PLC与光电开关接线
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PLC与常用输入输出电气元件的连接
PLC与常用输入输出电气元件的连接
一、PLC与输入元件的连接
PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
与主令电器元件连接1
如下图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V 电源。
若是分组式输入，也可参照下图的方法进行分组连接。
与旋转编码器连接2
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A 相。
如上图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
与传感器连接3
传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器。
光电开关接线图
1）接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型，它们的接线是不同的。
请见下图所示：
2）两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可。
3）三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V端；黄（黑）线为信号，应接负载。
而负载的另一端是这样接的：对于NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。
4）接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块。
5）需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选择。
PLC数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V，电流从输入模块流出（日本模式），此时，一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模块，即阱式输入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP型接近开关。
千万不要选错了。
6）两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压降，截止时又有一定的剩余电流流过，选用时应予考虑。
三线制接近开关虽多了一根线，但不受剩余电流之类不利因素的困扰，工作更为可靠。
7）有的厂商将接近开关的“常开”和“常闭”信号同时引出，或增加其它功能，此种情况，请按产品说明书具体接线。
自动生产线应用技术--装配单元的安装与调试
6）导向气缸 导向气缸是指具有导向功能的气缸，由标准气缸和导
向装置集合而成。导向气缸用于驱动装配机械手沿导杆水平 方向移动，其外形如图所示。
导向气缸的外形
任务一 装配单元的装配与测试
导向气缸由带双导杆的直线运动气缸和其他附件组成。安 装支架用于导杆导向件的安装和导向气缸整体的固定，连接件 安装板用于固定其他需要连接到该导向气缸上的工件，并将两 导杆和直线气缸的活塞杆的相对位置固定。当直线气缸的一端 接通压缩空气后，活塞被驱动做直线运动，活塞杆也一起移动， 被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回， 从而实现导向气缸的整体功能。安装在导杆末端的行程调整板 用于调整该导杆气缸的伸出行程，具体调整方法是松开行程调 整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想 的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。
装配单元的气动系统主要包括气源、气动汇 流板、直线气缸、摆动气缸、气动手指、单电控 5/2换向阀、单向节流阀、消声器、快插接头、 气管等，它们的主要作用是完成推料、挡料、机 械手抓取、工件装配和工件送取到位等。
任务一 装配单元的装配与测试
装配单元的气动执行元件由4个双作用气缸、1个摆动气缸和1个气动手 指组成。其中，1B1、1B2为安装在顶料气缸上的2个位置检测传感器（磁 性开关）；
2）光电开关的接线 光电开关的输出为3线（棕色+；蓝色-；黑 色NO输出），棕色线与直流电源的“+” 连接； 蓝色线与直流电源的“-”连接；黑色线与PLC的 输入点I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4连接。
任务一 装配单元的装配与测试
四、 装配单元PLC的安装与接线 1. 装配单元电气控制原理图
