Logix5000培训

第一章组态RSLinx 通讯1.1 RSLinx 介绍RSLinx 软件是工业通讯的枢纽。

它为所有的AB 网络提供了完整的驱动程序。

通过RSLinx 软件，用户可以通过一个窗口查看所有激活的网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。

RSLinx 提供最快速的OPC 、DDE 和C/C++ 的接口。

RSLinx 还能够为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC 性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。

RSLinx Gateway 驱动程序能够完美地支持TCP/IP 客户与AB 控制器的连接，它也支持与远程OPC 进行通讯。

整个系统结构如图1-1 所示。

RSLogix RSViewRSLinxControlNet DeviceNet EtherNet/IPPLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix图 1 - 1 系统结构图1.2 使用RSLinx 进行通讯组态1.2.1 上位机通过DF1 网络接入1. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx 或单击桌面图标，启动RSLinx 软件，如图1-2 所示。

图 1 - 2 R S L i n x 启动界面2. 单击菜单栏中Communications->Configure Drivers… 或在工具条上单击Configure Drivers （组态驱动），如图1-3 所示。

3. 弹出标题为Configure Driver Types 的窗口。

单击Available Driver Types （可用驱动程序类型。

这些Drivers 是Allen-Bradley不同网卡的驱动程序。

）对话框中的下拉箭头，根据设备的实际情况来选择驱动程序，注意要和所使用的硬件相匹配。

此处我们欲通过计算机的RS232 串口接入DF1图1 - 3 选择驱动组态网络，因此选择RS-232 DF1 devices ，如图1-4 所示。

AB -Logix5000 PLC 使用培训教程目录第一章AB PLC使用介绍第一节 BOOTP软件的应用以太网模块在第一次使用时里面没有IP地址，只有物理地址即MAC地址，需要用户给以太网模块分配IP地址。

现在来介绍如何用BOOTP软件给以太网模块设置IP地址。

注意只有没有IP地址的以太网模块才可以用BOOTP软件，如果已经有了IP地址修改IP地址，BOOTP软件是不适用的。

按如下步骤1、找到BOOTP软件可以在RSLogix5000软件的TOOLS里找到也可以在开始菜单里找到如下图在使用bootp软件之前要把本地网络IP地址设置成固定IP和最终想设置的以太网模块地址是同一个网段。

不能是自动获取。

2、然后打开BOOTP-DHCP-Server出现如下图所示，白色对话框里是自动扫描到的MAC地址。

3、然后双击MAC地址会出现如下4、在IP地方输入IP地址5、点击OK出现如下图6、使IP地址部分高亮然后电机按钮直到Status处出现commad successful此时已经把以太网模块的IP地址设置成动态的，断电后还会丢失（注意：有时候需要点击多次才能成功是正常的）然后在点击按钮，直到Status处出现commad successful此时IP地址已经设置成静态的。

7、用BOOTP设置IP地址完毕第二节RSlinx通讯软件介绍RSlinx是通讯软件，用于建立PLC和PC之间的通信。

下面我们将介绍通过DF1通信协议以及ENthernet IP协议，建立计算机和PLC的通信。

一、通过DF1通信协议建立计算机和PLC的通信步骤如下：1.打开RSlinx，可以按如下的路径打开，或者是直接点击右侧任务栏下的图标。

RSlinx打开后出现如下界面：2、打开RSlinx后，直接点击图标，即上图标注出的Configurate drives，或者是通过Communications>Configurate drives，3、将下拉箭头展开，出现如下界面：4、选择RS-232 DF1 devices，然后选择Add New按钮，点击OK5、注意在Comm下，若是编程电缆直接和电脑的串口相连，则用默认的COM1，若是采用了USB转串口，则需根据实际情况选择相应的串口，确认Comm，如下图所示。

实验四创建ControlLogix项目和梯形图控制变频器的频率本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。

我们将添加PowerFlex70变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程。

本实验的主题：●创建一个ControlLogix项目●添加PowerFlex70变频器●观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型●添加控制调节频率的阶梯●通过RsNetWorx组态ControlNet网络●PLC控制调节变频器频率上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序中添加一些PLC梯形图逻辑。

