东大15春学期《机器人技术》在线作业3满分答案

东大15春学期《机器人技术》在线作业及满分答案一、单选题（共 6 道试题，共30 分。

）1. 6维力与力矩传感器主要用于__A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配正确答案：D2. 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。

A. 极间物质介电系数B. 极板面积C. 极板距离D. 电压正确答案：C3. 运动逆问题是实现如下变换：__B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换D. 从操作空间到任务空间的变换正确答案：C4. 当代机器人主要源于以下两个分支：__A. 计算机与数控机床B. 遥操作机与计算机C. 遥操作机与数控机床D. 计算机与人工智能正确答案：C5. 机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？A. 机器人的全部关节B. 机器人手部的关节C. 决定机器人手部位置的各关节D. 决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D6. 动力学主要是研究机器人的：__B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用正确答案：C15春学期《机器人技术》在线作业1二、多选题（共 2 道试题，共10 分。

）1. 美国发往火星的机器人是______号。

B. 机遇C. 小猎兔犬D. 挑战者E. 哥伦比亚正确答案：AB2. 完整的传感器应包括下面哪三部分？A. 敏感元件B. 计算机芯片C. 转换元件D. 模数转换电路E. 基本转换电路F. 微波通信电路正确答案：ACE15春学期《机器人技术》在线作业1三、判断题（共10 道试题，共60 分。

）1. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

A. 错误B. 正确正确答案：B2. 电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

A. 错误B. 正确正确答案：B3. 空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件A. 错误B. 正确正确答案：A4. 红外距离传感器（红外测距仪）相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用。

机器人技术考试题库及答案一、单项选择题1. 机器人技术的发展始于（）。

A. 20世纪初B. 20世纪中叶C. 20世纪末D. 21世纪初答案：B2. 工业机器人的三大核心部件不包括（）。

A. 伺服电机B. 传感器C. 控制器D. 显示器答案：D3. 机器人的自由度是指（）。

A. 机器人可以移动的关节数B. 机器人可以控制的轴数C. 机器人可以执行的任务类型D. 机器人的重量答案：B4. 以下哪个不是机器人传感器的类型？（）A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 触觉传感器D. 温度传感器答案：D5. 机器人编程语言中，不常用的是（）。

A. PythonB. JavaC. LispD. COBOL答案：D6. 机器人的行走机构中，轮式机器人的优势是（）。

A. 适应性强B. 稳定性好C. 速度较快D. 能耗较低答案：C7. 机器人的控制系统中，不包括以下哪个部分？（）A. 传感器B. 执行器C. 电源D. 处理器答案：C8. 机器人的路径规划中，A*算法是一种（）。

A. 启发式搜索算法B. 遗传算法C. 模拟退火算法D. 神经网络算法答案：A9. 机器人的抓取能力取决于（）。

A. 抓取力B. 手指数量C. 抓取精度D. 所有上述因素答案：D10. 机器人的安全性设计中，不包括以下哪项？（）A. 紧急停止按钮B. 速度限制C. 重量限制D. 力反馈机制答案：C二、多项选择题1. 机器人技术的应用领域包括（）。

A. 制造业B. 医疗保健C. 服务业D. 娱乐业答案：ABCD2. 机器人的三大基本要素包括（）。

A. 感知B. 决策C. 执行D. 学习答案：ABC3. 机器人的传感器可以用于（）。

A. 环境感知B. 物体识别C. 导航定位D. 交互通信答案：ABCD4. 机器人编程中可能用到的算法包括（）。

A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 深度学习答案：ABCD5. 机器人的行走机构类型包括（）。

15春学期《机器人技术》在线作业1试卷总分：100 测试时间：-- 试卷得分：100单选题多选题判断题包括本科的各校各科新学期复习资料，可以联系屏幕右上的“文档贡献者”一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。

）得分：30V 1. 6维力与力矩传感器主要用于__A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配满分：5 分得分：52. 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。

