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机电一体化综合实训实习报告（正文）一、引言机电一体化是现代工程技术领域中一个重要的概念，该概念强调了机械与电子技术的有机结合与协同工作。
为了更好地培养学生的实践能力和综合素质，我校开设了机电一体化综合实训课程，并在课程中设置了相关实习项目。
本报告旨在总结和分析我所参与的机电一体化综合实训实习内容，对实习项目进行评价和反思。
二、实习项目概述在本次机电一体化综合实训实习中，我所参与的项目是设计和构建一个自动化生产线。
该生产线包括物料输送、加工、检测、包装等多个环节，并且需要通过PLC控制系统进行整体的自动化控制。
我们小组共有5名成员，根据任务分工，各自负责不同模块的设计和实现。
三、实习过程及成果1. 项目规划与设计首先，我们小组进行了项目规划和设计。
通过详细的讨论和调研，我们确定了生产线的整体结构和功能需求。
在设计过程中，我们充分考虑了设备的配套性和互联性，确保各个环节的协调工作。
2. 设备选型与采购根据项目需求，我们小组进行了设备的选型和采购工作。
我们结合实际情况，选择了具有高性能和稳定性的设备，并与供应商进行了充分的沟通和协商。
最终，我们成功采购了所需设备，并按计划完成了设备安装和调试。
3. PLC编程与控制系统搭建在实习的过程中，我们学习了PLC编程的基础知识，并利用所学知识完成了控制系统的搭建。
我们根据生产线的流程和功能需求，编写了相应的PLC程序，并进行了测试和调试。
最终，我们实现了生产线的自动化运行，并确保了各个环节的协同工作。
4. 实际操作与问题解决为了验证生产线的性能和稳定性，我们进行了大量的实际操作和测试。
在实践的过程中，我们也遇到了一些问题，如设备故障、程序bug 等。
然而，通过团队的合作和努力，我们成功解决了这些问题，并不断优化了生产线的运行效率。
四、总结与反思通过本次机电一体化综合实训实习，我收获了很多。
首先，我掌握了机电一体化技术的相关知识和实践技能；其次，我提高了团队合作和沟通能力，在与小组成员的协作中取得了很好的效果；最重要的是，我深刻体会到了实践的重要性，只有通过实际操作和解决问题，才能真正掌握和应用所学知识。
机电一体化实训报告模板及范文一、实训目的。
这机电一体化实训啊，就是为了让咱把那些书本上干巴巴的知识给整活了。
就像把一堆零件拼成个能跑能跳的小机器人一样酷。
主要就是想让咱熟悉机电一体化设备的构造、原理，学会咋操作那些设备，还有就是提高咱解决实际问题的能力。
比如说，以后要是真遇到个机器不听话的情况，咱就能像个超级英雄一样，三两下就把它搞定。
二、实训时间和地点。
[实训开始日期] [实训结束日期]，在咱学校那超酷的机电实训中心。
一走进那个地方，就感觉像是走进了一个机械的魔法世界，到处都是奇奇怪怪的机器设备，每个都像是等待被唤醒的巨兽。
三、实训设备与工具。
那设备可老多了，就说那机电一体化综合实训台吧，上面各种线路、传感器、控制器啥的，看起来眼花缭乱的，就像电路板上的城市一样，每个小零件都有自己的工作岗位。
还有万用表、螺丝刀这些小工具，别看它们不起眼，那可都是咱的“魔法棒”，靠着它们就能把那些大设备摆弄明白。
四、实训内容与步骤。
（一）设备认知。
1. 第一天刚进去，老师就像个导游一样，带着我们逛这个机电“大观园”。
给我们介绍那些设备的名字、功能啥的。
我当时就感觉像是在认识一群来自外太空的新朋友，每个设备都有着独特的本领。
比如说那个传感器，就像是设备的小耳朵和小眼睛，能敏锐地感知周围的环境变化。
2. 然后我们就自己开始探索了，摸摸这个，看看那个，把那些设备的样子、接口啥的都记在心里，就像记住自己好朋友的模样一样。
（二）简单电路连接。
1. 接下来就是实战啦。
老师给我们布置任务，让我们连接一个简单的电路，让一个小灯亮起来。
这可不像看起来那么简单，得先搞清楚电源、导线、开关和小灯之间的关系。
我就像个电工新手一样，小心翼翼地拿着导线，按照电路图一点一点地连接。
有时候接错了，小灯就像个调皮的孩子，怎么都不亮。
不过经过几次尝试，终于听到旁边的小伙伴喊：“亮了，亮了！”那一刻，心里可美了。
2. 在这个过程中，我们还学会了用万用表来检测电路是否连通，就像给电路做个体检一样。
机电一体化系统综合实训报告在实训中，我选择了PLC应用技术作为其中一个重点项目。
通过实际操作和调试，我深刻认识到PLC在机电一体化系统中的重要性和应用广泛性。
在实践中，我研究了PLC的基本原理、编程方法和调试技巧。
通过对PLC控制程序的编写和调试，我掌握了PLC在机电一体化系统中的应用，以及如何通过PLC实现对机电设备的自动控制。
这让我对机电一体化系统的控制方式有了更加深入的了解。
二）单片机控制技术在实训中，我还选择了单片机控制技术作为另一个重点项目。
通过实际操作和调试，我深刻认识到单片机在机电一体化系统中的应用。
在实践中，我研究了单片机的基本原理、编程方法和调试技巧。
通过对单片机控制程序的编写和调试，我掌握了单片机在机电一体化系统中的应用，以及如何通过单片机实现对机电设备的自动控制。
这让我对机电一体化系统的控制方式有了更加深入的了解。
