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第1章 绪 论第二讲 声纳参数及声纳方程1.5 声纳及其工作方式声纳（Sonar）：利用水下声信息进行探测、识别、定位、导航和通讯的系统。
分类：主动声纳和被动声纳主动声纳信息流程：发射系统发射携带一定信息的声信号（发射信号），在海水中传播时如遇到障碍物（潜艇、水雷、鱼雷、冰山、暗礁，统称声纳目标），产生回声信号；在某一方向上的回声信号传到接收基阵，并将其转换为电信号，经处理器处理后送到判决器，根据预先确定的原则进行判决，最后显示判决结果。
被动声纳（噪音声纳站）信息流程：被动声纳通过接收被探测目标（声源部分）如鱼雷、潜艇等的辐射噪声，来实现水下目标探测。
1.6 声纳参数主、被动声纳工作信息流程的基本组成：声信号传播介质（海水）、被探测目标和声纳设备。
声纳参数：将影响声纳设备工作的因素称为声纳参数。
1、声源级SL声源级SL 用来描述主动声纳所发射的声信号的强弱（反应发射器辐射声功率大小），定义为：10lg 10==r I ISL 式中，I 为发射器声轴方向上离声源声中心1米处的声强，0I 为参考声强（均方根声压为1微帕的平面波的声强），2180/1067.0m W I -⨯=。
为了提高主动声纳的作用距离，它的发射器做成具有一定的发射指向性，如右图所示。
解释原因：它可以提高辐射信号的强度，相应也提高回声信号强度，增加接收信号的信噪比，从而增加声纳的作用距离。
发射指向性指数DI T ：NDDT I I DI lg 10=式中，D I 为指向性发射器在声轴上测得的声强度；ND I 为无指向性发射器辐射的声强度。
T DT 含义：在相同距离上，指向性发射器声轴上声级高出无指向性发射器辐射声场声级的分贝数；T DT 越大，声能在声轴方向集中的程度越高；就有利于增加声纳的作用距离。
声源级与声功率的关系：假设介质无声吸收，声源为点声源，辐射声功率为P a （W ），距声源声中心1米处声强度为：()214m W P I a r π==则可得无指向性声源辐射声功率与声源级的关系：77.170lg 10+=a P SL 有指向性声源辐射声功率与声源级的关系：Ta DI P SL ++=77.170lg 10常识：船用声纳P a 为几百瓦~几千瓦，T DI 为10~30dB ，SL 约为210~240dB 。
影音设计知识点总结大全影音设计是指通过音频和视频等媒体的合理组合和处理，来达到营造氛围、传递信息和引起观众情感共鸣等目的的一种艺术创作过程。
以下是影音设计的相关知识点总结：1. 音频设计1.1 音频的基本元素：音调、音量、音色、音质等。
1.2 音频采样率和比特率：采样率决定了音频的录制和播放质量，比特率则影响了音频的文件大小。
1.3 音频编辑软件：如Adobe Audition、GarageBand等，用于录制、剪辑和处理音频。
1.4 音频特效：包括混响、均衡器、压缩器等，用于增强音频效果或调整音频的参数。
2. 视频设计2.1 视频编码格式：如H.264、MPEG-4等，用于压缩和存储视频文件。
2.2 视频分辨率和帧率：分辨率决定了视频的清晰度，帧率则决定了视频的流畅度。
2.3 视频编辑软件：如Adobe Premiere Pro、Final Cut Pro等，用于剪辑和处理视频。
2.4 视频特效：包括颜色校正、特效叠加、转场效果等，用于增强视频效果或创造特定的视觉效果。
3. 音视频同步3.1 时间码：用于精确记录音频和视频的时间信息，以便在后期剪辑和同步时使用。
3.2 音视频关键帧：音频和视频组合中的关键事件，如口型、动作等，在剪辑和同步中需要注意准确对齐。
3.3 音频和视频的采样率和帧率要一致，并进行同步处理，确保音频和视频的播放保持一致。
4. 配乐设计4.1 配乐的选取原则：根据作品的整体风格和氛围，选择相应的音乐，并确保与画面或情节相符。
4.2 配乐的编辑和混音：根据需要进行音频的剪辑和混音处理，以达到更好的音频效果。
4.3 版权法和使用许可：使用他人的音乐作品需要遵守相关版权法规，并获得相应的使用许可或版权准许。
5. 配音设计5.1 配音演员：选择适合角色并具备声音表演能力的演员进行配音，能够匹配角色的性格和情绪。
