嵌入式技术在光机电一体化中的应用探讨
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机电一体化技术研究近年来,随着工业自动化的快速发展,机电一体化技术作为其重要组成部分逐渐被人们所关注。
机电一体化技术,简称为MEI,是利用计算机、电子技术和机械工程的原理与方法,将电气与机械融合在一起,使得机械设备具备更高的智能化和自动化程度。
本文将探讨机电一体化技术的研究进展、应用领域以及未来的发展方向。
一、机电一体化技术的研究进展机电一体化技术的研究,从早期的简单机电联动发展至今已经取得了显著进展。
随着计算机技术、互联网技术以及传感器技术的不断发展和成熟,机电一体化技术的智能化和自动化水平有了大幅提升。
在传感器技术方面,随着微机电系统(MEMS)的兴起,小型化、高精度的传感器得到了广泛应用。
这些传感器可以实时采集设备工作状态、环境数据等信息,为机电设备的智能化控制提供了重要的支持。
在控制系统方面,随着嵌入式系统技术的发展,计算机控制系统已经成为机电一体化技术的核心。
通过嵌入式系统,可以实现对机电设备的精确控制,使其能够适应不同的工况和工作环境。
在网络通信方面,随着物联网技术的迅猛发展,机电设备之间的互联互通变得更加容易。
通过互联网,可以实现机电设备之间的数据交换和资源共享,提高设备的协同工作能力。
二、机电一体化技术的应用领域机电一体化技术的应用领域广泛,包括工业制造、交通运输、医疗卫生、航空航天等诸多领域。
以下将重点介绍几个典型的应用领域。
1. 工业制造:机电一体化技术在工业制造中发挥着重要作用。
通过机电一体化技术,可以实现生产线的自动化和智能化。
例如,通过在生产线上设置传感器和控制系统,可以实时监测设备的工作状态,并自动调整生产参数,提高生产效率和质量。
2. 交通运输:机电一体化技术在交通运输领域的应用不断扩大。
例如,智能交通系统中的交通信号灯和车辆控制系统,通过使用机电一体化技术,可以实现对交通流量的精确控制,减少交通拥堵和交通事故。
3. 医疗卫生:机电一体化技术在医疗卫生领域有着广泛的应用。
浅谈机电一体化在电力系统与控制方向的应用【摘要】本文主要围绕机电一体化在电力系统与控制方向的应用展开讨论。
在将介绍背景情况、研究意义和研究目的。
接着在将详细分析电力系统与控制方向的发展现状,并探讨机电一体化技术在这两个领域中的应用情况和带来的优势。
结合未来发展趋势,探讨机电一体化在电力系统与控制方向的重要性和应用前景。
通过本文的研究,读者将更好地了解机电一体化技术在电力系统与控制方向的应用现状和发展趋势,为相关领域的研究和实践提供参考和借鉴。
【关键词】电力系统、控制方向、机电一体化、应用、优势、发展趋势、重要性、应用前景、总结1. 引言1.1 背景介绍机电一体化技术是一种融合了机械、电气、电子、计算机等多个学科领域的综合技术,在现代工业生产中得到广泛应用。
随着信息技术的不断发展,机电一体化技术在电力系统与控制方向的应用也日益受到重视。
在传统的电力系统中,机电设备和控制系统往往是分开设计、独立运行的,在产品设计、生产和维护过程中存在许多问题和矛盾。
而引入机电一体化技术,可以实现机械设备、电气设备、传感器和控制器之间的深度融合,使得整个系统更加高效、智能。
随着工业自动化水平的不断提高,电力系统和控制方向对机电一体化技术的需求也在不断增加。
使用机电一体化技术可以提高系统的稳定性和可靠性,实现设备之间的无缝协作,同时降低生产成本和提高生产效率。
深入研究机电一体化在电力系统与控制方向的应用具有重要意义。
1.2 研究意义在当今社会,随着科技的不断发展和进步,机电一体化技术在各个领域的应用也日益广泛。
特别是在电力系统与控制方向,机电一体化技术的应用更是被越来越重视和研究。