他只懂梯形图，因此他不希望你用功能块图来编程。

他说，工厂新添置了一台变频器并带ControlNet接口，他希望通过网络控制变频器，并不希望有任何的电气接线。

你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完成。

这也使你下午有充分的时间尽情休息。

1.双击RSLogix5000图标。

出现如下画面：2.点击File(文件)→ New(新建)。

你将会看到New Controller (新建控制器)画面。

起始槽号为0。

看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。

因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。

现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。

此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。

你正在离线工作。

所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。

在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。

下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的I/O模块。

由于不能在线添加输入/输出模块，因此，现在（处于离线状态）正好可以添加模块（如下所述，暂时我们只添加两块模块）。

根据主管的要求，你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。

Course NumberCCP251Course PurposeThis course is for individuals who can quickly learn and apply Logix 5000™ concepts, terminology, hardware, and the Studio 5000 Logix Designer® programming COURSE AGENDADAY 1• Managing Controller Memory and Add-On Profiles • Leveraging Studio 5000 Logix Designer Tools • Exporting, Importing, and Manipulating Tags • Managing I/ODAY 2ControlLogix/Studio 5000 Logix DesignerAdvanced Logix 5000Programmer CertificateRockwell Automation is accredited by the International Association for Continuing Education and Training (IACET) and is authorized to issue the IACET CEU. Click here to view the Rockwell Automation Certificate of Accreditation.WHO SHOULD ATTENDIdeal course attendees are those who:• Are responsible for programming Logix 5000 controllers using the Studio 5000 Logix Designer application• Have working experience with developing controller code• Need to learn additional instructions, features, and functionality of Studio 5000 Logix Designer software PREREQUISITESTo successfully complete this course, the following prerequisites are required:• Completion of either of the following courses: –Accelerated Logix 5000 Programmer Certificate Course Level 1 (Course Number CCP250)–Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development (Course Number CCP143)• Pursuit of a Logix 5000 Certificate for Programmers STUDENT MATERIALSTo enhance and facilitate the students’ learningexperiences, the following materials are provided as part of the course package:• Student Manual– Includes the key concepts, definitions, examples, and activities presented in this course • Lab Book–Provides learning activities and hands-on practice. Solutions are included after each exercise for immediate feedback.• Studio 5000 Logix Designer and Logix5000 Procedures Guide–Provides step-by-step instructions for tasks that are common to all Logix 5000 hardware platforms. By following the procedures in this job aid, you can immediately apply what you learn to your own work.CERTIFICATE ASSESSMENTAccess to the certificate assessment is valid for 90 days from end of class and will be provided by email. HANDS-ON PRACTICEThroughout this course, you will have the opportunity to practice the skills you have learned through a variety of hands-on exercises using a ControlLogix with 5069 Compact I/O workstation (Catalog No. ABT-TDCLX4). Exercises focus on the skills introduced in each lesson.NEXT LEARNING LEVELOnce you have an understanding of the topics and skills covered in this course, you may want to attend specific Studio 5000 Logix Designer training such as:• Studio 5000 Logix Designer Level 4: Function Block Programming (Course Number CCP152)• Studio 5000 Logix Designer Level 4: Structured Text/Sequential Function Chart Programming (Course Number CCP154)COURSE LENGTHThis is a four-day course.IACET CEUSRockwell Automation is authorized by IACET to offer 2.8 CEUs for this program.TO REGISTERTo register for this or any other Rockwell Automation training course, contact your local authorizedAllen-Bradley® Distributor or your local Sales/Support office for a complete listing of courses, descriptions, prices, and schedules.You can also access course information via the Web at /trainingAllen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, Logix5000, Studio 5000 Automation and Engineering Design Environment, and Studio 5000 Logix Designerare trademarks of Rockwell Automation, Inc. Trademarks not belonging to Rockwell Automation are property of their respective companies.Publication GMST-PP795B-EN-P – January 2020 | Supersedes Publication GMST-PP795A-EN-P – October 2018Copyright © 2020 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in USA.To be respectful of the environment, Rockwell Automation is transitioning some of its training courses to a paperless format. Students are asked tocomplete downloads and bring personal devices to these classes. A full list of digital/paperless courses is currently available through your local distributor.。

RSLogix5000培训教程RSLogix 5000是罗克韦尔自动化公司推出的一款基于Windows操作系统的集中式控制软件。

它广泛应用于工业自动化领域，许多工业企业都会在工作中使用这个软件。

因此，对RSLogix 5000软件进行培训教程将有助于工业人员更好地掌握和使用该软件，提高工作效率和质量。

首先，我们需要了解的是RSLogix 5000软件所用到的编程语言和基本概念。

RSLogix 5000支持几种编程语言，包括Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Function Block Diagram（功能块图）和Sequential Function Chart （序列功能图）。

