电机型式试验之最大、最小转矩的测定

单相异步电机转速-转矩特性试验方法转矩-转速特性是转矩和转速之间从零转速到同步转速的关系。

该曲线将包括最大转矩、最小转矩和堵转转矩。

单相异步电机转速-转矩特性试验方法包括测量输出法、加速度法、输入法和直接测量法四种。

一、测量输出法测量转矩-转速特性测量输出法测量转矩-转速特性时，被测电动机连接到测功机或其他的负载电机上以使电动机转速可以通过变化的负载来控制。

负载下的风摩耗应预先确定。

测试数据应在约1/3 同步转速与最高转速之间测得。

在记录数据的时候，转速应保持恒定，确保加速或减速不会影响记录数据的值。

在每一个转速点应读出电压、电流和转矩数值。

应注意防止电动机过热。

总输出功率是测量的输出功率和负载损耗之和。

因此对应每个转速n下的转矩T可以按下式计算: 式中:T――转矩，单位为牛顿米(N•m)；P0――输出功率，单位为瓦特(W)；P1――负载风摩耗，单位为瓦特(W)；n一-转速，单位为转每分钟/min。

)。

二、加速度法测量转矩-转速特性加速度法必须通过计算或者测量先求取转动部件的瞬间转动惯量。

当电动机从静止加速到接近同步转速时，应在固定的时间间隔中读取电流和转速值。

转矩T可以按下式计算:式中:T――转矩，单位为牛顿米(N•m)；dn/dt――转速的变化率(r/min•s)；J――瞬间转动惯量，单位为千克平方米(kg•m2)；K――为常数，109.7*10-4。

三、输入法测量转矩-转速特性输入法测量转矩-转速特性时，转矩由输入功率减去损耗计算得到。

每个转速下的转矩T应通过输入功率算得，可以按下式计算:式中:T――转矩，单位为牛顿米(N•m);K――常数，9.55；Pcu1——定子铜耗，单位为瓦特(W)；P1 一一输入功率，单位为瓦特(W)；n——转速，单位为转每分钟Cr/min)Tfw——电动机在转速n下的风摩转矩，单位为牛顿米(N•m)。

四、直接测量法测量转矩-转速特性直接测量法转矩-转速试验应通过连续数值测量的方法开展。

电机型式试验报告(电机检测方法及标准)（二）引言概述：电机型式试验是电机行业中常用的一种检测方法，通过对电机的性能参数进行测试，以验证其是否符合相应的标准要求。

在本文中，将详细介绍电机型式试验的基本原理、试验方法及相关标准，以进一步加深对电机型式试验的了解。

正文内容：一、电机型式试验的基本原理1.1 电机型式试验的目的与意义1.2 电机型式试验的基本原理1.3 电机型式试验的分类及应用范围1.4 电机型式试验的关键参数及其测试方法1.5 电机型式试验中的常见问题及解决方法二、电机型式试验的试验方法2.1 试验前的准备工作2.2 电机型式试验的测试设备及仪器2.3 电机型式试验的测试流程2.4 电机型式试验数据的采集与记录2.5 电机型式试验结果的分析与评估三、电机型式试验的相关标准3.1 国际标准3.2 国内标准3.3 行业标准3.4 标准的制定与更新四、电机型式试验中的常见问题及应对措施4.1 试验过程中的安全问题4.2 试验设备及仪器的选用与操作4.3 试验数据的准确性与可靠性4.4 试验结果的解读与判定4.5 试验过程中遇到的困难及解决方案五、电机型式试验的总结与展望5.1 电机型式试验的优势与局限性5.2 电机型式试验的现状与发展趋势5.3 对电机行业的影响与应用前景5.4 未来电机型式试验的改进与完善方向5.5 总结与对未来工作的建议总结：通过本文的详细阐述，我们对电机型式试验的基本原理、试验方法及相关标准有了更深入的了解。

我们了解到电机型式试验在电机行业中的重要性，并且对试验过程中的常见问题及应对措施有了较为全面的认识。

同时，我们也看到了电机型式试验的优势与局限性，并展望了电机型式试验未来的发展趋势。

希望本文能为电机行业的从业人员提供一些有益的参考，并对电机型式试验的改进与完善提供一些启示。

3.10 最大转矩，最小转矩的测定试验⑴ 试验目的测量电机的最大转矩的目的是为了检测被试电机的短时过载能力，而测量最小转矩的目的则是为了研究被试电机的启动能力，从而判断电机的质量好坏，是质量检测研究中的一个不可或缺的环节。