任务一 装配单元的装配与测试
向装置集合而成。导向气缸用于驱动装配机械手沿导杆水平 方向移动，其外形如图所示。
导向气缸的外形
任务一 装配单元的装配与测试
导向气缸由带双导杆的直线运动气缸和其他附件组成。安 装支架用于导杆导向件的安装和导向气缸整体的固定，连接件 安装板用于固定其他需要连接到该导向气缸上的工件，并将两 导杆和直线气缸的活塞杆的相对位置固定。当直线气缸的一端 接通压缩空气后，活塞被驱动做直线运动，活塞杆也一起移动， 被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回， 从而实现导向气缸的整体功能。安装在导杆末端的行程调整板 用于调整该导杆气缸的伸出行程，具体调整方法是松开行程调 整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想 的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。
装配单元的气动系统主要包括气源、气动汇 流板、直线气缸、摆动气缸、气动手指、单电控 5/2换向阀、单向节流阀、消声器、快插接头、 气管等，它们的主要作用是完成推料、挡料、机 械手抓取、工件装配和工件送取到位等。
任务一 装配单元的装配与测试
装配单元的气动执行元件由4个双作用气缸、1个摆动气缸和1个气动手 指组成。其中，1B1、1B2为安装在顶料气缸上的2个位置检测传感器（磁 性开关）；
2）光电开关的接线 光电开关的输出为3线（棕色+；蓝色-；黑 色NO输出），棕色线与直流电源的“+” 连接； 蓝色线与直流电源的“-”连接；黑色线与PLC的 输入点I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4连接。
任务一 装配单元的装配与测试
四、 装配单元PLC的安装与接线 1. 装配单元电气控制原理图
任务一 装配单元的装配与测试
光电开关几线制
再次注明以上是针对24V电源的光电传感器，其他的有12、36、110、220V等多种电压类型的光电传感器。
四线制（即有4根线）一般接法：棕色接+24V、蓝色接-24V（即0V）、黑色是常开点、白色是常闭点（同样特别要注意是输出型PNP还是NPN）。
五线制（即有5根线）一般接法：棕色接+24V、蓝色接-24V（即0V）、一根接COM端、另2根接常开和常闭点（相当于一个开关的3个触点）。
具体接法要参考说明书，如无说明书则参考光电传感器上的接线法图，如光电传感器上无接线法图，那只能用电源(24V)调试，并用万用表确定输出是什么类型。
回答
1，不能说哪一种用得最为广泛，也不能说二线制的传感器最方便简单，更不能说几线制的传感器多。每一种都有他的优点（例如5线制，接线相当灵活，COM线可接选一种任意需要的电压），也有他的缺点(例如3线制，它不是PNP就是NPN）。至于“为什么这多种？”，是因为每一种光电传感器的本身的结构、材料所决定的（例如2线制，它的基本构造是一个管簧管或类似于管簧管;，那么只需2线即可；3线制4线制5线制它的最基本构造是三极管放大原理，必须3线以上）。
但每一台设备，从设计、安装、维修等多方面因素出发，一般采用同一种光电传感器（例如PNP的3线制常开光电传感器、或者2线制常开传感器）。
目前市场上有12V—220VAC/DC交直流通用的光电传感器，但价格不菲（一个光电要几百甚至上千、几千元）。
2，可以这么说。PLC的输入端，这个输入量一般是常开；但也有感器按线制分二线制（即只有2根线），三线制，四线制，五线制等。按输出型号有PNP、NPN，按功能分电容式、电感式、霍尔式等。
二线制（即只有2根线）一般接法：一根接PLC输入的COM端，另一根接PLC输入端。
四线制（即有4根线）一般接法：棕色接+24V、蓝色接-24V（即0V）、黑色是常开点、白色是常闭点（同样特别要注意是输出型PNP还是NPN）。
五线制（即有5根线）一般接法：棕色接+24V、蓝色接-24V（即0V）、一根接COM端、另2根接常开和常闭点（相当于一个开关的3个触点）。
具体接法要参考说明书，如无说明书则参考光电传感器上的接线法图，如光电传感器上无接线法图，那只能用电源(24V)调试，并用万用表确定输出是什么类型。
回答
1，不能说哪一种用得最为广泛，也不能说二线制的传感器最方便简单，更不能说几线制的传感器多。每一种都有他的优点（例如5线制，接线相当灵活，COM线可接选一种任意需要的电压），也有他的缺点(例如3线制，它不是PNP就是NPN）。至于“为什么这多种？”，是因为每一种光电传感器的本身的结构、材料所决定的（例如2线制，它的基本构造是一个管簧管或类似于管簧管;，那么只需2线即可；3线制4线制5线制它的最基本构造是三极管放大原理，必须3线以上）。
但每一台设备，从设计、安装、维修等多方面因素出发，一般采用同一种光电传感器（例如PNP的3线制常开光电传感器、或者2线制常开传感器）。
