Halcon学习(1)读取多张图片

Halcon读取文件目录中图像的三种方法第1种方法：读取单一图像read_image(Image,'fabrik')这种方式可以快速的读取软件自身携带的库图像文件，系统设定了库图像映像文件的快速读取方式，我们也可以通过绝对地址的方式来读取指定的目录文件：read_image(Image1,'E:/Halcon一日一练/参考资料/images/图片1.jpg')图像设定的映像文件目录可以进行关闭，set_system函数可以对映像文件目录进行关闭，关闭之后必须读取图像的绝对地址，否则，系统将会报错，set_system('image_dir','false')//关闭图像映像文件read_image(Image,'fabrik')//此时系统会报错在关闭图像文件目录的情况下，再读取图像将会出现异常，此时我们需要重新设置默认读取文件的目录：set_system('image_dir','C:\\ProgramFiles\\MVTec\\HALCON-12.0\\images')read_image(Image,'fabrik')如果想要读取自身设定的图像目录，则是如下方式：set_system('image_dir','E:\\Halcon一日一练\\参考资料\\images')read_image(Image,'图片1')操作完成后一定要将系统设定回来，并确认目录定义符一定是上斜线set_system('image_dir','C:\\ProgramFiles\\MVTec\\HALCON-12.0\\images')set_system('image_dir,'true')第2种方法：读取一组图像则需要对图像文件的保存名称有一定的规则要求，一般按以下格式设定：'name_number.imageform'首先保存为图像的名称，下划线后面追加图像数字序列，这种方式有利于图像的循环读取，看看下面的语句：for j:= 1 to 9 by 1read_image(Image,'fonts/arial_a'+J+'.png')//读取图像dev_display(Image)//显示图像stop（）//暂停endfor我们将C:\Program Files\MVTec\Halcon-12.0\images\fonts目录下的9个图像文件依次读取并且显示出来，中间的+号代表了字符间的合并。

halcon学习笔记——实例篇（2）长度和⾓度测量实例⼆：长度和⾓度测量素材图⽚：halcon代码：1: *读取并截取图⽚2: dev_close_window()3: read_image (Image, 'D:/MyFile/halcon/长度和⾓度测量/图.png')4: crop_rectangle1 (Image, ImagePart, 75, 0, 400, 400)5: get_image_size (ImagePart, Width, Height)6: dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)7: dev_display (ImagePart)8:9: *获取图形的边界10: threshold (ImagePart, Regions, 0, 112)11:12: *分离三⾓形和圆形13: connection(Regions,ConnectedRegions)14: sort_region(ConnectedRegions,SortedRegions,'upper_left','true','column')15: select_obj(SortedRegions,Circle,1)16: select_obj(SortedRegions,Triangle,2)17:18: *获取三⾓形各边的信息19: skeleton(Triangle,TriangleSkeleton)20: gen_contours_skeleton_xld(TriangleSkeleton,TriangleContours,1,'filter')21: segment_contours_xld(TriangleContours,ContoursSplit,'lines_circles', 5, 4, 2)22: select_contours_xld(ContoursSplit,SelectedContours, 'contour_length',100, 999, -0.5, 0.5)23: fit_line_contour_xld (SelectedContours, 'tukey', -1, 10, 5, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)24:25: *计算三⾓形⾓度26: angle_ll (RowBegin[0], ColBegin[0], RowEnd[0], ColEnd[0], RowBegin[1], ColBegin[1], RowEnd[1], ColEnd[1], Angle1)27: angle_ll (RowBegin[0], ColBegin[0], RowEnd[0], ColEnd[0], RowBegin[2], ColBegin[2], RowEnd[2], ColEnd[2], Angle2)28: angle_ll (RowBegin[1], ColBegin[1], RowEnd[1], ColEnd[1], RowBegin[2], ColBegin[2], RowEnd[2], ColEnd[2], Angle3)29: Angle1:=abs(deg(Angle1))30: Angle2:=abs(deg(Angle2))31: Angle3:=abs(deg(Angle3))32:33: *获取圆的信息34: area_center(Circle,AreaCircle, RowCircle, ColumnCircle)35:36: *计算圆⼼到三⾓形各边的距离37: Distance := []38:for Index := 0 to 2 by 139: distance_pl (RowCircle, ColumnCircle, RowBegin[Index], ColBegin[Index], RowEnd[Index], ColEnd[Index], ThisDistance)40: Distance := [Distance,ThisDistance]41: endfor。