⑵ 最大（小）转矩的定义① 三相异步电机的最大转矩是指电机在额定电压和额定频率下，所产生的无转速突降的趋态异步转矩最大值（本定义不试用于转矩随转速增加而连续下降的电机），符号为T max ，如下图所示：（a ）一般电机（b ）转矩随转速的升高一直下降的电机图3-17三相异步机的转子—转速特性曲线② 三相异步电机的最小转矩是是指电动机在额定电压和额定功率的频率下，在零转速与对应于最大转矩的转速之间所产生的稳态异步转矩的最小值。

这里应当注意的是稳态异步转矩的最小值这几个字，因为在实际测量的过程中，最小转s)0TT KN n矩点附近的一段区域内，转矩值一般是跳动很大的震荡曲线，从定义来看，应该取其平均值为最小转矩的结果，而不是取振荡曲线的最低值。

⑶ 最大转矩的测试方法—描点法根据国家规定，100KW 以下的电机测量最大转矩采用实测法，试验时，要求产生最大转矩的电机端电压应在被试电机额定电压的0.9-1.1倍之内，此时用转矩与电压的平方成正比的关系对转矩进行修正才不会产生较大的误差。

使用转矩—转速传感器加直流负载法时的试验步骤① 描点绘制曲线的方法：可以从空载开始，逐渐加大负载，并按一定的梯度设定一个试验点，在一个试验点上稳定运行一段时间，待显示数据后，并记录下相关数据，再调高到下一个试验点进行试验，直至使转矩值达到某一最大值后开始下降，在接近最大值时应该减缓增加负载的速度，试验时同时记录各点的转速和电压值，有要求还应该记录电流值，如下图（a ）所示。

图3-18转矩—转速曲线按与电压的平方成正比的关系将各个试验点的转矩值修正到额定电压的数值后，在一张坐标纸上点出转矩与转速的对应坐标点，并将各点练成一条光滑的曲线，被试电机的最大转矩从曲线上求得。

三相异步电机最大转矩最小转矩测试方法三相异步电机是现代工业中常用的一种电动机，它具有结构简单、可靠性高、功率因数高等优点，在许多领域都有广泛的应用。

为了保证电机的正常运行和性能稳定，需要对其进行最大转矩和最小转矩测试。

最大转矩测试是指在给定的电源电压和频率条件下，通过改变电机的负载来测量电机可以输出的最大转矩。

最大转矩通常在启动时出现，它是电机启动过程中克服转矩惯性的能力的体现。

最大转矩测试是评估电机性能的重要指标之一。

最小转矩测试是指在给定的电源电压和频率条件下，通过改变电机的负载来测量电机可以输出的最小转矩。

最小转矩通常发生在电机运行过程中的轻载或空载状态下，它是电机在负载变化时的稳定性的体现。

最小转矩测试可以用于评估电机的运行效果和负载适应能力。

为了进行最大转矩和最小转矩测试，需要使用适当的仪器和设备。

首先，需要准备一个负载装置，可以通过改变装置的负载来调整电机的负载。

其次，需要使用一个功率计来测量电机在不同负载下的功率输出。

最后，需要使用一个转矩传感器来测量电机的转矩输出。

在进行最大转矩测试时，可以先将负载装置设置为最小负载，然后逐渐增加负载，同时记录电机的转矩输出和功率输出。

当电机的转矩输出达到最大值时，即可得到电机的最大转矩。

在进行最小转矩测试时，可以先将负载装置设置为最大负载，然后逐渐减小负载，同时记录电机的转矩输出和功率输出。

当电机的转矩输出达到最小值时，即可得到电机的最小转矩。

最大转矩和最小转矩测试可以用于评估电机的性能和稳定性。

在实际应用中，电机的最大转矩和最小转矩需要满足一定的要求，以确保电机可以正常运行并适应不同的负载变化。

例如，在某些工业设备中，电机需要具有较大的最大转矩，以应对启动时的负载冲击；而在某些精密设备中，电机需要具有较小的最小转矩，以保证运行的平稳性和精度。

最大转矩和最小转矩测试是评估三相异步电机性能的重要手段。

通过合理的测试方法和仪器设备，可以准确测量电机的最大转矩和最小转矩，并评估电机的运行效果和负载适应能力。

盘点电机扭矩的测量方法有哪些扭矩是电机试验中一个重要的参数，尤其是在电机效率评测中扭矩更是一个不可或缺的被测量，扭矩测量的准确性直接关系到电机效率的评测的正确性。