目前市场上有12V—220VAC/DC交直流通用的光电传感器，但价格不菲（一个光电要几百甚至上千、几千元）。
2，可以这么说。PLC的输入端，这个输入量一般是常开；但也有感器按线制分二线制（即只有2根线），三线制，四线制，五线制等。按输出型号有PNP、NPN，按功能分电容式、电感式、霍尔式等。
二线制（即只有2根线）一般接法：一根接PLC输入的COM端，另一根接PLC输入端。
项目二：加工单元的安装与调试
2）磁性开关的接线
磁性开关的输出为2线（棕色+； 蓝色-），连接时，1B、2B1、2B2、 3B1、3B2的棕色线分别与PLC的I0.1、 I0.2、I0.3、I0.4、I0.5输入点相连， 蓝色线与直流电源的“-”相连。
任务一 加工单元的装配与测试
2. 光电开关的安装与接线
1）光电开关的安装 加工单元中的光电开关主要用于加工台物料检 测，光电开关的安装方法与供料单元中光电开关的 安装方法相同。
自动生产线应用技术
项目二 加工单元的安装与调试
加工单元的装配与测设 加工单元的编程与单机调试
项目二 加工单元的安装与调试
一、 项目综述
加工单元是YL-335B自动生产线的第二个工作 站，负责加工原料（或工件）。加工单元除了可以 独立工作外，还可以协同其他工作单元联动，形成 自动生产线的整体运行。本项目的主要工作任务是 对加工单元实施机电安装、编程调试及运行等操作， 其目的是锻炼学生识图、安装、布线、编程及装调 的综合能力。
（3）装配型材支撑架时，注意调整好各条边的平行度及垂直度， 然后再锁紧螺母。
（4）铝合金型材支撑架上的螺栓一般是具有空间对称的结构的成 组螺栓，锁紧螺栓时一定要成组螺栓的“对角线"装配，以免造成局部应 力集中，长时间会影响铝合金型材的形状。
任务一 加工单元的装配与测试
3）推料机组件的安装方法
安装时，需要注意出料口 的方向向前且与挡料板方向一 致；要手动调整推料气缸和挡 料板位置螺栓，若位置不当将 引起工件推偏。
任务一 加工单元工单元通电（接通气源）， 用手按动停止按钮、起动按钮、急停开关、单机/联机转 换开关，观察PLC I1.2、I1.3、I1.4、I1.5的LED是否亮（ 灭），若不亮（灭）应检查对应按钮及连接线。
磁性开关的输出为2线（棕色+； 蓝色-），连接时，1B、2B1、2B2、 3B1、3B2的棕色线分别与PLC的I0.1、 I0.2、I0.3、I0.4、I0.5输入点相连， 蓝色线与直流电源的“-”相连。
任务一 加工单元的装配与测试
2. 光电开关的安装与接线
1）光电开关的安装 加工单元中的光电开关主要用于加工台物料检 测，光电开关的安装方法与供料单元中光电开关的 安装方法相同。
自动生产线应用技术
项目二 加工单元的安装与调试
加工单元的装配与测设 加工单元的编程与单机调试
项目二 加工单元的安装与调试
一、 项目综述
加工单元是YL-335B自动生产线的第二个工作 站，负责加工原料（或工件）。加工单元除了可以 独立工作外，还可以协同其他工作单元联动，形成 自动生产线的整体运行。本项目的主要工作任务是 对加工单元实施机电安装、编程调试及运行等操作， 其目的是锻炼学生识图、安装、布线、编程及装调 的综合能力。
（3）装配型材支撑架时，注意调整好各条边的平行度及垂直度， 然后再锁紧螺母。
（4）铝合金型材支撑架上的螺栓一般是具有空间对称的结构的成 组螺栓，锁紧螺栓时一定要成组螺栓的“对角线"装配，以免造成局部应 力集中，长时间会影响铝合金型材的形状。
任务一 加工单元的装配与测试
3）推料机组件的安装方法
安装时，需要注意出料口 的方向向前且与挡料板方向一 致；要手动调整推料气缸和挡 料板位置螺栓，若位置不当将 引起工件推偏。
任务一 加工单元工单元通电（接通气源）， 用手按动停止按钮、起动按钮、急停开关、单机/联机转 换开关，观察PLC I1.2、I1.3、I1.4、I1.5的LED是否亮（ 灭），若不亮（灭）应检查对应按钮及连接线。
S7-200SMART系列全套接线说明
S7-200SMART系列全套接线说明对于刚接触PLC或电⽓相关⼯作的⼩伙伴来说，有时对⼀些接线图没办法看懂，今天我们针对SMART系列的PLC接线做⼀个说明！⼀、电源接线电源接线针对不同型号的PLC电压等级也是不同的，主要看具体型号及PLC外壳的电源标识；如下图是ST20的PLC，⾃带24V输出和⼯作电源不能搞混淆如上图所⽰ L+与DC24V正极接⼀起，M端和DC24V负极接⼀起，这样CPU的供电就完成了。
那对于继电器型的PLC来说，供电电源和晶体管型的就不⼀样了，继电器型的PLC供电电源是AC85-264V及47-63HZ的交流电对于电源接线来说，也是⽐较简单的，但不能交流接直流；直流接交流⼆、输⼊接线输⼊接线分为有源信号输⼊和⽆源信号的输⼊；⽆源输⼊：表⽰只需要⼯作电源，不需要控制电源（如按钮，⾏程开关等）如下图所⽰为⽆源输⼊种类有源信号的输⼊：除了控制电源以外还需要单独提供⼯作电源（如接近开关、光电开关等）如下图所⽰为有源信号的种类S7-200SMART的输⼊接线分为源型和漏型两种；1M为公共端，即可以接正极也可以接负极，所以有了源型和漏型之说。
