1.负载类型和变频器的选择：变频器不是在任何情况下都能正常使用，因此用户有必要对负载、环境要求和变频器有更多了解，电动机所带动的负载不一样，对变频器的要求也不一样。
A：风机和水泵是最普通的负载：对变频器的要求最为简单，只要变频器容量等于电动机容量即可（空压机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉需加大容量）。
B：起重机类负载：这类负载的特点是启动时冲击很大，因此要求变频器有一定余量。同时，在重物下放肘，会有能量回馈，因此要使用制动单元或采用共用母线方式。
C：不均行负载：有的负载有时轻，有时重，此时应按照重负载的情况来选择变频器容量，例如轧钢机机械、粉碎机械、搅拌机等。
D：大惯性负载：如离心机、冲床、水泥厂的旋转窑，此类负载惯性很大，因此启动时可能会振荡，电动机减速时有能量回馈。应该用容量稍大的变频器来加快启动，避免振荡。配合制动单元消除回馈电能。
2.长期低速动转，由于电机发热量较高，风扇冷却能力降低，因此必须采用加大减速比的方式或改用6级电机，使电机运转在较高频率附近。
3.变频器安装地点必需符合标准环境的要求，否则易引起故障或缩短使用寿命；变频器与驱动马达之间的距离一般不超过50米，若需更长的距离则需降低载波频率或增加输出电抗器选件才能正常运转。
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一、罗克韦尔变频器的采购标准 1、保证所选的罗克韦尔变频器符合所用电机的标准。 2、完好的通风设备，以保证运行时的罗克韦尔变频器冷却功能。 3、罗克韦尔变频器的封装等级为B级以上。 4、在输入端和输出端必须加有电抗器。 5、保证罗克韦尔变频器接线端子和内部元气件的完好。 6、保证罗克韦尔变频器外观的完好。 二、罗克韦尔变频器运行时的质量标准 1、保证罗克韦尔变频器在使用时，不对机器本身的控制电路及周遍设备有任何负面的影响。分以下几个部分： A、不对主控器的温控输入信号部分造成影响。方法是看变频状态时显示面板的温控显示数据和工频状态时的显示是一样的。 B、不对主控器的位尺输入信号造成影响。方法是看变频状态时显示面板的位尺显示数据和工频状态时的显示是一样的。 C、不对主控器的流量和压力输出信号造成影响。方法是看变频状态时流量和压力的电流表显示数据和工频状态时的显示是一样的。 D、不对主控器的变频控制输出信号造成影响。方法是看变频状态时主控器输出的变频控制电压信号和罗克韦尔变频器所要输出的频率符合。 E、不对主控器内部电路造成影响。方法是看在变频状态下，主控器的IC 元器件是否异常。 F、不对周遍的设备造成影响。看在实际的工作场合，如果周遍的设备有用模拟量的输入和输出的信号作控制，看是否有影响。 2、保证罗克韦尔变频器在使用时，不对电机的温升造成影响。方法是看变频状态时显示面板的电机温升显示数据和工频状态时的显示是一样的。 3、保证罗克韦尔变频器在使用时，不对机器循环周期造成影响。方法是看变频状态时显示面板循环周期显示数据和工频状态时显示是一样的。 4、保证罗克韦尔变频器在使用时，不对机器各动作响应速度造成影响。方法是看变频状态时手动操作个动作的响应速度和工频状态时是一样的。
变频器的运转指令方式 变频器的运转指令方式是指如何控制变频器的基本运行功能，这些功能包括启动、停止、正转与反转、正向电动与反向点动、复位等。 与变频器的频率给定方式一样，变频器的运转指令方式也有操作器键盘控制、端子控制和通讯控制三种。这些运转指令方式必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。 1操作器键盘控制 操作器键盘控制是变频器最简单的运转指令方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键来直接控制变频器的运转。 操作器键盘控制的最大特点就是方便实用，同时又能起到报警故障功能，即能够将变频器是否运行或故障或报警都能告知给用户，因此用户无须配线就能真正了解到变频器是否确实在运行中、是否在报警（过载、超温、堵转等）以及通过led数码和lcd液晶显示故障类型。 按照前面一节的内容，变频器的操作器键盘通常可以通过延长线放置在用户容易操作的5m以内的空间里。同理，距离较远时则必须使用远程操作器键盘。 在操作器键盘控制下，变频器的正转和反转可以通过正反转键切换和选择。如果键盘定义的正转方向与实际电动机的正转方向（或设备的前行方向）相反时，可以通过修改相关的参数来更正，如有些变频器参数定义是“正转有效”或“反转有效”，有些变频器参数定义则是“与命令方向相同”或“与命令方向相反”。 对于某些生产设备是不允许反转的，如泵类负载，变频器则专门设置了禁止电动机反转的功能参数。该功能对端子控制、通讯控制都有效。 2端子控制 2.1基本概念 端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子从外部输入开关信号（或电平信号）来进行控制的方式。 这时这些由按钮、选择开关、继电器、plc或dcs的继电器模块就替代了操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键，可以在远距离来控制变频器的运转。