其实,研究机电一体化在电力系统与控制方向的应用具有非常重要的意义。
机电一体化技术在电力系统与控制方向的应用,可以提高系统的效率和可靠性。
通过整合机电系统中的电气和机械部分,可以实现系统更加高效的运行,减少能源的浪费,提高系统的稳定性和可靠性。
嵌入式在生活中的应用场景嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,它将计算机技术和各种现实生活场景相结合,以实现智能化、自动化和便捷化。
在当今现代社会中,嵌入式系统已经广泛应用于各个领域,从家居生活到工业制造,从医疗健康到交通运输,它的存在不仅能提升效率、降低成本,还能为人们带来更加便利和安全的生活体验。
本文将通过分析几个典型的嵌入式应用场景,来探讨嵌入式在生活中的重要作用。
一、家居智能化如今,越来越多的家庭开始引入嵌入式系统,以实现家居智能化。
嵌入式系统可以通过传感器、控制器和通信设备等技术,将家庭中的灯光、空调、窗帘、智能家电等设备实现互联互通,进而通过智能手机或者语音助手进行远程控制。
智能家居系统可以根据家庭成员的需求和习惯,自动调节室内温度、光线亮度,并实现智能开关等功能。
比如,当家人离开家时,系统可以通过感应器自动关闭家中所有电器,以避免不必要的能源浪费。
二、医疗监护嵌入式系统在医疗监护领域的应用也越来越广泛。
医疗嵌入式设备可用于监测患者的生命体征、药物剂量以及病情变化等,以实现持续监护和及时预警。
例如,心脏起搏器是一种常见的嵌入式医疗设备,它可以监测患者的心率,并在需要时通过电刺激来维持正常的心律。
另外,嵌入式设备还有助于远程健康监护,通过与医生或护士的互联互通,可以实时传输患者的健康数据,减少了患者的门诊次数,提高了医疗效率。
三、智能交通嵌入式系统在交通领域也有着重要的应用。
智能交通系统可以通过嵌入式技术实现车辆的智能排队、流量监测、车辆定位等功能。
这可以帮助交通管理部门准确掌握道路状况,及时做出调度决策,提高车辆通行效率,减少拥堵现象的发生。
此外,嵌入式系统还可以应用于车载导航、自动驾驶等技术,提供精准的路线规划和驾驶辅助功能,提升驾驶安全性和舒适性。
四、智能安防嵌入式系统在安防领域的应用越来越普遍,可以提供更加智能和可靠的安全保障。
例如,智能门锁系统可以通过嵌入式技术,实现对门锁状态的实时监测和远程控制。
机电一体化技术的研究与应用一、引言机电一体化技术是现代工程领域中的一项重要技术,在制造业、航空航天、军工、能源等领域发挥着关键作用。
机电一体化技术的研究和应用,对于提升产品质量、提高生产效率、降低生产成本、推动工业现代化具有极其重要的意义。
二、机电一体化技术的定义机电一体化技术是一种融合了机械、电子、自动控制和计算机技术的综合性技术。
它是一种将机械装备和电子技术相结合的技术,实现了设备的智能化、自动化、自适应化,并且将各部件进行了物理上的整合,使机械设备的性能、质量以及生产效率得到了显著提升。
三、机电一体化技术的研究进展机电一体化技术的研究起源于20世纪60年代的自动控制技术,经过了几十年的发展,已经逐渐发展成一个成熟的领域。
目前,机电一体化技术在汽车、航空航天、能源、电子通讯、环保、医疗等领域得到广泛应用。
机电一体化技术的研究重点包括了机电系统设计的优化、运动控制理论、自适应控制技术、嵌入式控制系统开发等方面。
其核心在于将机械、电子、自动控制和计算机技术相结合,实现了对机器人、工业过程的完全智能化和灵活自适应控制。
四、机电一体化技术的应用在制造业领域,机电一体化技术的应用主要体现在工业机器人领域。
通过机电一体化技术的应用,工业机器人能够完成更为精确和高效的生产操作,从而提升生产效率和产品质量。
另外,机电一体化技术还可以应用于生产线的自动化,从而优化生产流程,提高生产效率。
