斜坡测速的误差
- 格式:docx
- 大小:13.25 KB
- 文档页数:1
试析机动车测速仪现场测速误差检定方法摘要:近些年来,随着国内汽车保有量的不断增长,机动车违规超速行驶现象也在持续增加,给道路交通安全带来较为严重的影响。
面对这种情况,交通部门在各道路交通点相继安装了机动车测速仪,以监测机动车行驶速度。
但受各种因素影响,机动车测速仪的检测结果会出现一定误差,从而影响监测效果。
所以,必须采用合理方法对机动车测速仪现场测速误差进行检定。
关键词:机动车测速仪;现场测速;误差检定方法1、前言安装在高速公路和城市快速路上的机动车超速监测系统具有超速监测和执法取证双重功能,是道路交通执法和交通管理的主要技术设备。
目前国内机动车超速监测系统的测速原理大多为雷达测速、地感线圈测速、激光测速等。
针对不同测速原理的机动车超速监测系统按相应计量检定规程要求,均需要先进行模拟检定,然后进行实车路试检定,并以实车路试检定结果为最终依据。
因此,实车路试检定环节十分重要。
2、常见机动车现场测速技术2.1雷达测速雷达测速仪是以多普勒频移原理为基础来实现测速功能的,也就是通过雷达向移动目标发射固定频率的雷达波束,而移动目标的反射频率相关速度信息与开始发射时存在一定差异,这个差值叫做多普勒频率。
检测人员可通过多普勒频率的大小,能够将目标对雷达径向相对运动的速度测算出来。
雷达测速包括固定式和移动式两种方式,在交通监控与道路执法方面,主要采用雷达与摄像设备有效结合的方式,摄像设备用于抓拍和记录通行车辆信息,而雷达则用于对通行车辆的角度、速度等方面信息的探测。
2.2地感线圈监测系统测速地感线圈测速系统是主要是路面安装的两个特制测速用线圈,检测人员根据两个线圈间距以及车辆通过两线圈间距所花费时间来测算过往车速。
也就是当机动车进入第一个线圈时,线圈电路会有电磁感应产生,此时计时器进入计时状态,等进入到下一个线圈时,计时器完成计时。
在两线圈间距及其电磁感应时间差的基础上,距离与时间的商就是车辆通过测速区域的实际速度。
道路测试中误差分析及解决措施摘要:道路测试为道路工程设计、施工和养护管理提供科学的数据依据,是建立健全的道路建设和管理系统的前提和基础。
现行道路测试中由于测试方法和测试仪器存在各种缺陷性,误差的存在是不可避免的。
如何在道路测试中减少误差,提高测试的精度,真实地反映道路状况是亟待解决的问题。
本文对现有道路测试系统的误差进行了分析,提出了相应的改进措施。
关键词:道路测试;误差分析;压实度;道路承载能力Abstract: the road test for road engineering design, construction and maintenance management provide scientific data basis, is a sound road construction and management system and the prerequisite of the foundation. The current road test test method and testing instrument because there are many defects sex, errors are inevitable. How to reduce the error in the road test, improve the accuracy of the test, truly reflect road conditions is a problem to be solved. In this paper, the existing road test error of the system are analyzed, and put forward the corresponding measures to improve.Keywords: road tests; The error analysis; Compaction degree; Road carrying capacity1、前言公路工程试验测试技术是融基本理论、测试操作技能及公路工程相关学科于一体,为路基路面设计参数的获取、道路施工质量控制、道路施工质量检验评定、道路使用性能评价提供科学的数据依据,测试数据的正确性、数量及精度是道路工程进行科学的设计施工及养护管理的前提和基础。