变频器控制方式选型 概述：本文介绍了通用变频器的控制方式，以及在实际应用中如何选择合理的型号。 关键词：控制方式选型 1引言 变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR（晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、BJT（双极型功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物场效应管）、SIT（静电感应晶体管）、SITH（静电感应晶闸管）、MGT（MOS控制晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT（耐高压绝缘栅双极型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频（PWM－VVVF）调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。 2变频器控制方式 低压通用变频输出电压为380～690V，输出功率为0.75～560kW，工作频率为0～500Hz，它的主电路都采用交直交电路。其控制方式经历了以下四代。 2.1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 2.2电压空间矢量（SVPWM）控制方式 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 2.3矢量控制（VC）方式 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流 Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁
通用变频器选型 一、通过变频器的控制方式选择变频器类型 通用变频器根据其性能、控制方式和用途的不同，习惯上可分为通用型、矢量型、多功能高性能型和专用型等。 （一）风机、水泵、空调专用型通用变频器是一种以节能为主要目的的通用变频器，多采用U/f控制方式（电压频率控制），主要在转矩控制性能方面是按降转矩负载特性设计，零速时的起动转矩相比其他控制方式要小一些。 （二）高性能矢量控制型通用变频器采用矢量控制方式（将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量和产生转矩的电流分量分别加以控制）或直接转矩控制方式（把磁通和转矩直接作为被控量直接控制转矩），并充分考虑了通用变频器应用过程中可能出现的各种需要，其中重要的一个功能特性是零速时的起动转矩和过载能力，通常起动转矩在150%-200%范围内，甚至更高，过载能力可达150%以上，一般持续时间为60S。这类通用变频器的特征是具较硬的机械特性和动态性能，广泛应用于各类生产机械装置，如机床、塑料机械、生产线、传送带、升降机械以及电动车辆等对调速系统性能和功能有较高要求的场合。 （三）专用变频器是为了满足某些特定应用场合的需要而设计生产的，基本上采用矢量控制方式，主要应用于对异步电动机控制性能要求较高的专用机械或系统。例如，在机床主轴驱动专用的高性能变频器中，为了便于和数控装置配合完成各种工作，变频器的主电路、回馈制动电路和各种接口电路等被做成一体，。另外还有电梯专用变频器、中频专用变频器、伺服控制专用变频器、抽油机专用变频器、塑料专用变频器等。 （四）中、高压变频器也就是我们常说的高压变频器，对应的电压等级为1500V、3KV、6KV、10KV，这类变频器通常采用GTOPWM
西门子标准变频器控制方法描述
第一节速度矢量控制（MM440） 在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。 根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。 ?编码器的反馈信号(VC)：P1300=20 ?观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。 速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472） ?手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 ?PID自整定 设定参数：P1400 当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的 大小来自动调节比例增益系数Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低 而减小。 当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。 ?优化方式自整定 通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。
第二节 转矩控制（MM440） 矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主设定频率 滤波 编码器反馈 观测器模型反 馈实际频率 滤波 PI 速度 控制器 系统 手动调节 自整定 优化整定 P1400.0=1 P1960=1
