河北科技大学 自动控制试卷A(2012)

一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。

一.填空题。

（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。

6.比例环节的频率特性为。

7. 微分环节的相角为。

8.二阶系统的谐振峰值与有关。

9.高阶系统的超调量跟有关。

10.在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。

二．试求下图的传第函数(7分)精品资料三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分）四．系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。

（15分）（1）输入信号x i（t）=1（t），求系统的响应；（2）计算系统的性能指标t r、t p、t s（5%）、бp；（3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值精品资料五．在系统的特征式为A（s）=6s+25s+84s+123s+202s+16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分）精品资料)1001.0)(11.0()(++=s s s Ks G七．某控制系统的结构如图，其中要求设计串联校正装置，使系统具有K ≥1000及υ≥４５。

的性能指标。

（13分）精品资料sT s s s G 25.0,)4(1)(=+=.八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中 试判断系统的稳定性。

（10分）精品资料九． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制K由0 ->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K 值范围。

(15分)一、填空题：(每空1.5分，共15分),)4()1()(22++=s s Ks G1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有。

2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫。

3.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的之比，称该系统的传递函数。

山东科技大学2007—2008学年第一学期《自动控制原理》考试试卷（A 卷）答案及评分标准班级 姓名 学号一、填空题（每空1分，共15分）1、对自动控制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是 稳 、快 、 准 。

2、对于最小相位系统，开环对数幅频特性的低频区决定了系统的准确性能；中频区决定了系统的 快速性能。

高频区决定了系统 抗干扰 性能。

若要求提高系统的响应速度应选择 超前 校正装置。

若要求提高系统抑制噪声的能力应选择 滞后 校正装置。

3、某反馈控制的特征函数)5s 1)(2s .01()5s .01)(1s .01()s (H )s (G 1)s (F ++++=+=则该系统的开环极点 -5，-0.2 ，为闭环极点为 -10，-2 。

4、如下图所示系统的开环放大倍数为 100 ，当输入信号4=)t (r 时，系统稳态误差为4/101 ，当输入信号4=)t (r t 时，系统稳态误差为 ∞。

5、系统传递函数2345)(2+++=s s s s G ，其可控标准型为[]x y u x x54,103210--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=。

可观测标准型动态方程为[]x y u x x 10,543120=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--= 。

二、选择题（每题3分，共15分）1、若系统（或元件）的某输入 输出的拉氏变换分别为)(),(0s x s x i ，对应的传递函数记为G(s)，则下列说法是不正确的有（B ） A 在零初始条件下，)()(0s X s X i =G(s)；B )()(G(s)0s X s X i =，描述了系统的全部信息；C 若g(t)为单位脉冲响应，则L[g(t)]G(s)=；D G(s)反映了系统本身的固有特性。

2、已知系统的状态方程和输出方程为[]x y u x x532,121132=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---= ，则系统状态（ A ）。

自动控制测试题附答案1.输入已知，确定系统，使输出尽可能复合给定的最佳要求，称为（）A.滤波与预测B. 最优控制C.最优设计D.系统分析2.开环控制的特征是（）A.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放大环节3. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A.微分B.相乘C.加减D.相除4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件5. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差6. 已知系统的微分方程为()()()t x t x t xi 22600=+ ，则系统的传递函数是（） A.131+s B.132+s C.261+s D.232+s7. 已知系统的微分方程为()()()()t x t x t x t xi 2263000=++ ，则系统的传递函数是（） A.26322++s s B.26312++s s C.36222++s s D.36212++s s8.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.并联越过的方块图单元的倒数9.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G （s)，反向通道的传递函数为H （s)，则其等效传递函数为（） A.)(1)(S G S G + B.)()(11S H S G + C.)()(1)(S H S G S G + D.)()(1)(S H S G S G — 10.某环节的传递函数是()5173+++=s s s G ，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后B.比例、惯性、微分C.比例、微分、滞后D.比例、积分、微分11.某环节的传递函数是()ss s G 235++=，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