目前使用的扭矩测量方法按照测量原理可分为平衡力法、传递法和能量转换法。

一、平衡力法处于匀速工作状态的传动机械构件，其主轴和机体上一定同时存在一对扭矩T 和T，并且二者大小相等、方向相反。

通过测量机体上的T来测量主轴上T 的方法称为平衡力法。

设F 为力臂上的作用力，L 为力臂长度，则T=LF。

通过测量作用力F和力臂L即可得出T和T。

平衡力法的优点是不存在传递扭矩信号的问题，力臂上的作用力F容易测得；缺点是测量范围仅局限为匀速工作状态，无法完成动态扭矩的测量。

二、传递法传递法利用传递扭矩时弹性元件的物理参数会发生某种程度的变化。

利用这种变化与扭矩的对应关系来测量扭矩。

按照不同的物理参数，可将传递法进一步划分为磁弹性式、应变式、振弦式、光电式等，目前传递法在扭矩测量领域应用最为广泛。

图1 传递法分类1.光电式扭矩测量法将开孔数完全相同的两片圆盘形光栅固定在转轴上，并将光电元件和固定光源分别固定在光栅两侧，转轴无扭矩作用时两片光栅的明暗条纹错开，完全遮挡光路，无光线照到光敏元件上不输出电信号;有扭矩作用时两个圆盘形光栅的截面产生相对转角，明暗条纹部分重合，部分光线透过光栅照到光敏元件上，输出电信号。

扭矩值越大扭转角越大，照到光敏元件上的光线强度越大，输出电信号也就越大，通过测量输出的电信号能够测得外加扭矩的大小。

图2 光电式扭矩测量原理该方法的优点是响应速度快，能实现扭矩的实时监测;其缺点是结构复杂、静标困难、可靠性较差、抗干扰能力差，测量精度受温度变化的影响较大。

该方法不适用于刚启动和低。

电机型式试验电机型式试验是一种用来检查电机型式和性能以及按照标准要求构建电气设备的重要工具。

它是电力系统运行中重要的一部分，用来确保设备符合技术要求，以提供给安全和可靠的电力供应。

电机型式试验的实施，要求电机构造正确、可靠，各种附件整齐和正常，电机开动能够按照要求正常运行，并能够达到标定的规定要求。

试验前，应对电机进行检查备件，并确保重要配件安装及其连接是正确合理的。

电机型式试验一般包括一下几个阶段：准备试验，检查电机参数，调整电机参数，安装电机，校准电机，测试电机，定标电机，使用电机，报表试验等。

准备试验的工作就是准备试验设备，熟悉试验条件和试验说明，检查标定装置及测量仪器状态，准备试验材料，学习试验方法及数据处理等。

检查电机参数的工作就是检查电机名称、电压、额定容量、工作频率、转数、转矩、功率因数、电流剖面、静态特性等参数信息，确定其正确性。

调整电机参数时，应调整电机外部电路，以及内部电机绕组参数，这些参数包括电压、电流、功率因数、转矩、转速、频率等等。

安装电机时，应按照电机安装说明书的要求正确安装电机，并确保电机外壳内温度不超过标定要求的最高温度，电机的支撑负荷、周围环境及气流的使用、电机的热效应、气压影响等要符合要求。

