abb定位器简明操作说明

A B B定位器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。

两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。

2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。

3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。

4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。

如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。

5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。

ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码显示出来·松开MODE键。

ABB 智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT和OUT2是否有输出。

两个孔有交替输出，贝U问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。

2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V 之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在DC宓口或传输导线上。

3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11、12端子电压是否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DC教口或传输导线上。

4、执行机构振荡：检查OUT和OUT2!气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。

如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。

5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。

ABBTZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源•连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32 ）※调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2.接通4---20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住MOD键•同时点击f或J键，直到操作模式代码显示出来•松开MOD键。

ABB定位器详细说明指导书TZID-C 智能化定位器使用说明书42/18-64 CH 4.0bNGM6螺丝M5螺丝0 简要操作说明阅读并遵守这些操作说明书第1章中的安全指示。

注意机械安装参见折页图气动连接·连接空气供应与进口端。

空气供应范围应在1.4至6巴之间（20至90 psi）。

注意：不得超过执行器的最大压力！·连接执行器供应与OUT1端口（对双作用执行器还需连接OUT2端口）。

电气连接·按照下列端子名称进行电气连接：+11/-12 模拟输入, 4...20 mA信号+31/-32 模拟输出, 位置反馈，4...20 mA信号*+41/-42 数字位置反馈，SW1 *+51/-52 数字位置反馈，SW2 *+81/-82 数字输入+83/-84 数字输出，报警触点+41/-42 数字位置反馈组件，极限2*+51/-52 数字位置反馈组件，极限1*+41/-42 关机模块*41 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，NC触点*42 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，NO触点*43 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，输入*51 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，NC触点*52 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，NO触点*53 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，输入** 选项调试1. 打开定位器的空气供应。

2. 把4...20 mA模拟输入信号施加在定位器上。

3. 检查安装是否正确：- 按住MODE。

- 此外，短暂地按下或，直至显示模式1.3（在传感器范围内手动调节）。

- 放开MODE。

- 按下或，使执行器移动到其机械限位挡块处（两个方向），并记录数值。

旋转角度以度数表示。

建议采用的限位挡块位置：> -28°且< +28°，对于直线式执行器> -57°且< +57°，对于旋转式执行器最小角度：25°4. 切换到配置级别：- 同时按住和。

ABB Positioner TZID-C1 打开气源；2 接4-20mA信号到+11/-12；+31/-32接反馈线（24V）3 自检：（1）长按MODE，（2）同时，点按上升或下降键直到出现“1。

3”松按MODE（3）按上升或下降，使定位器移动到上下两个行程的端点，注意其值（角度）直行程：+28>X>-28；角行程：+57>X>-57;4转到设置：（1）同时长按上升和下降键；（2）点按ENTER；（3）出现3到0倒计时完成；（4）松按上升和下降键；定位器将自动到参数设置P1._5选择动作类型：（参数P1.0）用上升和下降选取角行程或直行程；注意：这步必须在自动调节前完成（step 6）.6开始自动调节：（1）长按MODE；（2）点按上升键，直到显示“P1。

1”（3）松按MODE（4）按住ENTER直到倒数计时完成；（5）松按ENTER（自检开始）（6）显示“COMPLETE”，时，自检完成。

点按ENTER退出如果因故障自检退出了，没有完成。

会有错误信息显示。

7调节公差带：（通常这一步可不要，仅小阀时用）8可重检设置（如有必要）9保存设置（1）长按MODE（2）点按上升键直到显示“P1。

4”（3）松按MODE（4）用上下键选择“NV-SA VE”（5）长按ENTER直到倒计时完成然后放松ENTER这些参数保存在内存中，定位器按照最后设置的工作状态开始重新工作。

选择操作模式：1 MODE 1。

0 适应控制（1）长按MODE（2）同时点按上键显示：1。

0 CTRL-ADP（3）松按MODE显示：50% POSITION，即适应控制开始运行。

2 MODEL 1。

1 预设控制。

（1）长按MODE（2）时点按上键显示：1。

1 CTRL-FIX（3）按MODE显示：50%POSITION，即预设控制开始运行。

3 MODEL 1。

2 在执行器的实际行程内手动调节（1）长按MODE（2）同时点按上键显示：1。

ABB定位器（4mA~20mA）一、气路连接：1、将气源连接到入口，供气压力范围应在0.1-0.6Mpa之间.注意不要超过执行器的最大压力；2、将执行器供气接到OUT1接口(以及用于双作用的执行器的OUT2接口)；二、电路连接：1、+11/-12 模拟输入,4~20mA；2、+31/-32 模拟输出,位置反馈. 4~20mA；注意:连接信号线到端子+11/-12时,只能提供电流源输入,直接接入24VDC会损坏输入回路.三、基本功能：1、；ENTER ：。