在航空航天领域,机电一体化技术的应用不仅可以提高飞机和宇航器的运行控制水平,还可以实现飞机和宇航器的自主飞行。
而在能源领域,机电一体化技术的应用可以提升水电、煤电等能源生产设备的效率和安全性。
在电力、铁路、交通等领域,机电一体化技术的应用也得到了广泛的推广。
例如,高速列车的自动化控制系统和智能化互备系统,是通过机电一体化技术实现的。
在城市轨道交通领域,机电一体化技术的应用可以提升列车的安全性能和运行效率。
五、机电一体化技术的前景随着智能制造和智能工厂的发展,机电一体化技术将呈现出更广泛的应用前景。
机电一体化技术及其应用摘要:机电一体化技术是一门综合性、操作性强且涉及面广的系统技术,与多种技术相互交叉渗透,包括计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术伺服传动技术和机械几时等,应用范围日渐广泛。
本文对机电一体化技术及其应用进行探讨。
关键词:机电一体化;应用;智能化一、机电一体化关键技术机电一体化技术主要是各个类别技术的集成,重点体现在机械和电子信息的结合上。
关键有传感器技术、电子控制技术,传感器技术是现代机电一体化的基础,其目的是为了捕捉各类信息,例如常见的视觉信息、温度信息等,从而为控制和操作提供依据。
同时它也是机电结合的第一个环节,传感器感知机械等部件的信息然后传输至控制器,这就实现了机械和电子信息的有效结合。
除此之外,重点技术在于控制,当传感器的信息到达控制端后,电子设备根据信息做出一定的反应,然后促使执行机构进行具体操作,以实现对机械部件的把控。
而较为智能化的现代机电一体化技术融合了更多专业的技术功能,尤其是光学和计算机技术的交叉为其带来了新的变革方向,光学将会是新的具有无限可能的发展领域。
此外,以嵌入式处理器为代表的硬件设备也在发生新的变化,其代表是人工智能芯片。
人们已经开始在相关硬件中添加具备一定智能的部件以提高整个产品的性能,比如近几年出现的手机AI芯片即是如此。
总体来说,机电一体化的基础是以研究如何集成机械和电子为代表的技术,而其发展方向则是智能化,其技术特点主要体现在这几个方面:①数字化特点,机电一体化技术数字化特点较为显著,正是因其具有这一特点,使其产品性能较好,能够提升机械产品的精准度;②安全性,因为机电一体化是建立在电子控制之上的技术,因此易于完成监控、报警、维修等较为危险的工作,这显然会极大保护工人减少事故;最后即是其使用范围宽广的特点,因为机械和电子基本上是现代科技的基础,因此各行各业都不可避免地接触到机电一体化技术,它的可适应性强,可扩展性好,前景非常光明。
机电一体化技术的现状及发展趋势一、本文概述随着科技的飞速发展,机电一体化技术作为现代制造业的核心驱动力,正日益受到全球范围内的关注与重视。
本文旨在深入探讨机电一体化技术的当前发展现状以及未来的发展趋势,以期为相关领域的研究者、从业者提供有价值的参考信息。
本文将首先概述机电一体化技术的基本概念、发展历程及其在现代工业中的重要地位,随后分析当前机电一体化技术的关键应用领域及其所取得的成就,最后展望机电一体化技术的未来发展趋势,包括技术创新、产业升级等方面。
通过本文的阐述,希望能够为读者提供一个全面、深入的视角,以了解机电一体化技术的过去、现在和未来。
二、机电一体化技术的现状机电一体化技术,作为现代工业技术的重要分支,已经在全球范围内得到了广泛的应用和深入的研究。
它融合了机械、电子、计算机、控制等多学科的知识,通过技术手段,实现了设备、系统和过程的优化与智能化。
目前,机电一体化技术正处于快速发展的阶段,呈现出以下几个显著的特点。
技术集成度不断提高:随着微处理器、传感器和执行器等关键部件的性能不断提升,机电一体化系统的集成度越来越高。
越来越多的设备开始采用嵌入式系统,实现了设备间的高效通信和数据共享。
