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前言欢迎您使用我厂生产的X C M G-Z L50G轮式装载机。
本说明书介绍了X C M G-Z L50G装载机的性能参数、结构原理、保养、调整及常见故障排除等方面的内容。
应常备本说明书，使所有的相关人员定期阅读并充分利用本说明书及配套带的相关其它维护使用说明书，将使车辆处于良好状态。
由于车辆设计的不断改进和用户需求配置的不同，本说明书中所反映出的数据、规格、结构等可能与车辆有些差异，请予谅解。
关于车辆最新信息或对本说明书的疑问，请垂询徐州装载机厂或您的经销商。
本说明书对人身安全的事项，使用★标志表示。
对于有★标志的条目，请车辆操纵、维修、保养或者管理人员务必特别注意。
注意在开始操作车辆之前，务必完全理解本说明书。
同时也请详细阅读随本机配套带的相应发动机、空调等维修使用说明书。
目录XCMG-ZL50G装载机整机外形和结构布置图第一章用途、技术性能和参数（一）用途（二）技术参数第二章操纵及使用（一）新车辆的管理使用方法（二）驾驶室仪表和控制（三）操纵（四）作业第三章安全注意事项（一）基本常识（二）操作前后（三）行驶（四）装卸作业时（五）其他事项第四章主要部件结构（一）发动机（二）传动系统（三）液压系统（四）制动系统（五）机罩控制系统（六）电器设备及仪表（七）空调系统第五章检查和维修（一）出车前后的检查保养（二）定期检查和维修（三）油、水供给（四）各部件检查和维修保养第六章贮放（一）日常贮放（二）长期贮放（三）长期贮放后使用时第七章常见故障和排除方法第一章用途、技术性能和参数一、用途本机是单斗、前卸、铰接、轮胎式装载机。
广泛应用于建筑工地、港口、码头、车站、货场等地方，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、垃圾等松散物料，还能进行牵引、平地、堆装、倒垛等作业，是一种多用途高效率的工程机械。
本机具有下列特点：1．采用铰接式车架，铰接中心置于两轴距中心使得转弯半径小，机动灵活，便于在狭窄场地作业。
2．采用液力机械式传动。
装载机（ZL30-ZL40-ZL50型）操作规程1 编制目的为加强安全生产工作，规范员工各项操作行为，提高员工安全操作技能，确保设备正常运转，预防各类事故的发生，结合已有规程，制定装载机操作使用规程。
2 适用范围本规程适用于井下特种作业公司使用的（ZL30/ZL40/ZL50型）装载机操作与使用。
3 装载机操作操作人员必须持证上岗操作人员进入施工现场必须按规定穿戴劳动保护用品3.1 启动前检查3.1.1轮胎气压应符合规定，前轮（0.30-0.32MPa）后轮（0.28-0.30MPa）。
3.1.2发动机机油，冷却水，燃油的储量，燃油管路无渗漏。
3.1.3液压系统，液压油箱油量应充足，管路，接头应无渗漏。
3.1.4制动系统气压管路应无漏气，制动油路无漏油，制动器灵敏可靠。
各部分螺栓，接头，连接无松动脱落。
3.1.5．3.1.6变速杆，方向机，刹车、喇叭、仪表应齐全灵敏，蓄电瓶，灯光指示，电路完好。
3.1.7擦干净玻璃，关好门窗，调整好后视镜。
3.1.8装载机巡回检查参见附录A。
3.2 装载机启动3.2.1调节好座椅以便合适操作，注意装载机周围是否有人工作。
3.2.2将变速杆置于空挡位置，液压操作置于保持位置。
3.2.3启动发动机，并检查照明，仪表，刹车，转向，液压工作装置是否正常。
发动机机油压力（0.3-0.4MPa），水温（55-95度）油温45-95度），变速箱油压力(1.5MPa)，变速箱油温（<120度），制动气压（0.4MPa)。
3.2.4一次起动时间不可超过5秒，要再起动时，则应间隔1分钟，如连续三次不能起动，应查明原因再启动。
3.2.5起动后，应在500r/min-700r/min进行暖机，并注意各仪表指示情况。
3.2.6低速运转中倾听发动机及其他部位有无异常声响。
3.3 装载机运行3.3.1起步前应先鸣号，将铲斗提升离地面0.5m左右，行驶中可用高速档，但不得进行升降和翻斗动作，作业时应使用低速档，严禁铲斗载人。
ZL50装载机计算说明书装载机总体布置装载机的总体设计是根据其主要用途，作业条件及生产情况，合理地选择机型、各总成结构形式、性能参数及整体尺寸等并行合理布置。
由于任务书已对部分结构进行规定，再通过对现有机型类比、分析，ZL50装载机总体布置确定如下：1.1 确定机型及总成部件结构形式1.1.1 行走装置的选择从作业条件与对象，作业效率与成本，以及驾驶员的工作条件等因素出发，行走装置选择轮胎式装载机与履带式装载机相比有如下优点：a）自重轻，行走速度快，机动性好，作业循环时间短，作业效率高，运输及修理费用低。
b）轮胎式装载机在碎石硬路面作业时因轮胎有缓冲作用对机器冲击振动较小，可延长机器寿命，减轻家事员疲劳等。
1.1.2 传动形式的选择图1-1轮式装载机行走机构构成框图此次装载机传动系的设计采用液力机械传动系，因为它与机械传动系相比具有以下优点：a）在保持一定插入力的同时举升动臂或转动铲斗以减少铲掘阻力，缩短作业循环时间。
b）可随外载荷的变化而自动调整车速，因而可减少变速箱换挡，简化变速机构与操作。
c）液力机械传动配有动力换挡变速箱，其可在不停车情况下换挡，操作轻便、动力换挡时间短、生产率高。
d）变矩器的可透性小，当运行阻力变化时发动机的转速变化小。
1.1.3 发动机类型的选择和计算1.1.3.1 柴油机的型式工程机械无论采用何种动力传动方式，都是以内燃机作为动力装置，主要采用柴油机, 这是因为工程机械功率较大（如铲土运输机械一般都在60?以上，而且逐步向大型发展)，柴油机的经济性比汽油机好。
现代工程机械，以装置水冷四冲程柴油机作为动力源的占绝对优势，只有少数几种机型，采用风冷或二冲程柴油机作为动力源。
这说明，尽管风冷式柴油机对环境温度的适应性强（其缺水、气温变化幅度大的沙漠及高原地区有显著优点），但是，与其相比，水冷式柴油机在结构坚固性，使用可靠性，冷却效果，以及工艺性方面都优于风冷式柴油机。
因此，现代工程机械在选用动力源时，优先选用的还是水冷式柴油机（风冷式柴油机由于不存在漏水问题，故其多用于振动压路机上)。
太原科技大学毕业设计说明书（2008届）ZL50装载机反转单连杆工作装置设计学生姓名学号院系专业指导教师日期ZL50装载机反转六连杆工作装置设计摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。