三．实收获通过这次机电一体化系统综合实训，我不仅学到了专业知识和技能，还提高了自身的综合素质和实践能力。
在实训中，我不断地挑战自我，解决了许多实际问题，培养了自己的独立思考和解决问题的能力。
同时，我也学会了如何与他人合作，如何与师傅和同学沟通交流，这些都是我在未来职业生涯中必备的能力。
通过这次实训，我对机电一体化系统有了更深入的认识和理解，也更加坚定了我在这个领域中的发展方向。
PLC，即可编程控制器，是一种数字运算器操作的电子装置，专为工业环境设计。
它采用可编制程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令，并通过数字或模拟输出和输入，控制着各种类型的机器和生产。
PLC的工作过程可大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段三个阶段。
在扫描计数阶段，PLC以扫描方式按顺序读入所有的输入数据，并将它们存入I/O映像区中的单元内。
在执行和刷新阶段中，输入的状态和数据发生了变化，I/O中相应状态数据也不会发生改变。
因此，当输入的信号为脉冲信息时，其扫描的周期要小于信号的宽度，才能被读入。
一、前言随着科技的不断发展，机电一体化技术已成为我国制造业的核心竞争力之一。
为了提高我们的实践能力，加深对机电一体化技术的理解，我们专业组织了一次为期四周的综合实训。
本次实训旨在通过实际操作，使我们掌握机电一体化系统的基本组成、控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，并提高我们的动手能力和解决问题的能力。
二、实训目的1. 熟悉机电一体化系统的基本组成和结构；2. 掌握机电一体化系统的控制方式和工作原理；3. 学会机电一体化系统的安装、调试和操作；4. 培养团队合作精神和创新能力。
三、实训内容1. 机电一体化系统概述在实训初期，我们学习了机电一体化系统的基本概念、发展历程、应用领域等。
通过理论学习和案例分析，我们对机电一体化系统有了初步的认识。
2. 机电一体化系统硬件我们学习了各种传感器、执行器、控制器等硬件设备的基本原理和选用方法。
同时，我们还了解了这些设备在实际应用中的安装和调试方法。
3. 机电一体化系统软件我们学习了PLC编程、运动控制、通信协议等软件知识。
通过实际编程，我们掌握了PLC编程的基本技巧，并实现了对机电一体化系统的控制。
4. 机电一体化系统应用我们以自动送料专车控制系统为例，进行了机电一体化系统的实际应用。
从需求分析、系统设计、硬件选型、软件编程到调试运行，我们亲身体验了机电一体化系统的开发过程。
四、实训过程1. 实训前期，我们进行了理论学习和案例分析，为实训奠定了基础；2. 实训中期，我们分组进行实际操作，互相学习、互相帮助，共同完成了实训任务；3. 实训后期，我们对所学知识进行了总结，并撰写了实训报告。
五、实训成果1. 掌握了机电一体化系统的基本组成和结构；2. 学会了机电一体化系统的控制方式和工作原理；3. 提高了动手能力和解决问题的能力；4. 培养了团队合作精神和创新能力。
六、实训体会1. 理论与实践相结合是提高学习效果的关键。
在实训过程中，我们深刻体会到理论知识的重要性；2. 团队合作精神在机电一体化系统的开发过程中至关重要。
一、实习背景随着科技的飞速发展，机电一体化技术在我国得到了广泛应用。
为了提高我国机电行业整体水平，培养高素质的机电一体化专业人才，我校特组织机电类综合实训，旨在让学生在实践中掌握机电一体化技术的基本原理、应用方法和实际操作技能。
二、实习目的1. 培养学生对机电一体化技术的兴趣，提高学生对该领域的认识。
2. 使学生掌握机电一体化技术的基本原理和实际应用，提高学生的动手能力。
3. 培养学生的团队协作精神和沟通能力，提高学生的综合素质。
4. 为学生毕业后从事机电一体化相关工作打下坚实基础。
三、实习内容1. 机电一体化系统基础知识实习过程中，学生首先学习了机电一体化系统的基本概念、组成、工作原理和特点。
通过对各类机电一体化设备的了解，使学生掌握机电一体化系统的基本知识。
2. 传感器与检测技术传感器与检测技术在机电一体化系统中起着重要作用。
学生学习了各种传感器的原理、性能和应用，掌握了检测技术的基本方法。
3. 电机与驱动技术电机与驱动技术是机电一体化系统的重要组成部分。
学生学习了各类电机的结构、原理、性能和应用，掌握了电机驱动技术的基本方法。
4. 控制系统设计与应用控制系统是机电一体化系统的核心。
学生学习了各类控制系统的原理、设计方法和应用，掌握了控制系统设计的基本技能。
5. 机电一体化系统组装与调试学生通过实际操作，掌握了机电一体化系统的组装、调试和维修方法。
在组装过程中，学生了解了各类元器件的安装和连接方式，学会了调试和故障排除技巧。
6. 项目实践实习期间，学生参与了一个机电一体化项目的实践。
在项目实践中，学生负责完成项目中的部分任务，如设计、组装、调试等，锻炼了学生的实际操作能力和团队协作能力。
四、实习过程1. 理论学习实习前，学生通过自学和课堂学习，掌握了机电一体化技术的基本理论知识。
2. 实践操作在实习过程中，学生按照实习指导书的要求，完成各项实践任务。
在实践操作过程中，学生遇到问题及时向指导老师请教，确保实习任务的顺利完成。
