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免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用一、免棱镜模式的激光全站仪简介激光全站仪是一种测量仪器，结合了激光测距仪和全站仪的功能，可以实现高精度、高效率的测量。
免棱镜模式的激光全站仪是指在进行测量时无需放置反射棱镜，直接对目标进行测量，因此可以节省人力和时间，提高测量效率。
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中具有重要的应用价值。
二、免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的优势1. 高精度免棱镜模式的激光全站仪可以实现毫米级的测量精度，能够准确地获取煤矿地下和地表的各项数据，为矿区的规划、设计和施工提供精准的测量数据支持。
2. 高效率传统的测量方法需要放置反射棱镜，并进行多次测量，耗时耗力。
而免棱镜模式的激光全站仪可以实现快速、连续的测量，大大提高了测量效率，节约了人力和时间成本。
3. 安全性煤矿作为高风险的行业，安全始终是第一位的考虑因素。
免棱镜模式的激光全站仪可以在无需人员进入危险区域的情况下完成测量，保证了测量人员的安全。
2. 矿井内部测量矿井内部环境复杂，常规的测量方法往往难以满足精度和效率的要求。
免棱镜模式的激光全站仪可以快速、精确地获取矿井内部的各项数据，包括巷道的尺寸、倾斜度、地形等，为矿井的设计和施工提供重要的测量支持。
3. 煤层勘探通过激光全站仪的扫描功能，可以对煤层进行三维扫描，获取煤层的形状、厚度等数据，为煤矿的勘探和开采工作提供重要的数据支持。
五、免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的未来发展随着科技的不断发展，激光全站仪在测绘领域的应用还将不断拓展和深化。
未来，免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用将更加广泛，同时也将更加智能化、自动化，为煤矿测绘工作提供更加便捷、高效、安全的技术支持。
INTELLIGENCE 科 技 天 地56浅析免棱镜全站仪测距精度分析深圳市长勘勘察设计有限公司 余兵摘 要：免棱镜全站仪在测量工程应用十分广泛，本文就免棱镜全站仪测距相关问题进行分析，重点详细分析了免棱镜全站仪测距实测精度分析，分别就材质、色彩、绝对精度、反射面透明度，以及激光束对网孔的穿透试验进行分析。
关键词：全站仪 免棱镜全站仪 测距原理 测距精度全站仪是一种集光电、计算机、微电子通讯、精密机械加工等高精尖技术于一体的先进测量仪器。
免棱镜全站仪是其中典型的代表。
免棱镜全站仪测距方法有两种:脉冲法和相位法。
免棱镜全站仪的种类繁多，但测距结构基本相似，这里以徕卡TCR 系列仪器为例，介绍免棱镜全站仪的测距结构。
TCR 系列的测距仪中有两个发射管，一个是用于测量反射棱镜或反射板的红外激光发射管，它发射的波长为780nm，用单棱镜可测3km，精度达到±（2mm+2 ×10-6D)；另一个是用于免棱镜测量的红色激光发射管，它发射的波长为670nm，不用棱镜可测80m，精度达到± (3mm+2×10-6D )。
这两种测量模式的转换可通过仪器键盘上的操作控制内部光路来实现。
而且，两种测距方式的不同的常数改正会自动修正到测量结果上。
免棱镜测距(Reflectorless )，又称作无接触(Noncontact )测距，指的是全站仪发射的光束经自然表面反射后，直接测距。
测距误差可分为两部分：一部分是与距离D 成正比的误差，即光速值误差，大气折射率误差和测距频率误差；另外一部分是与距离无关的误差，即测相误差、加常数误差和对中误差。
周期误差有其特殊性，它与距离有关但不成比例，仪器设计和调试时可严格控制其数值，实用中如发现较大而且稳定，可以对测距成果进行改正，这里暂不顾及。
故一般测距精度表达式为：()D m A B D =±+⋅式中A 为固定误差；B 为比例误差系数；D 为被测距离。
免棱镜全站仪测量中容易什么的问题及解决方案篇一：全站仪免棱镜测量在测绘中的应用全站仪免棱镜测量在测绘中的应用摘要：本文结合全站仪技术的发展，介绍了免棱镜全站仪的结构以及免棱镜全站仪测量的原理，对免棱镜反射测量的精度进行分析，并与使用棱镜测量结果进行比较，确定免棱镜反射测量在工程中的适用性。
传统的全站仪测量需要棱镜的配合使用，在难于架设棱镜的工作条件下给测量带来极大不便和困难，而免棱镜测量的使用解决了这一难题，很大程度上节省了人力与时间，提高了工作效力。
另外本文还介绍了免棱镜测量技术在测绘中应用的几个方面以及在具体测量中的使用方法。
对一些工程状况作具体分析，详述免棱镜测量的可行性。
阐述了难架设棱镜的目标的具体测量方案和有效测设措施。
对有效地减少传统测量所花时间及减少工程测量中施工对测量速度影响的方案，结合在实际测量中的应用对免棱镜测量技术的一些问题进行探讨。
关键词：工程测量；横断面；免棱镜测距技术；精度分析1 全站仪免棱镜测量的基本原理和测距结构免棱镜全站仪即不需要棱镜作为合作目标就可以进行测距的全站仪。