自动控制类考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。

A. 是否有反馈B. 控制器的类型C. 系统的稳定性D. 系统的响应速度答案：A2. 在自动控制系统中，系统稳定性的判断依据是（）。

A. 系统响应曲线B. 系统误差C. 系统传递函数D. 系统开环增益答案：C3. 比例控制器（P控制器）的主要特点是（）。

A. 无静差B. 有静差C. 响应速度慢D. 响应速度快答案：B4. 积分控制器（I控制器）的主要作用是（）。

A. 消除静差B. 增加系统的稳定性C. 提高系统的响应速度D. 减少系统的超调答案：A5. 微分控制器（D控制器）的主要作用是（）。

A. 消除静差B. 增加系统的稳定性C. 提高系统的响应速度D. 减少系统的超调答案：D6. 在自动控制系统中，超调量通常用来衡量系统的（）。

A. 稳定性B. 响应速度C. 稳定性和响应速度D. 稳定性和精度答案：C7. 系统的时间常数τ与系统的（）有关。

A. 响应速度B. 稳定性C. 精度D. 所有选项答案：A8. 系统增益Kp与系统的（）有关。

A. 响应速度B. 稳定性C. 精度D. 所有选项答案：A9. 在自动控制系统中，系统的稳态误差与系统的（）有关。

A. 系统类型B. 输入信号C. 系统增益D. 所有选项答案：D10. 系统动态性能的常用评价指标包括（）。

A. 响应速度B. 稳定性C. 超调量D. 所有选项答案：D11. 系统静态性能的常用评价指标包括（）。

A. 精度B. 稳定性C. 响应速度D. 所有选项答案：A12. 在自动控制系统中，系统的频率响应特性可以用来分析系统的（）。

A. 动态性能B. 静态性能C. 稳定性D. 所有选项答案：A13. 系统的根轨迹图可以用来分析系统的（）。

A. 动态性能B. 静态性能C. 稳定性D. 所有选项答案：C14. 在自动控制系统中，系统的零点和极点可以用来分析系统的（）。

河北科技大学2011—2012学年第1学期《微机原理及应用》考试试卷考场号：座位号：学院：班级：姓名：学号：题号一二三四五六七总分得分一、单项选择题：（每小题1分，共20分）1、对汇编语言源程序进行编译的文件是【】A．MASM.EXE B.EDIT.EXE C. DEBUG..EXE D. LINK.EXE2、对于伪指令语句VAR DW 100 DUP(3,5,7)，其分配的存储空间为多少个字节单元。

【】A．100 B．200 C．300 D．6003、循环控制指令LOOPNZ控制循环继续执行的条件是【】 A．CX≠0且ZF=1 B．CX≠0且ZF=0C．CX≠0或ZF=1 D．CX≠0或ZF=04、设A=186，B=273Q，C=0BBH，它们之间的关系是【】 A．A>B>C B.A<B<C C.A=B=C D.A<B=C5、设DL=55H，执行指令后能使DL中的数据为0AAH的指令是【】A.TEST DL ，0AAHB.OR DL , 0AAHC.NEG DLD.XOR DL , 0FFH6、设AX中有一带符号数8520H，执行SAR AX , 1指令后，AX中的值是【】A.4290HB.0A40HC.0C290HD.0C260H7、标志寄存器中标志IF＝1表示的是【】A.CPU可以接收可屏蔽中断请求B.运算结果低8位中所含1的个数为奇数C.运算结果超出了表示数的范围D. CPU按跟踪方式执行指令8、MOV AX，[BX+SI]的源操作数的物理地址是【】A.16×(DS)+(BX)+(SI)B.16×(ES)+(BX)+(SI)C.16×(SS)+(BX)+(SI)D.16×(CS)+(BX)+(SI)9、调试程序DEBUG中的指令U的含义是【】A.从指定地址显示内容B.从指定地址执行程序C.读并显示输入的字节D.反汇编10、程序运行过程中进行了一次FAR转移，则【】A. CS改变IP不变B. CS和IP都不变C. CS和IP都改变D. CS不变IP改变11、某条指令可以完成对指令中给出的操作数取补码的功能，这条指令为【】A. NEGB.XCHGC. XLATD. TEST12、ROR指令的意义是【】A. 不带CF的循环右移B. 带CF的循环右移C. 算术右移D. 逻辑右移13、假定DS=1000H，AX=2000H，[1234H]=30H，[1235H]=40H当执行完MOV AX ，[1234H]指令后，AX的值为【】A. 4030HB. 3040HC. 1234HD. 2000H14.在工作过程中，需要不断刷新的存储器是【】A.SRAMB.DRAMC.PROMD.EPROM15.-7的补码用8位二进制数表示为【】A.00000111BB.10000111BC.11111000BD.11111001B16.BCD码00100010B表示的十进制数为【】A.17B.22C.32D.3417.利用INT 21H调用DOS功能，从键盘输入一个字符送入寄存器AL。