![机电一体化综合实训报告[全文5篇]](https://img.taocdn.com/s1/m/5eb006b182d049649b6648d7c1c708a1284a0a87.png)
机电一体化综合实训报告[全文5篇]第一篇：机电一体化综合实训报告《机电一体化》综合实训报告姓名学号年级专业分校教学部实训题目一、实训目的二、实训要求三、实训内容四、主要实训设备五、典型实训作品1、系统图型2、基本任务（1）初始位置（2）动作顺序（3）操作要求a、设计并连接气动回路图，按规范操作；b、根据所开放的硬件资源进行接线,达到功能要求;c、按以下要求编写PLC控制程序；将程序下载至PLC中，并调试运行（硬件调试和软件调试）；3、设计调试要求（1）气路图、PLC（I/O）接线图；（2）输入输出元件与PLC地址对照表；（3）梯形图设计；（4）将程序输入PLC机；（5）调试。
六、实训心得体会(1000)说明：正文：小四号字宋体 1.5字间距段前、段后间距为0第二篇：机电一体化系统综合实训报告机电一体化系统综合实训报告时光匆匆，岁月如梭!转眼为期四周的机电一体化系统综合实训实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!在这四周里，我们先进行了PLC应用技术的实训。
通过两周的实训，使我认识自己还有很多的不足。
而具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪，面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。
职业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的特征，应该贯穿到学习的整个过程。
电子工艺实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的，是技术基础能力的训练，也就是为了培养学生基础能力而开设的。
而PLC实训目标就是：“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。
”职业技能培养的内容包括：1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、PLC的选型与配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试实训进行了两个课题：自动送料专车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴的设计，安装与调试。
机电一体化系统综合实训报告本篇文章存在以下格式错误：缺少标题，没有分段，数字和汉字混用，标点符号使用不规范，以及部分图表缺少说明。
为了使文章更加清晰易懂，可以进行以下修改：综合实训报告——机电一体化系统设计姓名：**学号：*************一、课程性质、目的和任务机电一体化系统综合实训”是___数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。
本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。
二、基本要求通过本课程的教学，要达到以下基本要求：1.了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；2.能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；3.掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；4.掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。
三、实训目的1.熟悉HED-21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口；2.读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接；3.了解数控系统的调试运行方法。
四、实训设备、环境、用具、材料1.HED-21S数控系统综合实验台；2.万用表；3.工具。
五、实训内容包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统，由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统，可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。
1.电源部分图1：电源部分接线图2.继电器与输入/输出开关量图2：继电器部分接线图图3：继电板部分接口图4：输入开关量接线图图5：输出开关量接线图3.数控装置与手摇单元和光栅尺图6：手摇单元接线图图7：数控装置与光栅尺连接4.数控装置与主轴的连接图8：数控装置与主轴连接5.数控装置与步进驱动单元连接图9：数控装置与步进驱动单元的连接6.数控装置与交流伺服单元的连接图10：数控系统与交流伺服单元的连接7.数控系统刀架的连接1.数控系统的连接1）电源回路的连接按前图接线，并用万用表检查电源电压和变压器输出端电压。