免棱镜测量（Reflectorless）又叫无合作目标测量，是不需要反射棱镜而依靠被测物的自然表面反射光线来进行测距。
免棱镜测距的方法有两种，一是脉冲法，另外是相位法，脉冲法用测量时发射和接收信号之间的时间间隔来计算距离，多次测量得出平均距离。
相位法测量使用连续信号，以不同的颇率来调制载波信号，测出发射和接收信号之间的相位差，从而求出被测距离。
一般来讲，在相同的条件下，脉冲发的测程远，相位法的精度高。
以徕卡TCR系列仪器为例作一些测距原理的简单介绍。
LeicaTCR1100 系列全站仪EDM（Electronic Distance Measuring instrument）模块被集成在全站仪中，可以产生一束与望远镜同轴的红外激光IR（Infra-Red），由红外激光发射管发射，作为相对于红外光束的一种选择。
免棱镜全站仪测距性能的精度分析作者：张怡学来源：《活力》2011年第02期摘要：本文介绍了免棱镜全站仪的基本特点和性能。
着重对全站仪在无反射棱镜条件下的测距性能进行了多方面的测试，得出了该仪器在不同条件下测距精度的变化情况，并对其进行了分析、探讨和总结。
关键词：NikonDTM-352全站仪；无反射棱镜测距；性能测试一、引言免棱镜全站仪是不需要棱镜作为合作目标就可以进行测距的全站仪。
是无反射棱镜测距技术与传统全站仪的完美融合，’使得免棱镜全站仪既可以作为一般的全站仪使用，又能作为无反射棱镜测距仪使用。
同时也使得免棱镜测距更为方便、快捷，实现了“所瞄即所测”。
同以往的全站仪或无反射棱镜测距仪相Lk，免反射棱镜全站仪具有测距速度快、测程远；效率高。
使用范围广：安全性能高等优点。
这就使免棱镜全站仪在地籍测量、地形平面测量、工程断面测量、建筑物倾斜测量等方面得到了广泛应用。
由此可见免棱镜全站仪是具有广阔发展前景的测量仪器。
但是由于目前我国计量检定规程对它没有规定相应的检定方法。
因此。
大多数计量检定单位还是按照现有的检定规程进行检声。
而没有对它的新特性进行检验和测试，这就人为地造成仪器检验上的空白。
本文对NikonDTM-352全站仪进行免棱镜条件下的多种测距性能进行了测试，旨在了解和评价该仪器在不同条件下的性能指标。
希望此文能对这方面的工作有所帮助。
二、测试方案由于免射棱镜全站仪的测距原理基本相同，因此本试验只对NikonDTM——352全站仪的测距性能进行测试。
该仪器内部的EDM，可以保证全站仪进行高精度、远距离测量；12000点内存，提供更多作业管理的记录空间，可同时存储32个文件；1.6秒快速精确测距，测角精度为2”；在MSR下，该仪器的测距精度为±(2mm＋2PPmxD)mm，TRK模式下的测距精度为主(3＋3PPmxD)mm。
为全面的检验该仪器在不同条件下的测距精度，设计了以下试验：不同材质对测距精度的影响；不同颜色对测距精度的影响；激光入射角对测距精度的影响；反射面的透明度对测距精度的影响；在“多路径效应”影响很大时。
隧道测量中免棱镜测量技术的应用及优越性分析发表时间：2018-05-29T17:23:16.083Z 来源：《基层建设》2018年第9期作者：刘鹏[导读] 摘要：我国的科学技术不断的发展，全站仪在测量工作中也得到了越来越广泛的应用，而其在测绘行业应用的范围最广，效果也最为明显，实际的工作中也越来越受到人们的重视和欢迎，在我国，交通行业不断的发展，所以对公路和隧道施工的要求也不断的提高，传统的测量方式已经不能很好的体现出测量精度上的优势，所以也逐渐出现了免棱镜技术，这项技术在隧道施工中的应用使得工程的建设成本和建设工期大大下降，工程的建设质量大大提升中铁隧道集团一处有限公司青海德令哈 404100 摘要：我国的科学技术不断的发展，全站仪在测量工作中也得到了越来越广泛的应用，而其在测绘行业应用的范围最广，效果也最为明显，实际的工作中也越来越受到人们的重视和欢迎，在我国，交通行业不断的发展，所以对公路和隧道施工的要求也不断的提高，传统的测量方式已经不能很好的体现出测量精度上的优势，所以也逐渐出现了免棱镜技术，这项技术在隧道施工中的应用使得工程的建设成本和建设工期大大下降，工程的建设质量大大提升。
关键词：隧道测量；免棱镜；测量技术；应用及优越性；对施工单位而言,洞内控制测量精度的高低就直接影响到贯通的精度。
保证隧道在允许精度内贯通,首先要对洞内控制测量进行设计,在未贯通前对已施测的测量成果要进行相应的精度估算,为保证相应的控制测量精度还要采取相应的测量方案。
其次对隧道测量工程测量前的工作准备进行分析，最后对其优越性以及应用进行探讨。
一、免棱镜测量应用于隧道测量的优越性1.测量速度快。
在测量的过程中，开挖放样、断面测量等工作可以在每一个断面上只是用几分钟的时间去完成。
2.准确度高。
首先是放样点精度准确性高。
通常情况下，其精度可以按照工程设计中规定的精度进行适当的调整，在精度的控制上甚至可以达到几毫米的水平。
