基于物联网的室内定位毕业论文

毕业设计综合文档

设计题目 基于物联网的室内定位系统

学生姓名 xxx

指导教师 xxx

班 级 13级物联网班

学 号 1333xxxxxxx

完成日期：2017 年 04 月目 录

第一章 绪论 ----------------------------------- 错误!未指定书签。

1引言 ---------------------------------------------------- 1

1.1编写目的 ------------------------------------------ 1

1.2背景 ---------------------------------------------- 1

1.3定义 ---------------------------------------------- 2

2 Zigbee系统简介 ----------------------------------------- 2

2.1 Zigbee系统基本组成 ------------------------------- 2

2.2 Zigbee系统基本原理

------------------------------- 4

2.3 Zigbee系统工作频率与相关协议 --------------------- 5

3国内外研究现状 ------------------------------------------ 6

3.1 Zigbee的研究发展现状 ----------------------------- 6

3.2 室内定位的研究发展现状 ---------------------------- 7

3.3研究概况以及趋势-----------------------------------------------------------------------------8

4论文的选题意义和主要研究内容-------------------------------------------------------------------8

5其他系统的比较----------------------------------------------------------------------------------------9 第二章 室内定位无线技术 ----------------------- 错误!未指定书签。

1室内无线传播的特点 ---------------------- 错误!未指定书签。

2无线定位的原理 -------------------------- 错误!未指定书签。

3定位信息的获取 -------------------------- 错误!未指定书签。

3.1基站和终端间距离的获取 ------------ 错误!未指定书签。

3.2由信号传播计算距离 ---------------- 错误!未指定书签。

第三章 无线定位基本算法 -------------------------------------- 13

1三边定位算法 ------------------------------------------- 13

2基于接受信号的定位--------------------------------------------------------------------------------15

第四章 项目测试分析报告 -------------------------------------- 15

1定位数据汇总-----------------------------------------------------------------------------------------16

2抓包数据分析-----------------------------------------------------------------------------------------16

第五章 总结 -------------------------------------------------- 17

1本文工作总结 ------------------------------------------- 18

2研究中遇到的问题以及解决方法 --------------------------- 18

说明：

1、本综合文档至少要包含如目录所示的5份子文档，也可根据具体情况添加其他子文档。总字数不低于10000字。根据项目的具体情况，经指导教师同意后，允许学生适当地修改本文档结构。

2、本综合文档打印并装订成一册，指导教师检查后需手写签字。第一章 项目需求分析说明书

1引言

1.1编写目的

全球卫星定位系统（GPS）的成功使人们对定位服务的需求日益增多，然而在室内环境下，由于卫星信号接收受到严重干扰，GPS无法满足定位精度的要求。基于物联网的室内定位技术由于使用范围广,能够以纯软件的方式实现,定位系统成本低等优点,成为近年物联网位置感知领域的一个研究热点。本文对这一技术进行了较深入、系统的研究,并针对定位准确度、定位算法等方面存在的问题,提出了相应的解决方案。通过算法比较和实验分析,证明了方案的有效性和可行性。

1.2背景

1.基于物联网的定位系统开发；

2.该项目是基于前人的一些半成熟的定位算法做的实验；

1.3定义

Zigbee:协议。根据国际标准规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称（又称紫蜂协议）来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。

物联网：顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。

1.4参考资料

1《ZIGBEE入门基础》，《RFID基础原理与应用》

2《Visual Basic入门基础》

3《C语言编程基础》

4《基于RSSI的多维度室内定位算法》——石欣，印爱民，陈曦

5《基于ZIGBEE的贝叶斯室内定位算法的研究》——杨艳红

2 Zigbee系统简介

2.1Zigbee系统基本组成

多功能调试底板

USB供电口：为网关供电

RS-232：中文名:异步传输标准接口；型式:DB-9(9个引脚)或DB-25(25个引脚)；功能：把网关的数据传到PC

DEBUG接口：功能，用于程序的烧写与读出

外部电源接口：可对其它目标板供电

CC2530 IO接口：用于二次开发 MAX3232E:描述：具有二路接收器和二路驱动器，提供1uA关断模式；功能：具有+/-15kv IES ESD 保护的3V至5V多通道RS-232线路；产商：德州仪器；型号：:MAX3232ECD,MAX3232ECDB等；报价：6.0RMB

SLC 2104 F2565 1425+:即SLC，英文全称：single level cell,中文：单层式储存；

两个LED灯，一个按键：测试CC2530的IO的功能

产商：德州仪器

型号：CC2530F128RHAR，CC2530F128RHAT等

报价：18RMB

示例图片：

远距离射频模块：

电源接口：为节点供电

仿真下载接口：烧写或读取程序

IO开发调试接口：二次开发

产商：德州仪器

实例图片： 2.2 Zigbee系统基本原理

基于 ZigBee 的无线设备工作在 868MHZ, 915MHZ 和 2.4Z 频带。其最大数据速 率是 250Kbps. ZigBee 技术主要针对以电池为电源的应用，这些应用对低数据速 率、低成本、更长时间的电池寿命有较高的需求。在一些 ZigBee 应用中，无线 设备持续处于活动状态的时间是有限的，大部分时间无线设备是处于省电模式 （也称休眠模式）的。因此，ZigBee

设备在电池需要更换以前能够工作数年以 上。Zigbee是一种崭新的,专注于低功耗、低成本、低复杂度、低速率的近程无线网络通信技术。也是嵌入式应用的一个大热点。

1、低功耗 在低耗电待机模式下，2节5号干电池可支持1个节点工作6~24个月，甚至更长。这是Zigbee的突出优势。相比较，蓝牙能工作数周、WiFi可工作数小时。

2、低成本 通过大幅简化协议（不到蓝牙的1/10），降低了对通信控制器的要求，按预测分析，以8051的8位微控制器测算，全功能的主节点需要32KB代码，子功能节点少至4KB代码，而且Zigbee免协议专利费。

3、低速率 Zigbee工作在250kbps的通讯速率，满足低速率传输数据的应用需求。

4、近距离 传输范围一般介于10～100m之间，在增加RF发射功率后，亦可增加到1~3km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力，传输距离将可以更远。

5、短时延 Zigbee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15ms，节点连接进入网络只需30ms，进一步节省了电能。相比较，蓝牙需要3~10s、WiFi需要3s。

6、高容量 Zigbee可采用星状、片状和网状网络结构，由一个主节点管理若干子节点，最多一个主节点可管理254个子节点；同时主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成65000个节点的大网。

7、高安全 Zigbee提供了三级安全模式，包括无安全设定、使用接入控制清单(ACL)防止非法获取数据以及采用高级加密标准(AES128)的对称密码，以灵活确定其安全属性。

8、免执照频段 采用直接序列扩频在工业科学医疗2.4GHz(全球) (ISM)频段。

ZigBee 应用于室内病人监控

例如，一个病人的血压，心率 可以通过可穿戴设备测量出来，病人戴的 ZigBee 设备来周期性的收集血压等健 康相关的信息，然后这些数据被无线传送到当地服务器，例如病人家中的一台个 人电脑，电脑再对这些数据进行初始分析，最后重要的信息通过互联网被发送到 病人的护士或者内科医生那里做进一步的分析。

ZigBee 应用大型楼宇结构安全监控

在此应用中，一 ，所有的这些传感器形 个建筑内可以安装数个

ZigBee 无线传感器（如加速度计） 成一个网络来收集信息， 这些收集来的信息可以用于评估建筑的结构安全和潜在 的损坏标志，例如，地震后一个建筑在重新开放前可能需要进行检测。而传感器 收集到的数据有助于加速和减少检测的花费