基于加速度计的测斜仪误差分析【摘要】由于测斜仪测量精度受到加速度计零偏、灵敏度误差和随机噪声等误差源的影响,本文进行了测斜误差机理分析与建模。
在此基础上进行了数值仿真分析。
结果表明各轴向加速度测量精度对测斜姿态解算影响不同,误差间也呈现出一定的对称关系。
本文所采用的误差建模及分析方法对测斜仪传感器的选型以及测斜仪精度的提高具有一定的参考。
【关键词】测斜仪;加速度计;误差分析Abstract:This paper introduces the principle of accelerometer inclinometer and builds the error model on analysis of error sources in detail.Simulation show that the model of inclinometer based on accelerometer.This model can provide the reference basis for Choice of Sensors and further Error Analysis.Keywords:Inclinometer System;Accelerometer;Error Analysis1.引言测斜仪可以用于测量矿井施工中的钻孔倾角姿态信息,以便施工人员能够掌握钻孔姿态及时调整作业方案[1,2]。
传统的测斜方法是基于水泡式原理,通过肉眼分辨水泡移动粗略地判断倾角大小[3]。
目前,测斜仪大多采用基于电位器、电感或加速度计传感器作为敏感器件的数字式测斜仪。
在实际测量时,通过上述传感器将倾角变换成相应的电信号输出,由相关的解算算法完成钻孔倾角姿态计算[4]。
而基于加速度计的测斜仪是根据重力场投影原理进行倾角测量的仪器,是目前最为广泛应用测斜仪器之一,具有体积小、价格便宜、且测量精度较高等优点,但其测量精度受到加速度计传感器的零偏、灵敏度误差以及其它误差源的影响[5]。
GPS测量的主要误差及其在滑坡监测中的对策摘要:GPS测量是一项技术含量很高的活动,尤其是在滑坡监测的过程中,对于测量技术提出了更高的要求。
对于测量本身而言,准确程度是相对的,误差是客观存在,只能降低而不能避免的。
这就对于我们测量技术人员提出了要去,如何降低误差是我们需要解决的问题。
本文按GPS测量的误差种类,进行了分析与探讨。
根据不同的实际情况提出了在滑坡监测中降低GPS测量误差的措施。
关键词:GPS测量主要误差对策1 卫星轨道误差卫星轨道误差也称卫星星历误差,系指卫星位置计算的误差。
估计与处理卫星的轨道误差一般比较困难,其主要原因是,卫星在运行中要受到多种摄动力的复杂影响,而通过地面监测站又难以充分可靠地测定这些作用力,并掌握它们的作用规律。
目前,用户通过广播星历,所得到的卫星位置信息,其相应的误差约为5cm~40m。
通过国际GPS 服务组织(International GPS Service,IGS)等提供的事后精密星历,算得的卫星位置,其误差可小于0.05mm。
作为GPS定位主要误差来源之一,卫星的轨道误差一直就是学界和业界所关注的焦点之一。
从GPS定位pGPS卫星钟差是指GPS卫星钟时标与GPS系统时间的差值。
由于卫星的位置是时间的函数,所以GPS的观测量均以精密测时为依据。
而与卫星位置相应的时间信息,是通过卫星信号的编码信息传送给用户的。
在GPS定位中,无论是码相位观测或载波相位观测,均要求卫星钟与GPS系统时间保持严格同步。
但是实际情况是这样的:在每一颗GPS卫星的内部都设有高度精密的原子钟,就想误差本身的特性一样,虽然是原子钟,他本身的误差也是在所难免的,也会有偏差或漂移。
这种偏差的总量约在lms以内,但是根据误差放大效应原理,这个误差最终将会引起的等效距离大约是300km。
对于卫星钟的这种偏差,一般可通过对卫星钟运行状态的连续监测而精确地确定。
这种残差是经过修复和改进的,所以它已经明显的降低了,一般情况可以保持再20ns之内,由此引起的等效距离偏差将不会超过6m。
测斜仪检验测试规程
测斜仪自检验测试规程
1. 检验分类
本标准规定的检验为自检验。
2. 检验条件
2.1 正常实验标准大气条件
温度: 15℃~35℃:
相对湿度: 20%~75%
气压: 当地气压。
2.2 检验所用测试器具
检验测斜仪时所用测试器具可以使用我院的滑动测微器、测斜仪等,其精度应不低于被检验测斜仪精度。
测试器具应保持良好的状态,满足测试需要。
3 合格判据
在自检验中,对规定的检验项目经检验全部满足要求时,判定该测斜仪为合格品。