e in pl of mp fi dEIAofconstructionprojectsintheregion.Interms ofland,linkedtotheimplementationofurban andruralconstructionlandincreasea nddecrease,replacementindicatorsforpriorityareasproject.Charges, intotheprojectsofwater,electricity,administrativechargesa ndpreferentialpolicies.Intheareaoftaxation,andsettled inareasofindustryanditsproductioncompany,within 5yearsafterthecompletionoffiscalincentitonteiseInteroffintheareaunderdevelopmentenvironment.Alladministrative lawenforcementdepartments toappoint afull-timepersonnelstationed inareasdedicatedtocoordinatingandsolvingproblems associatedwithbusinessesinthissector.Whentherearesubstantialissues,sectorleadersarranged topersonallyintervene,in-person,in-personpushtangibleareabuildingagreenlight,easyline. Tofurtherreduce ansadriSincetheeducationalpracticeofthemasslineoftheparty,himselfseriously intheeducation,practicalcontrolcentral"eightrules" andopposing"thefourwinds"andpracticing"three Suns",a ndche ckthespiritofJiaoYulu, ideology,solicitopinionsbasedonoutstandingproblemschecked swing,careful analysisandreflection.Willnowcheckreportis asfollows:first,adherencetotheparty'spolitcal dsciplineprim ary firs t-hand an i nade quat e gras p of the pr ob l em, wh i ch is t o be st re ng th e ned in t he future. Second, construction, strictly i n ac co r da nc e wi th t heprovi sions to stream li ne and impr ove t he qual ity of m eetin gs oftheConf eren ce. Third, stream lining file briefs , cult ure invo lve sal l as pe ct s of propaga nda a nd ideol ogy, sometime s due to the practi cal nee ds of invent ion notifi cation s, thi s ar ea ne e ds furt西安广播电视大学综合实训报告（理、工、农、医用）年（季）： 2010 （春） 专 业：数控（专）课 程：机电一体化系统设计 姓名： 王坤学号： 41d visits, exce pt as re quiredtoparticipateintraining,nootheractivity.Fiveis toimprovenewsreporting,forpropagandaworkstrictlyaccordingto theregulations.Sixisstrictlyyourpresentationpublishedstrictlyaccordingtotheregulations.Seven isstrictlythrift,requiredtheuseofvehiclesandofficespaceandcorporatehospitality.3,changethestyle.Propagandaandideologicalworkofthenewsituation andnewrequirementsofthenewtasks,haddonealotoffruitfulwork, hasmademanyaon ma jo r