确认信息。

启动运转。

保存到永久存储器MODE ：。

选择操作模式（操作级别）。

选择参数组或参数（组态级）2、改变模式；。

按下MODE键不放；。

释放按钮3、调整对比度；。

按下ENTER键不放；约1.5秒后显示转换到对比度.,数值选定后马上起作用,所以你可检查显示上的对比度;。

释放按钮,当释放ENTER键之后,数值被保存在永久性存储器中.4、转到组态级；;。

按一次ENTER键后释放;3到0的倒计数.(时间大约3秒长);注意:如果在完成倒计数之前释放箭头钮,组态级不起作用.,现在已进入组态级.5、转到另一个参数组;。

同时按下MODE和ENTER键不放;;。

放开所有按钮,新选择的参数组第一个参数被显示出来,现在可以在组内调整所需要的参数.6、在一个参数组内选择一个参数;。

按下MODE键不放;;。

放开所有按钮.7、改变参数.(当保持按着相关的箭头时,参数随时着数值不断地变化,变化率每秒增加直到到达参数的限值)8、保存数据并退出组态级。

选择相应参数的“EXITNV SA VE 所作的更改将起作用并被保存在永久存储器中返回到运行级CANCEL 所作的更改被忽略，返回运行级。

当使用EXIT----SAVE离开组态级时，全部参数都被保存在永久性存储器中。

可能要在不同组别中更改几个参数，当用EXIT—SA VE离开最后的参数组时，所有前面所做的校正都被保存和应用。

保持按看ENTER键不放，直到显示上完成3到0的倒计数。

ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。

两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器器件有杂质卡塞，需更换定位器。

2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个围，一般为反馈电路板问题；电压不在这个围，故障出在 DCS接口或传输导线上。

3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个围，一般为主板问题；电压不在这个围，故障出在DCS接口或传输导线上。

4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体部有轻微堵塞。

如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。

5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定围，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示围。

ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。

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两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。

2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。

3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。

4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。

如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。

5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。

ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。

24V-84一、ABB智能定位器当场标定步骤TZID-C进入:1．同时按住上下键，并维持。

2．按一下确认键ENTER。

3．当3~0倒计时终止4．放掉上下键注：现在显现,现在可用上下键选择ROTARY(旋转阀)仍是LINEAR(直行程阀)标定:6.用上下键翻至为阀门当场标定,项目有~9.放开ENTER键(现在标定正式开始,显示RUN等)10.标定完成时显示COMPLETE(完成)注:如有错误那么会显示错误信息,现在要检查反馈杆等安装是不是正确.11.完成后再按一下ENTER键(如按3秒倒计时终止,就又从头开始标定)保留:12. 按住并维持MODE键13. 用上下键翻至14. 放开MODE键15.用上下键选择NV_SAVE(存储) (CANCEL取消)16. 按ENTER键直到计时终止17. 放开ENTER键(完成)仪表接线：位置反馈数字信号接线DO（NAMUR）SW1-52 +51 SW224V-82+11 -12二、ABB 智能定位器当场操作步骤选择操作模式：模式：自适应操纵1、 按住并维持MODE 键2、 另外按3、 显示4、 放开5、 显示自动运行状态模式：修正操纵 1、 按住并维持MODE 键切断功能接线 4~20MA 信号DI （12V ）2、 另外按3、显示4、放开五、显示强制操纵正在运行模式：行程范围内手动调整 一、按住并维持MODE 键 2、 另外按 3、显示4、放开五、显示现场手动操纵方式显示的是0%~100%的阀位六、按 或 在行程范围内调整定位器模式：行程范围内手动调整 一、按住并维持MODE 键 3、 另外按 3、显示4、放开五、显示现场手动操纵方式显示的是阀门转角（注1）六、按 或 在行程范围内调整定位器注1：直行程必需在-280~280之间，角行程必需在-570~570之间。