校准电机时，应测量电机实际性能参数，然后对电机进行调节，让电机的实际性能达到要求的标定参数，实现电机的一致性。

测试电机时，应按照试验要求，给电机提供合理的加载，测量电机的电压、电流、振动和声压。

定标电机时，应将试验数据转换成标定参数，并将试验数据与标定参数进行比较，确认结果是否满足要求。

最后，在使用电机的过程中应妥善处理试验数据，分析试验结果，并在试验报表中准确记述测试结论，以此来确认电机是否符合标准要求。

综上所述，电机型式试验是检查电机型式和性能，按照标准要求构建电气设备中重要的一部分，所以严格按照正确方法对电机进行型式试验是十分重要的。

电机扭矩测试方法一、引言电机扭矩是指电机在单位长度上受到的力矩，是评价电机性能和质量的重要指标之一。

为了准确测量电机扭矩，需要采用合适的测试方法。

本文将介绍几种常用的电机扭矩测试方法。

二、静态法静态法是一种常用的电机扭矩测试方法。

该方法通过在电机输出轴上加装一定负载，使电机达到静态平衡状态，然后测量所加负载产生的扭矩。

具体步骤如下：1. 在电机输出轴上安装负载装置，如刹车、负载电阻等。

2. 使电机运转到稳定状态，记录此时的输出轴转速。

3. 通过测力传感器或力矩传感器测量负载装置所产生的扭矩。

4. 记录测得的扭矩值。

静态法适用于测量低速大扭矩的电机，但对于高速电机来说，由于惯性影响，无法准确测量。

三、动态法动态法是一种常用的电机扭矩测试方法，适用于测量高速电机的扭矩。

该方法通过测量电机加速或减速过程中的扭矩变化，来计算电机的扭矩。

具体步骤如下：1. 在电机输出轴上安装一定负载。

2. 通过控制电机的输入电压或电流，使电机加速或减速。

3. 在加速或减速过程中，通过速度传感器测量电机输出轴的转速。

4. 通过测力传感器或力矩传感器测量负载装置所产生的扭矩。

5. 根据扭矩-转速曲线，计算电机在不同转速下的扭矩。

动态法需要考虑电机的惯性和动态特性，能够获得更准确的扭矩数据。

四、功率法功率法是一种常用的电机扭矩测试方法，通过测量电机的输入功率和输出转速，来计算电机的扭矩。

具体步骤如下：1. 测量电机的输入电流和电压，计算电机的输入功率。

2. 通过速度传感器测量电机输出轴的转速。

3. 根据功率公式，计算电机的输出功率。

4. 根据输出功率和转速，计算电机的扭矩。

功率法可以准确测量电机的扭矩，但需要考虑电机的效率和功率损耗。

五、电磁法电磁法是一种常用的电机扭矩测试方法，通过测量电机的电磁参数来计算电机的扭矩。

具体步骤如下：1. 测量电机的电流和电压，计算电机的电磁功率。

2. 根据电磁功率和转速，计算电机的扭矩。

电磁法适用于无法直接测量扭矩的情况，但需要考虑电机的电磁特性和效率。

三相异步电机型式试验三相异步电机是由电机制造厂生产的一种类型的工业电机，它也被称为异步电动机，是现代电气工程中应用最为广泛的电机之一。

它具有较大的功率输出，结构简单，可靠性较高，使用寿命长，安装维护方便等优点。

因此，三相异步电机在科学研究、工业和军事等领域都有很广泛的应用。

三相异步电机的型式试验是检测电动机的优劣和检修的前提。

它确定了电机的效率、静态特性及动态特性，同时也是评定电机动态特性的基础。

三相异步电机的型式试验分为静态试验和动态试验。

静态试验主要包括发热量测试、转子绕组电阻测量、换相时间测量、励磁矩率测量、谐振频率测量等。

发热量测试是在恒定电流负载下，测量电机及其组件的入口处及出口处的温度。

转子绕组电阻测量，是通过一定的电路原理测量电机转子绕组的电阻，以检测转子电路是否有缺陷和断路现象。

换相时间测量，是利用实际励磁电流控制器输出的换相信号，测量励磁电流在3相电机中换相的时间。

励磁矩率测量，是利用电机的励磁特性，当拖动特性固定时，励磁特性会发生变化，从而进行励磁性能测试。

谐振频率测量，是通过测量电机的振荡频率来反映电机的励磁质量。

动态试验包括对电机功率误差测量、对电机电动势误差测量、母线电压谐波测量、三相净载谐波测量、短路谐波测量以及风扇转矩测试等。

电机功率误差测量是在3相电机的机组中，利用实际的功率计测量功率的误差。

电机电动势误差测量，是利用实际的电动势计测量和计算电机在某一负载下的电动势误差，以考察电机的优劣。

母线电压谐波测量，是利用实际的谐波仪测量电源母线的谐波电压，以考察电源系统的谐波情况。

三相净载谐波测量，是利用实际的谐波仪测量三相净载电流中的谐波，以检查电机系统中各部分设备的运行状况。