变频器中常用的控制方式 1, 非智能控制方式 在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直 接转矩控制等。 ⑴V/f 控制 V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f 控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。 (2) 转差频率控制 转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异 步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器 具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。 (3) 矢量控制 矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在 d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。 通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波,达到各 种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。 基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差 频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控 制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是，这种控制方式属于闭环控制方式，需要在 电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。 无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度的影响。 (4) 直接转矩控制
电动机知识 变频器选型时一些要注意的事项 1.负载类型和变频器的选择:变频器不是在任何情况下都能正常使用,因此用户有必要对负载、环境要求和变频器有更多了解,电动机所带动的负载不一样,对变频器的要求也不一样。 A:风机和水泵是最普通的负载:对变频器的要求最为简单,只要变频器容量等于电动机容量即可(空压机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉需加大容量。 B:起重机类负载:这类负载的特点是启动时冲击很大,因此要求变频器有一定余量。同时,在重物下放肘,会有能量回馈,因此要使用制动单元或采用共用母线方式。 C:不均行负载:有的负载有时轻,有时重,此时应按照重负载的情况来选择变频器容量,例如轧钢机机械、粉碎机械、搅拌机等。 D:大惯性负载:如离心机、冲床、水泥厂的旋转窑,此类负载惯性很大,因此启动时可能会振荡,电动机减速时有能量回馈。应该用容量稍大的变频器来加快启动,避免振荡。配合制动单元消除回馈电能。 2.长期低速动转,由于电机发热量较高,风扇冷却能力降低,因此必须采用加大减速比的方式或改用6级电机,使电机运转在较高频率附近。 3.变频器安装地点必需符合标准环境的要求,否则易引起故障或缩短使用寿命;变频器与驱动马达之间的距离一般不超过50米,若需更长的距离则需降低载波频率或增加输出电抗器选件才能正常运转。 〃如何选择变频器容量 〃变频器制动控制目的 〃农用电动机的选择与使用说明
〃变频器控制系统过电流故障诊断技术 〃变频器维修的相关经验(2 〃变频器参数的设定 〃变频器自动、并联、比例运行及其注意事 〃变频器现场常见5种故障解决方法 〃变频器的正确选择 〃变频器参数正确预置设定 〃电动机的空载电流 〃变频器产生的传导干扰 〃Fujifilm变频器过流跳闸及原因分析 〃四象限矢量变频器的应用技术综述 〃变频器容量的选择 〃变频器电动机不转的原因分析 〃变频器使用过程中的参数调试 〃一种适用于变频器的电机热保护算法的研 〃正确使用变频器的注意事项 Domain:https://www.doczj.com/doc/3314983230.html, 直流减速电机More:2saffa 〃变频器的其他功能有哪些? 〃现代变频器的速度控制功能和振动影响
资料内容仅供您学习参考，如有不半之处?请联系改正或者删除。 张力控制专用变频器 MD330 用户手册 (ver: 060.13)
资料内容仅供您学习参考，如有不、"|之处，请联系改正或者删除。 瓯 !干叱十 本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控 制有关的部分，其它的基本功能请参考《MD320用户手册》。 当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，能够自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒 张力效 果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频 器。 选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产 生,F0组中频率源的选择将不起作用。 第二章张力控制原理介绍 典型收卷张力控制示意图 II 灯仝
二.张力控制方案介绍 对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径,MD330设计了两种张力控制模式。 A.开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率杲跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就能够控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下能够准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG 卡）O