河 北 大 学 课 程 考 核 试 卷（2005—2006学年第一学期）考核科目 自动控制原理 课程类别 必修 考核方式 闭卷 卷别 A一、简答：（共30分，每小题10分）1、说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。

2、以闭环传递函数 )1)(1()(21++=s T s T s ks G 为例在NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。

3、什么叫自持振荡，说明非线性系统中自持振荡与极限环的关系。

二、已知系统结构图如图所示，试画出信号流图，求出系统的传递函数。

(共10分)三、已知反馈系统的闭环传递函数为)105.0)(1()(++=s s s Ks G 。

(共15分)（1）试确定使系统稳定的K 的取值范围。

（10分）（2）若要求系统对于输入r(t)= t 作用下的静态误差e SS ≤0.1，试确定K 的取值范围。

（5分）四、已知最小相位系统闭环对数幅頻特性图如图所示。

(共15分)（1） 画出相应的对数相频特性草图。

(3分（2） 求出其闭环截止角频率ωc 。

(2分) （3） 写出相应的传递函数。

(5分) （4） 若保持系统的静态特性不变，要在 提高系统的相角稳定裕量的同时，增强系统的抗噪能力，应采用何种校正方式 (5分)五、已知系统的闭环传递函数为2)1()(+=Ts s Ks G 绘制负反馈的根轨迹图，并确定使系统稳定的K 值范围。

(共15分)六、某采样控制系统的结构如图所示，已知τ=1.2s ，124)(1+=S s G ，161)(2+=S s G 。

试判断系统的稳定性。

(15分)河 北 大 学 课 程 考 核 试 卷（2005—2006学年第一学期）考核科目 自动控制原理 课程类别 必修 考核方式 闭卷 卷别 A 一、简答：（共30分，每小题10分）3、说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。

