中流房地一体化软件入门教程(一)

房地一体化测绘技术方案（SLAM技术应用）一、SLAM简介1.1. SLAM原理SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”。

S LAM问题可以描述为: 扫描仪在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现扫描仪的自主定位和导航。

SLAM技术原理1SLAM技术原理21.2. 3D SLAM3D SLAM技术是激光扫描仪的运动轨迹是一条与工作人员行走的步态有关的非线性和高动态的曲线。

按照一般的理解，激光扫描仪如果安装在移动测量系统中，一定要有一个高精度的定位系统(POS系统)与之匹配，这样，激光扫描仪得到的激光点才能得到对应的位置和姿态数据，进而合成三维的激光点云。

为了能解算出激光点云数据的高动态非线性位姿，通过研究激光点云的处理算法，可从这些杂乱无章的点云中找到线索，求取其中隐含的更稳定的高阶特征点和特征向量，并连续跟踪这些特征点和特征向量，进而高精度地动态反向解算扫描仪的位置和姿态。

这种高精度的动态反向解算位置和姿态的方法颠覆的传统的测绘方法，为测绘技术开拓了一种新的思路方法。

二、SLAM技术特点目前，现有的地面移动测量系统通常是基于车载的移动测量系统的，但目前地面移动测量系统均需要依赖于全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统，只能用于室外环境。

然而，由于室内和地下空间等环境中没有GNSS信号，因此，传统的移动测量系统无法正常工作。

固定式激光扫描可以用于室内室外的环境，但是复杂场景需要大量换站，然后进行点云拼接，数据获取的效率十分低下。

然而，即时定位与地图构建(SLAM)技术在移动测绘方面具有较好的应用，不依托GNSS信号，能够对室内和室外的地面水平环境进行地图构建和环境建模。

因此，SLAM技术在测绘领域中的应用降低了测量复杂性，不需要大量标记地物点，不需要G PS信号，适用于在室内室外场景，对于解决传统测绘中的定位及场景重建问题具有广阔的前景。

eMapTech上海亿图信息科技有限公司Shanghai eMap Information and Technologies Co. Ltd.房产平面图录入软件（FLATPLAN）安装及使用说明版本号：1.0日期：二〇二一年七月上海亿图信息科技有限公司公司地址：上海市中山北一路1230号柏树大厦A座402室邮政编码： 200437电话：021 —55395861/55395863传真：021 —55395862Email：sales@目录1安装说明 (3)2使用说明 (4)2.1启动软件 (4)2.2设置比例尺 (4)2.3草图准备 (4)2.4画图及构面 (4)2.5标注 (5)2.6生成并指定保存目录 (5)2.7设置地址和层数 (6)2.8勾红线并保存文件 (6)1安装说明找到并双击“亿图房产平面图采集系统.EXE”，出现下图在“请选择系统安装目录！”框中可以更改路径，单击“OK”，程序会自动进行安装，装好后单击“Finish”按钮完成安装。

注：在安装本软件前，请务必自行安装AutoCAD2000或2002。

2使用说明2.1 启动软件双击桌面图标或者直接进入AutoCAD，如果进入AutoCAD后，没有“房屋平面图”菜单，则键入“menu”命令，然后调用FlatPlan.mns即可加载房屋平面图的菜单和工具条。

2.2 设置比例尺单击“房屋平面图”->“设置比例尺”。

（输入并确认以设置相应比例尺）2.3 草图准备如果是通过扫描的光栅图绘图，则由VP导入光栅，具体操作参见“VP安装与使用说明”；导入光栅后单击“草图层”,使图层变成“L1”，在此图层上进行绘图。