1.负载类型和变频器的选择：变频器不是在任何情况下都能正常使用，因此用户有必要对负载、环境要求和变频器有更多了解，电动机所带动的负载不一样，对变频器的要求也不一样。 A：风机和水泵是最普通的负载：对变频器的要求最为简单，只要变频器容量等于电动机容量即可（空压机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉需加大容量）。 B：起重机类负载：这类负载的特点是启动时冲击很大，因此要求变频器有一定余量。同时，在重物下放肘，会有能量回馈，因此要使用制动单元或采用共用母线方式。 C：不均行负载：有的负载有时轻，有时重，此时应按照重负载的情况来选择变频器容量，例如轧钢机机械、粉碎机械、搅拌机等。 D：大惯性负载：如离心机、冲床、水泥厂的旋转窑，此类负载惯性很大，因此启动时可能会振荡，电动机减速时有能量回馈。应该用容量稍大的变频器来加快启动，避免振荡。配合制动单元消除回馈电能。 2.长期低速动转，由于电机发热量较高，风扇冷却能力降低，因此必须采用加大减速比的方式或改用6级电机，使电机运转在较高频率附近。 3.变频器安装地点必需符合标准环境的要求，否则易引起故障或缩短使用寿命；变频器与驱动马达之间的距离一般不超过50米，若需更长的距离则需降低载波频率或增加输出电抗器选件才能正常运转。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达变频器、三菱变频器、西门子变频器、安川变频器、艾默生变频器的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.doczj.com/doc/3314983230.html,/
如何给电机选择合适的变频器 摘要：变频器让电机传动系统实现了两个愿望，一是让电机实现了更高效率的运行；二是让电机可以做到工况可控，避免大牛拉小车的问题。但摆在工程师面前的问题是：电机负载类型那么多，对所配变频器的性能要求也是千差万别，如何给电机选择合适的变频器呢？ 变频器的英文译名是VFD（Variable Frequency Drive），这可能是现代科技由中文反向翻译为英文的为数不多实例之一。变频器是应用在变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。 而为整个电机运动系统选择合适的变频器，已是让工程师一个头痛的问题。 总的来说，变频器的选用，应按照被控对象的类型、调速范围、静态速度精度、启动转矩等来考虑，使之在满足工艺和生产要求的同时，既好用，又经济。 一般性的经验是： ●多大的电机就选择多大的变频器，有时也可大一个规格。 ●大功率的变频器功率因数较低最好在变频器的进线端加装交流电抗器。这样一是提高 功率因数，二是抑制高频谐波。如果经常频繁启动，制动，要安装制动单元和制动电阻。 ●如果需要降低噪音，可用选择水冷型变频器； ●如果需要制动，需选配制动斩波器以及制动电阻。或可用选择四象限产品，可以向电 网回馈能量，节省电能； ●如果现场仅有直流电源的话，可以选择单纯的逆变产品（使用直流电源）用以驱动电 动机。
变频器选型的最终依据，是变频器的电流曲线包罗机械负载的电流曲线。 这里罗列了一些选择变频器时，我们需要关注的实际问题。 1.采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。 2.变频器的负载类型；如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定 了应用时的方式方法。 3.变频器与负载的匹配问题； ●电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。 ●电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负 载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。 ●转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。 4.在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流 值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。 5.变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免 变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。 6.对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量 要放大一挡。 对一些电机运动控制系统要求严格的场合，需要准确检测变频器的选配效果如何，直接方法就是通过电机测试系统进行测试。但要想完成变频器与电机系统的整体测试，对电机测试系统也就提出了更高的要求，比如高带宽、高精度的电参数测量，多通道同步测试等。
