：可以选择V/F控制模式或矢量控制模式，根据实际需要进行设置。

c.加速、减速时间：根据实际工况和要求设置合适的加速、减速时间，以避免过大的冲击和损坏。

d.输出频率限制：根据电机特性和负载特性，设置合适的最大输出频率，以防止电机过速。

3.保护参数设置：a.电流保护：根据电机额定电流和负载特性，设置合适的过载保护参数，避免超额电流导致设备损坏。

b.温度保护：设置适当的温度保护参数，以避免设备过热导致损坏。

c.过压、欠压保护：设置合适的过压、欠压保护参数，保护电机和设备的安全运行。

d.故障保护：设置合适的故障保护参数，及时检测和应对设备出现的故障。

4.通信参数设置：a. 通信接口设置：根据实际应用需要，选择适当的通信接口，如RS485、Profibus、Modbus等。

b.通信参数：设置通信速率、奇偶校验等相关参数，以确保与其他设备的通信正常进行。

5.其他参数设置：b.参数备份：定期备份设备参数，以免设备故障时导致参数丢失。

总结：MM440变频器的参数设置直接关系到其在实际应用中的性能和稳定性。

正确设置相关参数可以保证设备的正常运行、提高生产效率和减少故障发生。

除了以上列举的参数设置外，还需根据实际应用情况进行适当的调整，以达到最佳的控制效果和电机保护。

建议在设备安装和调试过程中，根据西门子公司提供的详细操作手册进行操作，以确保正确设置参数。

mm440的DP通讯从变频器中读一个参数到DB1数据块DBX0.0开始的4个字(8个字节)中如果要读P0700中的参数进来，则需要发送PLC PKW 输出=12BC 0000 0000 0000(B15 "1"为读，2BC为700的十六进制)在DB1.DBW10=12BC DBW12=0000 DBW14=0000 DBW16=0000则会返回PLC PKW输入=12BC 0000 0000 0006,将700里面的值6读到DBW6中，DBW0=12BC DBW2=0000 DBW4=0000 DBW6=0006从变频器中写一个参数到DB1数据块DBX0.0开始的4个字(8个字节)中如果要写P0700中的参数，则需要发送PLC PKW 输出=22BC 0000 0000 0006(B15 "2"为写，2BC为700的十六进制)在DB1.DBW10=22BC DBW12=0000 DBW14=0000 DBW16=0006则会返回PLC PKW输入=12BC 0000 0000 0006,将700里面的值6读到DBW6中，DB1.DBW0=12BC DBW2=0000 DBW4=0000 DBW6=0006后，断电后保持4282，0000是16进制，如果将其以浮点数显示就是50.0虽然写双字是41F0,0000代表30.0，但真正输入的时候，并不需要输入41F0,0000，只要在相应的DBD数据地址中输入30.0就可以了。

如果选择whole cons ，则PZD数据也要用到SFC14 SFC15 , 根据PZD数据区有几个字，就可以定义RECORD 的字节数BYTE 8 代表有8个字节需要交换，如果PZD只有两个字，即4个字节，则只要将BYTE 8 改为BYTE 4。