若该测斜仪不满足本规定的任何一项要求时,则此测斜仪应停止检验,待排除故障后方可再次进行检验。
4.复检时间间隔
复检时间间隔,根据仪器的使用情况,一般为一年。
5.检验项目
5.1 外观要求
测头和测斜仪外观无明显划伤,测头导轮转动灵活不晃动,测头
的防水密封胶圈完好无损。
电缆外表均匀光滑、标记清晰牢固。
5.2 绝缘电阻
电缆两头插针对外壳及各插针相互之间,用100V兆欧表测试其绝缘电阻应>50MQ 。
5.3 测量范围
测量范围: O°~±50°
5.4 工作时间
连续工作时间:≥6h
5.5 综合精度(现场检测)
应在现场选择埋设较好的测斜管进行检测,每15m测管测量误差不超过±4mm。
附:测斜仪检验记录表
测斜仪检验记录表
测斜仪型号\编号:检验日期:。
倾斜试验误差通常是指传感器在测量倾斜角度时产生的误差,这种误差可能是由于多种因素引起的。
以下是一些常见的倾斜试验误差影响因素和解决办法:
1. 测量原理误差:由于倾斜角的测量原理本身可能存在误差,例如使用重力传感器测量倾斜角时,由于地球重力加速度的影响,可能会出现一定的误差。
解决方法是采用更精确的测量原理或对测量结果进行修正。
2. 机械结构误差:倾斜试验的机械结构可能不够精确,例如倾斜平台的平行度、旋转轴的同心度等误差,可能导致测量结果不准确。
解决方法是采用高精度的机械结构,并进行定期维护和校准。
3. 环境因素误差:环境因素如温度、湿度、气压等可能会对倾斜试验的测量结果产生影响。
解决方法是在恒定的环境条件下进行测量,并对测量结果进行修正。
4. 信号处理误差:由于信号处理方法的不完善或数据处理算法的误差,可能导致倾斜试验的测量结果不准确。
解决方法是采用更精确的信号处理方法和数据处理算法,以提高测量精度。
5. 传感器误差:传感器的制造误差、安装误差或性能不稳定等,都可能导致倾斜试验的测量结果不准确。
解决方法是选用高精度、高稳定性的传感器,并定期进行校准和维护。
为了减小倾斜试验误差,可以采用多种方法综合的方式
进行测量和校准,例如使用多个不同原理的传感器进行比较和校准,采用高精度的机械结构,加强环境条件控制等。
此外,定期对倾斜试验设备进行校准和维护也是非常重要的。
汽车车速表指示误差检测一、实验目的1.掌握汽车车速表指示误差检测方法和检测标准;熟悉汽车车速表试验台结构和检测原理;了解车速表误差形成的原因。
二、实验仪器设备SCS-10型车速表试验台,实验用汽油车一台三、各试验台结构与检测原理3.车速表试验台结构与检测原理(1)车速表试验台结构车速表试验台由速度测量装置、速度指示装置和速度报警装置等组成。
1)速度测量装置速度测量装置主要由框架、滚筒、转速传感器和举升器等组成。
滚筒一般为4个,安装在框架上。
在前、后滚筒之间设有举升器,以便汽车进出试验台。
转速传感器安装在滚筒的一端,将对应于滚筒转速发出的电信号送至速度指示装置。
2)速度指示装置速度指示装置根据转速传感器发出的信号,把以滚筒圆周长与滚筒转速算出的线速度,以km/h为单位在速度指示仪表上显示车速。
3)速度报警装置速度报警装置是为在测量时,便于判明车速表误差是否合格而设置的。
(2)检测原理车速表指示误差检测是以车速表试验台滚筒作为连续移动的路面,把被测车轮置于滚筒上旋转,模拟汽车在道路上行驶状态。
测量时,车轮驱动滚筒旋转,滚筒端部装有转速传感器。
滚筒的转速与车速成正比,转速传感器发出的电压随滚筒的转速而变化。
因此,实际车速,可由车速表试验台测出。
同时,汽车驾驶室内的车速表也将显示车速值,将两者相比较,即可得出车速表的指示误差。
2.实验步骤(1)检测前准备工作1)轮胎气压应符合汽车制造厂规定,轮胎上粘有油污、泥土、水或石子时,应清理干净。
2)打开试验台电源开关,仪器自检、预热、调零。
3)清洁试验台上面及其周围的污物。
4)打开试验台锁止装置,检查各机构工作情况是否正常。
(2)检测方法车速表示值误差检测:1)接通试验台电源。
2)升起滚筒间的举升器。
3)将被检车辆开上试验台,使驱动轮尽可能与滚筒成垂直状态地停放在试验台上。
4)降下举升器,至轮胎与举升器托板完全脱离为止。
5)用挡块抵住位于试验台滚筒之外的一对车轮,防止汽车在测试时滑出试验台。
155神州教育用斜面小车验证牛顿第二定律的误差分析郭少鹏衡水第一中学摘要:众所周知高中物理的学习离不开实验,几乎全部的定理或者公理都需要实验来进行验证,既然有实验就必然会产生误差。