在S7-200SMART系列PLC中，当1M 接电源正极时，信号从公共端1M流⼊则是源型接法（也称为共阳极接法）当1M 接电源负极时，信号从公共端1M流出则是漏型接法（也称为共阴极接法）如下图所⽰接近开关等有源信号的种类按输出类型分为PNP和NPN两种，对于PLC来说，选择PNP和NPN型的传感器在接⼊到PLC时的接线⽅式是不⼀样的，这⼀块对于学习PLC的电⽓⼈员来说是必须要掌握的⼀点。
常⽤的接PNP或NPN型传感器为三线制的居多（如下图所⽰）棕⾊和蓝⾊分别表⽰24V的正负极，⿊⾊表⽰信号的输出；从图中可看出，NPN型在导通时，⿊⾊和蓝⾊类似于连接在⼀起，输出⿊⾊线接PLC输⼊点时为0V，所以信号输出为低电平，也称之为源型输⼊（共阳极输⼊）⽽对于PNP型来说导通时，⿊⾊和棕⾊类似于连接在⼀起，输出⿊⾊线接PLC输⼊点时为24V，所以信号输出为⾼电平，也称之为漏型输⼊（共阴极）三、输出接线如上图所⽰为输出接线的元器件种类输出分为两种，分别是继电器输出型和晶体管输出型。
白话说电气_PLC输入接线详解(三菱FX2N,西门子)
1，看图，首先要搞清楚PLC内部大致结构（三菱FX2N为例）：如图：AC/DC转换器，一次回路，二次回路。
转换器为一二次回路供电，一二次回路通过光耦连接。
2，AC/DC转换器外部输入220V转出24V和5V，供内部使用。
24V：要非常熟悉，并且要区分好24V的这两个用途，很多兄弟就是在这个地方混淆了，迷失了。
下面分别介绍这两个用途。
A，为一次回路驱动接口电路供电，驱动各个信号通道的发光二极管工作。
从图上看，X和COM这两个端子，如果这两个端子闭合的话讲形成回路电流，经过正向二极管，发光二极管发光，流回COM端，也就是24V的负极。
当发光二极管工作，就光电耦合到二次回路，完成信号输入。
每个通道会消耗掉7ma的电流。
一个FX2N-24mr的PLC 的AC/DC转换器24V电源容量为250ma。
该电流与外部传感器没有关系，就负责当有信号回路时让发光二极管发光。
B，为外部负载提供工作电源。
很少这样使用。
从图上看，我用虚线画了一条线，端子为24V+。
这个端子在三菱PLC上都是有的。
是PLC为我们提供的一个24V负载电源，可以驱动一些光电开关之类。
这个转换器容量不大，fx2n24MR为250mA,如果后面不接扩展的话，这些容量就都可以拿来供外接传感器工作。
所以要充分考虑到外接开关的工作电流。
不能超过转换器的容量。
一般情况，可以带几个微型传感器。
举个例，一个光电传感器工作负载电流100ma，空载电流30ma。
那么就可以带250除以100=2个这样的传感器。
当然，只带2个传感器没什么用，而且与PLC共电源比较危险，所以我们一般在输入端外加开关电源，很少直接挂负载。
这部分后面会讲。
这就是内部24V的两个作用。
5V，二次回路硬件工作电压及主板工作电压，这里我们不讨论。
就像西门子的PS模块一样，需要产生一个工作电压给整个PLC系统，包括给后面的扩展模块。
需要考虑容量的问题，这里不讨论。
3，一次回路，如图，前面说的基本都是一次回路。
反射型光电开关接法
反射型光电开关接法
反射型光电开关通常有两线制、三线制和四线制几种类型，下面以常见的三线制NPN型和PNP型光电开关为例说明接线方法：三线制NPN型反射光电开关的接线方法：
蓝色或黑色线：连接0V（接地或负极）。
棕色或红色线：连接正电源，例如24VDC。
黑色或黄色线：信号输出线，连接到负载（如PLC输入点或其他控制电路），当物体进入检测范围时，该线会从高电平变为低电平。
三线制PNP型反射光电开关的接线方法：
蓝色或黑色线：连接正电源，例如24VDC。
棕色或红色线：连接0V（接地或负极）。
黑色或黄色线：信号输出线，当无物体或光线被中断时，该线输出为低电平，有物体在检测范围内时，输出变为高电平并连接至负载。
注意事项：
1.在接线前务必确认光电开关的工作电压，并确保电源与负载能够匹配。
2.确保正确区分是NPN还是PNP型光电开关，因为它们的输出状态相反。
3.根据实际应用，可能需要通过中间继电器转换信号，或者直接连接到能处理相应电平信号的控制器上。
在使用过程中，如果光电开关工作正常，当有反光物体进入其检测范围时，会根据光电开关类型触发相应的输出信号。
PLC输入、输出源型、漏型接线的区别
PLC输入、输出源型、漏型接线的区别源型、漏型是指直流输入/输出型plc而言，针对于PLC的是输入点/输出点的公共端子COM口，当公共点接入负电位时，就是源型接线；接入正电位时，就是漏型接线。
或者换种说法源型是高电平有效，漏型是低电平有效。
源型输入是指输入点接入直流正极有效漏型输入是指输入点接入直流负极有效。
源型输出是指输出的是直流正极漏型输出是指输出的是直流负极。