2、什么叫稳定裕量，在如下所示的图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。

2012—2013第二学期《自动控制》期末考试试卷姓名班级学号1.无环流可逆调速系统因换流失败造成的事故比率比有环流高2.无环流可逆调速系统有换向死区，影响期过渡过程的快速性是其不足之处3.采用负反馈的目的是要求得偏差信号（）4.控制系统正是靠放大了的偏差信号来推动执行机构，以便对被控对象进行控制（）5.所谓自动控制系统，是一个带有反馈装置的动力学系统，系统能自动而连续地测量被控制量，并求出偏差，进而根据偏差的大小和正负极性进行控制，而控制的目的是力图减小或消除所存在的偏差（）6.从工作原理来看，自动控制系统通常是由一些具有不同职能的基本元部件所组成（）7.根据输入信号特征可将自动控制系统分为连续控制系统和离散时间控制系统（）8.随动系统又称为伺服系统（）9.反馈控制的结果通常是使实际值完全等于期望值（）10.随动控制系统的一个特点是输入量已知（）11.即便是不可逆系统，电动机并不要求反转，但只需要快速回馈制动，就应由两组反并联的晶闸管装置12.励磁反接方案只适用于对快速性要求不高，正反转不太频繁的大容量可逆系统13.两种晶闸管装置反并联线路适用于各种可逆系统14.DLC逻辑切换指令发出后可马上执行15.晶闸管—电动机系统需要快速回馈制动，必须采用可逆线路16.电容与电感在电路中对交流电起的阻碍作用称为电抗17.电动机在额定转速以上运行时，定子频率将大于额定频率18.保持异步电动机定子电流恒定的控制方式称为恒流控制方式19.当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比20.一个调速系统的调速范围是指在最低速时还能满足所提静差率要求的转速可调范围21.生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比称为调速范围22.在与非逻辑中，如果输入同时为0，则输出为123.在与逻辑中，如果输入同时为0，则输出为124.随动系统是角度的控制系统，其中的输出角总是力图跟随输入角的变化而变化（）25.被控量围绕期望值做等幅振荡或增幅振荡，即被控量的变化不收敛，这是工程实际中允许出现的情况（）26.一个高质量的控制系统，在整个运动过程中，被控量与期望值之间的误差应该越小越好（）27.系统经历一段过渡过程后，被控量都能达到新的平衡状态，这是工程实在自动控制中，所利用的自动控制装置简称控制器（）28.DLC可以对两组晶闸管同时发出导通信号29.转矩极性鉴别信号和零电流信号都是连续变化的模拟量30.逻辑判断电路使用数字量进行计算的31.DLC可分为电平检测、逻辑判断，延时电路和逻辑连锁保护四个部分32.电平检测器通常工作在继电状态33.在自动控制中，整个生产或工作机械称为被控对象（）34.任何一个控制系统，都是由被控对象和控制器两大部分组成的（）35.控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统两大类（）36.对系统的输出起到破坏作用的量称为干扰或扰动（）37.脉冲频率调制简称PAM（）38.在1000KW以上的大功率调速系统中常采用双三相桥构成的十二相整流电路，以进一步增加输出电流的脉动分量（）39.闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流的稳态关系（）40.闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应的改变整流电压（）41.被调量的负反馈是闭环控制系的基本反馈形式42.改变电枢电流的方向可以改变电动机转矩方向43.改变电动机励磁磁通方向可以改变电动机转矩方向44.通过改变点数电压机型实现可逆运行的系统，称为电枢可逆系统45.通过改变励磁电流方向实现可逆运行的系统，称为磁场可逆系统46.接触器反接线路适用于不经常正反转的机械47.对于要求频繁正反转的机械，经常采用的是两组晶闸管反并联的可逆线路48.无环流可逆调速系统需要设置环流电抗器49.同一套晶闸管装置可工作在整流状态，也可工作在逆变状态50.实现有源逆变不需要任何条件二、单项选择题并将各选项答案填入下述空格中（每小题1分，共计50分）1.闭环控制系统是由（）产生控制作用A、偏差B、输入信号C、输出信号2.控制的目的是力图减小或消除（），使被控量接近期望值A、偏差B、扰动C、干扰3.用以测量被控量，并转换成与输入量同类的物理量后，再反馈至输入端以作比较的元件是（）A、测量反馈元件B、放大元件C、校正元件4.将微弱信号做线性放大的元件是（）A、测量反馈元件B、放大元件C、校正元件5.被控量围绕期望值做等幅振荡，这种情况工程实际中（）A、允许出现B、不允许出现C、一定要出现6.自动控制系统的基本要求归纳为稳定性、准确性、（）A、快速性B、平稳性C、振荡性7.评价自动控制系统能否正常工作的首要指标是（）A、稳定性B、准确性C、快速性8.直流电动机的调速方法有调压调速、串电阻调速和（）A、削弱磁场调速B、调频调速C、变流调速9.用来比较输入信号与反馈信号，并产生两者差值的偏差信号的是（）A、比较元件B、反馈元件C、测量反馈元件10.生产过程中需要控制的工作机械或生产过程称为（）A、控制对象B、被控量C、执行元件11.参考输入与主反馈信号之差称为（）A、偏差信号B、干扰C、输出信号12.取自系统输出端并反向送回系统输入端的信号称为（）A、反馈信号B、输入信号B、输出信号13.按输入信号的变化规律，可将控制系统分为恒值控制系统、（）和随动系统A、序控制系统B、开环系统C、闭环系统14.炉温自动控制系统属于（）A、恒值系统B、随动系统C、程序控制系统15.导弹发射架控制系统属于（）A、恒值系统B、随动系统C、程序控制系统16.仿型铣床控制系统属于（）A、恒值系统B、随动系统C、程序控制系统17.c(t)=kr(t),其中r(t)表示系统的（）A、输入量B、输出量C、比例系数18.人类研制和使用自动控制装置开始于（）的出现A、刻漏B、蒸汽机C、离心式调速器19.下面对自动控制的描述正确的是（）A、需要人直接参与的B、不需要人直接参与的C、只有人参与的20.人工控制是一个不断循环的过程，其一个循环包含A、测量、求误差、控制B、测量、控制C、测量、求误差21.任何一个控制系统，都是由（）和（）两大部分构成的A、被控制对象和控制器B、被控量和被控制对象C、控制器和控制者22.开环控制系统的特点是（）A、精度不高和适应性较差B、精度高和适应性较差C、精度不高和适应性较高23.下列哪种方法属于有级调速（）A、调压调速B、串电阻调速C、削弱磁场调速；24.负载变化时，转速变化较小的机械特性A、较硬B、较软C、不确定25.对一般的直流电动机而言，最高转速控制在（）额定转速范围内A、两倍B、三倍C、四倍25. 常用的可控直流电源包括旋转变流机组、静止可控整流器、（）直流斩波器和脉宽调制变频器A、逆变器B、电动机C、继电器26. 晶闸管可控整流器的功率放大倍数在（）以上A、10000B、1000C、10027. 在控制的快速性方面，交流机组是（）A、秒级B、毫秒级C、微秒级28. 晶闸管元件的过电流能力（）A、很大B、很小C、不固定29. 直流斩波器用晶闸管来控制（）A、直流电压B、直流电流C、交流电压30. 晶闸管一旦导通，就（）用门极触发信号来使它关断A、不能B、能C、偶尔能31. 无环流逻辑装置中有转矩机型鉴别和（）两个电平检测器A、零电流鉴别B、低电平鉴别C、高电平鉴别32. 零电流检测DPZ的输入信号（）极性变化，仅有大小的区别A、有B、没有C、有时有33. 无环流系统按实现原理不同可分为（）A、逻辑控制无环流B、错位控制无环流C、以上都是34. 以下哪个是无环流逻辑控制器（）A、DLCB、ACRC、ASR35. 以下哪个是转速调节器（）A、DLCB、ACRC、ASR36. 以下哪个是电流调节器（）A、DLCB、ACRC、ASR37. A/D转换指的是（）A、数字量转换成模拟量B、模拟量转换成数字量C、都不是38. D/A转换指的是（）A、数字量转换成模拟量B、模拟量转换成数字量C、都不是39. L=A·B是（）逻辑A、与B、与非C、或40. L=A+B是（）逻辑A、与B、与非C、或41. 当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，这是（）A、逻辑无环流可逆系统B、错位控制无环流系统C、都不是42、有反抗电流通过趋势的电动势称为（）A、反电动势B电动势C、正电动势43. 下面哪些方法可以改变电机转矩（）A、改变电枢电压极性B、改变励磁磁通方向C、都可以44. 有许多生产机械在运行中需要快速减速或停车，最经济的办法是（）A、发电回馈制动B、直接断电C、以上都可45. 在磁场可逆线路中，电动机只需要一组晶闸管整流装置供电，而励磁绕组（）A、由同一组晶闸管供电B、由另外的晶闸管供电C、都可以46. 自动控制系统要求中最基本的是（）A、稳定性B、快速性C、准确性47. 一般来说，开环控制系统结构（），成本低A、不固定B、复杂C、简单48. 若反馈信号与输入信号相减使得偏差越来越大，则称这种反馈为（）A、正反馈B、负反馈C、零反馈49. 如果扰动发生在系统的内部则称为（）A、内扰动B、外扰动C、输入扰动50. 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他励磁绕组供电的直流电机称（）A、他励直流电机B、并励直流电机C、串励直流电机。