由于变频器的开关器件是大功率的晶体管，其过流能力比晶闸管小，所以其容量选择正确与否直接与其使用安全有关。 与电动机的功率和负载相匹配。相同容量的变频器驱动电动机的能力因电动机所带负载性质的不同而不同，相同功率的电动机，因负载性质不同所需的变频器的容量也不相同。其中平方转矩负载（风机）所需的变频器的容量较恒转矩负载的低。通常情况下变频器已直接地给出了适合驱动电动机的额定功率或其视在功率，在化工行业对于风机、水泵这类平方转矩负载，可按电动机功率来选择相应的变频器。而在下列情况下还必须增大变频器的容量： ①电动机短时间起动机械惯量较大的负载; ②要求电动机频繁进行加、减速; ③在希望的加减速时间内，电机最大电流大于变频器的过载容量（当l min 内达1.5倍额定电流时）。上述情况下不能简单地按电动机功率来选配变频器。 轻载的电动机不可随意配小容量变频器。电动机大马拉小车，功率输出不足，电动机虽然允许配接比电动机标称功率略小的变频器，但是电动机的容量越大，其电感越小，由谐波引起的脉动电流分量将增大。所以当异步电动机的负荷较小希望采用容量小一点的变频器时，一方面要考虑到大容量电动机的空载电流较大，一旦加载后总的负荷电流是否超过变频器的额定电流，另一方面就是必须注意到上述脉动电流将会增大的情况。 变频器V/f图形的正确选定。对于50Hz，380V的交流异步电动机，在实际运行当中应按实际需要和电动机允许的工作范围去选择合适的Vif 图形。在化工行业，变频器主要用于泵类的调速，因此，选择Vif图形时，通常应满足在额定电压在380V时，输出频率和最大输出频率均为50Hz这一条件。我厂泵机调速用变频器Vif图形的选定就根据上述原则来选的。 转矩提升曲线的选择。转矩提升可以有效地提高电动机的输出转矩。该曲线选得过小会使电动机输出转矩不足，启动困难;选得过大，电动机磁通饱和损耗相应增加，电机温升提高也不利于节能。因此，在选择转矩提升曲线时，我们应根据负载的性质来选择。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保
课后辅导题一 一、选择题 1、正弦波脉冲宽度调制英文缩写是（ C ）。 A：PWM B：PAM C：SPWM D：SPAM 2、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（ B ）有关系。 A：磁极数B：磁极对数C：磁感应强度D：磁场强度 3、目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（ B ）。 A：SCR B：GTO C：MOSFET D：IGBT 4、IGBT属于（ B ）控制型元件。 A：电流B：电压C：电阻D：频率 5、变频器种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和（ A ）型。 A：电流B：电阻C：电感D：电容 6、电力晶体管GTR属于（ A ）控制型元件。 A：电流B：电压C：电阻D：频率二简单综合题 1、按照转子结构的不同，三相异步电动机分为哪两大类？从运行可靠性上看，上述哪一类电动机具有优越性？ 2、三相异步电动机的转速n与哪些因素有关？ 答：三相异步电动机的转速n与电源频率?1、磁极对数P、转差率s有关。 3、三相异步电动机有哪些调速方式？并比较其优缺点。 答：三相异步电动机有变极调速、变转差率调速和变频调速三种调速方式。 变极调速是有级调速，调速的级数很少，只适用于特制的笼型异步电动机，这种电动机结构复杂，成本高。变转差率调速时，随着s的增大，电动机的机械特性会变软，效率会降
低。变频调速具有调速范围宽，调速平滑性好，调速前后不 改变机械特性硬度，调速的动态特性好等特点。 4、在三相异步电动机的机械特性曲线上，标出与下列转速对应的转矩：、、。 5、变频调速时，改变电源频率?1的同时须控制电源电压U1，试说明其原因。 答：在变频调速时，若?1下降，U1不变，则Φm上升。因为 Φm已设计在接近饱和处，Φm上升即进入磁化曲线的饱和区， 引起工作电流大幅度增加，使电动机过热损坏；若?1上升， U1不变，则Φm下降，将使工作电流下降。由于电流的下降， 电动机的输出转矩不足。为了保持电动机的Φm不变，即电 动机的转矩不变，在?1变化的同时，U1必须同时变化，使 U1与?1的比值保持恒定，即U1/?1 =常数。 6、描绘三相异步电动机基频以下变频调速的机械特性曲线，并说明其特点。 7、说明三相异步电动机低频起动的优越性。 答：电动机以很低的频率起动，随着频率的上升，转速上升， 直至达到电动机的工作频率后，电动机稳速运行。在此过程 中，转速差△n被限制在一定的范围，起动电流也将被限制 在一定的范围内，而且动态转矩△T很小，起动过程很平稳。 8、说明三相异步电动机直流制动的原理，并描绘制动前后的机械特性曲线。 9、变频调速时，由于?1降低使电动机处于回馈制动状态，试说明其制动的原理，并描绘制 动前后的机械特性曲线。 10、在定性分析变频电路时，大功率开关器件的工作状态有哪两种？并画出其伏安特性曲线。 11、画出GTO的伏安特性曲线，并说明其工作原理。 12、画出IGBT的输出特性曲线及转移特性曲线，并说明其工作原理。 13、说明什么是脉冲宽度调制技术？ 14、PWM逆变电路的单极性控制和双极性控制有什么区别？ 15、以三相桥式SPWM逆变电路为例，说明脉宽调制逆变电路调压调频的原理。
变频器的选型和使用 作者：佚名发布日期：2008-5-30 17:33:09 (阅1624次) 所属频道: 继电保护关键词: 变频变频器 通用变频器的选择包括通用变频器的型式选择和容量选择两个方面，选择的原则是：首先其功能特性能保证可靠地事项工艺要求，其次是获得较好的性能价格比。通用变频器类型的选择要根据负载特性进行。对于风机、泵类等平方转矩，低速下负载转矩较小，通常可选择专用或普通功能型通用变频器。对于恒转矩类负载或有较高静态转速精度要求的机械应选用具有转矩控制功能的高功能型通用变频器，这种通用变频器低速转矩、静态机械特性硬度大，不怕负载冲击，具有挖土机特性。为了实现大调速比的恒转矩调速，常采用加大通用变频器容量的办法。对于要求精度高、动态性能好、速度响应快的生产机械（如造纸机械、注塑机、轧钢机等），应采用矢量控制或直接转矩控制型通用变频器。 1、电机的规格指标参数 变频器在使用过程中带动的是电机，所以，变频器的选型可以从电机的角度来选择型号、规格。那首先，我们就必须先了解电机的各项规格指标参数。