短路谐波测量，是利用实际的谐波仪测量机组短路电流中的谐波，以考察系统的短路状况。

风扇转矩测试，是利用实际的转矩表测量电机的风扇转矩，以考察电机的散热性能。

三相异步电机的型式试验是检测电动机的性能及检修的前提，它为更好的选择和使用发电机，提高电力质量、改善电力系统的可靠性与安全性提供了保证。

电机扭矩测试方法电机扭矩测试是评估电机性能的关键测试之一。

它是指在给定负载条件下，测量电机输出的扭矩大小的过程。

电机扭矩测试的目的是确定电机在不同工作负载下的性能表现，以验证其设计和制造的可靠性和稳定性。

这个测试对于电机制造商和用户来说都非常重要，因为它可以帮助他们了解电机的工作特性和性能参数。

下面将介绍一些常用的电机扭矩测试方法。

1. 直接测量法：直接测量法是最常用的电机扭矩测试方法之一。

它通过安装一个扭矩传感器在电机轴上，测量电机输出的扭矩大小。

这种方法精确可靠，可以直接获取电机输出的实际扭矩值。

2. 间接测量法：间接测量法是另一种常用的电机扭矩测试方法。

它通过测量电机输入电流和转速来间接计算扭矩值。

这种方法不需要额外安装传感器，适用于一些特殊的测试场景。

3. 动态测量法：动态测量法是一种针对电机动态特性的扭矩测试方法。

它通过对电机施加短时冲击负载，测量电机在瞬态过程中的扭矩响应。

这种方法可以帮助了解电机的动态性能和响应速度。

4. 静态测量法：静态测量法是一种针对电机静态特性的扭矩测试方法。

它通过给电机施加稳定的静态负载，测量电机在稳态下的扭矩输出。

这种方法可以帮助了解电机的静态特性和负载能力。

5. 校准方法：校准方法是一种用于验证电机扭矩测试准确性的方法。

它通过使用已知扭矩标准件，对测试系统进行校准和调整，确保测试结果的准确性和可靠性。

总结起来，电机扭矩测试方法包括直接测量法、间接测量法、动态测量法、静态测量法和校准方法。

这些方法可以根据实际需求和测试场景选择合适的方式进行电机扭矩测试。

通过这些测试方法，可以评估电机的性能参数，为电机的设计和应用提供参考依据。

一、转子位置的测量方法1．光栅尺检测光栅尺主要是对转子的位移进行检测，其工作原理：常见光栅的工作原理都是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。

当使指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一角度来放置两光栅尺时，必然会造成两光栅尺上的线纹互相交叉。

在光源的照射下，交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠，因而遮光面积最小，挡光效应最弱，光的累积作用使得这个区域出现亮带。

相反，距交叉点较远的区域，因两光栅尺不透明的黑色线纹的重叠部分变得越来越少，不透明区域面积逐渐变大，即遮光面积逐渐变大，使得挡光效应变强，只有较少的光线能通过这个区域透过光栅，使这个区域出现暗带。

这些与光栅线纹几乎垂直，相间出现的亮、暗带就是莫尔条纹。

莫尔条纹具有以下性质：(1) 当用平行光束照射光栅时，透过莫尔条纹的光强度分布近似于余弦函数。

(2) 若用W表示莫尔条纹的宽度，d表示光栅的栅距，θ表示两光栅尺线纹的夹角，则它们之间的几何关系为W=d／sin当角很小时，上式可近似写W=d／θ若取d=0.01mm,θ=0.01rad，则由上式可得W=1mm。

这说明，无需复杂的光学系统和电子系统，利用光的干涉现象，就能把光栅的栅距转换成放大100倍的莫尔条纹的宽度。

这种放大作用是光栅的一个重要特点。

(3) 由于莫尔条纹是由若干条光栅线纹共同干涉形成的，所以莫尔条纹对光栅个别线纹之间的栅距误差具有平均效应，能消除光栅栅距不均匀所造成的影响。

(4) 莫尔条纹的移动与两光栅尺之间的相对移动相对应。

两光栅尺相对移动一个栅距d，莫尔条纹便相应移动一个莫尔条纹宽度W，其方向与两光栅尺相对移动的方向垂直，且当两光栅尺相对移动的方向改变时，莫尔条纹移动的方向也随之改变。

根据上述莫尔条纹的特性，假如我们在莫尔条纹移动的方向上开4个观察窗口A，B，C，D，且使这4个窗口两两相距1／4莫尔条纹宽度，即W／4。

由上述讨论可知，当两光栅尺相对移动时，莫尔条纹随之移动，从4个观察窗口A，B，C，D可以得到4个在相位上依次超前或滞后(取决于两光栅尺相对移动的方向)1／4周期(即π／2)的近似于余弦函数的光强度变化过程。