源型与漏型的选择决定了使用那种传感器，他决定了COM端口的电压为正或是为负。
PLC的输入类型是分漏式和源式的，前者指的是正信号输入（可直接用PNP），后者指的是负信号输入（可直接用NPN），否则必须用继电器转换后输入。
传感器的型式不一而足，不过一般用得最多的是两线跟三线的，两线的跟负载串联。
三线的多为开集极输出，三根线分别为正负电源和输出晶体管的集电极。
传感器的NPN和PNP是根据输出晶体管的型号来的。
NPN的负载是接在正电源与集电极之间，而PNP是接在集电极与负电源之间的。
要用万用表来判断传感器的型号，需要先给它一个负载，再根据它的输出电压来判断。
源型、漏型是指直流输入/输出PLC而言，针对的是输入点/输出点的COM端，当公共点接入负电位时，就是源型接线；接入正电位时，就是漏型接线。
或者换种说法源型是高电平有效，漏型是低电平有效。
源型输入是指输入点接入直流正极有效漏型输入是指输入点接入直流负极有效源型输出是指输出的是直流正极漏型输出是指输出的是直流负极。
源型与漏型的选择决定了使用那种传感器，他决定了COM端口的电压为正或是为负接近开关npn，pnp区别先要搞清楚PNP、NPN 表示的意思是什么。
P表示正、N表示负。
PNP表示平时为高电位，信号到来时信号为负。
NPN表示平时为低电位，信号到来时信号为高电位输出.接近开关和光电开关只是检测电路不同输出相同。
至于PLC接线，一般用NPN的较多。
但多数的日本的PLC有日本型、世界型、和通用型。
光电开关传感器接线图【图解】
光电开关在生活中的使用越来越广泛，它是一种传感器，是光电接近开关的简称，它的原理是将发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化，从而达到探测的目的。
那么安装的时候，光电开关的接线复杂吗？相信这是许多学习电气及PLC控制的人都想了解的。
今天就向大家介绍光电开关接线图，连接的方式也会略有不同，这会对安装有不小的帮助。
光电开关传感器双线直流接线方法光电开关传感器电路原理图接线电压：10—65V直流常开触点（NO）无极性防短路的输出漏电电流≤0.8mA电压降≤5V注意不允许双线直流传感器的串并联连接光电开关传感器三线直流接线图电路原理图接线电压：10—30V直流常开触点(NO)电压降≤1.8V防短路的输出完备的极性保护三线直流与四线直流传感器的串联当串联时，电压降相加，单个传感器的准备延迟时间相加。
四线直流光电开关传感器接线方法电路原理图接线电压：10—65V切换开关防短路的输出完备的极性保护电压降≤1.8V三线直流与四线直流光电开关传感器的并联接线图光电开关传感器双线交流接线方法电路原理图常开触点(NO)常闭触点(NC)接线电压：20—250V交流漏电电流≤1.7mA电压降≤7V（有效值）双线交流传感器的串联常开触点：“与”逻辑常闭触点：“或非”逻辑当串联时，在传感器上的电压降相加，它减低了负载上可利用的电压，因此要注意：不能低于负载上的最小工作电压（注意到电网电压的波动）。
机械开关与交流光电开关传感器串联接线方法断开的触点中断了传感器的电源电压，若在传感器被衰减期间内机械触点闭和的话，则会产生一个短时间的功能故障，传感器的准备延迟时间（t≤80ms）避免了立即的通断动作。
补偿方法：将一电阻并联在机械触点上（当触点断开时也是一样），此电阻使传感器的准备时间不再起作用，对于200V交流，此电阻大约为82KΩ/1w。
电阻的计算方法：近似值大约为400Ω/V当并联时，在传感器上的电压降相加，它减低了负载上可利用的电压，因此要注意：不能低于负载上的最小工作电压（注意到电网电压的波动）。
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一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC 习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国对这两种方式的说法有各种表达：1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流，2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。
这样的表述比较容易分清楚。
3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。
4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。
5）、SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效（按传感器的输出状态的表述）。
这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。