本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。
国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。
而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。
虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计仍有非常重要的意义，尤其是装载机的工作装置。
装载机工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。
轮式装载机在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。
机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。
在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。
关键词工程机械，装载机，工作装置The Turn Withershins 6-link Work Equipment Design ofZL50 Wheel LoadersAbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. In this article has referred the massive folk recipes machinery design reference book, majority is the related car loader aspect, some are works the equipment sole component design, some then is the entire work installment design, and has many related work installments optimization design aspect, each reference involves to the car loader although the model is different, the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The overseas loader development is rapid, but our country car loader has very many problems in the design, mainly concentrates in aspect and so on reliable, structural design intensity. But works the installment regarding the loader to say also is extremely important, therefore the work installment design is good and bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Although in the present market car loader already day by day was mature, but carried on the improvement design to it still to have the extremely vital significance, in particular loader work installment. Loading the machine work equips of turn the container six connect pole organization is from press with liquid an urn of, the container mutually connection of two four connect the pole organization combine.A type loads the machine at homework, is pressed by the liquid of changes an urn lengths to makes the container acquired requests of accept the Cape of the container with unload to anticipate the Cape.Each pole in inside in organization a length and its construction parameter certain empress, need to make the some and particular calculation to that organization, the accuracy that to judge the organization the design.In worked circulation the speed changes with acceleration the reasonable;The oil a piston route of travel is the best value;The work equips the sport steady, have no to interfere with, have no the dead center and have no from the lock;Move the arm from most the bottom position arrives the biggest unloading to raise to rise the process inside highly, guaranteeing the container the inside the material do not spread to fall;After unloading, move the arm descend to put to the container to dig the position container can put automatically even.KEY WORDS Construction Machine, Wheel Loaders ,Work Equips目录中文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 英文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2 目录┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3 前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5 1. 