电机额定转矩测试方法
电机的额定转矩是指在额定电压和额定频率下，电机能够产生的最大转矩。

额定转矩是电机设计和制造的重要参数，对于电机的性能和工作稳定性具有重要意义。

因此，对电机的额定转矩进行测试是非常重要的。

一般来说，电机的额定转矩测试可以通过以下方法进行：
1. 负载测试，这是最常见的一种测试方法，通过在电机轴上加载负载来测量电机的输出转矩。

在进行负载测试时，需要使用专业的负载测试设备，确保测试的准确性和安全性。

2. 励磁测试，通过改变电机的励磁电流，可以测试电机在不同励磁条件下的转矩输出情况。

这种方法可以帮助分析电机的励磁特性和转矩特性之间的关系。

3. 电流测试，通过测量电机的输入电流和输出转矩，可以计算出电机的转矩系数，从而得到电机的额定转矩。

无论采用哪种测试方法，都需要严格按照相关标准和规范进行
测试，并确保测试设备的准确性和可靠性。

此外，测试过程中需要
注意安全，避免因测试操作不当导致意外发生。

通过对电机的额定转矩进行测试，可以帮助生产厂家和用户了
解电机的性能特点，为电机的选择、设计和应用提供重要参考依据。

因此，电机额定转矩测试是电机行业中不可或缺的重要环节。

电机型式试验电机型式试验是一项重要的试验手段，它可以帮助电力系统工程师检测和鉴定不同类型的电机，以了解每种型号的参数和性能，以及它们之间的区别。

电机型式试验是工程师使用最多的诊断测试之一，因此，对电机型式试验的熟悉和了解变得更加重要。

电力系统工程师对电机型式试验有三个主要应用：确定电机参数，测试电机性能，以及研究电机调节和驱动器系统。

电机型式试验的基本构成主要包括电压测量仪、电流测量仪，以及一定的数据记录设备。

电机型式试验过程必须由经验丰富的专业人员操作，以确保试验精确度和准确性。

电机型式试验结果可以作为设计电机的参考，以及为装配和调节用户提供必要的参数。

电机型式试验也可以用于性能检测和保修检查，可以检测出与电机性能的任何变化，从而帮助用户提高操作和维护效率。

电机型式试验的基本程序分为十个步骤：（1）安装电机样品；（2）检查电机的安装及安全措施；（3）检查电气联接；（4）检查电机运转是否正常；（5）运行电机，并在不同负载下测量电机损耗和转子温度；（6）调节电机以确保正常运转；（7）测量电机的空载电压和电流；（8）测量电机转矩；（9）检查电机电磁特性；（10）绘制电机的完整试验报告。

除了具备一定技术能力、经验和知识外，电力系统工程师在进行电机型式试验时还需要使用适当的仪器和设备，以及严格按照技术方案执行，以确保试验结果的准确度和可靠性。

最重要的是，电机型式试验的质量取决于试验者熟悉电力系统、了解试验方法，并具备合理的诊断能力。

电机型式试验是工程师们常用的一种诊断测试，它可以帮助电力系统工程师了解不同类型电机之间的差异，并确定电机参数、测试电机性能，以及研究电机调节和驱动器系统。

尽管进行电机型式试验的过程要求非常严格，但仍然可以从中获得非常宝贵的信息，为电力系统工程师提供有力的指导，有助于提高电机性能和服务寿命。

一、转子位置的测量方法1．光栅尺检测光栅尺主要是对转子的位移进行检测，其工作原理：常见光栅的工作原理都是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。

当使指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一角度 来放置两光栅尺时，必然会造成两光栅尺上的线纹互相交叉。

在光源的照射下，交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠，因而遮光面积最小，挡光效应最弱，光的累积作用使得这个区域出现亮带。

相反，距交叉点较远的区域，因两光栅尺不透明的黑色线纹的重叠部分变得越来越少，不透明区域面积逐渐变大，即遮光面积逐渐变大，使得挡光效应变强，只有较少的光线能通过这个区域透过光栅，使这个区域出现暗带。

这些与光栅线纹几乎垂直，相间出现的亮、暗带就是莫尔条纹。

莫尔条纹具有以下性质：(1) 当用平行光束照射光栅时，透过莫尔条纹的光强度分布近似于余弦函数。

(2) 若用W表示莫尔条纹的宽度，d表示光栅的栅距，θ表示两光栅尺线纹的夹角，则它们之间的几何关系为W=d／sin当角很小时，上式可近似写W=d／θ 若取d=0.01mm,θ=0.01rad，则由上式可得W=1mm。

这说明，无需复杂的光学系统和电子系统，利用光的干涉现象，就能把光栅的栅距转换成放大100倍的莫尔条纹的宽度。

这种放大作用是光栅的一个重要特点。

(3) 由于莫尔条纹是由若干条光栅线纹共同干涉形成的，所以莫尔条纹对光栅个别线纹之间的栅距误差具有平均效应，能消除光栅栅距不均匀所造成的影响。

(4) 莫尔条纹的移动与两光栅尺之间的相对移动相对应。

两光栅尺相对移动一个栅距d，莫尔条纹便相应移动一个莫尔条纹宽度W，其方向与两光栅尺相对移动的方向垂直，且当两光栅尺相对移动的方向改变时，莫尔条纹移动的方向也随之改变。

根据上述莫尔条纹的特性，假如我们在莫尔条纹移动的方向上开4个观察窗口A，B，C，D，且使这4个窗口两两相距1／4莫尔条纹宽度，即W／4。

由上述讨论可知，当两光栅尺相对移动时，莫尔条纹随之移动，从4个观察窗口A，B，C，D可以得到4个在相位上依次超前或滞后(取决于两光栅尺相对移动的方向)1／4周期(即π／2)的近似于余弦函数的光强度变化过程。