（注：在画图中，一定要按下F8键，变成“正交”模式）如果是电子图，请自行勾画房屋中心线，并将其转移到“L1”层。

2.4 画图及构面1、房屋、阳台等需要绘制在产权红线内的必须构面然后用“房屋构面”、“实线阳台构面”、“虚线阳台构面”、“公共部分构面”、“院子构面”对你所画的图形进行构面2、利用“辅助线”绘制台阶当中的直线或其它辅助线；3、利用“台阶”绘制台阶，现绘制外形（指定3点），再输入间距；4、房屋矢量过程中，房屋与房屋之间有挖空并有中文“天井”注记的根据图示要求用“虚线辅助线”画矩形或多边形的对角线，但不需要再用中文字显示；在房屋最高层一般会出现“露台、晒台、平台等”中文注记，外围多数用辅助虚线显示；5、房屋底层外围的园地不属于红线绘制范围，但双线围墙必须采用菜单中的围墙绘制；a)选择“外围墙”按钮顺时针（从右至左）的捕捉房屋两边端点绘制最外围墙；b)选择“中心围墙”按钮顺时针（从上至下）的捕捉房屋与外围墙；c)选择“围墙裁剪”按钮进行裁剪（先选择中心围墙再选择需要裁剪的部分；6、利用“栅栏”绘制栅栏。

农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术分析摘要：随着社会的进步，不动产登记工作也更加规范化，农村宅基地房地一体化确权工作在土地资源管理中的地位越来越高，相关调查工作也越来越被重视。

但这一工作具有复杂性和一定的难度，需要采取科学合理的技术来完成工作，确保工作效率和工作质量。

基于此，本文首先论述农村宅基地房地一体化确权测绘技术，其次论述农村宅基地房地一体化确权中的问题及其处理对策，以供参考。

关键词:农村；宅基地；房地一体化；确权；测绘调查技术一、农村宅基地房地一体化确权测绘技术（一）确权内容农村宅基地房地一体化确权内容较为复杂，确权测绘过程中容易出现各种复杂的问题，会对确权测绘调查的顺利进行带来不良影响。

开展确权测绘调查时，首先需要了解农村宅基地的用途、实际面积、具体位置、权属、界址等数据信息，还需要结合具体要求，将获得的数据信息制成表册、图件、数据表等形式多样的测绘报告；其次，需要实地了解和调查宗地内的构筑物及建筑物产权，包括建筑机构、房屋权利人、批准面积、批准用途、具体用途、权属来源、建成日期、实际面积等；最后，对房屋进行全面测量，和地籍测量进行紧密联系，从而确保房地一体化权籍调查具有高度准确性，为房地一体化确权测绘调查提供可靠的参考数据[1]。

（二）测绘调查技术手段宅基地面积大、宗地数量多是农村宅基地测绘调查中必须要考虑的特点，另外可以采用航空摄影测量法、全数字化测绘等方法进行农村宅基地基础图件的采集。

其一，采用航空测绘的方式进行农村宅基地的绘图工作，使用数字叠加形成的正射影像勾勒宅基地的行政界限，将勾勒出的图件作为工作地图，为后续工作提供信息数据，推动宅基地权属调查；其二，利用底图调查宗地指界，了解宗地权利人、权属、界址等，并根据调查结果填写相关表格[2]；地籍调查结束后，以宗地为基础调查宗地内部的构筑物、房屋边长测距，使用分层分户的方法绘制房屋草图；航拍工作结束后进行新增宗地和隐藏区域的调查时可以使用全野外数字测绘方法，进行房屋建筑、附属设施、地籍图的修补测绘；完成外业调查后，进行权籍调查表的绘制，做好房屋分层分户图，测量房产与宗地的面积，设计地籍图和宗地图；其三，进行宅基地确权数据库建设，建设过程中以权籍调查结果为依据，获取可靠的权籍调查结果，为宅基地确权登记工作提供帮助。

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实景三维农房不动产权籍系统张天奇北京山维科技股份有限公司目 录01020304E P S农房不动产权籍系统功能05基于倾斜摄影生产应用案例06三维实景不动产-扩展应用01背 景为贯彻落实《中共中央国务院关于坚持农业农村优先发展做好“三农”工作的若干意见》（中发[2019]1号）关于“加快推进宅基地使用权确权登记颁证工作，力争2020年基本完成”的要求02地籍测量新旧技术方法对比03E P S全息农房不动产流程图04EPS农房不动产权籍系统功能n二三维一体化（可同时显示二三维界面进行联动测绘）n基于倾斜的裸眼三维智能采集技术（基于模型开发有快捷绘制工具）n生产建库一体化（生产极为建库）n一键生成各种图标(宗地图、房屋平面图、宗地草图、房屋调查表、地籍调查表、不动产申请表) n便捷的编辑功能（檐廊,阳台自动生成,房屋自动改正等）n方便的质检功能(属性必填项、拓扑、空间逻辑、重叠检查、自动修复)n批量房屋分层n批量房产面积计算n一键入库n可扩展性--不动产地楼层户三维空间融合技术05基于倾斜摄影生产应用案例在驻马店市遂平县、驿城区农房不动产权籍调查中，河南省测绘工程院创新引入了“倾斜摄影测量+实景三维”等测绘新技术。