三、阀位与行程反馈不对应解决方式如图1所示，定位器的原理是气缸的角位移通过‘中间连接件’传递给‘反馈轴’，反馈轴上的‘传动齿轮’去带动反馈电机，测得的反馈电势与输出维持平稳。

TZID-C 智能定位器简明安装及操作说明书(V3.1)ABB (中国)自动化有限公司 仪器仪表总部Tel: 021 5048 0101 F ax: 021 6105 6992HOT LINE: 8008190190 4006209919气路连接•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源气源的要求：仪表气体（无油、无尘、无水，符合DIN / ISO8573-1污染及含油三级标准，最大颗粒直径< 5um，且含量<5mg/m3，油滴<1mg/m3。

露点温度低于工作温度10k。

•连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)+11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆)+31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电)+41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出)+51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出)+81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入)+83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出)+41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA)+51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA)调试步骤1.接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。

建议放空时间30分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。

声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB将不提供质保。

检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。

2.接通4---20mA输入信号。

(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，直接加至定位器的电压不能超过30V / 50mA，否则有可能损坏定位器电路)。

A B B定位器使用说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1ABB定位器使用说明书气路连接●使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源气源的要求：仪表气体（无忧、无尘、无水、符合DIN/ISO8573-1污染及含油三级标准，最大颗粒直径<5um,且含量<5mg/m3,滴油<1mg/m3。

露点温度低于工作温度10k●连接定位器的输出与气动执行机行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31,-1.接通气源前，现将气源管放空一段时间以排除路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。

建议放空时间30分钟，可以用收或者白纸、白布进行气源质量的检查。

检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为6BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）2.接通4—20MA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。

3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）。

.按住MODE键.并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码显示出来。

.松开MODE键。

.使用↑或↓，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度.两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）执行程应用范围在-28°----+28°之内角行程应用范围在-25°-----+57°之内全行程角度应不小于25°4.切换参数配置菜单.同时按住↑或↓键.点击ENTER键.等待3秒钟，计数从3计数到0. 松开↑或↓键程序自动进入配置菜单。

5.使用↑或↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

角行程安装形式（rotary）:定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°直行程安装形式（linear）：定位器必须通过返馈杆驱动定位器转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。