智能化水平显著提升:随着人工智能、大数据等先进技术的融入,机电一体化系统具备了更强的数据处理和决策能力。
智能机器人、智能生产线等智能化设备已经在许多行业得到应用,极大地提高了生产效率和产品质量。
绿色环保理念深入人心:随着全球环保意识的增强,机电一体化技术在设计和生产过程中更加注重环保和节能。
许多企业开始采用绿色制造理念,研发和生产更加环保、高效的机电一体化产品。
应用领域不断拓展:机电一体化技术的应用领域已经从传统的机械制造、汽车制造等行业拓展到了航空航天、医疗、农业等多个领域。
随着技术的不断进步和应用领域的拓展,机电一体化技术将在更多领域发挥重要作用。
机电一体化技术目前已经取得了显著的进展,并且在未来还将继续保持快速发展的势头。
机电一体化的技术及其前景趋势机电一体化是指将机械、电子、控制等技术整合在一起,形成一个统一的系统。
它是工业自动化发展的重要方向,也是现代制造业转型升级的关键技术之一。
目前,机电一体化的技术及其前景趋势如下:一、技术1. 传感技术:传感器是机电一体化系统的重要组成部分,能够将机械运动转化为电信号,并实现各种参数的测量和监测。
目前,各类传感器的技术不断发展,越来越小、精确、智能化,能够适应不同环境和工况的需求。
2. 控制技术:机电一体化系统的控制是实现自动化的关键,目前常用的控制技术包括PLC、SCADA、HMI等。
PLC(可编程逻辑控制器)是一种控制器,能够根据预先编写的程序实现对各个设备的控制,它具有编程方便、可靠性高等特点。
SCADA(监控与数据采集系统)用于对机电一体化系统的运行状态进行监控和数据采集,能够实时反馈数据和预测故障。
3. 电机技术:电机是机电一体化系统的核心,目前,电机技术发展迅速,尤其是无刷直流电机和步进电机的应用越来越广泛。
无刷直流电机由于结构简单、效率高、寿命长等优点,已经成为许多机电一体化系统的首选。
4. 通讯技术:机电一体化系统的各个组成部分需要进行信息的交换和共享,所以通讯技术是机电一体化不可或缺的一环。
目前,常用的通讯技术包括以太网、无线通信、CAN总线等。
以太网能够提供高速、稳定的数据传输,适用于数据量大、传输速度要求高的场合。
二、前景趋势1. 智能化:随着人工智能技术的发展,机电一体化系统将越来越智能化。
通过人工智能算法的应用,机电一体化系统能够自动学习和优化,实现真正的智能化控制。
智能化的机电一体化系统能够提高生产效率、降低能耗和故障率,为制造业转型升级提供有力支持。
2. 嵌入式技术:随着嵌入式技术的迅速发展,机电一体化系统将越来越小巧、灵活。
嵌入式系统能够将各种传感器和执行器集成在一起,通过智能算法进行控制,实现精确而高效的运动控制。
嵌入式技术的应用将使机电一体化系统更加集成化,提高系统的稳定性和可靠性。
智能制造中机电一体化关键技术及其应用研究摘要:随着智能制造的快速发展,机电一体化作为关键技术在现代制造领域中扮演着重要角色。
本论文旨在研究机电一体化在智能制造中的关键技术与应用,并以此为基础探讨其对制造业转型升级和产品质量提升的影响。
机电一体化作为智能制造的基础,其关键技术的研究和应用对于推动制造业的转型升级具有重要意义。
关键词:机电一体化;智能制造;关键技术引言智能制造作为现代制造业的重要发展方向,致力于通过高度自动化、高效率和智能化的方式提升生产效率和产品质量。
在智能制造过程中,机电一体化技术以其融合机械、电子、信息和控制等多学科的特性,成为实现智能制造的关键环节。
机电一体化技术将传统的机械系统与电子控制系统紧密结合,通过集成与协同,实现全自动化和智能化的生产过程。
它不仅可以提高生产效率,降低能耗和人力成本,还能够增强产品的灵活性、可靠性和安全性。
因此,机电一体化技术在智能制造中具有广泛的应用前景。