装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 61.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈61.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈62.铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 92.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.3铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.4斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.1几何斗容(平装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.2额定斗容(堆装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈133. 工作装置的结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 143.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 153.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈163.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定┈┈┈ 163.4.2连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点F、E的确定┈┈┈┈┈┈┈ 183.4.3转斗油缸与摇臂和机架的铰接点C和D的确定┈┈┈┈┈┈203.4.4举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定┈┈┈┈┈┈223.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈233.5.1动臂油缸的铰接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈23l 的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 243.5.2动臂油缸行程H3.6工作装置连杆系统运动分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.1铲斗对地位置角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.2最大卸载高度和最小卸载距离┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 283.6.3铲斗卸载角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294. 工作装置的强度计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 294.1计算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294.2外载荷的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈304.3工作装置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 314.4工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 354.4.1动臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈354.4.2铰销┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈364.4.3连杆┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈375. 装载机工作装置中油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈385.1铲起力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈395.2转斗油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 405.3动臂油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 415.4转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426. 工作装置的限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426.1铲斗转角限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426.2动臂升降的自动限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45 致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46前言装载机是以轮胎式或履带式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。
柳工操作方法50的铲车
柳工50铲车的操作方法如下：
1. 开启铲车：将钥匙插入点火孔，然后拧动钥匙，将铲车的发动机启动。
2. 调整座椅和镜子：按需调整座椅和后视镜，确保舒适的驾驶位置和良好的视野。
3. 踏下制动踏板：踩下制动踏板，确保铲车处于停止状态。
4. 选择合适的工作方式：根据实际需求，选择合适的工作方式，可选择前进、倒退或转向。
5. 解锁倒档锁：如果需要倒退，将转向杆的按钮向上推动，解锁倒档锁。
6. 操作扳手：在柳工50铲车上，操作扳手是控制铲斗和铲斗臂的主要工具。
熟悉扳手的各个按钮及其功能，根据需要进行合适的操作。
7. 移动铲斗：根据工作需求，使用扳手上的按钮控制铲斗的上下运动，将其调整到合适的位置。
8. 升降铲斗臂：使用扳手上的按钮控制铲斗臂的上下运动，使其升起或降下，
以满足工作的要求。
9. 转弯和驾驶：使用转向杆控制前轮转向，根据需要进行转弯或直行。
轻轻操作杆，稳定铲车的行驶。
10. 停车：当工作完成时，将铲斗臂降至合适的位置，停车并拉上手刹。
关闭发动机，将钥匙取出。
注意事项：
1. 在操作铲车时，要确保周围没有人员，以免发生危险。
2. 熟悉铲车的操作手册，了解机器的具体规格和安全要求。
3. 定期检查铲车的机械和电气系统，保持其正常运行。
4. 在操作铲车时，要注意保持平稳的速度和从容的动作，以确保工作的顺利进行。
1 绪论装载机概述1.1.1 装载机简介装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
1.1.2 装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。
（1）铲斗容量一般指铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用 m3 表示。
（2）额定载重量指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，单位为 kg 。
（3）发动机额定功率发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的一项重要参数。
发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29°C 和746mmHg（1mmHg=）压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率（也称飞轮功率）。
国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率。
单位为 kw。
（4）整机质量（工作质量）指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量（75kg±3kg）时的主机质量。
它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位为 kg 。
（5）最大行驶速度指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的地面上，前进和后退各档能达到最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案，单位为 km/h 。
装载机总体布置装载机的总体设计是根据其主要用途，作业条件及生产情况，合理地选择机型、各总成结构形式、性能参数及整体尺寸等并行合理布置。
由于任务书已对部分结构进行规定，再通过对现有机型类比、分析，ZL50装载机总体布置确定如下：1.1 确定机型及总成部件结构形式1.1.1 行走装置的选择从作业条件与对象，作业效率与成本，以及驾驶员的工作条件等因素出发，行走装置选择轮胎式装载机与履带式装载机相比有如下优点：a）自重轻，行走速度快，机动性好，作业循环时间短，作业效率高，运输及修理费用低。
b）轮胎式装载机在碎石硬路面作业时因轮胎有缓冲作用对机器冲击振动较小，可延长机器寿命，减轻家事员疲劳等。
1.1.2 传动形式的选择图1-1轮式装载机行走机构构成框图此次装载机传动系的设计采用液力机械传动系，因为它与机械传动系相比具有以下优点： a）在保持一定插入力的同时举升动臂或转动铲斗以减少铲掘阻力，缩短作业循环时间。
b）可随外载荷的变化而自动调整车速，因而可减少变速箱换挡，简化变速机构与操作。
c）液力机械传动配有动力换挡变速箱，其可在不停车情况下换挡，操作轻便、动力换挡时间短、生产率高。
d）变矩器的可透性小，当运行阻力变化时发动机的转速变化小。
1.1.3 发动机类型的选择和计算1.1.3.1 柴油机的型式工程机械无论采用何种动力传动方式，都是以内燃机作为动力装置，主要采用柴油机, 这是因为工程机械功率较大（如铲土运输机械一般都在60〜以上，而且逐步向大型发展)， 柴油机的经济性比汽油机好。
现代工程机械，以装置水冷四冲程柴油机作为动力源的占绝对优势，只有少数几种机 型，采用风冷或二冲程柴油机作为动力源。
这说明，尽管风冷式柴油机对环境温度的适应 性强（其缺水、气温变化幅度大的沙漠及高原地区有显著优点），但是，与其相比，水冷 式柴油机在结构坚固性，使用可靠性，冷却效果，以及工艺性方面都优于风冷式柴油机。
因此，现代工程机械在选用动力源时，优先选用的还是水冷式柴油机（风冷式柴油机由于 不存在漏水问题，故其多用于振动压路机上)。
前言欢迎您使用我厂生产的X C M G-Z L50G轮式装载机。
本说明书介绍了X C M G-Z L50G装载机的性能参数、结构原理、保养、调整及常见故障排除等方面的内容。
应常备本说明书，使所有的相关人员定期阅读并充分利用本说明书及配套带的相关其它维护使用说明书，将使车辆处于良好状态。
由于车辆设计的不断改进和用户需求配置的不同，本说明书中所反映出的数据、规格、结构等可能与车辆有些差异，请予谅解。
关于车辆最新信息或对本说明书的疑问，请垂询徐州装载机厂或您的经销商。
本说明书对人身安全的事项，使用★标志表示。