5.2 配音录制和后期处理：使用专业的录音设备进行录制，并通过后期处理调整音频效果，以满足作品的要求。
⾳频基础知识⼀.⾳频基础知识1.⾳频编解码原理数字⾳频的出现，是为了满⾜复制、存储、传输的需求，⾳频信号的数据量对于进⾏传输或存储形成巨⼤的压⼒，⾳频信号的压缩是在保证⼀定声⾳质量的条件下，尽可能以最⼩的数据率来表达和传送声⾳信息。
信号压缩过程是对采样、量化后的原始数字⾳频信号流运⽤适，当的数字信号处理技术进⾏信号数据的处理，将⾳频信号中去除对⼈们感受信息影响可以忽略的成分，仅仅对有⽤的那部分⾳频信号，进⾏编排，从⽽降低了参与编码的数据量。
数字⾳频信号中包含的对⼈们感受信息影响可以忽略的成分称为冗余，包括时域冗余、频域冗余和听觉冗余。
1.1时域冗余．幅度分布的⾮均匀性：信号的量化⽐特分布是针对信号的整个动态范围⽽设定的，对于⼩幅度信号⽽⾔，⼤量的⽐特数A．幅度分布的⾮均匀性据位被闲置。
B．样值间的相关性:声⾳信号是⼀个连续表达过程，通过采样之后，相邻的信号具有极强的相似性，信号差值与信号本⾝相⽐，数据量要⼩的多。
C．信号周期的相关性:声⾳信息在整个可闻域的范围内，每个瞬间只有部分频率成分在起作⽤，即特征频率，这些特征频率会以⼀定的周期反复出现，周期之间具有相关关系。
D．长时⾃我相关性:声⾳信息序列的样值、周期相关性，在⼀个相对较长的时间间隔也会是相对稳定的，这种稳定关系具有很⾼的相关系数。
E．静⾳:声⾳信息中的停顿间歇，⽆论是采样还是量化都会形成冗余，找出停顿间歇并将其样值数据去除，可以减少数据量。
1.2频域冗余．长时功率谱密度的⾮均匀性：任何⼀种声⾳信息，在相当长的时间间隔内，功率分布在低频部分⼤于⾼频部分，功率谱A．长时功率谱密度的⾮均匀性具有明显的⾮平坦性，对于给定的频段⽽⾔，存在相应的冗余。
B．语⾔特有的短时功率谱密度:语⾳信号在某些频率上会出现峰值，⽽在另⼀些频率上出现⾕值，这些共振峰频率具有较⼤的能量，由它们决定了不同的语⾳特征，整个语⾔的功率谱以基⾳频率为基础，形成了向⾼次谐波递减的结构。
数字音频知识点1、音频信号来源：携带声音信息的机械波；通过机器合成、模拟的自然声2、声音的两属性：音调：频率高、音调高响度：响度大、声音大人耳频率20HZ~20kHZ语音由声带振动男声带长厚、频率低 150HZ 女 230HZ3、人耳听觉特性：人耳判断响度，与声压级和频率有关4、与音质有关的听觉特效双耳效应：双耳距离20cm，因此有时间差、强度差、相位差，能分辨位置方向（立体声）掩蔽效应：噪音对语言的妨碍程度低音调对高音调遮掩明显高音调对低音调遮掩甚微遮掩与被遮掩声,频率接近。
遮掩效果越好哈斯效应：回声的感觉规律直达、反射声延迟超过100ms。
都能感觉到回声直达、反射声延迟超过70ms。
一半人感觉到回声直达、反射声延迟超过50ms。
都能分辨出两个方向声音直达、反射声延迟超过30ms。
一般人区分不出来直达比反射强度高10dB以上。
没人感受到回声1、数字化相比模拟化的优越性高效编码、低存储空间抗干扰强、便中继传输差错控制、传输可靠性便于加密、保密及版权便于计算机管理易于集成化和大规模生产与其他系统配合使用，控制系统功能2、PCM是数字化基本技术：步骤：取样、量化、编码。
3、数字音频存储技术类别磁存储：数字磁带录音机、硬盘录音机光盘存储：LD、CD、DVD半导体存储：RAM、Flash4、数字音频传输技术：带宽要求和传播形式带宽要求：普通语音：频率带宽<=3.4KHZ,8KHZ取样，8bit量化，数据率64kb/s高质量语音：频率带宽50HZ~7KHZ。
压缩数据率48~64kb/s CD-DA双声道立体声：频率带宽20KHZ，22.1KHZ取样，16bit 量化，压缩数据率192kb/sAC-3 5.1声道环绕立体声：频率带宽3KHZ~20KHZ，48KHZ取样，22bit量化，压缩数据率320kb/s传输延时要求：网络延迟>24ms时，应消除可听见回声干扰延时抖动要求：CD质量音频，网络延迟抖动不应超过100ms电话质量语音，网络延迟抖动不应超过400ms虚拟现实语音，网络延迟抖动不应超过20ms~30ms流媒体：流式传输的媒体称为流媒体或流式媒体流式传输方法：顺序流式传输：顺序下载，在线观看。