本研究的目的是为相关领域的研究者和从业者提供一个全面而深入地理解机电一体化技术在智能制造中的关键性质和实际应用。
通过研究结果的总结与归纳,将进一步推动智能制造领域的发展,促进制造业的转型升级,为提升产品质量和市场竞争力作出贡献。
一、机电一体化的研究概况机电一体化指的是将机械、电子、信息和控制等多个学科结合起来,使机械系统和自动化设备达到高度集成和智能化控制的技术与方法。
其特征是:在机械,电子,信息,控制等方面,各学科之间的技术互相结合,构成一个完整的体系。
利用自动化、智能化技术,对生产过程进行自动控制,并进行智能决策。
综合运用机电能源,提高能源利用率。
各部分、各部分间的密切配合,使各部分、各部分能够互相分享,共同工作。
不同于传统的生产模式,在生产过程中,机械装备与电控系统之间通常是各自为政,缺少有效的整合与协作。
在传统的生产模式下,生产过程主要依靠手工、手工、经验,没有实现自动化、智能化。
在传统的生产模式下,存在着生产效率低下、成本高昂、品质不佳等问题。
嵌入式系统技术的创新与应用从模拟到数字,再到嵌入式系统技术应用的广泛崛起,这个过程是持续不断的。
嵌入式系统技术是当今世界上应用最广泛的技术之一,它将数字技术与微电子技术相结合,并获得了巨大的成功。
嵌入式系统技术已经被广泛应用于工业控制、医疗设备、通信设备、视频处理、汽车电子、消费电子、机器人学等领域,成为现代智能化发展的重要推动力。
嵌入式系统技术的发展历程嵌入式系统技术的发展历程可分为两个历史时期。
第一个时期从1970年代到1990年代末,主要应用于军事、航天和重要国家的交通、电信等领域中,使用的处理器为Intel等主流芯片;第二个时期是1990年代末到现在,嵌入式系统技术开始应用于通讯、消费电子、工业控制等领域,并逐渐成为智能家居、智能电网、智能城市和智能交通的重要组成部分。
由于嵌入式系统技术的广泛应用,不同的领域对嵌入式系统的要求也日益提高,现代嵌入式系统正在不断迭代更新,创新技术应用越来越广泛。
嵌入式系统技术的创新发展嵌入式系统技术的创新发展包含如下几个方面:1.芯片处理技术的提升,使得嵌入式系统在不断拓展嵌入式系统技术中的芯片处理技术以Intel和ARM为代表,经过多年的不断拓展,芯片处理技术得到了提升。
目前,ARM是最受欢迎的处理器,因为它的芯片处理速度非常快,且能源效率高。
2.新型硬件设备的研发和应用新型硬件设备的研发和应用是创新的另一个方向,它包括:系统级芯片、MEMS传感器、智能芯片、超低功耗无线传输芯片等技术,并逐步向人工智能、深度学习、人与机器的交互等方向拓展。
3.新型编程语言和开发工具的应用新型编程语言和开发工具的应用同样是一个十分重要的方向,C、Java、Python等主流语言被不断完善和提升,国内外开发实践也在不断地进行中。
工具方面,C高级调试、代码优化和快速开发工具得到广泛应用。
嵌入式系统技术的应用领域嵌入式系统技术的应用领域越来越广,包括航空航天、汽车电子、机器人学、消费电子、智能家居、智能电网、工业控制等领域。
嵌入式技术在智能电网中的应用案例探索智能电网是以嵌入式技术为核心的现代化电力系统,它通过集成传感器、通信设备和控制系统等信息化技术,实现了电能的高效管理、安全运行以及智能化控制。
本文将以嵌入式技术在智能电网中的应用案例为主线,探索其在智能电网建设中的具体应用。
首先,嵌入式技术在智能电网的电力设备监控中发挥着重要作用。
通过嵌入式系统的应用,电力设备可以实时监测到电网的运行状态,包括电压、电流、功率等参数的监测。
例如,在变电站中,利用嵌入式技术可以实现对高压开关设备的温度、湿度等参数的监测,及时发现异常情况并采取相应措施,提高电力设备的安全性和稳定性。
其次,嵌入式技术在智能电网的能源管理中具有重要意义。