对于有★标志的条目，请车辆操纵、维修、保养或者管理人员务必特别注意。
注意在开始操作车辆之前，务必完全理解本说明书。
同时也请详细阅读随本机配套带的相应发动机、空调等维修使用说明书。
目录XCMG-ZL50G装载机整机外形和结构布置图第一章用途、技术性能和参数（一）用途（二）技术参数第二章操纵及使用（一）新车辆的管理使用方法（二）驾驶室仪表和控制（三）操纵（四）作业第三章安全注意事项（一）基本常识（二）操作前后（三）行驶（四）装卸作业时（五）其他事项第四章主要部件结构（一）发动机（二）传动系统（三）液压系统（四）制动系统（五）机罩控制系统（六）电器设备及仪表（七）空调系统第五章检查和维修（一）出车前后的检查保养（二）定期检查和维修（三）油、水供给（四）各部件检查和维修保养第六章贮放（一）日常贮放（二）长期贮放（三）长期贮放后使用时第七章常见故障和排除方法第一章用途、技术性能和参数一、用途本机是单斗、前卸、铰接、轮胎式装载机。
广泛应用于建筑工地、港口、码头、车站、货场等地方，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、垃圾等松散物料，还能进行牵引、平地、堆装、倒垛等作业，是一种多用途高效率的工程机械。
本机具有下列特点：1．采用铰接式车架，铰接中心置于两轴距中心使得转弯半径小，机动灵活，便于在狭窄场地作业。
2．采用液力机械式传动。
0-1 ZL50F-5装载机传动示意图图0-2 ZL50F-5装载机带抓具外形尺寸图图0-3 ZL50F-5装载机带铲斗外形尺寸图一、用途及特点1、用途ZL50F-5型装载机是一种中大型、多用途和高效率的工程机械、配有抓具、铲斗、铲叉等多种工作装置，适用于原条、原木的装卸、归楞和在基建工程、道路修筑、养护中从事砂石、泥土、煤炭等散装物料的铲挖、装卸、短距离运输、以及推土、平地、起重、牵引等作业。
它同样适用于具有相似作业的各个矿山、工厂、车站、码头、货场、仓库等其它场所。
2、特点ZL50F-5型装载机为前端式、四轮驱动、铰接式车架、液压转向的装载机，其主要特点如下：1.选配名牌发动机，具有较大的功率储备，保证整机具有良好的使用性能和寿命。
2.采用液力机械传动，双桥驱动，轮边减速，传动部分平稳可靠。
3.采用低压宽基越野花纹轮胎和摆动式后桥，对地面附着力大而接地比压小，越野及爬坡力强，能在恶劣的地面条件下行驶和工作。
4.铰接式车架全液压转向，转弯半径小，操纵轻便灵活，安全可靠，结构紧凑，维修方便。
5.制动系统为单管路的气顶油钳盘式制动。
制动力大，拆装方便，安全可靠。
6. 新颖的Z形反转连杆、单摇臂、高支点工作装置，掘起力大，工作效率高。
7. 工作装置采用先导控制液压操纵，轻便省力。
8. 全封闭驾驶室，宽敞明亮，视野广阔，座椅减震性好，乘座舒适。
9.整机外观采用具有自主知识产权专利的设计，符合国际潮流，整机外形美观协调。
二、主要技术性能和参数1、技术性能额定载重量5t额定铲斗容量3m3抓具最小夹紧直径(通用抓具) φ850mm 最大卸载高度：抓具(倾斜15o) 3404mm铲斗(倾斜45o) 3050mm 最大卸载高度时的卸载距离：抓具1840mm铲斗1107mm 动臂举升时间 6.2s动臂下降时间 3.8s铲斗或抓具前倾时间(空载) 1.8s车速前进后退1档0-12km/h 0-16km/h 2档0-37km/h ――最小转弯半径(前轮外侧) 5970mm (铲斗外侧) 6575mm 最大爬坡能力30o最大牵引力137kN掘起力160kN2、主要尺寸和重量车长：(抓具平放地面) 8246mn (铲斗平放地面) 8200mm 车宽(轮外侧) 2800mm车高(驾驶室顶) 3500mm铲斗宽度2946mm抓具宽度2100mm轴距3100mm轮距2200mm最小离地间隙(下铰接点) 450mm牵引钩中心高1105mm车重：加满油水带抓具时全重16.4(1±5%)t 加满油水带铲斗时全重16.3(1±5%)t3、发动机注：根据不同地区、不同用户的要求，在保证整机性能前提下，ZL50F-5可能选配了其他发动机，请用户参见随机的发动机说明书。
ZL50G装载机主要性能参数表---
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以上是ZL50G装载机主要性能参数表，适用于技术说明书、
产品说明和销售宣传等文档。
这些参数直观地展示了ZL50G装载
机的主要特点和性能指标，能够帮助用户了解该装载机的功能和适
用范围。
在使用该文档时，请注意核实数据的准确性和当前型号的技术
规格，以便与实际产品相匹配。
如有需要，还可补充其他性能参数，如燃油消耗量、液压系统工作压力等。
希望该文档能对您的工作或了解ZL50G装载机有所帮助。
如有其他需要，欢迎随时联系我。
(字数：215)。
前言轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。
由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。
这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。
根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。
该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。
轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。
对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。
这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
作者：左凤（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003）指导教师：何亚娟摘要本次设计主要进行的工作装置的设计。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。
在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。