电机扭矩测量方法扭矩是电机试验中一个重要的参数，尤其是在电机效率评测中扭矩更是一个不可或缺的被测量，扭矩测量的准确性直接关系到电机效率的评测的正确性。

目前使用的扭矩测量方法按照测量原理可分为平衡力法、传递法和能量转换法。

一、平衡力法处于匀速工作状态的传动机械构件，其主轴和机体上一定同时存在一对扭矩T 和T′，并且二者大小相等、方向相反。

通过测量机体上的T′来测量主轴上T 的方法称为平衡力法。

设F 为力臂上的作用力，L 为力臂长度，则T′=LF。

通过测量作用力F和力臂L即可得出T′和T。

平衡力法的优点是不存在传递扭矩信号的问题，力臂上的作用力F容易测得；缺点是测量范围仅局限为匀速工作状态，无法完成动态扭矩的测量。

二、传递法传递法利用传递扭矩时弹性元件的物理参数会发生某种程度的变化。

利用这种变化与扭矩的对应关系来测量扭矩。

按照不同的物理参数，可将传递法进一步划分为磁弹性式、应变式、振弦式、光电式等，目前传递法在扭矩测量领域应用最为广泛。

图1 传递法分类1.光电式扭矩测量法将开孔数完全一样的两片圆盘形光栅固定在转轴上，并将光电元件和固定光源分别固定在光栅两侧，转轴无扭矩作用时两片光栅的明暗条纹错开，完全遮挡光路，无光线照到光敏元件上不输出电信号;有扭矩作用时两个圆盘形光栅的截面产生相对转角，明暗条纹部分重合，部分光线透过光栅照到光敏元件上，输出电信号。

扭矩值越大扭转角越大，照到光敏元件上的光线强度越大，输出电信号也就越大，通过测量输出的电信号能够测得外加扭矩的大小。

图2 光电式扭矩测量原理该方法的优点是响应速度快，能实现扭矩的实时监测;其缺点是构造复杂、静标困难、可靠性较差、抗干扰能力差，测量精度受温度变化的影响较大。

该方法不适用于刚启动和低转速轴的扭矩测量。

2.磁电式扭矩测量法在弹性轴上安装两个一样的齿轮，磁芯和线圈组成信号采集系统，齿顶与磁芯之间预留出微小间隙，当轴转动时，两个线圈中分别感应出两个交变电动势，而且交变电动势仅与两个齿轮的磁芯相对位置和相交位置有关，通过检测电动势的大小即可得到相应的扭矩值。

三相异步电动机检验规范Q/XXXXXX-2010编制校核审核审定XXXXXX有限公司2010-5三相异步电动机检验规范1．范围本规范适用于三相异步电动机（以下简称电动机）的出厂试验及型式试验。

2．引用标准：GB 755 旋转电机基本技术要求GB 1032 三相异步电动机试验方法3．试验用测量仪器及试验方法：测量仪器及试验方法按GB1032的规定。

4．出厂试验：4．1每台电机必须经出厂试验合格后才能出厂。

4．2出厂试验项目包括：a）机械检查：用手转动转轴，看电动机转动是否平稳、轻灵和无停滞现象，检查零部件是否完整、正确、无磕碰锈蚀，电动机表面油漆干燥完整、均匀、无污损、碰坏、裂痕等现象。

b）定子绕组对机壳及绕组相互间绝缘电阻的测定：电动机绝缘电阻在实际冷状态时应不低于1MΩ，在热状态或温升试验结束后，应不低于0.38 MΩ（额定电压为380V）或0.66 MΩ（额定电压为660V）。

高压电机绝缘电阻值按技术条件规定。

c）定子绕组实际冷状态下直流电阻的测定：电动机测得任何一相电阻与三相平均值的偏差应不大于三相平均值的3%，测试值应符合HD·R-01-063规定。

d）空载电流和损耗的测定：电动机测得的三相空载电流中任一相与三相平均值的偏差应不大于相平均值的10%，测试值应符合HD·R-01-063规定。

e）堵转电流和损耗的测定：在电动机额定电流值附近的一点测量（电压约在80~100V），测试值应符合HD·R-01-063规定。

f）匝间绝缘试验：试验电压峰值按表1规定。

g）噪声、振动检查：噪声凭听觉，电动机运转时应无异常声音，振动凭手感，如发现异常噪声与振动时，应用噪声仪器和振动仪测定。

每年必须对每个型号的电机进行一次抽查，按规定进行噪声和振动试验。

h）耐电压试验：试验电压的频率为50Hz，并尽可能为正弦波。

试验电压按表2。

i）转向检查：在出线端标志字母顺序与三相电源相序方向相同时，从主轴伸端视之，电动机就顺时针方向转。

04-002-2018 密级：
******有限公司
电机型式试验报告
试验人：
审批：
日期：2018年10月 24 日
××××电气有限公司
直驱大扭矩伺服电动机型式试验报告
一、试验电机主要数据
二、测试设备及仪器
1）YH2811D测试仪，主要用途：测试电机电阻，电感值。