通过嵌入式智能计量装置,可以实现对电网中各个节点的用电情况进行实时采集和汇总。
这样,电力公司可以准确了解用户的电能消耗情况,合理规划和调度电力资源,实现电力的有效供给和能源的合理利用。
此外,嵌入式系统还可以实现对电能质量的监测,包括电压波动、频率偏差等,及时发现并解决电能质量问题,确保电力系统的稳定运行。
另外,嵌入式技术在智能电网的智能控制中扮演着关键角色。
通过嵌入式感知设备和智能控制算法的应用,智能电网可以对电力设备进行远程控制和管理。
例如,在智能家居中,通过嵌入式技术可以实现对家庭电器的远程控制和调度,实现能源的高效利用。
同时,在智能电网中,嵌入式技术还可以实现对电网的动态监测和调度,根据电力负荷的变化,及时调整电力系统的运行状况,提高电力系统的稳定性和可靠性。
此外,嵌入式技术在智能电网的安全保护中也发挥着重要作用。
通过嵌入式系统的应用,可以实现对电网的安全监测和防护。
例如,嵌入式系统可以实现对电网的入侵检测和恶意代码的防止,保障电力系统的安全运行。
同时,嵌入式技术还可以实现对电网的数据传输加密和认证,保障电力信息的安全性和可信度,防范黑客攻击和数据泄露。
在实际的智能电网建设中,嵌入式技术也得到了广泛的应用。
嵌入式技术在光机电一体化中的应用探讨
作者:谢贤新
来源:《科学与财富》2017年第13期
摘要:光机电一体化是一种集及光电子技术以及计算机信息学技术为一体的一门技术。
它是科学发展的必然产物,而且它在设计中和加工制造中的应用最为显著.优点颇多。
发展方向又是趋于绿色化等,其发展方向自然是不言而喻的。
本文从嵌入式光机电一体化设备的控制系统设计入手,在此基础上对光机电一体化设备嵌入式控制系统应用中的关键技术进行论述,期望通过本文的研究能够提高系统的运行稳定性和可靠性有所帮助。
关键词:技术;光机电一体化;系统;嵌入式控制技术;
引言
光机电一体化技术是微电子技术、计算机技术、控制技术、光学技术与机械技术的相互交叉与融合,是诸多高新技术产业和高新技术装备的基础。
近几年光机电一体化技术逐步运用到军事和民用机械领域当中,随着社会的发展光机电一体化技术将得到很大程度的推广,渗入到国民经济的各个环节当中。
它包括产品和技术两方面:光机电一体化产品是集光学、机械、微电子、自动控制和通信技术于一体的高科技产品,具有很高功能和附加值;光机电一体化技术是指其技术原理和使光机电一体化产品得以实现,使用和发展的技术。
光机电一体化技术是由光学,光电子学,电子信息和机械制造及其他相关技术交叉与融合构成的综合性高新技术是诸多高新技术产业和高新技术装备的基础。
它丰富和拓宽了光机电一体化技术的内涵和外延。
1嵌入式光机电一体化设备的控制系统设计
1.1系统的总体设计思路
本文所设计的系统是将嵌入式控制技术与机电一体化技术进行有机融合,以嵌入式控制器和数字信号处理器作为系统的核心,在输入/输出通道上采用目前最为先进的模块化设计,使用少量的CPU口线资源即可方便地队通道进行扩展。
在电路板上实现传感器阵列检测、功率驱动、模拟信号采集、数据处理等功能,由此能够确保系统在现场干扰较强的情况下稳定、可靠运行。
该系统不仅能够实现机电一体化设备中传感器检测和电动执行器的控制,而且还能实现模拟数据的高速采集与处理。
1.2硬件设计
该系统中共有两块核心芯片,它们是系统功能得以实现的关键,其中一块为控制处理芯片,另一块是数字信号处理芯片。
为了进一步提升系统的整体性能,采用了APM+DSP的处理
核心结构,这是目前应用较为广泛的一种嵌入式系统结构,APM处理器最为显著的特点是运算能力强,并且基于APM的外围电路设计较为齐全,各种单元几乎全都涵盖,如SPI、IIC、UART、PWM、定时器等等,从而使其更加适合用于机电设备的控制;DSP在系统当中的主要任务是对大量的数字信号进行快速处理。