每种编程语言都有它自己的语法和操作方式，根据实际应用需求选择相应的编程语言进行编程。

在使用RSLogix 5000软件时，我们需要了解基本概念，如标签、数据类型、Array（数组）、Tag UDT（用户定义的数据类型）等。

标签是一个变量的名称，可以定义为输入、输出或内部变量。

数据类型包括BOOL（布尔型）、INT（整型）、REAL （浮点型）等，其中BOOL是最常用的数据类型。

Array是由相同数据类型的元素组成的变量组合，其中每个元素都有相应的下标值。

Tag UDT是用户在程序中自定义的一个数据类型，可以包含不同的数据类型和结构体。

紧接着，我们需要了解的是如何创建一个工程和配置硬件设备。

在RSLogix 5000软件中，我们可以通过创建一个新工程来开始我们的编程工作。

在创建工程之前，我们需要选择相应的PLC类型、控制器和通信模块，并进行硬件配置。

这样，RSLogix 5000软件就可以连接到PLC并进行编程。

在完成硬件配置之后，我们可以配置主要的控制设备、输入和输出点等，这样可以保证我们的程序的准确性和稳定性。

在编写程序之前，我们还需要了解一些程序设计原则，如状态机、递归、中断服务程序等。

RSLogix5000培训教程RSLogix5000是一个广泛使用的自动化软件平台，可用于设计，实现，管理和监控各种工业自动化系统。

由于其高效性和易用性，RSLogix5000在现代制造业中占据着不可或缺的位置。

本文将介绍RSLogix5000培训教程，以帮助初学者快速入门。

1. 概述RSLogix5000软件是在RockwellAutomation公司掌握的Logix控制器系列硬件下的一款编程软件，提供了新一代的Tag 数数据和更强大的运算逻辑，能极大地提高编程效率。

其功能强大，适用范围广泛，应用于工业过程控制，自动化制造，建筑自动化，能源等领域。

2. RSLogix5000培训教程2.1 界面介绍RSLogix5000界面清晰，用户友好，并且提供了各种有用的工具和功能。

用户面板在左侧和顶部提供了更多操作选项和信息。

用户还可以在Configuration和Program等窗口中进行设置和操作。

2.2 创建新项目打开RSLogix5000软件，单击“File”菜单，在菜单中选择“New”创建新的项目。

在此窗口中，您可以选择硬件、控制、通信等选项来定制您的项目。

2.3 选择控制器类型选择控制器类型是创建新项目的第一步。

您可以从Controller Organizer树中选择控制器类型。

Controller Organizer 提供了多种常用的控制器类型，例如CompactLogix，ControlLogix等。

2.4 配置标签和I/O在创建新项目后，您需要配置您的标签和输入/输出设备（I/O）。

标签是您在编程中使用的变量名称，而I/O是您的控制器所需的输入和输出设备。

3. 编程概念编程概念是RSLogix5000培训教程的核心。

以下是一些基本概念。

3.1 程序程序是您在RSLogix5000中编写的代码。

程序是通过使用Instruction List（IL），Ladder Logic（LL），Structured Text（ST），Function Block Diagram（FBD）和Sequential Function Chart（SFC）等语言来编写的。

培训教材第一天培训内容——熟悉硬件和软件一、熟悉各硬件请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块。

框架式设计可靠，安装容易，无需工具。

端子可取下，接线方便，更换快速。

将DEMO上电，插入ENBT/ENET, CNB通讯模块以及I/O模块（可以先不插入CPU）。

体会模块的带电热插拔特性。

安装方便。

二、认识RSLinx软件1、什么是RSLinx？RSLinx软件是工业通讯的枢纽。

它为所有的AB网络提供了完整的驱动程序。

通过RSLinx软件，用户可以通过一个窗口查看所有活动网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。

RSLinx提供最快速的OPC、DDE和Custom C/C++的接口。

RSLinx还可以为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。

RSLinx Gateway驱动程序能够完美地支持TCP/IP客户与AB PLC控制器的连接，它也支持与远程OPC进行通讯。

RSLinx有以下几个版本，不同版本的功能不同，价格也不同，选购时应注意系统要求。

RSLogix and RSNetWorx RSViewRSLinxControlNet DeviceNet EtherNet/IPPLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix2、使用RSLinx软件进行通讯1)打开RSLinx，点击或2)在工具条上点击选择Ethernet Devices（其它的驱动程序简单介绍）, 按下 Add New 键单击 OK.3)增加以太网设备。

在增加以太网设备前，需要检查自己机器的IP设置，如果是192.168.1.xxx（一般的小型局域网都这样设置），以太网设备的IP地址设置如下。

单击OK.4)单击 Close5)检查本计算机的IP设定。

确认为： 192.168.1.XXX.6)单击。

可以看到，我们不需要CPU，就可以通讯。

ControlLogix 培训手册
自动控制及信息产品公司
ControlLogix基础培训手册
目录
1常用工具
1.1通讯管理工具RSLinx
1.2模块升级工具ControlFLASH
2ControlLogix编程指南
2.1ControlLogix平台简介
2.2Logix5000编程软件快速入门
2.2.1安装控制器
2.2.2创建及下载工程
2.2.2.1创建工程
2.2.2.2添加模块
2.2.2.3改变模块属性
2.2.2.4查看I/O
2.2.2.5创建标签(Tag)
2.2.2.6利用别名标签(Alias Tag)记录I/O
2.2.2.7输入梯形图程序
2.2.2.8下载工程
2.2.3查看程序扫描时间
2.2.4查看控制器内存使用情况
2.3梯形图常用指令
2.4功能块图编程与过程控制
3ControlNet组态软件（RSNetworx for CN）3.1ControlNet基本知识
3.2RSNetworx for CN操作步骤
4DeviceNet组态软件（RSNetworx for DN）4.1DeviceNet基本知识
4.2RSNetworx for DN操作步骤
5流程监控软件RSView。