2）VG2679A（型）耐压测试仪器，用途：测量电机绕组对地耐压值。

3）RZG-6G绕组匝间冲击耐压电压测试仪，用途：测试电机绕组匝间耐压及波形。

4）PC27-1绝缘电阻表，用途：测试电机绕组对外壳绝缘电阻。

5）JN338-A高精度扭矩传感器，用途：测试负载扭矩值。

6）手动水压测试仪用途：测试电机防水性能。

7）负载型式测试台:被测电机、负载电机、减速机、扭矩传感器、倍福驱动器、功率显示仪等。

三、测试数据
（一）、绕组电阻电感及温控测试（表1）
表2
表3
表4
表5（七）温升实验
表6
表9（八）外形、安装尺寸及机械检测：
表10
产品型号：产品编号：
试验地点：实验人员：试验日期：。

步进电机牵入转矩测试方法步进电机是一种常见的电机类型，通过将电信号转化为机械运动来驱动装置。

而对于步进电机的性能测试来说，其中一个重要的指标就是转矩。

转矩测试可以用来确定电机的驱动能力和性能稳定性，为电机的合理使用提供依据。

下面将介绍步进电机转矩测试的方法。

步进电机转矩测试方法：1.准备工作在进行转矩测试之前，需要先进行准备工作：-确认测试所需的设备和仪器已经准备齐全，如电流表、转矩传感器、转速计等；-确定测试所需的电源电压和频率，并进行稳定的电源供应；-准备好测试台架，确保电机固定稳定，并能够控制其转速；-确保环境条件符合测试要求，例如温度、湿度等。

2.设置测试条件在进行转矩测试之前，需要设置测试条件：-确定测试的转速范围，可以选择低速、中速或高速等；-确定测试的负载条件，可以选择空载、额定负载或过载等；-确定测试的时间间隔，可以选择适当的采样时间间隔。

3.进行测试在进行转矩测试时，需要按照以下步骤进行：-将步进电机与电源和测试仪器连接起来，确保连接稳定可靠；-打开电源，给步进电机供电，并设置合适的电压和频率；-根据测试要求设置步进电机的转速，启动电机；-同时使用转矩传感器测量电机输出的转矩，并使用电流表检测电机输入电流；-在一定时间间隔内，持续记录电机输出的转矩和输入的电流值，并计算平均值；-针对不同的负载和转速情况，进行多组测试，以获得更全面的数据；-进行数据分析和处理，绘制转矩-电流曲线等。

4.数据分析与评估在完成测试后，需要进行数据分析与评估：-对测试得到的转矩数据进行处理和统计，计算出平均值、最大值、最小值等；-绘制转矩-电流曲线和速度-转矩曲线等图表，以直观展示电机的性能；-对测试数据进行评估，比较不同测试条件下的转矩性能，检验电机的稳定性能；-结合实际应用情况，对测试数据进行综合分析和判断，并针对问题提出改进措施。

总结：步进电机的转矩测试是一项重要的性能测试工作，通过这个测试可以了解电机的驱动能力和性能稳定性。

转矩的测量方法
转矩的测量方法可以分为平衡力法、能量转换法和传递法。

其中传递法涉及的转矩测量仪器种类最多，应用也最广泛。

（1）平衡力法及平衡力类转矩测量装置
匀速运转的动力机械或制动机械，在其机体上必然同时作用着与转矩大小相等，方向相反的平衡力矩。

通过测量机体上的平衡力矩（实际上是测量力和力臂）来确定动力机械主轴上工作转矩的方法称为平衡力法。

平衡力法转矩测量装置又称作测功器，一般由旋转机、平衡支承和平衡力测量机构组成。

按照安装在平衡支承上的机器种类，可分为电力测功器、水力测功器等。

平衡支承有滚动支承、双滚动支承、扇形支承、液压支承及气压支承等。

平衡力测量机构有砝码、游码、摆锤、力传感器等。

平衡力法直接从机体上测转矩，不存在从旋转件到静止件的转矩传递问题。

但它仅适合测量匀速工作情况下的转矩，不能测动态转矩。

（2）能量转换法
依据能量守恒定律，通过测量其他形式能量如电能、热能参数来测量旋转机械的机械能，进而求得转矩的方法即能
量转换法。

从方法上讲，能量转换法实际上就是对功率和转速进行测量的方法。

能量转换法测转矩一般在电机方面有较多的应用。

（3）传递法
传递法是指利用弹性元件在传递转矩时物理参数的变化与转矩的对应关系来测量转矩的一类方法。

常用弹性元件为扭轴，故传递法又称扭轴法。

根据被测物理参数不同，基于传递法的转矩测量仪器有多种类型。

在现代测量中，这类转矩测量仪的应用最为广泛。