ABB智能定位器故障判断之迟辟智美创作1、气缸给信号不动：将运行把持模式设为1.3（手动），通过把持增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出.两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器.2、位置反馈信号不正常：用万用表带载丈量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS 接口或传输导线上.3、液晶无显示：用万用表带载丈量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上.4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行把持模式设为1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微梗塞.如果定位器并没有漏气，但在手动把持时，有一端出气量在正常开和加速开的把持中无变动，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定.5、定位器无法自整定：自整按时在屏幕上显示这暗示电角度不在规定范围内，这要求装置时需注意，如下图画圈地方示，不要超越指示范围.ABB TZID-C智能定位器装置及把持说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最年夜供气压力为7Bar,但实际供气压力必需参考执行器所容许的最年夜气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号.（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3. 检查位置反馈杆的装置角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商装置调试完毕，只需作检查确认，该步其实不是必需）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到把持模式代码显示出来·松开MODE键.·使用↑或↓键把持，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度.·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内.角行程（年夜角度）应用在－57°---＋57°之内.全行程角度应不小于25°4. 启动自动调整法式方法一·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到把持模式代码显示出来根据变换角度分歧，分别选择MODE键或ENTER键进行自动整定；直行程（小角度）：·按住MODE键直到显示ADJ-LIN，然后松开该键，·再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０，·松开MODE键，自动调整法式开始运行（显示正在进行的法式语句号）.·自动调整法式顺利结束后，系统参数会被自动存储.角行程（年夜角度）：·按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，然后松开该键，·再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０，·松开ENTER键，自动调整法式开始运行（显示正在进行的法式语句号）.·自动调整法式顺利结束后，系统参数会被自动存储.5.切换至参数配置菜单·同时按下↑和↓键·点击ENTER键，然后松开该键，·计数器从３计数到０，·松开↑和↓键法式自动进入配置菜单6.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程.角行程运行形式：角度变换年夜于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）.直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）.注意：进行自动调整之前，请确认实际装置形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终真个界说方法分歧，且线性化校正数据库分歧，可能招致较年夜的非线性误差.7.启动自动调整法式方法二（执行器或阀门装置完毕后，系统最好通过此法式重新整定）；·按住MODE键·点击↑键一次或屡次，直到显示出“”·松开MODE键·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０·松开ENTER键，自动调整法式开始运行（显示正在进行的法式语句号）.·自动调整法式顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”.在自动调整过程中如果遇到故障，法式将自愿终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整法式.8.如有需要，进入“”调整控制偏差带9.如有需要，进入“”调整控制死区10.如有需要，进入“”测试设定效果.11.存储设定结果：·按住MODE键·点击↑或↓键一次或屡次，直到显示出“ ”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储).·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步伐退出参数配置级）.前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级把持模式.※运行级把持模式的选择模式：自适应控制模式·按住MODE键·点击↑键一次或屡次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”模式：固定控制模式·按住MODE键·点击↑键一次或屡次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制·按住MODE键·点击↑键一次或屡次，直到显示出“1.2 MANUAL”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”·使用↑或↓键进行手动控制先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭模式：在定位器的检测范围内手动控制·按住MODE键·点击↑键一次或屡次，直到显示出“”·松开MODE键·显示器显示反馈杆所处角度位置如“°SENS_POS”·使用↑或键进行手动控制.先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查.定位器起始位置可以是运行模式中任意方式.1.切换至配置功能菜单·同时按住↑和↓键·点击ENTER键·等候３秒钟，计数器从３倒计数至０·松开↑和↓键·显示器显示“P1.0 ACTUATOR”2.从配置功能菜单中选择第二组参数·同时按住MODE和ENTER两键·点击↑键·显示器显示“P2._ SETPOINT”·松开MODE和ENTER两键·显示器显示“P2.0 MIN-PGE”3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3·按住MODE键·点击↑键３次·显示器显示“P2.3 ACTION”·松开MODE键4.更改阀门作用方式·点击↑或↓键选择“REVERSE5.切换至“”存储并退出·按住MODE键·点击↑或↓键屡次直至显示器显示“P2.8 EXIT”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV-SAVE·按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式.TZID-C系列智能定位器法式功能图解1.功能级分类：运行把持级：适用于初度调试及日常的检查和现场开关把持参数配置级：适用于初度调试中的参数设置及整定2.运行把持菜单：非常小而执行器速度太快，控制容易发生振荡时选择控制模式，但其控制精度相对低.把持模式中的和均可运用键盘开启或关闭执行器，但专用于手操，而专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超越传感器的最年夜检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果.3.参数配置级参数配置共分11组，用(P为PARAMETER首字母)暗示，而每一组又分若干项，如分共6项，分共9项.有些项中又可分若干分项以供选择，如中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTARY用于角度变换年夜于56°，又如中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出.有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，则中的数值应设为４mA,而中的数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，则中的数值应设为4mA,而中的数值应设为20mA.参数配置菜单为自动整定法式，为执行器的正反作用形式（正作用为输出口１气压增加阀杆下行），为正反调节形式（正作用为４毫安对应阀位０％），为阀位反馈正反作用形式（正作用阀位０％输出４毫安）111，正反作用调整：给定信号与阀门作用方向相同，定位器显示相反，先改，后改；给定信号与定位器显示相同，阀门作用方向相反，只改；定位器显示与阀门作用方向相同，给定信号相反，只改；2，恢复出厂参数设置如果因定位器参数设置毛病而造成阀门无法正常工作，可通过恢复定位器出厂参数设置使其正常工作，方法如下： 12进入参数配置级，按下ENTER键直到倒计时结束；再进入，同样按下ENTER键直到倒计时结束；最后进入保管激活状态，至此完成定位器恢复出厂参数设置.3，定位器输出轴角度正确连接气动执行机构在更换定位器时，必需注意新更换定位器输出轴的角度；先将执行机构输出轴调到全行程的50%，然后再将定位器带有指针的输出轴调到中间位置，（或将定位器运行把持菜单设到，通过调整输出轴，使面板显示为0°），最后再将定位器输出轴与执行机构连接紧固.。

ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为1.3 （手动），通过操作增加和减少键，观察0UT1和0UT2是否有输出。

两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。

2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障岀在DCS接口或传输导线上。

3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11、12端子电压是否在8.2-8.7V 之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障岀在DCS接口或传输导线上。

4、执行机构振荡：检查0UT1和0UT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3 （手动），检查0UT1和0UT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。