MM440变频器参数设置及DP通讯一、参数设置：1.基本参数设置：在使用MM440变频器之前，首先需要设置一些基本参数，包括电网频率、电机额定功率、额定电流等。

这些参数可以通过变频器控制面板上的按键进行设置和调整。

2.控制模式设置：MM440变频器支持多种控制模式，包括速度控制、转矩控制、位置控制等。

在使用过程中，可以根据实际需要选择适合的控制模式，并进行相应的参数设置。

3.速度闭环控制参数设置：若需要使用速度闭环控制功能，需要设置一些相关的参数，包括速度比例增益、速度比例带宽等。

这些参数的设置可以影响系统的响应速度和控制精度。

4.输入输出参数设置：MM440变频器具有多个输入输出端口，可以通过参数设置来配置这些端口的功能。

例如，可以通过设置来实现启停信号的接收和控制，还可以设置端口的工作方式和功能。

5.故障保护参数设置：为了保护电机和变频器，可以设置一些故障保护参数，如过流保护参数、过载保护参数等。

这些参数的设置可以提高系统的安全性和稳定性。

二、DP通讯：DP通讯是指MM440变频器与其他外部设备之间的数据通讯。

通过DP 通讯，可以实现变频器与PLC、人机界面等设备的数据交换和共享。

下面是DP通讯的一些基本内容：1.硬件连接：在进行DP通讯之前，需要正确连接变频器和外部设备之间的通讯接口，一般是通过RS485通讯接口进行连接。

连接时需要确保接线正确，通讯速率一致等。

2.通讯参数设置：为了确保通讯的正常进行，还需要设置一些通讯参数，包括通讯速率、通讯地址等。

这些参数需要与外部设备进行匹配，以保证数据的正确传输和共享。

3.数据格式设置：MM440变频器支持多种数据格式，包括二进制、BCD码等。

在进行DP通讯时，需要设置合适的数据格式，以便与外部设备进行数据的交换和处理。

4. 通讯协议设置：通讯协议是实现DP通讯的关键，需要根据外部设备的要求选择合适的通讯协议。

常用的通讯协议有Modbus、Profibus等，需要根据实际需要进行设置。

一、参数的设置步骤参数复位快速调试功能调试1.参数复位将变频器所有参数复位为工厂出厂值P0003=1 P0010=30 P0970=12．快速调试指通过设定电动机的额定参数和变频器的命令源及频率的给定源，从而简单快速的运转电机的一种操作方式。

（1）用户参数访问级P003=1（2）参数过滤器P004=1（3）调试参数过滤器P0010=1;P0010=0，准备运行；P0010=1,快速调试；P0010=30，工厂缺省的设置值。

（4） P0100选择工作区域，确定功率的设定值单位和电源频率；P0100=0，欧洲，kW，50Hz；P0100=0，北美洲，ph，60Hz；P0100=0，北美洲，kW，60Hz；（5） P0205设置变频器的应用对象P0205=0，恒转矩对象；P0205=1，变转矩对象；（6） P0300电动机的类型P300=1，异步电动机；P300=2，同步电动机；（7）电动机的额定参数〔只有在P0010=1时才能修改〕P0304 额定电压P0305 额定电流P0307 额定功率P0310 额定频率P0311 额定速率〔以上访问级别为1〕P0308 额定功率因数P0309 额定功率〔以上访问级别为2〕（8） P0335电机的冷却方式P0335=0，电机轴上风机自冷；P0335=1，单独供电的冷却风扇强制风冷；P0335=2，自冷和内置冷却风扇；P0335=3，强制冷却和内置冷却风机；（9） P0640电动机的过载系数以电动机额定电流〔P0305〕的百分值表示的最大电流输出限值。