每台电机都有它自己出厂的铭牌，从铭牌上，我们不难找到电机的各项参数。这些参数中，我们需要了解的主要参数有：电机的额定电压、额定电流、额定频率、额定转速等。 电机的额定电压：电机的额定电压一般有110V、220V、380V、690V、1140V、6kV等。 我公司现生产的变频器电压等级有：220V、380V、690V、1140V。如有其它非标准的电压等级，请及时咨询生产厂家或各地办事处及经销商。 电机的额定电流：电机的额定电流根据电机的功率不同而不同。选择变频器时，变频器的额定电流应大于或等于电机的额定电流，特殊情况应将变频器功率档次放大一档。 电机的额定频率：普通电机的额定频率一般是50～60Hz，高速电机有1000～3000Hz等。CH_100系列可满足0～600Hz电机的需要，如需更高频率，请选用CH_150系列变频器。 电机的额定转速：电机有分为2极、4极、6极、8极等，极数越高，转速越低，同功率电流也越大。我们一般用的电机的额定转速是1500rpm对应4极电机。变频器也是根据4极电机来设计的。2极对应3000rpm、6极对应960rpm、8极对应720rpm左右。 2、温度和湿度
力士乐 SVC/FOC 矢量型变频器 Fv： 适用于高性能应用场合
2 我们的目标： 成为全球市场的领导型企业，积极服务于客户的利益 力士乐始终都是独一无二的。纵观全球市场，还没有其它品牌可以为客户提供各种传动与控制技术(包括基于专用的方式和基于集成的方式)。在传动、控制与运动技术领域，我们已被视为全世界的一种行业基准。在保持技术领先的同时，我们还不断迎接各种新的挑战；在世界 80 多个国家，公司拥有大约 35,000 名员工。这一切，都要归功于公司在规划基础架构时，始终牢记贴近合作伙伴和客户实际需要的经营宗旨。 力士乐为用户提供传动、控制与运动技术领域所需要的全套产品和服务：电气驱动与控制f f 工业液压f f 行走机械液压f f 线性技术f f 组装技术f f 气动技术 f f 作为一家公司，博世力士乐有着 200 多年的悠久历史和传统。作为 Robert Bosch GmbH 的一家全资子公司，我们已成为活跃于世界各地的这家技术集团的一部分。所有这些因素既是我们发展的动力，又是我们对客户的承诺。正是这些独一无二的特质，才成就了博世力士乐：传动与控制公司。 凭借着广泛的产品与服务系列，我们能够快速、灵活地响应用户的各种要求——从产品的开发和生产，直至销售和技术服务。我们时刻与用户紧密合作，力求实现每一项应用系统的最佳解决方案。正是通过我们的产品和专业技术人员，我们让用户获得决定性的竞争优势，同时实现技术投入和经济负担的最低化。
3 有了集成式操作面板，用户就能方便而快捷地操作变频器 Fv 。 有了按钮和清晰的液晶显示屏，用户就能方便地输入或改变各种参数值；而有了面板复制功能，就能在其它变频器上获得相同或类似的参数化数据，从而方便地设置多台变频器。利用清晰而直观的菜单结构，方便而快捷地实现工程设计过程f--从一开始起，这就是研制变频器 Fv 的主要目标。 SVC/FOC 矢量型变频器 Fv 多种控制模式(V/F. SVC, FOC)全方位的应用。f f 液晶显示屏 方便快捷地实现操作与 f f 状态监测功能。 可选的嵌入式 PROFIBUS 适配器 可方便地实现工业自动 f f 化。 15kW 及以下功率内置制动滤波器 无需额外成本。 f f 易于更换风扇 可以方便地从顶部更换 f f 风扇，而无需使用额外工具。 并排安装 较小的控制柜。 f f 操作面板具有参数复制功能利用操作面板，可以在 f f 变频器之间复制参数。 可选的集成式C3 EMC 滤波器 国际行业标准作为内置 f f 选项。
变频器控制方式有哪些_变频器有几种控制方式_变频器的控制方式详解变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的先天条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。 变频器简介1）变频器的基本结构 变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。 2）变频器的分类 变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM 控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 变频器控制方式选择依据对于控制方式，要根据生产机械的具体要求来进行选择。 1、二次方律负载对于离心式风机、水泵和空气压缩机一类的二次方律负载，一般采用V/F控制方式为宜。因为V/F控制方式有低励磁U/f线，在低频运行时可以更好地节能。矢量控制方式实质上是使电动机始终保持额定磁通的控制方式，不可能实现低励磁。 2.恒转矩负载 （1）对于负载率经常变动、调速范围又不很大的负载，一般以选择无反馈矢量控制为好，因为V/F控制方式的转矩提升量不易预置得恰到好处，但采用无馈矢量控制方式时，须注