A. 极间物质介电系数B. 极板面积C. 极板距离D. 电压满分：5 分得分：53. 运动逆问题是实现如下变换：__A. 从关节空间到操作空间的变换B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换D. 从操作空间到任务空间的变换满分：5 分得分：54. 当代机器人主要源于以下两个分支：__A. 计算机与数控机床B. 遥操作机与计算机C. 遥操作机与数控机床D. 计算机与人工智能满分：5 分得分：55. 机器人终端效应器（手）的力量来自哪里A. 机器人的全部关节B. 机器人手部的关节C. 决定机器人手部位置的各关节D. 决定机器人手部位姿的各个关节满分：5 分得分：56. 动力学主要是研究机器人的：__A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用满分：5 分得分：5二、多选题（共 2 道试题，共 10 分。

）得分：10V 1. 美国发往火星的机器人是______号。

A. 勇气B. 机遇C. 小猎兔犬D. 挑战者E. 哥伦比亚满分：5 分得分：52. 完整的传感器应包括下面哪三部分A. 敏感元件B. 计算机芯片C. 转换元件D. 模数转换电路E. 基本转换电路F. 微波通信电路满分：5 分得分：5三、判断题（共 10 道试题，共 60 分。

）得分：60V 1.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

A. 错误B. 正确满分：6 分得分：62. 电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

学期《机器人技术》在线平时作业3
CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fpsframe per second)。

A:20
B:25
C:30
D:50
参考选项：B
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用________获得中间点的坐标。

A:优化算法
B:平滑算法
C:预测算法
D:插补算法
参考选项：D
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A:速度为零，加速度为零
B:速度为零，加速度恒定
C:速度恒定，加速度为零
D:速度恒定，加速度恒定
参考选项：A
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。

A:极间物质介电系数
B:极板面积
C:极板距离
D:电压
参考选项：C
6维力与力矩传感器主要用于__
A:精密加工
B:精密测量
C:精密计算
D:精密装配
参考选项：D
当代机器人主要源于以下两个分支：__
A:计算机与数控机床
B:遥操作机与计算机
C:遥操作机与数控机床
1。

20春学期《机器人技术》在线平时作业1试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)1.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__A.滑动觉传感器B.接近觉传感器C.接触觉传感器D.压觉传感器答案:A2.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的__A.横距B.杆件长度C.扭转角D.关节角答案:D3.机器人的定义中，突出强调的是__A.模仿人的功能B.感知能力很强C.具有人的形象D.像人一样思维答案:A4.动力学的研究内容是将机器人的______________联系起来。

A.运动与控制B.结构与运动C.传感系统与运动D.传感器与控制答案:A5.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。

此时应该考虑：A.模糊控制B.柔顺控制C.最优控制D.PID控制答案:B6.当代机器人大军中最主要的机器人为：__A.特种机器人B.服务机器人C.工业机器人D.军用机器人答案:C二、多选题 (共 2 道试题,共 10 分)7.机器视觉系统主要由三部分组成：__A.输出或显示B.图形绘制C.图像的获取D.图像的处理和分析E.图像恢复F.图像增强答案:ACD8.集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统？A.机器人通信子系统B.机器人视觉子系统C.机器人总控子系统D.机器人小车子系统E.机器人决策子系统答案:BE三、判断题 (共 10 道试题,共 60 分)9.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

答案:错误10.灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。

答案:正确11.采用两个码盘脉冲为一个时间间隔，然后用计数器记录在这段时间里高速脉冲源发出的脉冲数。

用这样的方法可以提高位置的测量精度。

答案:错误12.工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。

答案:正确13.足球机器人决策子系统是一类知识型系统，涉及到复杂的基于知识的推理过程和形象思维。

21春学期《机器人技术》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.运动正问题是实现如下变换：__
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换
答案:A
2.运动逆问题是实现如下变换：__
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到任务空间的变换
答案:C
3.动力学的研究内容是将机器人的______________联系起来。

A.运动与控制
B.传感器与控制
C.结构与运动
D.传感系统与运动
答案:A
4.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
答案:B
5.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
答案:A
6.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
答案:C。