即：采用无人机测绘，按设计航线进行飞行，飞行完导出照片，再在系统里后期合成三维实景村庄，进而室内完成不动产平面和三维图形。

在驻马店市遂平县、驿城区农房不动产权籍调查中，河南省测绘工程院创新引入了“倾斜摄影测量+实景三维”等测绘新技术。

即：采用无人机测绘，按设计航线进行飞行，飞行完导出照片，再在系统里后期合成三维实景村庄，进而室内完成不动产平面和三维图形。

以遂平县和兴镇任务工期分析为例和兴镇基本情况根据第二次土地调查资料显示，和兴镇有24个行政村。

经过量算农村宅基地及集体建设用地的测绘范围约为23.03平方公里。

一个2人作业小组，一个月可以测绘1:500地籍图约0.9平方，但是，现在农村外出务工人员较多，无法到院内量测，即使使用免棱镜的仪器，也会严重的影响作业周期。

农村房地一体确权登记动态管理平台王琳发布时间：2021-11-05T05:04:39.636Z 来源：《房地产世界》2021年12期作者：王琳[导读] ：开展农村房地一体确权登记发证工作是维护农民切身利益的重要举措，有利于明晰农村宅基地和集体建设用地的产权，保护农民的合法权益，推动农村振兴，加快城乡发展。

目前确权登记工作存在以下问题：村民思想意识不到位，常常出现抗拒调查的情况；农村宅基地面积严重超标，利用率低，一户多宅现象严重；缺乏房屋明显界限和权源资料，导致权属关系不明确，权利人认定复杂；缺乏先进的测绘技术和信息化手段，确权登记工作进展缓慢等。

王琳安徽省池州市东至县自然资源和规划局不动产登记中心安徽池州 247200摘要：开展农村房地一体确权登记发证工作是维护农民切身利益的重要举措，有利于明晰农村宅基地和集体建设用地的产权，保护农民的合法权益，推动农村振兴，加快城乡发展。

目前确权登记工作存在以下问题：村民思想意识不到位，常常出现抗拒调查的情况；农村宅基地面积严重超标，利用率低，一户多宅现象严重；缺乏房屋明显界限和权源资料，导致权属关系不明确，权利人认定复杂；缺乏先进的测绘技术和信息化手段，确权登记工作进展缓慢等。

关键词：房地一体管理平台；确权登记数据库；确权登记管理；工作流引言随着我国经济的快速发展，因房屋所有权和土地使用权在使用价值和现实操作上，具有可分性，造成了许多冲突，弊端明显。

因此，为了保护农民的利益，国家、省、市先后下发了关于农村房地一体确权登记的相关文件，开展农村房地一体确权登记工作。

随着工作的不断开展，存在以下问题：（1）农村宅基地面积严重超标、利用率低、一户多宅现象严重；（2）农村房屋历史上确权登记比例非常低，而且，已确权登记的房屋基础测绘底子薄弱，缺乏房屋明显界限和权源资料，导致权属关系不明确，权利人认定复杂；（3）历史上的农村房屋确权登记工作主要依靠手工作业，导致工作量大、质量和效率低；（4）缺乏统一管理平台对成果进行管理，导致确权登记工作管理较为混乱，展示和查找不方便等。