在恒扭矩情况下，设置为150%；在变转矩情况下，设置为110%;（10）P0700选择命令源P0700=1，BOP控制；P0700=2，由数字输入端控制变频器起停；P0700=4，由BOP链路的USS通讯设置；P0700=5，由COM链路的USS通讯设置〔MM440/430端子29/30，MM420端子14/15〕;P0700=6，通过COM链路的CB〔通讯模块设置〕；（11）P1000频率给定源P1000=1，AOP/BOP设定；P1000=2，由模拟量输入信号设定 (MOP)AIN1；P1000=3，固定频率设定；P1000=4，由BOP链路的USS通讯设置；P1000=5，由COM链路的USS通讯设置〔MM440/430端子29/30，MM420端子14/15〕;P1000=6，通过COM链路的CB〔通讯模块设置〕；P1000=7，AIN2;其他：10 无主设定值 + MOP 设定值11 MOP 设定值 + MOP 设定值12 模拟设定值 + MOP 设定值13 固定频率 + MOP 设定值14 通过 BOP 链路的USS 设定 + MOP 设定值15 通过 COM 链路的USS 设定 + MOP 设定值16 通过 COM 链路的CB 设定 + MOP 设定值20 无主设定值 + 模拟设定值21 MOP 设定值 + 模拟设定值22 模拟设定值 + 模拟设定值23 固定频率 + 模拟设定值24 通过 BOP 链路的USS 设定 + 模拟设定值25 通过 COM 链路的USS 设定 + 模拟设定值26 通过 COM 链路的CB 设定 + 模拟设定值30 无主设定值 + 固定频率31 MOP 设定值 + 固定频率32 模拟设定值 + 固定频率33 固定频率 + 固定频率34 通过 BOP 链路的USS 设定 + 固定频率35 通过 COM 链路的USS 设定 + 固定频率36 通过 COM 链路的CB 设定 + 固定频率40 无主设定值 + BOP 链路的USS 设定值41 MOP 设定值 + BOP 链路的USS 设定值42 模拟设定值 + BOP 链路的USS 设定值43 固定频率 + BOP 链路的USS 设定值44 通过 BOP 链路的USS 设定 + BOP 链路的USS 设定值45 通过 COM 链路的USS 设定 + BOP 链路的USS 设定值46 通过 COM 链路的CB 设定 + BOP 链路的USS 设定值50 无主设定值 + COM链路的USS 设定值51 MOP 设定值 + COM链路的USS 设定值52 模拟设定值 + COM链路的USS 设定值53 固定频率 + COM链路的USS 设定值54 通过 BOP 链路的USS 设定 + COM链路的USS 设定值55 通过 COM 链路的USS 设定 + COM链路的USS 设定值60 无主设定值 + COM链路的CB 设定值61 MOP 设定值 + COM链路的CB 设定值62 模拟设定值 + COM链路的CB 设定值63 固定频率 + COM链路的CB 设定值64 通过 BOP 链路的USS 设定 + COM链路的CB 设定值66 通过 COM 链路的CB 设定 + COM链路的CB 设定值（12）P1080电动机运行最低频率（13）P1082电动机运行最高频率（14）P1120斜坡上升时间，太短的话因过电流导致变频器跳闸（15）P1121斜坡下降时间，太短的话因过电流或过电压导致变频器跳闸（16）P1300变频器控制方式P1300=0，线性U/f控制；P1300=1，带磁通电流控制FCC的U/f控制；2，带抛物线特性的U/f控制；3，特性曲线可编程的U/f控制；5，用于纺织机械的U/f控制；6，用于纺织机械的带抛物线功能的U/f控制；19，具有独立电压设置的U/f控制；20，无传感器的矢量控制；21，带传感器的矢量控制；22，无传感器的矢量转矩控制；23，带传感器的矢量转矩控制；（17）P1500转矩设定值P1500=0，无主设定值；P1500=2，AIN1输入；P1500=4，由BOP链路的USS通讯设置；P1500=5，由COM链路的USS通讯设置〔MM440/430端子29/30，MM420端子14/15〕;P1500=6，通过COM链路的CB〔通讯模块设置〕；P1500=7，AIN2;（18）P1910选择电动机技术数据的自动检测方式（19）P3900结束快速调试P3900=0，不进行快速调试〔不进行电动机数据计算〕；1，结束快速调试，进行电动机数据计算，并将不包括在快速调试中的其他参数复位为出厂缺省值设置；2，结束快速调试，只进行电动机技术数据计算，并将I/O设置复位为工厂初始值；3，结束快速调试，至进行电动机技术数据计算，其他参数不复位。

西门子MM440变频器通讯参数设置说明文档北京亚控科技发展有限公司2022年2月目录1. 参数设置 (1)2. 组态王设置 (2)2.1 设备地址定义 (2)2.2 变量定义 (2)1. 参数设置MM440和组态王通讯时需要注意的参数设置(MM420类似) ：建议用户首先回复为出厂设置，操作如下：P10 ：设置为30 时，允许变频器复位设置P0970：设置为0，变频器复位P003：设置为3，为专家设置模式，此时用户可以修改各项参数等。

其他参数设置如下：P700：选择命令源，设置为5(通过COM链路的USS设置),通过上位机控制起停；为1时通过BOP面板控制起停。

P719：命令源设置，通过COM链路的USS设置, 命令和频率设定值得选择，默认为0即可。

P1000：0项设置为1：表示设定频率通过变频器面板设置（P1040为设定频率項）；0项设置为55时：表示设定频率通过PC机设置（测试软件或组态王）。

P1040：设定频率项，通过变频器测试软件设置时，如下图所示：Act显示百分比值：参考频率*act %=P1040Setpoint项输入值为HSW，（当采用规格化HSW/100时，P1040=HSW/100）P2009：0项设置为1，表示频率规格使能模式为：HSW/100 ,也就是PC机输入值/100为变频器得到的实际设定值。

P1082 ：设置实际能够上升到的频率的最大上限值（例：当P1082设置为50HZ, P1040设置为60Hz,则变频器启动后，电机只能按照P1120设置的斜坡值上升到50HZ, 而不能上升到60HZ ；通常P1040输入值应在P1080及P1082之间。

）P1080：设置实际能够上升到的频率的最低下限值P2010：设置通讯波特率P2000 ：参考频率（即基准频率），参考频率*act %=P1040 (act为测试软件左下方可以显示的百分比值。

)P2011：设置变频器通讯地址2. 组态王设置2.1 设备地址定义地址应定义为#.# 模式（小数点前面的值为变频器地址；小数点后的值为PZD码字长，一般值为16，实际组态王中没有处理，也可以设置为其他值。