振动盘基础知识 -直线送料器简介

振动盘技术协议书范本《振动盘技术协议书》甲方（买方）：____________乙方（卖方）：____________根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规的规定，甲乙双方在平等、自愿、公平、诚实信用的原则基础上，就振动盘技术的转让和技术服务事宜，达成如下协议：一、技术转让内容1.1 乙方将其所拥有的振动盘技术（以下简称“技术”）转让给甲方，包括但不限于振动盘的设计、制造、安装、调试、维护等方面的技术资料、操作手册、软件程序等。

1.2 乙方应确保所转让的技术完整、真实、有效，且不侵犯任何第三方的知识产权。

二、技术服务内容2.1 乙方负责对甲方人员进行技术培训，确保甲方能够独立、熟练地运用所转让的技术。

2.2 乙方应在合同签订后__天内，派遣技术专家到甲方现场进行设备安装、调试和培训工作。

2.3 合同有效期内，乙方应提供7x24小时的电话技术支持，解答甲方在运用中所遇到的问题。

三、技术转让费用及支付方式3.1 甲方向乙方支付技术转让费共计人民币____元（大写：_________________________元整）。

3.2 甲方支付技术转让费后，乙方应及时提供全部技术资料、培训等服务。

四、保密条款4.1 双方应对在合同执行过程中获知的对方商业秘密、技术秘密等保密信息予以严格保密。

4.2 保密期限自合同签订之日起算，至合同终止或履行完毕之日止。

五、违约责任5.1 任何一方违反本协议的约定，导致合同无法履行或造成对方损失的，应承担违约责任，向对方支付违约金，并赔偿损失。

六、争议解决6.1 双方在履行合同过程中发生的争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向合同签订地人民法院提起诉讼。

七、其他约定7.1 本协议自双方签字（或盖章）之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份。

甲方（盖章）：____________ 乙方（盖章）：____________代表（签名）：____________ 代表（签名）：____________签订日期：____________ 签订日期：____________注：本协议书范本仅供参考，具体内容需根据实际情况调整，并在签订前征求法律人士意见。

可编程控制器毕业设计任务1 了解可编程控制器毕业设计知识链接1 可编程控制器毕业设计总体要求1.毕业设计性质本毕业设计是在学习了PLC基本指令、PLC功能指令和工业控制的人机界面这三门核心毕业设计的基础上，通过毕业设计设计的实践，系统地掌握在工业自动化控制系统中，PLC及计算机控制的设计和应用的知识，为今后从事专业技术工作打下基础。

2.毕业设计目的本毕业设计以工业自动化控制系统的设计为主，设计由一些工业自动化设备组成的生产线的电气自动化控制系统。

整体控制方案可以采用集中分散式控制方案，也可以采用链式分散控制方案。

目的是使整个生产线保持节拍、协调作业，能够高效、稳定的工作，形成现代化的生产规模。

3设计内容工业自动化生产线是由自动化设备组成的，每一台设备在生产线中完成一部分工作，产品加工时通过运输工具在各台设备之间传递，因此这种自动化生产线也称为流水线。

本毕业设计要求通过PLC实验装置模仿这种生产线的工作，一个PLC实验装置仿真一台生产设备，几台PLC实验装置组成整个生产流水线。

根据要求，整个班级分成几个项目组，几个学生组成一个项目组，每个学生完成其中一台设备（一台实验装置）的编程和调试。

毕业设计仿真生产线是一条零件加工流水线，主要由6台设备组成6个工作单元，中间有一些辅助设备和环节，可供6~8名学生组成项目组进行毕业设计设计。

下面简单介绍一些这些设备的加工过程。

第1单元：由传送带运输毛坯零件通过一个长度检测和分类的辅助设备。

正常规格予以通过。

超长的零件也可以通过，但要加以记号。

以便进行2次加工，短的零件则报废剔除。

可以加工的零件到达加工设备后，首先经过定位、夹紧、端面加工，然后再释放到传送带上输送到先一个工位。

有记号的超长零件，则在完成上述加工后，再进行第二次加工进入下一工位。

第2单元：输送来的零件进入一个三工位设备的上料工位（一工位），零件在上料工位排队，当有加工信号时，送料器同时将该零件送到卸料工位（三工位）。

机器视觉基础知识详解随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。

小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。

机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。

机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。

机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。

人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有：为了更好地理解机器视觉，下面，我们来介绍在具体应用中的几种案例。

案例一：机器人+视觉自动上下料定位的应用：现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。

该应用采用了深圳视觉龙公司VD200视觉定位系统，该系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。

该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人。

通过VD200视觉定位系统实现自动上料，大大减少人工成本，大幅提高生产效率。

案例二：视觉检测在电子元件的应用：此产品为电子产品的按钮部件，产品来料为料带模式，料带上面为双排产品。

通过对每个元器件定位后，使用斑点工具检测产品固定区域的灰度值，来判断此区域有无缺胶情况。

该应用采用了深圳视觉龙公司的DragonVision视觉系统方案，使用两个相机及光源配合机械设备，达到每次检测双面8个产品，每分钟检测大约1500个。