本科学生毕业论文南方360R全站仪免棱镜测量精度分析系部名称：测绘工程学院专业班级：测绘工程09-1班学生姓名：指导教师：职称：讲师*********************二○一三年六月The Graduation Thesis for Bachelor's DegreePrecision Analysis of Nanfang 360R Non-reflective Prism Total StationCandidate：Specialty：Surveying and Mapping EngineeringClass：09-1Supervisor：Lecturer************** Institute of Technology2013-06·Harbin摘要随着科学技术的发展，免棱镜模式的技术还在进一步的更新与完善当中，但免棱镜这项技术已在测量中得到广泛地应用。
本论文主要介绍了全站仪免棱镜在数字地形图测绘中的应用，探讨与研究了全站仪免棱镜在数字地形测量的精度分析，包括测程的测定、碎部测量、激光穿透狭缝实验、边角精度实验以及距离对免棱镜测量的影响等，对全站仪免棱镜测距功能在悬高测量、建筑物高度测量、塔形建筑物倾斜测量中的应用进行了分析，通过以上对全站仪免棱镜测距功能的操作性能和可靠性进行了探讨，通过具体实例，对成果进行了精度分析和研究，得出了一些有益的结果。
希望对今后承担一些复杂的工程项目并保证工程项目按时、保质、保量完成具有现实的指导意义。
此外全站仪免棱镜与传统的全站仪相比具有操作更为方便、功能更强、精度更高、速度更快等特点，其应用范围更为广泛。
本课题的研究有助于对全站仪免棱镜在测量中发挥其更大的作用，为今后的测量总结经验。
关键词：测量设备；全站仪免棱镜；测距；精度分析；数字地形图ABSTRACTWith the development of science and technology, the non-prism mode technology is also in the state of updating and further improving. But the non-prism technology has been widely used in measurement. The main idea of the paper introduces the total station non-prism in the digital topographic mapping applications, explore and research the total station non-prism measurement accuracy in digital terrain analysis, including the determina- tion of measurement range, detail survey, laser penetrate narrow slit experiment, the accuracy of triangulateration experiments and measurement of distance on the impact of non-prism, non-prism for total station features in remote elevation measurement, building height measurement, tilt measurement tower building to analyze the application by These functions for Total Station non-prism operational performance and reliability are discussed. It also discuss the operating function and reliability of surveying distance function of non-prism. The author has obtained some useful results in the analysis and research of the achievements through specific examples. At the same time the author also put forward the attention items and improving methods in some special circumstances of engineering measurement. It has practical guidance for undertaking some complex projects and ensuring the time, quality and quantity in future. In addition, compared with traditional total station instrument, the non-prism total station instrument is more convenient in operation, more powerful in function, higher in precision, faster