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EV3初级教案一、教学目标1.知识与技能：（1）了解EV3的基本结构和功能；（2）学会使用EV3软件进行编程；（3）掌握EV3的基本编程语法和逻辑；（4）能够独立完成简单的EV3编程项目。
2.过程与方法：（1）通过观察、实践和探究，培养学生动手操作能力和创新思维；（2）通过合作学习，培养学生团队协作能力和沟通能力；（3）通过问题解决，培养学生分析问题和解决问题的能力。
3.情感态度与价值观：（1）培养学生对科学技术的兴趣和爱好；（2）培养学生主动学习和积极探索的精神；（3）培养学生克服困难的勇气和信心。
二、教学内容1.EV3基本结构介绍（1）EV3主机；（2）传感器：触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；（3）电机：大型电机、中型电机和小型电机；（4）其他零件：梁、销、齿轮等。
2.EV3软件安装与使用（1）和安装EV3软件；（2）软件界面介绍：主界面、编程界面、模拟器等；（3）新建、保存和打开项目；（4）编程环境设置。
3.EV3编程语法与逻辑（1）动作模块：电机控制、声音控制、显示控制等；（2）传感器模块：触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；（3）控制模块：循环、条件判断、事件处理等；（4）数据模块：变量、列表、数学运算等。
4.EV3编程项目实践（1）项目一：智能小车巡线；（2）项目二：抓取物品；（3）项目三：避障；（4）项目四：遥控。
三、教学安排1.EV3基本结构介绍（2课时）（1）EV3主机及其连接方式；（2）传感器、电机及其他零件的认识和使用。
2.EV3软件安装与使用（2课时）（1）软件、安装和设置；（2）软件界面介绍及基本操作。
3.EV3编程语法与逻辑（4课时）（1）动作模块、传感器模块和控制模块；（2）数据模块和编程逻辑。
4.EV3编程项目实践（4课时）（1）项目一：智能小车巡线；（2）项目二：抓取物品；（3）项目三：避障；（4）项目四：遥控。
四、教学评价1.过程评价：观察学生在课堂上的参与程度、合作能力和问题解决能力；2.作品评价：评价学生完成项目的质量、创新性和实用性；3.自我评价：鼓励学生进行自我反思，总结学习收获和不足之处；4.同伴评价：促进学生相互学习，提高团队协作能力。
EV3入门计划(9次课) EV3入门计划(9次课)目录：1.课程概述2.课程目标3.课程安排4.课程内容4.1 课程一：EV3介绍与组装4.2 课程二：EV3软件入门4.3 课程三：传感器与动作4.4 课程四：运动控制与编程4.5 课程五：逻辑与条件4.6 课程六：循环与计数4.7 课程七：传感器进阶应用4.8 课程八：编程项目实战4.9 课程九：总结与展示1.课程概述本课程是针对EV3的入门培训计划，共包含9次课程。
通过本课程，学员将学习到EV3的基本知识和操作技巧，能够使用EV3软件完成简单的编程任务，并具备进行进一步创造与研究的基础。
2.课程目标2.1 掌握EV3的组装与操作方法。
2.2 熟悉EV3软件的使用。
2.3 理解传感器与动作的原理，并能进行基本的编程控制。
2.4 能够灵活运用逻辑与条件语句进行编程。
2.5 学会使用循环与计数功能进行更复杂的编程任务。
2.6 掌握传感器的进阶应用技巧。
2.7 能够独立完成一个简单的编程项目。
3.课程安排本课程共安排为期9次的培训，每次培训时间为2小时，共计18小时的学习时间。
4.课程内容4.1 课程一：EV3介绍与组装- EV3的组成结构和零部件介绍 - EV3的组装方法和注意事项4.2 课程二：EV3软件入门- EV3软件的安装与配置- EV3软件界面与操作方法- EV3软件中的编程块介绍4.3 课程三：传感器与动作- EV3所使用的传感器介绍- 传感器的原理与工作方式- 动作块的使用与编程4.4 课程四：运动控制与编程- EV3的运动控制方法介绍- 运动编程块的使用与编程技巧4.5 课程五：逻辑与条件- 逻辑概念与编程应用介绍- 条件判断块的使用与编程4.6 课程六：循环与计数- 循环概念与编程应用介绍- 计数器的使用与编程方法4.7 课程七：传感器进阶应用- 传感器的高级应用技巧介绍- 如何利用传感器进行自动化控制4.8 课程八：编程项目实战- 学员将独立完成一个简单的编程项目- 项目要求与评估指标4.9 课程九：总结与展示- 对整个课程的总结与回顾- 学员的项目展示与分享附件：1.EV3组装图纸2.EV3软件安装包法律名词及注释：1.EV3：指乐高公司生产的一款基于积木组装的可编程教育套装。
•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。
学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。
同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。
02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。
编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。
了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。
准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。
搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。
搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。
测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。
1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。
编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。
程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。
机器人初级（教参）目录1、EV3 基础介绍学习目标1、认识机器人2、认识 EV3 的输入、输出端口3、熟悉 EV3 基础操作关键词机器人输入输出EV3所需材料9797 套装电脑课前准备准备的图片图1 人型机器人图2 工业机器人图3 战斗机器人图4 擎天柱准备的其它内容：准备一个做好的EV3 作品，比如声控车，作为导入部分吸引学生的注意力，提高学生的参与性和积极性。
联系联系参考思路：① 人类科技水平迅猛发展，其中机器人技术作为前沿尖端科学越来越受到重视，甚至在衡量一个国家工业水平的时候直接就以机器人数量作为衡量标准，所以学好机器人课程也显得非常重要。
那么到底什么是机器人呢？请小朋友举手回答，各抒己见。
② 我们经常从电影或者新闻上面看到、听说机器人，那么你们认识上面的机器人吗（播放准备的图片）？机器人定义：是自动执行工作的机器装置。
就像人一样，机器人具有感知信息，处理信息，以及输出信息的能力。
当然，在这之前，人类需要事先对它进行程序设定。
③ 我们从今天开始要学习的机器人课程，使用的是乐高第三代机器人，名字叫做EV3，它也是一种非常高端的机器人，利用它我们可以做出很多很多好玩的东西,现在让我们走进EV3的奇妙世界吧！老师拿出准备好的EV3机器人进行展示，比如声控机器人或者平衡机器人等。
建构认识EV3 主要搭建材料1.EV3 主机处理器：ARM 9 处理器 300MHz 基于 Linux 操作系统。
输入端口：4 个输入端口（对应位置 1 2 3 4 端口）输出端口：4 个输出端口（对应位置ＡＢＣＤ端口）存储：内置 16MB 的ROM 和64MB 的RAM。
支持最高 32GBmini SD卡拓展按键：可发出三种颜色的六个按钮。
并且通过颜色表明活动状态。
（左上角是返回键或者关机键，中间是开机键或者确认键，上下左右依次对应上下左右操作）屏幕：分辨率 178*128 像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。
拓展：通过 EV3 左侧的标准 USB（EV3 又两个 USB 一个是 mini USB 用于程序下载，一个标准 USB 用于拓展）可连接外部 Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。
本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法：绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态：其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。
第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。
第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。
第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。
绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。
绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。
绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。
大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。
绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。
绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。
橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。
橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法：第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。
注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。
特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。
橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。
时间和计数退出就是到了就自动退出。
逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。