变频器和电机匹配方法 变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的。选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。人们在实践中常将生产机械分为三种类型:恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵负载。 1.1 恒转矩负载 负载转矩TL与转速n无关，任何转速下TL总保持恒定或基本恒定。例如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。变频器拖动恒转矩性质的负载时，低速下的转矩要足够大，并且有足够的过载能力。如果需要在低速下稳速运行，应该考虑标准异步电动机的散热能力，避免电动机的温升过高。 1.2 恒功率负载 机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩，大体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时，受机械强度的限制，TL 不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩性质。负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。电动机在恒磁通调速时，最大允许输出转矩不变，属于恒转矩调速；而在弱磁调速时，最大允许输出转矩与速度成反比，属于恒功率调速。如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一致时，即所谓“匹配”的情况下，电动机的容量和变频器的容量均最小。 1.3 风机、泵类负载 在各种风机、水泵、油泵中，随叶轮的转动，空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度n的2次方成正比。随着转速的减小，转矩按转速的2次方减小。这种负载所需的功率与速度的3
次方成正比。当所需风量、流量减小时，利用变频器通过调速的方式来调节风量、流量，可以大幅度地节约电能。由于高速时所需功率随转速增长过快，与速度的三次方成正比，所以通常不应使风机、泵类负载超工频运行。 用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事项： 选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变坏。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10％而温升会增加20％左右。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。 变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。 对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔高度等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一档选择。 使用变频器控制高速电机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。 使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时，在低速范围内没有限制；在超过额定转速以上的高速范围内，有可能发生润滑油用光的危险。因此，不要超过最高转速容许值。
通用变频器选型规范 变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的。选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。人们在实践中常将生产机械分为三种类型:恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵负载。 恒转矩负载： 负载转矩ＴＬ与转速ｎ无关，任何转速下ＴＬ总保持恒定或基本恒定。例如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。变频器拖动 转矩性质的负载时，低速下的转矩要足够大，并且有足够的过载能力。如果需要在低速下稳速运行，应该考虑标准异步电动机的散热能力，避免电动机的温升过高。 恒功率负载： 机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩，大体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时，受机械强度的限制，ＴＬ不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩性质。负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。电动机在恒磁通调速时，最大容许输出转矩不变，属于恒转矩调速；而在弱磁调速时，最大容许输出转矩与速度成反比，属于恒功率调速。如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一致时，即所谓“匹配”的情况下，电动机的容量和变频器的容量均最小。 风机、泵类负载：