如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。

5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。

ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源•连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32 ）※调试步骤1•接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2.接通4---20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号，由DCSX线制供电，端电压为DC8.7V左右,不能将DC24X直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住MOD键•同时点击f或J键，直到操作模式代码 1.3显示出来•松开MOD键。

1.打开气源2.给定位器提供4-20mA的电流信号（端子+11，-12）3.检查---按住MODE按键不放手，再按↑或者↓，直到mode 1.3(手动调节) 显示出来，这时候再松开MODE 健---按↑或者↓来使执行器达到他的2个方向的机械限位。

旋转的角度是被标注出来的。

推荐量程线性执行器为：-28°-- +28°旋转执行器为：-57°-- +57°最小的角度：25°注意：定位器应该被调整，使得在中心点上面或者下面的感应器部分的运行范围与之相同。

使得定位器里的定位感应器达到他的最大的极限。

重要的：这个标准调校只能针对SW Rev.2.xx 以及更高的型号。

对于线性的执行器：----按住MODE键直到显示ADJ_LIN ，然后放开MODE键。

----再次按住MODE键直到倒数计秒结束，然后放开MODE键。

标准调校开始对于旋转执行器：----按住ENTER键直到显示ADJ_ROT ，然后放开ENTER键----再次按住ENTER键直到倒数计秒结束，然后放开ENTER键。

标准调校开始当标准调校功能成功的完成，参数设定就被自动保存，并且定位器返回到操作模式1.1 如果标准调校失败，程序就会自动被打断，错误代码也会被现实出来。

这时候按住↑或者↓键3秒钟，定位器会返回到操作水准下的模式1.3 MAN_SENS。

检查安装是否正确，如果需要的话，进行调整，再次运行标准调校功能。

5. 如果需要的话：调整公差范围（许可范围、控制条件）这一步只对critical 执行器是必要的，通常可以忽略。

操作模式操作范围的模式选择---按住MODE键---不停的按来向上键来调出被选的操作模式，然后再放开MODE键---定位器被定位在旋转角度的百分刻度上显示：。

ABB定位器说明书12020年4月19日ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），经过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。

两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。

2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。

3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。

4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。

如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整22020年4月19日定。

5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。

ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器32020年4月19日所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。

ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。

两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。

2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。

3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。

4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。

如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。

5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。

ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。

ABB定位器调试一、四个按键功能介绍ENTER : 确认信息、开始动作、保存MODE: 选择操作模式、选择参数组或参数↑：上翻键↓：下翻键二、技术参数信号范围: : 4-20 mA 或分程范围供电电压: : 8,7 VDC （非防爆）9,7 VDC （防爆）气源压力: :1. 4 ---6 bar气源的要求：仪表气体无油、无尘、无水环境温度: : -40-+85 ℃三、定位器调试--- 执行器类型选择1、同时按住“↑”和“↓”键，点击ENTER键，屏幕出现倒计时，等待三秒倒计时到0后，松开“↑”和“↓”键显示器显示P1.02、用“↑”或“↓”键选择LINEAR,（直行程）或ROTARY（角行程）。

3、按住“MODE”键，点击“↑”多次直至屏幕显示“P1.4 EXIT”时松开按键。

4、用↑”或“↓”键选择NV_SAVE，按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开，修改的参数就会被保存，如果该步选择‘CANCEL’修改的参数则不会被保存。

定位器调试--- 位置反馈杆安装角度检查1、按住MODE键2、同时按↑或者↓键，直到操作模式代码“1.3 MAN_SENS”显示出来3、松开所有按键后就激活了安装角度检查操作模式4、显示屏会显示反馈杆旋转角度，按↑或者↓键检查位置反馈杆最上和最下旋转角度，应符合：直行程：-28 °至+ 28°角行程：-57°至+57°全行程总角度不低于25°5、一般出厂设置旋转角度是正常范围内的，如果检查旋转角度异常可以通过松开位置反馈杆上的锁紧螺母转动位置反馈杆到合适位置再拧紧锁紧螺母。

定位器调试--- 自动整定方法一：1、按住MODE键5秒，直到出现“ADJ_LIN”（这是直行程整定方法，角行程按住ENTER键5秒出现“ADJ_ROT”）时松开MODE键。

2、再按住MODE键直到显示器出现倒计时3、2、1、0倒计时结束后松开MODE键。