房地一体工作流程房地一体是指房地产开发与土地管理相结合的一种工作模式。

在这个模式下，房地产开发和土地管理两者紧密配合，相互促进，形成了一个良好的工作流程。

下面将详细介绍房地一体工作流程的各个环节。

第一步：规划与设计房地一体工作流程的第一步是规划与设计。

在这个阶段，相关部门会根据市场需求、土地资源以及法律法规等因素，制定房地产开发的规划方案。

规划方案包括土地用途、建筑密度、绿化率等内容。

同时，设计师会根据规划方案进行房地产项目的设计，包括建筑风格、户型布局等。

第二步：土地出让与收购在规划与设计阶段确定后，土地管理部门会根据规划方案进行土地出让。

出让方式包括拍卖、招标等，确保土地资源的合理分配。

同时，房地产开发商会通过招标、协商等方式收购土地，为后续的开发提供基础。

第三步：开发与施工一旦土地出让和收购完成，房地产开发商便开始进行房地产项目的开发与施工。

开发商会根据设计方案，组织施工队伍，进行土地平整、基础设施建设、房屋建筑等工作。

此过程需要严格按照相关的建筑法规和质量标准进行，以确保房地产项目的质量。

第四步：销售与交付房地产项目开发完成后，开发商开始进行销售与交付工作。

开发商会通过各种渠道进行销售推广，吸引购房者购买房屋。

同时，开发商会与购房者签订购房合同，并按照约定的时间将房屋交付给购房者。

交付的房屋需要符合相关的质量标准，确保购房者的权益。

第五步：物业管理与维护一旦房地产项目交付给购房者，物业管理与维护工作便开始进行。

物业管理公司会负责房屋的日常维护，包括安全管理、环境卫生、设备维修等。

同时，物业管理公司还会组织社区活动，提供便利服务，提升居民的居住体验。

第六步：土地管理与更新房地一体工作流程的最后一步是土地管理与更新。

土地管理部门会根据市场需求和规划要求，对土地资源进行管理和更新。

更新方式包括续期、改建等，以确保土地资源的合理利用，并与房地产开发相适应。

以上便是房地一体工作流程的各个环节。

在这个工作流程中，房地产开发和土地管理两者相互配合，相互促进，形成了一个紧密的合作模式。

体验地理信息价值数据·软件·服务南方数码房地一体内外业软件操作指南目录南方数码房地一体内外业软件操作指南 (1)一、数据准备 (3)1．调查底图制作 (3)2．导出外业idb (8)二、外业调查 (8)1．打开idb工程 (8)2．宗地核实 (10)3．房屋核查 (12)4．现场电子签章表确认 (12)5．导出外业调查照片 (13)三、内外业数据对接 (13)四、内业数据处理与成果输出 (14)1．修改完善宗地信息 (14)2．修改宗地界址属性 (15)3．生成自然幢边线 (16)4．房屋面积计算和户属性录入 (18)5．输出成果报表 (18)6、输出成果图 (19)1）输出宗地图 (19)2）输出房产分户图和其他成果图 (20)3）输出mdb数据库 (21)一、数据准备1．调查底图制作根据各地已有数据不同，底图制作方式不同，下面根据已有数据的不同，分别介绍如何制作农村房地一体权籍调查底图。

1）已有数据为dwg格式的地籍图和地形图数据打开农村房地一体权籍调查内业生产软件（以下简称“内业软件”），执行菜单“文件—打开已有图形”，打开dwg格式的地籍图，将地形图数据叠加到当前文件下，执行菜单“工程—新建工程”，弹出如下设置地籍子区对话框，手动填写好工程存放路径和地籍子区、名称，点击确定即可，软件会自动生成一个以“农村宅基地和集体建设用地地籍和房屋调查”命名的工程文件名。

执行菜单“工程-字段转换”，将地籍图属性字段转换为内业软件能识别的字段即可。

2)已有数据为mdb或shp格式数据打开内业生产软件，执行菜单“数据—导入mdb”或“数据—导入shp”，设置好绘图比例尺，默认1:500后，打开已有mdb数据或shp数据。

导入mdb选择需要导入的图层点击确定，命令窗提示导入成功，双击鼠标滚轮，即可看到mdb已成功导入软件，再新建工程即可。

导入成功图面3）已有数据为倾斜三维模型打开内业软件，点击工具条“Open3D”图标（或命令窗执行‘dsmload’），加载倾斜三维模型，加载CASS_3D三维窗口。