大工15春《人工智能》在线作业3
本文档将介绍大工15春《人工智能》在线作业3的相关内容。

该作业是一个在线作业，主要涉及人工智能领域的知识和技能。

作业概述
作业要求学生完成一系列与人工智能相关的问题。

作业的目的
是让学生巩固和应用所学的人工智能知识，培养解决问题和分析能力。

作业要求
作业要求学生回答一系列与人工智能相关的问题。

这些问题可
能涉及到算法、机器研究、数据分析等方面的知识。

学生需要用适
当的理论和方法来解答问题，并给出相应的解释和分析。

提交方式
学生需要在规定的时间内完成在线作业，并将答案提交到指定的平台。

平台可能会提供相应的提交方式和格式要求。

学生需要按照要求将答案整理好，并按时提交。

作业评分
作业的评分将根据学生的答案质量和完整性来进行评判。

评分标准可能会根据不同的问题有所不同，但一般会考虑到解决问题的逻辑性、思维的深刻性和解释的清晰性等方面。

参考资料
作业可能会提供相关的参考资料或指导材料供学生参考。

学生可以根据自己的需要选择参考资料进行研究和思考。

以上是大工15春《人工智能》在线作业3的相关内容。

希望本文档能帮助你了解作业的要求和特点，为你的完成作业提供一些指导。

东大15春学期《机器人技术》在线作业及满分答案一、单选题（共 6 道试题，共30 分。

）1. 6维力与力矩传感器主要用于__A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配正确答案：D2. 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。

A. 极间物质介电系数B. 极板面积C. 极板距离D. 电压正确答案：C3. 运动逆问题是实现如下变换：__B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换D. 从操作空间到任务空间的变换正确答案：C4. 当代机器人主要源于以下两个分支：__A. 计算机与数控机床B. 遥操作机与计算机C. 遥操作机与数控机床D. 计算机与人工智能正确答案：C5. 机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？A. 机器人的全部关节B. 机器人手部的关节C. 决定机器人手部位置的各关节D. 决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D6. 动力学主要是研究机器人的：__B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用正确答案：C15春学期《机器人技术》在线作业1二、多选题（共 2 道试题，共10 分。

）1. 美国发往火星的机器人是______号。

B. 机遇C. 小猎兔犬D. 挑战者E. 哥伦比亚正确答案：AB2. 完整的传感器应包括下面哪三部分？A. 敏感元件B. 计算机芯片C. 转换元件D. 模数转换电路E. 基本转换电路F. 微波通信电路正确答案：ACE15春学期《机器人技术》在线作业1三、判断题（共10 道试题，共60 分。

）1. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

A. 错误B. 正确正确答案：B2. 电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

A. 错误B. 正确正确答案：B3. 空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件A. 错误B. 正确正确答案：A4. 红外距离传感器（红外测距仪）相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用。

东大15秋学期《机器人技术》在线作业3满分答案
一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。

）
1. 机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？
A. 机器人的全部关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 决定机器人手部位姿的各个关节
-----------------选择：D
大众理财作业满分答案
2.
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的_________。

A. 精度
B. 重复性
C.分辨率
D. 灵敏度
-----------------选择：C
3. 操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束？
A. X轴
B. Y轴
C. Z轴
D. R轴
-----------------选择：C
4. 机器人的定义中，突出强调的是__
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
-----------------选择：B
5. CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
-----------------选择：B
6. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？
A. 位置与速度
B. 姿态与位置
C. 位置与运行状态
D. 姿态与速度
-----------------选择：B。

(单选题)1: 当代机器人主要源于以下两个分支：__A: 计算机与数控机床B: 遥操作机与计算机C: 遥操作机与数控机床D: 计算机与人工智能正确答案:(单选题)2: GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A: 2B: 3C: 4D: 6正确答案:(单选题)3: 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__A: 接近觉传感器B: 接触觉传感器C: 滑动觉传感器D: 压觉传感器正确答案:(单选题)4: 6维力与力矩传感器主要用于__A: 精密加工B: 精密测量C: 精密计算D: 精密装配正确答案:(单选题)5: 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：A: 速度为零，加速度为零B: 速度为零，加速度恒定C: 速度恒定，加速度为零D: 速度恒定，加速度恒定正确答案:(单选题)6: 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__A: 物性型B: 结构型C: 一次仪表D: 二次仪表正确答案:(多选题)7: 美国发往火星的机器人是______号。

A: 勇气B: 机遇C: 小猎兔犬D: 挑战者E: 哥伦比亚正确答案:(多选题)8: 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：A: 电压环B: 电流环C: 功率环D: 速度环E: 位置环F: 加速度环正确答案:(判断题)9: 速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)10: 在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)11: 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)12: 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。