在各种风机、水泵、油泵中，随叶轮的转动，空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度ｎ的２次方成正比。随着转速的减小，转速按转速的２次方减小。这种负载所需的功率与速度的３次方成正比。当所需风量、流量减小时，利用变频器通过调速的 方式来调节风量、流量，可以大幅度地节约电能。由于高速时所需功率随转速增长过快，与速度的三次方成正比，所以通常不应使风机、泵类负载超工频运行。 西门子公司可以提供不同类型的变频器，用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事项： １．根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择ｓｉｅｍｅｎｓＭＭＶ／ＭＤＶ变频器，如负载为风机、泵类负载应选择ｓｉｅｍｅｎｓＥＣＯ变频器。 ２．选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。另外应充分考虑变频器的输出含有高次谐波，会造成电动机的功率因数和效率都会变坏。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流增加１０％而温升增加２０％左右。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这中情况，适当留有裕量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。 ３．变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。 ４．当变频器用于控制并联的几台电机时，一定要考虑变频器到电动机的
一、矿用隔爆兼本质安全型变频器 （一）用途 青岛天信电气有限公司生产的矿用隔爆兼本质安全型变频器（以下简称变频器）适用于含有爆炸性气体环境的煤矿井下，作为刮板输送机、胶带输送机、乳化液泵站、绞车、风机等类似场合的三相交流异步电动机调速控制用。该产品具有启动转矩大、启停平稳等特点，能实现交流电机在各种负载情况下的平滑启动、调速、停车等功能，彻底消除机械及电气冲击，延长设备使用寿命。使用多台变频器拖动同一带式负载时，各变频器之间自动调节，实现多台之间的动态功率平衡。 （二）型号含义 1）矿用隔爆兼本质安全型交流变频器系列 B P J 1 –□ / □ K 带回馈（四象限） 额定电压（V） 额定功率（kW） 设计序号 隔爆兼本质安全型 变频器 2）矿用隔爆兼本质安全型组合变频器系列 B P J –□×□ / □ 额定电压（V） 单回路额定功率（kW） 输出回路数 隔爆兼本质安全型 变频器 3）矿用隔爆兼本质安全型组合变频器起动器系列 B P Q J–（□、□）/ □ - □ 回路数 额定电压（V） 工频总电流（A） 变频功率（kW） 隔爆兼本质安全型 起动器 变频器
（三）使用环境条件 a)海拔高度不超过2000m； b)周围环境温度应在0℃～+40℃范围内； c)空气相对湿度不大于95%（+25℃）； d)具有甲烷和煤尘等爆炸性气体混合物的煤矿井下； e)无蒸汽或破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的场所； f)无显著摇动和剧烈冲击振动的环境； g)无滴水的场所。 （四）主要技术参数
注（1）：由一个输出绕组的3相移动变电站供电 注（2）：由二个输出绕组的3相移动变电站供电，两路之间存在30度的相位差（一路Y接，一路△接）或两个Y接和△接的3相移动变电站供电
风机、水泵变频器选型方法 一、首先需要注意，1.罗茨风机及潜水泵及齿轮泵等不是平方转矩的风机水泵类负载，是恒转矩负载，平方转矩类风机水泵负载一般都是针对于离心风机及水泵来的，这种负载在出口关闭情况下出口压力升到额定压力后就不升高了，因为没有流量所以负荷降低。 2.风机水泵类负载一般在设计时是按照最大需量设计的，存在富余功率。对于这类负载使用变频器按需使用就有节能的空间。 二、正确的把握变频器驱动的机械负载对象的转速——转矩特性，是选择电动机及变频器容量、决定其控制方式的基础。风机、泵类的负载为平方转矩负载。 随着转速的降低，所需转矩以平方的比例下降，低频时负载电流小，电机过热现象不会发生；但有些负载的惯量大，必须设定长的加速时间，或再启动时的大转矩引起的冲击，因此选型时需考虑裕量；另：当电机以超出基频转速以上的转速运行时，负载所需的动力随转速的提高而急剧增加，易超出电机与变频器的容量，将导致运行中断或电机发热严重。
对于恒转矩负载，要选用G型的变频器；P型变频器适用于普通的风机和离心式水泵等负载。（罗茨风机、螺杆泵、泥浆泵、往复式柱塞泵等则要用G型） --------------百度文库及工控网、自动化网，总结的选型方法摘抄如下：1) 根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩 负载需选变频器，如负载为风机、泵类负载应选择风机、泵类变频器。因为风机、水泵会随着转速增大力矩。而刚启动时力矩较小。 2) 选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。另外,应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变坏。因此用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10％而温升会增加20％左右。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。 3) 变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措 施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频 器出力不够。所以变频器应放大一、两档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。