关键词：装载机；机械化；工作装置Author: ZuoFeng（Grade 07，Class3 ，Major：Mechanical design, manufacturing and automation，Mechanical engineering college Dept.，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723003，Shaanxi）tutor: He Ya JuanAbstractIn my design progress,I put emphasis on the working-device.The ZL50 loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has manyParts and it is connected to the machine.Some parts of the device’s turning by liquid press realize.At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device.The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I wish my design could clearly explained my designing idea.With the kind help of Mr.LiFeng and other teachers,I finished my design successfully.Through designing this type of ZL50 loader,I have attained a lot which was new to me.Here,I want to express my heartful gratitude to those teachers.At the same time ,the shortcomings in my design need to be poingted out by the teachers.thank you all.Keywords：Loader；Mechanization；Work-Equipment；目录绪论 (1)第1章设计任务及要求 (3)1.1 课题名称（包括主要技术参数）及要求 (3)1.2 课题内容及工作量 (3)第2章装载机的应用与发展状况 (3)2.1 轮式装载机的介绍 (3)2.2 装载机的分类 (4)2.3 装载机在地下开采中的应用 (5)2.4 国外轮式装载机的发展现状 (5)2.5 国内轮式装载机的发展现状 (7)第3章轮式装载机总体参数的确定 (8)3.1 基本参数确定 (8)3.2 装载机的附着重量及牵引力 (8)3.3 发动机功率 (9)3.4 档位和车速 (9)3.5 轴距和轮距的确定 (10)第4章装载机总体布置 (10)4.1 确定机型及总成部件结构形式 (10)4.1.1 行走装置的选择 (10)4.1.2 传动形式的选择 (11)4.1.3 变矩器形式的选择 (11)4.1.4 变速箱形式的选择 (12)4.1.5 转向方式的选择 (12)4.1.6 制动系的选择 (12)4.1.7 轮胎的选择 (13)4.2 装载机各部件总体布置 (13)4.2.1 发动机与传动系的布置 (13)4.2.2 铰接点和传动万向节的布置 (13)4.2.3 摆动桥的布置 (14)4.2.4 工作装置的布置 (14)4.2.5 驾驶室的布置 (14)4.2.6 转向系的布置 (14)4.2.7 装载机的轴荷分配 (14)第5章装载机工作装置的设计 (15)5.1 铲斗的设计 (15)5.1.1 铲斗设计要求 (15)5.1.2 铲斗斗型的结构分析 (16)5.1.3 铲斗断面形状和基本参数确定 (18)5.1.4 斗容的最后确定 (21)5.1.5 铲斗上下铰接点位置的确定 (23)5.2 连杆机构的设计 (23)5.2.1 设计要求 (23)5.2.2 连杆机构类型的选择 (25)5.2.3 连杆机构中的构件尺寸及铰接点位置的确定 (25)5.2.4 工作装置连杆机构系统运动分析 (28)5.3 工作装置的强度计算 (31)5.3.1 计算位置 (32)5.3.2 外载荷的确定 (32)5.3.3 工作装置的受力分析 (36)5.3.4 工作装置的强度校核 (38)5.4 反转六连杆工作装置液压系统设计 (44)5.4.1 装载机工作装置对液压系统的要求： (44)5.4.2 工作装置液压系统工作原理 (44)5.4.3 反转六连杆工作装置液压系统计算 (46)5.4.4 油缸作用力的确定 (47)5.4.5 系统设计计算 (50)5.5 工作装置的限位机构 (52)5.5.1 铲斗转角限位装置 (52)5.5.2 动臂升降的自动限位机构 (53)5.5.3 铲斗自动放平机构 (54)结论 (55)致谢 (57)参考文献 (58)绪论设计目的毕业设计是理论联系实际的重要课题，是综合运用、巩固基础理论、专业设计和专业知识的机会。
通过毕业设计，能够检查对我们所学知识掌握的程度，能够提高我们解决实际问题的能力和独立工作的能力，并掌握机械设计的一般方法，步骤。
所以毕业设计是获得知识的重要环节。
装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机械向前运动进行装载或挖掘，以及提升，运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动程度，提高工程质量，降低成本发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少装备之一。
因此，要求在设计过程中必须端正态度，严格认真，尽可能多的参看有关书籍，资料，刻苦钻研，对比分析，取长补短，大胆创新，以便做出高质量、高水平的设计成果。
设计步骤及方法本次设计说明书分为五部分，是对整个设计过程的描述和总结。
第一部分：轮式装载机发展的概述；第二部分：装载机总体布置，它为变速箱设计提供条件参数；第三部分：工作装置的设计；此部分为主要设计；第四部分：反转六连杆液压系统设计；第五部分：参考文献。
这次设计主要采用传统的以人工计算为主的设计方法，类比国内外现有成熟机型，从中选优，以便能更好地设计要求，本次设计的重点为ZL50工作装置，由于本人知识水平有限，设计中必定存在不少错误，请老师和同学指正。