接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平（对部有上拉电阻而言），当有检测信号，部NPN 管导通，开关输出为低电平。
对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平（对部有下拉电阻而言），当有检测信号，部PNP管导通，开关输出为高电平。
以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。
目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分；常闭型NPN输出为低电平，常闭型PNP输出为高电平。
因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差。
另一种情况，用户也遇到SINK接PNP型传感器，SOURCE接NPN型传感器，也能驱动PLC接口，对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改。
原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电阻的缘故，对于集电极开路的传感器，这样的接法是无效的；另外输出的上拉电阻与下拉电阻阻值与PLC接口漏电流参数有很大关系。
并非所有的传感器与PLC都可以通用，对于此类问题可以参考笔者的另一文《接近开关、光电开关的输出与负载接口问题》，在此不再赘述。
SINK漏型、SOURCE源型在下文有详细图解描述。
3、按电源配置类型3.1、直流输入电路如图1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光电耦合器部接收管接受外部元件导通的信号，传输到部处理；这种由直流电提供电源的接口方式，叫直流输入电路；直流电可以由PLC部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。
R2在电路中的作用是旁路光电耦合器部LED的电流，保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。
3.1、交流输入电路如图2，交流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接点，它与直流接口的区分在光电耦合器前加一级降压电路与桥整流电路。
外部元件与交流电接通后，电流通过R1，C2经过桥整流，变成降压后的直流电，后续电路的原理与直流的一致。
交流PLC主要适用相对环境恶劣，，布线技改变动不大等场合；如接近开关就用交流两线直接替代原来行程开关。
4：按端口类型4.1单端共点（Comcon）数字量输入方式为了节省输入端子，单端共点输入的结构是在PLC部将所有输入电路（光电耦合器）的一端连接在一起接到标示为COM的部公共端子（internal comcon terminal），各输入电路的另一端才接到其对应的输入端子X0、X1、X2、....，com共点与N个单端输入就可以做N个数字量的输入(N+1个端子)，因此我们称此结构为"单端共点"输入。
用户在做外部数字量输入组件的接线时也需要同样的作法，需要将所有输入组件的一端连接在一起，叫输入组件的的外部共线（external comcon wire）；输入组件的另一端才接到PLC的输入端子X0、X1、X2、....。
如果COM为电源24V+（正极），外部共线就要接24V-（负极），此接法称SINK（sink Current 拉电流）输入方式；也称之PLC接口共电源正极。
如果COM为电源24V-（负极），外部共线就要接24V+（正极），此接法称SRCE（source Current 灌电流）输入方式；也称之PLC接口共电源负极。
SINK（sink Current 拉电流）输入方式，可接NPN型传感器，即X端口与负极相连。
SRCE（source Current 灌电流）输入方式，可接PNP型传感器。
即X端口与整机极相连。
为了适应各地区的使用习惯,部公共端子有的厂家的PLC是采用S/S端子，此端子可以与电源的24V+（正极）或24V-（负极）相连，结合外部共线接线变化使PLC可以SINK（sink Current 拉电流）输入方式，可接NPN型传感器和SRCE（source Current 灌电流）输入方式，可接PNP型传感器。
较采用COM端的PLC更灵活。
S/S端子的发展是为了适用日系与欧系PLC混合使用工控场合,起到通用的作用,S/S端子也称之 SINK/SRCE可切换型。
（外部输入组件可以为按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的元件。