误差是任何实验都无法避免的影响因素,我们能做的便是要通过种种手段来减少实验的误差。
本文通过斜面小车实验来验证牛顿第二定律,发现了可以运用牵引法、倾斜斜面法和综合法来减少实验的误差。
关键词:牛顿第二定律;动能定理;斜面小车实验;误差处理一、牛顿第二定律定律概念牛顿第二定律是指物体的加速度与物体所受的合外力成正比关系,而与物体自身的质量成反比关系。
虽然它的公式F=ma 非常简单,但是验证起来却并不简单。
牛顿第二定律对我们日常的生活有非常重要的作用,就比如汽车的牵引等,同时它对我们物理的学习起到奠基作用很多物理公式的推导都是以牛顿第二定律为基础进行的,所以正确理解牛顿第二定律是非常重要的。
二、斜面小车验证牛顿第二定律的原理1、物体质量不变所受合力与加速度成正比如下图所示,这是验证牛顿第二定律的实验简图。
在尝试验证牛顿第二定律的实验中,我们已知物体的加速度与物体的自身的质量是成反比的,而与物体所受的合外力成正比关系的。
在这个实验中共有两个变量——物体的质量和物体所受的合外力。
首先我们要控制其中的一个变量――物体质量来验证另一个变量――物体所受合外力对物体加速度的影响。
因为物体在用运动过程中不仅受到牵引力,其中还有一些额外的阻力,如地面的摩擦阻力,空气阻力等。
在实验中我们可以通过均匀不断地增加砝码的重量来改变所受到的合力,然后通过打点计时器打出的点来计算出加速度的大小,将数据绘制成图,我们就会发现:在物体质量不变的情况下,物体的加速度大小与它所受到的合力是成正比关系的。
2、所受合外力不变物体质量与加速度成正比不同的物体在它所受合外力相同的情况下,它自身的加速度也是有差别的。
在斜面小车的实验中,我们通过给小车上均匀增加砝码的方法来不断增加小车的质量。
全站仪坐标测量误差范围简介全站仪是测量工程中常用的高精度测量仪器,广泛应用于土木工程、建筑工程、道路工程等领域中的测量和定位任务中。
然而,由于各种环境和操作因素的影响,全站仪的测量结果可能会存在一定的误差。
本文将重点探讨全站仪坐标测量误差的范围及其与测量因素之间的关系。
全站仪坐标测量误差的定义全站仪坐标测量误差是指实际测量值与真实值之间的差异。
由于各种因素的影响,全站仪测量结果可能会产生随机误差和系统误差。
随机误差是由于测量仪器的精度、环境变化以及操作技巧不稳定等因素造成的,其大小和方向都是随机的;系统误差则是由于测量仪器的固有偏差、标定不准确等因素引起的,其大小和方向是固定的。
测量误差的来源全站仪坐标测量误差的来源主要包括以下几个方面:1. 仪器因素全站仪的精度和稳定性对于测量结果的准确性起着重要的作用。
好的全站仪具有更高的测量精度、温度和湿度变化对其影响较小等特点,从而减小了测量误差的范围。
2. 环境因素环境因素包括温度、湿度、大气压力等。
因为全站仪使用光学测量原理,光的传播速度和光线的折射率会受到环境的影响,从而影响测量结果的精度。
3. 操作因素操作人员的技术水平、操作规范和经验对全站仪测量结果也有一定的影响。
误差可能由于操作不当、测量姿势不准确、目标点标志不明确等因素而产生。
全站仪坐标测量误差范围的评估为了评估全站仪坐标测量误差的范围,通常可以采用以下几种方法:1. 标准参考点法选取若干个已知坐标的点作为标准参考点,然后使用全站仪测量这些点的坐标,并与已知坐标进行比较。
通过比较得到的测量结果与真实值的差异,可以评估全站仪的测量误差范围。
2. 内部检查法在同一测量任务中,选择相邻的几个测量点进行重复测量,并比较不同时刻得到的测量结果。
如果测量结果的变化在一定范围内,那么可以认为测量误差控制在合理范围内。
3. 外部检查法通过与其他测量仪器(如GPS测量仪)进行比较,对全站仪的测量结果进行验证。
斜坡测速的误差
单位斜坡输入时的稳态误差--静态速度误差系数0型系统的
kv=0,I型系统的kv为有限值,II型和II型以上系统kv=∞因为0型系统的kv=0,I型系统的为有限值,II型和II型以上系统的,所以有如下结论:0型离散系统不能承受单位斜坡函数作用,I型离散系统在单位斜坡函数作用下存在速度误差,II型和II型以上离散系统在单位斜坡函数作用下不存在稳态误差。
我们求稳态误差,一般就是两个方法。
一种是求出E(s),用拉氏变换的终值定理;另一种是针对典型输入信号(单位阶跃、单位斜坡、单位加速度),采用静态误差系数法。
如果只是求稳态误差的话,不需要求出开环放大倍数,使用静态误差系数公式,所用到的只和输入信号有关。
而误差系数本身,是由limGH、limsGH、limssGH求得的,和放大倍数无关。