is sues , a pplyingtheorytoguide theworkdoneisnotgoodenough,notreallyunderstandandgrasp thespiritandessence ofthescientificOutlook ondevelopment,didnottrulyachievemastery,toapply,toacertainextent,affectthedevelopmentandimplementation ofideas andinitiatives.Second, workarrangements,andlesssupervision.Propagandaandideologicalworkistheobjective,whichneedstokeepthecontinuityeffortsdeployed,butstressedin theworktime,lesssupervision. Forexample,colorless.Forexample,ruralcultureteamactive,...I'mnotactivelytaketheinitiative totakeup,thelackofspiritofdaringto,resultinginsomejobhadalotofpower,butnotangibleresults.Third,innovation,lackofmotivation.Emancipadnotend,innovati ondoesnotexist.Inpracticalwork,notyour head,previousworkexperience,lack ofinnovationinitiatives,studyonthecharacteristicsofpropagandaandideological workunder thenewsituation through,grip ongrassrootsideologicaltrensantionditypical, and lack ofhighsta ndar dsandstrictrequirements, theeffectis real.Secondharddriveless. Onharda ndthe prin cipl e of simp lifi e dEIAofconstructionprojectsintheregion.Interms ofland,linkedtotheimplementationofurban andruralconstructionlandincreasea nddecrease,replacementindicatorsforpriorityareasproject.Charges, intotheprojectsofwater,electricity,administrativechargesandpreferentialpolicies.Intheareaoftaxation,andsettled inareasofindustryanditsproductioncompany,within 5yearsafterthecompletionoffiscalincentivestoenpeItsftheareaunderdevelopmentenvironment.Alladministrative lawenforcementdepartments toappoint afull-timepersonnelstationed inareasdedicatedtocoordinatingandsolvingproblems associatedwithbusinessesinthissector.Whentherearesubstantialissues,sectorleadersarrange dtopersonallyintervene, in-person,in-personpushtangibleareabuildingagreenlight,easyline. Tofurtherreduce andstandardiSincetheeducationalpracticeofthemasslineoftheparty,himselfseriouslyi ntheeducation,practicalcontrolcentral"eightrules" andopposing"thefourwinds"andpracticing"three Suns",a ndche ckthespiritofJiaoYulu,ideology,solicitopinionsbasedonoutstandingproblemschecked swing,careful analysisandreflection.Willnowcheckreportis asfollows:first,adherencetotheparty'spolitical discipline,egtitprim ary firs t-hand an i nade quat e gras p of