电拖习题

本章习题一、填空题1.一台直流发电机定子上装设主磁极，转子上安放电枢绕组，则电机运行时，电枢绕组中感应的是( )电动势，经过电刷和换向器的( )作用，使正负电刷间获得的感应电动势成为( )电动势。

2.直流电机电枢反应是指( )。

3.为了使直流发电机正负电刷间的感应电动势最大，电刷应放置在( )，此位置正好与( )相对应。

4.直流电机电磁转矩的数学表达式为( )，对于直流电动机，电磁转矩的性质为( )。

5.直流电机的主磁路包括( )五部分。

6.与直流电机结构类同，当电枢固定，电刷和磁极同时同速旋转，则两电刷间的电动势是( )。

7.直流电机的转子主要由（ ）等部分组成。

8.直流电机定子的主要部件包括（ ）。

9.主磁级的主要主要作用是（ ），换向磁级的主要作用是（ ）。

10.一台直流电机的磁极对数为2，则该机绕成单迭绕组时，其并联支路对数为( )。

绕成单波绕组时，其并联支路对数是( )。

11.直流电机的电磁转矩是由( )和( )共同作用产生的。

12.当直流电机运行为电动机状态时，电磁转矩性质为( )，因它的方向与( )相同。

电动势的性质为( )，因它的方向与( )方向相反。

13.改变直流电动机转向的方法有( )和( )两种。

14.选定电动机转速n 的方向为正，若电磁转矩0>em T ，则em T 的方向与n 的方向（ ），若负载转矩0>L T ，则L T 的方向与n 的方向（ ）。

15.选定电动机转速n 的方向为正，若电磁转矩0<em T ，则em T 的方向与n 的方向（ ），若负载转矩0<L T ，则L T 的方向与n 的方向（ ）。

16.他励直流电动机的调速方法有电枢串电阻调速、（ ）调速和（ ）调速。

17.他励直流电动机的电磁制动方法有：能耗制动、（ ）制动和（ ）制动。

18.直流电动机全压起动时，起动电流（ ），为了（ ），可以采用降压起动方法。

二、选择题1.直流发电机电刷在几何中性线上，如果磁路不饱和，这时的电枢反应是（ ）。

交通大学现代远程教育课程代码：DL009课程名称：电力拖动自动控制系统一、单选（本大题共50小题，每小题1分，共50分）1.异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（）。

A.随调速围的增大而增大B.随调速围的增大而减小C.与调速围无关D.与调速围有关，但关系不确定2.在恒压频比控制的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。

A.维持转速恒定B.维持定子全磁通恒定C.维持气隙磁通恒定D.维持转子全磁通恒定3.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）。

A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节4.下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是（）。

A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速5.转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比（）。

A.抗负载干扰能力弱B.动态速降增大C.恢复时间延长D.抗电网电压扰动能力增强6.自动控制系统一般由被控制对象和（）组成。

A.输入指令B.控制装置C.辅助设备7.增加直流自动调速系统的调速围最有效的方法是（）。

A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增加电动机电枢电压8.转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（）。

A.等于原来的转速B.低于原来的转速C.高于原来的转速D.以恒转速旋转9.转速.电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。

A.饱和状态B.调节状态C.截止状态10.调速系统在调试过程中，保护环节的动作电流应调节成（）。

A.熔断器额定电流大于过电流继电器动作电流大于堵转电流B.堵转电流大于过电流继电器电流大于熔断器额定电流C.堵转电流等于熔断器额定电流11.晶闸管低同步串级调速系统是通过改变（）进行调速。

A.转子回路的串接电阻B.转子整流器的导通角C.有源逆变器的触发超前角12.带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