in speed. It is used more widely. The study of the paper help non-prism total station instrument plays greater role in measurement and sum up experience for future easurement.Key words:Measurement Equipment;Non-reflective Prism Total Station;Distance Measure; Precision Analysis;Digital Topographic Maps目录摘要 (I)Abstrac t (II)第1章绪论 (1)1.1 选题的背景、目的、意义 (1)1.2 国内外研究的状况和已有研究成果 (1)1.3 论文选题的研究设想 (2)1.4 全站仪免棱镜的发展前景 (2)第2章全站仪免棱镜的测距原理及精度分析 (4)2.1 全站仪免棱镜的测距原理和仪器的结构 (4)2.1.1 全站仪免棱镜测距的原理 (4)2.1.2 全站仪免棱镜系统的组成 (6)2.2 全站仪免棱镜的应用及注意问题 (8)2.2.1 免棱镜测量技术的适用范围 (8)2.2.2 免棱镜测量在工程测量中的应用 (8)2.3 全站仪免棱镜测距误差理论分析 (9)2.4 本章小结 (10)第3章全站仪免棱镜在数字地形图测绘中的应用 (11)3.1 南方360R全站仪简介 (11)3.1.1 南方360全站仪系列产品 (11)3.1.2 南方360R全站仪的使用范围和使用限制 (122)3.2 全站仪免棱镜在地形图测绘中应用 (13)3.2.1 施测方案 (13)3.2.2 施测依据 (14)3.2.3 施测的过程 (14)3.3 全站仪免棱镜进行数字地形图测绘的误差来源分析 (14)3.4 本章小结 (15)第4章全站仪免棱镜在数字地形测量的精度分析 (15)4.1 测程的测定 (16)4.1.1 测量方案 (16)4.1.2 测量过程 (16)4.1.3 不同色彩对测距精度的影响 (17)4.2 碎部测量 (18)4.3 激光束对狭缝的穿透实验 (19)4.4 边角点测距精度实验 (20)4.5 距离对免棱镜测量的影响 (211)4.6 测试结论 (21)4.7 全站仪免棱镜使用中应注意的问题 (222)4.8 本章小结 (223)第5章全站仪免棱镜测距功能在测量中的应用 (224)5.1 免棱镜测距功能在悬高测量中的应用 (234)5.1.1 悬高测量概念 (234)5.1.2悬高测量原理 (234)5.1.3 利用全站仪免棱镜功能进行悬高测量的工程实例 (234)5.2 免棱镜测距功能在建筑物高度测量中的应用 (256)5.3 免棱镜测距功能对塔形建筑物的倾斜测量 (267)5.4 本章小结 (28)结论 (29)参考文献 (280)致谢 (302)第1章绪论1.1 选题的背景、目的、意义随着社会飞速的发展与进步，我国的测绘技术的高速发展，测绘工作在科技社会发展中的保障作用越来越为人们所认知和重视，发挥着无法替代的作用。
免棱镜全站仪在测量中应用调研报告一、免棱镜全站仪光源免棱镜全站仪的光源到目前为止，无论是国内外厂家都使用激光光源(LD)作为载波信号源。
根据各厂家的免棱镜测距不同，以及处于激光安全考虑，多使用690nm左右的LD。
二、免棱镜全站仪的测距模式免棱镜全站仪采用的测距模式分为：相位比较式、脉冲式、脉冲相位比较式几种。
其中相位比较式测距模式测距精度高、脉冲式测程远；脉冲相位比较式是这几年的新科技成果，测程远而且测距精度高。
三、免棱镜全站仪在免棱镜测量时的优点可免棱镜测距，适合不宜放置反射棱镜或者反射片的地方的测距。
例如，观测悬崖、石壁等的滑坡、变形测量，隧道施工等。
无反射棱镜全站仪最大的优势就在于不需要接触被测点，就可获得被测点的三维坐标。
这一来，一方面省去了作业员爬高上坡的奔波之苦，作业强度和危险性大大降低，另一方面也对一些重要的比如文物之类的建筑起到了一定的保护作用。
此外，有的仪器还提供了可见激光的无反射棱镜方式，可见激光光束可以作为指向器使用，即可根据光斑的位置确定测量位置，因此没有必要总是通过望远镜寻找目标，这也给全站仪在室内测量的应用扩展了空间利用这一特性，可以轻易完成建筑物表面测量、房间空间测量、航空摄影测量中的图根点测量。
三、免棱镜全站仪的缺点一般情况下，免棱镜测距时由于受到激光束的限制，对角落或者深色表面物件的测距效果不太理想，往往出现不能进行正确测距或者测距误差大。
例如，在隧道施工时，在对水泥厚度或者护墙施工测量控制时，因为隧道光线不足、水泥等有深色时免棱镜测距往往就测不出。
五、总结通过实践，体会到免棱镜测量技术在城市测绘中应用，提高了工作效率。
若在同一工程中同时采用免棱镜测量技术和有棱镜测量技术，只要在反射介质不符合条件的地方实行有棱镜测量，凡是符合免棱镜测量条件的地方，都可以直接测量，不需要施测人员到达特征点放置棱镜，大大节省人力物力，同样条件下，节省了时间，加快外业进度，降低测量人员的劳动强度，能快速、准确地为有关部门提供测量成果，为后期各专业设计工作的提前展开创造了条件。