the pr ob l em, wh i ch is t o be st re ngt he ned in t he future. Second, construction, strictly i n ac co r da nc e wi th t he provi sions to stream li ne and impr ove t he qualit y of meetin gs of the Conf eren ce. T hird, stream lining file briefs , cult ure invo lve sal l as pe ct s of propaga nda a nd id eo l ogy, sometim es due to the practi cal nee ds of invent ion notifi cation s, thi s ar ea ne e ds furt综合实训报告任务书一、课程性质、目的和任务“机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向） 的必修实践课之一。
机电一体化毕业综合训练报告范文一、项目背景随着科技的不断发展，机电一体化技术在各个领域得到了广泛的应用，如工业生产自动化、机器人技术、智能制造等。
作为机电一体化专业的学生，我意识到了这一技术的重要性，并希望通过综合训练的项目来提升自己的专业能力，应对未来的挑战。
二、项目目标本次综合训练的主要目标是设计并实现一个智能化控制系统，结合机电一体化技术进行综合应用。
具体目标包括：1.设计一个能够自动化控制的机械装置，如一台自动化装配线或者一个机器人系统。
2.结合传感器、执行机构等电气元件来实现自动化控制。
3.设计一个相应的控制算法，以实现系统的智能化控制。
三、项目内容1.系统设备的设计与制造本项目中，我们选择了一台自动化装配线作为我们的机械装置。
我们首先对装配线的整体结构进行了设计，包括传送带、物料仓库、装配工站等。
然后我们对每个工站的具体操作进行了分析，确定了各个操作的执行机构和传感器的类型及位置。
最后，我们进行了装配线的组装和调试工作，确保其正常运行。
2.传感器、执行机构的选择与搭建我们选用了光电传感器、接近开关等传感器，并进行了布线和联调工作，确保传感器的正常工作。
同时，我们也选择了电机、气缸等执行机构，完成了电气元件的选型和组装。
3.控制算法的设计与实现在本项目中，我们选用了PLC作为控制器，并编写了相应的控制程序。
程序主要包括了装配线的启停、进料、出料、装配等操作。
我们还设计了相应的故障诊断与自动复位程序，以确保系统的稳定运行。
四、项目过程1.系统设计与结构布局我们首先对自动化装配线的整体结构进行了设计，并确定了各个工站的具体操作。
在此基础上，我们进行了详细的零部件设计和选型，确保每个工站的操作能够顺利进行。
2.传感器、执行机构的选型与搭建在传感器和执行机构的选型上，我们进行了大量的调研和试验工作，最终确定了最适合我们系统的元件。
然后我们进行了布线和联调工作，确保各个元件的协作正常。
3.控制算法的设计与实现在PLC控制程序的编写上，我们进行了大量的仿真和测试工作，确保程序的准确无误。
瑞安电大机电一体化系统综合实训汇报年级专业：学号：姓名：实习单位：岁月如流水般，一去不返。
作为数控专业一名学生，经过大学提供综合型学习平台，整合课堂中相关专业技能知识，从而含有了一名数控专业学生应该含有基础能力和素质。
尤其经过最终这个阶段机电一体化系统综合实训，我以理论联络实际方法，巩固深化书本理论，深入整合对机电综合知识，对其一体化产品、设备有了更高层次认识。
在实训中，走过了查找问题、发觉问题、处理问题这三个阶段，加深了对数控技术感性认识。
最关键是，经过实训提供平台，得以窥探社会领域，开阔视野同时，提升了本身社会交际水平。
一．实习目标在XX企业进行实训，经过现场实习方法，在这个过程中，深入熟悉机械设备，并在实训中，掌握工艺步骤，和此同时，在实训八大项目中，我选择了PLC应用技术和单片机控制技术，经过投入到实践中，将专业知识贮备应用到生产一线中。
从而对机电一体化系统基础组成有了实质性认识和见解。
在动手动脑过程中，对于机电一体化控制方法、控制对象基础特征及工作机理，有了深入了解。
在这个过程中，在老师指导和师傅引导下，完成对经典机电一体化系统组装、连接、调试，实现其基础控制功效。
培养本身独立发觉问题、分析问题和处理问题能力及工程实践能力。
二．实习内容（一）PLC应用技术PLC实指可编程控制器，在工业环境下应用而设计一个数字运算器操作电子装置，它采取能够编制程序存放器，用来进行存放实施逻辑运算、次序运算、计时计数及运算等操作指令，并经过数字或模拟输出和输入，控制着多种类型机器和生产。
大致划分为扫描计数、用户程序实施阶段及输出刷新阶段。
第一，扫描计数，当PLC运行后，其工作过程划分为三阶段，1、输入采样，2、程序实施，3、输出刷新三个阶段。
输入采样PLC以扫描方法按次序读入全部输入数据，并将它们存入I/O映像区中单元内。
输入结束后，转入到实施和刷新阶段，在这两个阶段中，输入状态和数据发生了改变，I/O中对应状态数据也不会发生改变。