电机拖动习题第一章1—1 直流电机由哪些主要部件构成？各部分的主要作用是什么？1—2 简述直流发电机的工作原理。

1—3 简述直流电动机的工作原理。

1—4 在直流电机中，为什么要用电刷和换向器，它们起什么作用？1—5 单叠绕组的特点有哪些？1—6 单波绕组的特点有哪些？1—7 画图表示单叠绕组的各种节距。

1—8 画图表示单波绕组的各种节距。

1—9 直流电机绕组元件的电动势和电刷两端的电动势有什么区别？1—10 什么是直流电机的电枢反应？1—11 直流电机的电枢反应对气隙磁场有什么影响？1—12 在直流发电机中是否有电磁转矩？如果有，电磁转矩的方向与电枢旋转方向相同还是相反？1—13 直流电动机工作时电枢回路是否有感应电动势产生，如果有，电动势的方向与电枢电流的方向相同还是相反？1—14 直流电机的换向极应安装在电机的什么位置？1—15 直流电机的换向极绕组如何接线？1—16 什么是换向？直流电机改善换向的方法有哪几种？1—17 画图表示直流电机的励磁方式有哪几种？在各种不同励磁方式的电机里，电机的输入、输出电流与电枢电流和励磁电流1有什么关系？1—18 直流发电机的空载特性曲线与磁化曲线有何区别？又有何联系？1—19 如何判断直流电机是发电机运行还是电动机运行？它们的电磁转矩、电枢电动势、电枢电流、端电压的方向有何不同？1—20 并励直流发电机的自励条件是什么？如发电机正转时能自励，反转时能否自励？1—21 画图表示他励直流电动机的功率流程图。

1—22 画图表示并励直流发电机的功率流程图。

1—23 为什么并励直流发电机的外特性比他励直流发电机的外特性向下倾斜严重？1—24 一台直流发电机，N 145P=kW，N230U=V，N1450n=r/min，求该电机额定电流。

1—25 一台直流电动机，N 10P=kW，N230U=V，N1500n=r/min，N 90%η=，其额定电流是多少？1—26 一台直流发电机，N 145P=kW，N230U=V，N2850n=r/min，N 85%η=，求该电机的额定电流及额定负载时的输入功率。

电⼒拖动习题1，什么是电⼒拖动系统(书第⼀页第三⾏)电⼒拖动系统由哪⼏部分组成每⼀部分的功能是什么(第三页第⼀⾏)答：1.以电动机为原动机，通过传动机构带动⽣产机械运转的动⼒学整体称为电⼒拖动系统2.电⼒拖动系统是由电动机、⽣产机械、传动机构、控制设备和电源等五⼤部分组成。

3.电动机：电能转换为机械动⼒，⽤以施动⽣产机械。

⽣产机械：是⽣产机械为执⾏某⼀任务的机械部分。

传动机构：是把电动机的运动经中间变速或变速运动⽅式后，再传给⽣产机械的⼯作机构。

控制设备：控制电动机的运⾏，对⼯作机械的运动实现⾃动控制电源：为发动机和其他电器设备供电。

2，1.M-M L =GD 2/375*dn/dt2.M-电动机的电磁转速；M L -静负载转矩；GD 2-物体的飞轮矩，它是实际⼯程中⽤来描述旋转物体惯性的物理量；常数375-加速度量纲。

3，从电⼒拖动系统的运动⽅程如何看出电机运动的⽅式(第五页)M ＞ML 加速答:当L T T >时，0>dt dn ，系统加速；当L T T <时，0当L T T =时，0=dt dn ，转速不变，系统以恒定的转速运⾏，或者静⽌不动。

4，多轴系统为什么要等效为单轴系统？(如果以每⼀根轴分析会⾮常复杂计算量会很⼤)折算原则是什么答:1.要全⾯研究⼀个多轴系统，必须对每⼀根轴列出相应运动⽅程，再列出各轴之间相互关联⽅程式，再将⽅程联⽴，较复杂；⽽等效则算后，运算⽐较简单。

2.多轴等效单轴，负载按功率不变的原则算，折算原则是保持拖动系统在折算后其传递的功率和贮存的功能不变；各轴的飞轮矩按功能不变原则折算。

5，净负载折算的原则（功率不变），反轮矩折算原则（动能不变）。

答：1.从已知的实际静负载转矩计算出折算到电动机轴上的等效负载转矩。

2.从已知的各转轴飞轮矩GD 2d 、GD 21和GD 2m ，计算出系统的总飞轮矩。

6，什么是负载折算原则？答：⽣产机械的静负载转矩与转速的关系称为⽣产机械的负载转矩特性。