halcon基本，vb连接halcon读取图像，视频halcon学习方法：安装完halcon之后，在开始里出现一些文档quick_guide.pdf快速入门halconhdevelop_users_guide.pdf详细讲解在hdevelop中使用halcon，及hdevelop的操作programmers_guide.pdf详细讲解在高级语言中的使用halconreference_hdevelop.pdf讲解各个算子、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、vb中使用halcon窗口加载图像1.读取图像[cpp]view plaincopyprint?1.read_image (Lena, 'F:/image/lena.jpg')2.get_image_size (Lena, Width, Height)3.dev_close_window ()4.dev_open_window (0, 0, Width/2, Height/2, 'black', WindowHandle)5.set_display_font (WindowHandle, 14, 'mono', 'true', 'false')6.dev_display (Lena)7.disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')8.stop ()2.导出vb的bas代码选择文件/导出,弹出注意：此处选择使用halcon窗口3.vb中调用read_image.bas先看一下read_image.bas的内容，可知在需要的地方直接调用main即可[vb]view plaincopyprint?1....2.3.' Main procedure4.Private Sub action()5.6. ' Local iconic variables7. Dim ho_Lena As HUntypedObjectX8.9.10. ' Local control variables11. Dim hv_Width As Variant, hv_Height As Variant12. Dim hv_WindowHandle As Variant13.14.15. Call Op.ReadImage(ho_Lena, "F:/image/lena.jpg")16. Call Op.GetImageSize(ho_Lena, hv_Width, hv_Height)17. If COMExpWinHandleStack.IsOpen() Then18. Op.CloseWindow (COMExpWinHandleStack.Pop())19. End If20. Call Op.SetWindowAttr("background_color", "black")21. Call Op.OpenWindow(0, 0, Tuple.TupleDiv( _22. hv_Width, 2), Tuple.TupleDiv(hv_Height, 2), 0, "", "", hv_WindowHandle)23. COMExpWinHandleStack.Push (hv_WindowHandle)24. Call set_display_font(hv_WindowHandle, 14, "mono", "true", "false")25. If COMExpWinHandleStack.IsOpen() Then26. Call Op.DispObj(ho_Lena, COMExpWinHandleStack.GetActive())27. End If28. Call disp_continue_message(hv_WindowHandle, "black", "true")29. HDevelopStop30.End Sub31.32.33.34.#If Not NO_EXPORT_APP_MAIN Then35.Sub InitHalcon()36. ' Default settings used in HDevelop37. Call Op.SetSystem("do_low_error", "false")38.End Sub39.40.Sub Main()41. Call InitHalcon42. Call action43.End Sub44.45.#End If3.1.新建一个exe 的project ，然后保存，然后添加read_image.bas 文件到此project3.2.添加halcon/com 控件：选择project/components ，弹出的菜单中3.3.在工具箱中会出现HWindowXCtrl 控件，拖进form1,然后再拖一个commandbutton,双击commanbutton,加入代码 [vb] view plaincopyprint? 3. End Sub Private Sub Command1_Click()Call Main 3.4.按F5运行程序，然后单击command1，弹出 这是一个halcon 界面库构造的窗口，脱离vb 窗口的。

工业机器视觉基础教程-halcon篇工业机器视觉是指应用机器视觉技术在工业生产中，实现产品质量检测、工业自动化等一系列目标。

而HALCON则是一款功能齐全、具备丰富图像处理库的应用授权软件。

本文将介绍HALCON图像处理中的基本操作和应用。

一、HALCON图像处理的基本操作1.图像加载：使用read_image操作，该操作可以加载多种图像格式的图片文件。

如：read_image(Image, “test.jpg”)。

2.图像显示：使用disp_image操作可以对加载图像进行可视化处理并显示在界面上。

如：disp_image（Image）。

3.图像缩放：resize_image操作可以对图像进行缩放处理，缩放后的图像尺寸可以根据需求调整。

如：resize_image（Image，Image2，800，600，”bilinear”）。

4.图像灰度化：使用rgb1_to_gray操作可以将彩色图像转化为灰度图像。

如：rgb1_to_gray（Image，Image2）。

5.边缘检测：使用edge_image操作可以对图像进行边缘检测，检测出目标区域的轮廓和边缘。

如：edge_image（Image，Image2，”canny”）。

6.形态学操作：morph_operator操作可以对图像进行形态学操作，如膨胀、腐蚀、开、闭等。

如：morph_operator（Image，Image2，”dilation”，5）。

7.颜色分割：color_segmentation操作可以根据像素的颜色信息进行分割处理，一般是针对彩色图像。

如：color_segmentation （Image，Image2，“HSV”，[1, 0，0]，[255， 255， 255]）。

二、HALCON图像处理的应用1.工业质检：HALCON图像处理可以应用于工业质检领域，在生产线上进行产品质量检测，包括外观、尺寸、缺陷等。

2.智能制造：HALCON图像处理可以实现机器视觉智能制造，根据生产工艺流程和生产数据进行智能制造调节和优化。