（2005—2006学年第一学期）考核科目 自动控制原理 课程类别必修考核方式闭卷卷别A2、 以闭环传递函数G （5）= ------------------- 为例在NYQUIST 图中标出相角稳定裕5（7]5 + l ）（T 25 + l ）量和增益稳定裕量。

3、 什么叫自持振荡，说明非线性系统中自持振荡与极限环的关系。

二、己知系统结构图如图所示，试画岀信号流图，求出系统的传递函数。

（共10分）A-2-1得分评卷人c ⑸——>得分 评卷人三、已知反馈系统的闭环传递函数为G （沪时（共15分）（1） 试确定使系统稳定的K 的取值范围。

（10分）（2） 若要求系统对于输入r （t ）=t 作用下的静态误差essWO.l,试确定K 的取值范 围。

（5分）四、已知最小相位系统闭环对数幅頻特性图如图所示。

（共15分） （1） 画岀相应的对数相频特性草图。

（3分）（2） 求出其闭环截止角频率a 。

（2分）（3） 写出相应的传递函数。

（5分）（4） 若保持系统的静态特性不变，要在 提高系统的相角稳定裕量的同时，增强系统的抗噪能力，应采用何种校正方式（5分） 五、已知系统的闭环传递函数为G （沪右绘制负反馈的根轨迹图，并确定使系统稳定的K 值范围。

（共15分）六、某釆样控制系统的结构如图所示，己知T =1.2S , G ］（S ） =2S + 1 6STI°试判断系统的稳定性。

（15分）A-2-2得分评卷人得分 评卷人得分 评卷人（2005—2006学年第一学期）考核科目自动控制原理课程类别必修考核方式闭卷卷别A一、简答：（共30分，每小题10分）3、说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。

2、什么叫稳定裕量，在如下所示的图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。

3、说明非线性控制系统中具有哪些运动特征（与线性控制系统相比较）。

二、已知系统结构图如图所示，试求岀系统的传递函数。

（共10分）B-2-1三、已知反馈系统的闭环传递函数为G（s）= —。