下面重点对各个单元的功能进行分析。
(1)传感器阵列输入单元。
在本系统中,采用了阵列输入方式,对输入传感器进行扫描,以此来完成信号的同步检测,不仅能够实现对光电和开关点传感器的状态及变位检测,而且还能实现事件计数。
该单元采用了多路选择器作为缓冲电路,这样设计不但有效节省了CPU的口线,又便于扩展,想要对输入进行增减时,只需要对多路选择器进行增减,并不需要对电路进行改动。
(2)控制输出单元。
该单元选用带有寻址和锁存功能的输出器件作为扩展,支持最多32路的控制信号输入,它的电路与输入电路极为类似,在此不进行重复介绍。
(3)功率驱动单元。
该单元的主要作用是对机电一体化设备当中的大功率器件进行直接驱动,采用了先进的电子电力技术,以功率场效应管作为核心器件,其特点是控制功率较小、反应时间短(可达纳米级),能够对交直流电机、继电器进行控制,不仅如此,还能对电动机进行调速控制。
(4)中控单元。
采用APM芯片,由于该芯片具备强大的运算功能,故此其最为适合用于对于机电一体化设备进行实时控制。
(5)数字处理单元。
采用DSP芯片其具备高速的数据处理能力,基本能够满足设备的控制要求。
(6)串行接口单元。
为适应多种不同人机界面的需要,采用了UART异步串行通信接口,根据一定的通信协议进行数据互传。
1.3软件设计
在本系统的软件设计中,采用了模块化的设计方法,结合机电一体化设备的特点,设计出一下几个模块:
(1)信号输入模块。
该模块主要对传感器阵列输入单元进行控制,因系统采用的事可寻址电路,所以每个传感器均能分配到一个确定的地址,并将信号定义为逻辑0和1、上下跳、电平信号、事件脉冲、频率与周期等几种类型。
(2)控制输出模块。
该模块与驱动电路相配合能够对直流电机、继电器等不同输出器件进行控制,并且还能实现直流电机的闭环调速。
(3)驱动程序模块。
该模块不仅是连接硬件与系统的软件,而且还是实现机电一体化设备功能的基础,,具体包括:伺服机构控制程序、接口驱动程序两个部分。
(4)中断服务程序模块。
该模块主要包括以下几个中断:即定时中断、UART中断、SPI 中断等等。
(5)设备程序模块。
该模块是按照机电一体化设备的实际需求对系统进行组织的专用程序,用户借助这一程序能够实现设备需求,具体包括如下程序:主程序、人机接口程序、专用程序。
由于机电一体化设备的干扰源相对较多,加之干扰比较强烈,故此在以上几个模块中均采用了软件抗干扰措施,即输入与输出抗干扰。
2光机电一体化设备嵌入式控制系统应用中的关键技术
由于大部分光机电设备的运行环境中都存在大量的干扰源,所以控制系统的应用中,抗干扰技术成为不可或缺的关键技术。
2.1抗电机干扰
在光机电一体化设备中,电机对嵌入式控制系统的干扰可分为几种情况进行处理,例如多个电机同时启动需要借助软件进行处理,这样能够有效防止多个电机同时启动对系统造成影响。
2.2抗机械振动干扰
对于光机电一体化设备而言,机械振动是不可避免的问题,最为有效的抗振动方法为延时,具体是指在首次检测到传感器状态发生改变后,延长一段时间,再对其状态进行检查,并最终确认状态信息。
2.3抗ESD干扰
抗ESD干扰最为有效的措施包括屏蔽、加装滤波器、接地等。
其中滤波器的应用较为常见,具体而言就是对信号线使用EMI,减少ESD对你处理器主板的干扰,如在信号线上加装铁氧体磁环或是加入RC滤波电路。
3结束语
就光机电一体化设备而言,它的控制具有传感多、控制输出多、现场干扰大、控制流程复杂、实时性强等特点,正因如此,传统的机电一体化控制技术很难满足高性能光机电一体化设备的要求。
为有效提高设备的使用性能,本文提出了一种新型的嵌入式光机电设备控制系统,
并对其硬件和软件设计进行了详细论述,同时还对系统应用中的关键技术进行分析,以期能够提升设备的运行稳定性。