）4.1.1 SINK（sink Current 拉电流）输入方式●单端共点SINK输入接线（部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。
如图3:4.1.2 SRCE（source Current 灌电流）输入方式● 单端共点SRCE输入接线（部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。
如图4:4.1.3 SINK/SRCE可切换输入方式S/S端子与COM端不同的是,COM是与部电源正极或负极固定相连，S/S端子是非固定相连的，根据需要才与部电源或外部电源的正极或者负极相连。
● 单端共点SINK输入接线（部共点端子S/S→24V+，外部共线→24V-）。
● 单端共点SRCE输入接线（部共点端子S/S→24V-，外部共线→24V+）。
4.2.4：当有源输入元件(霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等)数量比较多，消耗功率比较大，PLC置电源不能满足时，需要配置外置电源。
根据需求可以配24VDC，一定功率的开关电源。
外置电源原则上不能与置电源并联，根据COM与外部共线的特点， SINK（sink Current 拉电流）输入方式时，外置电源与置电源正极相连接； SRCE（source Current 灌电流）输入方式时，外置电源与置电源负极相连接。
4.2.5：简单判断SINK（sink Current 拉电流）输入方式，只需要Xn端与负极短路，如果接口指示灯亮就说明是SINK输入方式。
共正极的光藕合器，可接NPN型的传感器。
SRCE（source Current 灌电流）输入方式，将Xn端与正极短路，如果接口指示灯亮就说明是SRCE输入方式。
共负极的光藕合器，可接PNP型的传感器。
4.2.4：对于2线式的开关量输入，如果是无源触点，SINK与SRCE按上图的输入元件接法，对于2线式的接近开关，需要判断接近开关的极性，正确接入。
我公司部分2线式的LJK系列接近开关也有不分极性即可接入接口的，具体参考附带产品说明书。
4.2、超高速双端输入电路主要用于硬件高速计数器（HHSC）的输入使用，接口电压为5VDC，在应用上为确保高速及高噪音抗性通常采用双线驱动方式（Line-Drive）。
如果工作频率不高与噪音低也可以采用5VDC的单端SINK或者SRCE接法，串联一个限流电阻转换成24VDC 的单端SINK或者SRCE接法。
4.2.1、双输入端双线驱动方式（Line-Drive）。
4.2.2、5VDC的单端SINK或者SRCE接法。
4.2.3、24VDC的单端SINK或者SRCE接法。
注：24VDC供电的传感器,在输入回路上需要串联限流电阻，R1为10Ω，R2为2KΩ，不串联限流电阻，将烧毁接口回路，限流电阻取值2.7KΩ。
四：外部输入元件1：无源干接点（按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等）无源干接点比较简单，接线容易。
不存在电源的极性，压降等因素，上图3-6中的输入元件这是此类型。
这里不重复介绍。
2：有源两线制传感器（接近开关、有源舌簧磁性开关）有源两线接近开关分直流与交流，此传感器的特点就是两根线，传器输出端导通后，为了保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作，通常在3.5-5V的压降，静态泄露电流要小于1mA，这个指标很重要；如果过大，在接近开关没检测信号时，就使PLC的输入端的光电耦合器导通。
我公司的LJK系列两线制接近开关静态泄露电流控制在0.35-0.5mA之间适应各类型PLC。
直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护，前者在接PLC时需要注意极性，后者就不需要注意极性。
有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测，由于需要信号指示，部有双向二极管回路，因此也不需要注意极性；交流两线制接近开关就不需要注意极性。
如图10：2.1、单端共点SINK输入接线（部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。
如图112.2、单端共点SRCE输入接线（部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。
如图12:2.3、S/S端子接法参考图5-图6以及图11-图12。
3：有源三线传感器（电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等）直流有源三制线接近开关与光电开关输出管使用三极管输出，因此传感器分NPN和PNP输出，有的产品是四线制，有双NPN或双PNP，只是状态刚好相反，也有NPN和PNP结合的四线输出。