华南牌J A 2一一l型家、用缝纫机 荣获全国轻工业优质产品奖 我公司生产之华南牌和飞鸽牌缝纫机．始创于一九三七年，生产历史悠久．驰名中外，本公司实行科学技术管理和全面质量管理体系．近年 来，还引进了国外的先进技术设备使产品不断创，新。我公司生产的缝纫机种类繁多，有适用于家庭使用的JA2-1型缝缝纫机、JA 2-2型缝 纫机、J A 4—一l型缝纫机、J H 7—2型电动多能缝纫杌；有适用于服装行业使用的GC10-1型高速平缝机FN11-1型三线包缝机GY1-1型园 头锁眼机和GI1-2型花针机等。全部产品选用优质材料，经过科学处理，造型美观，结构精密，性能优良，坚固耐用，每台出厂的缝纫 机均经严密检验，保证品质优良。一九八一年，我公司成产的华南牌JA2-1型家用缝纫机荣获全国轻工业优质产品和广东省优质产品光荣称号 在实现四化的征途中，我们将生产更多，更好的缝纫机，以满足国内外市场的需要，欢迎客商用户选购。 本公司精诚为您服务！ 华南缝纫机工业公司产品简介 本公司是生产各种类型缝纫机专业化公司，前身广州市冠星衣车行始创于1931年，后为华南缝纫机厂，建厂至今已有半个世纪，历史悠久，驰名中外。 自1937年首创第一台缝纫机以来，从生产单一的JA型家用缝纫机至今先后试制和生产了可用脚踏、手摇、电动作传动的，各种家用缝纫机和具有多种功能的多能机，以及各种专用的重力机、缝鞋机、平缝机、包缝机、锁眼机、花针机等多种工业缝纫机，根据国内外 用户不同需要，用“华南牌”或“飞鸽牌”两种商标，质量性能完全相同，请放心选用。《华南牌》《飞鸽牌》各种类型的缝纫机，适用于缝制各种厚薄的棉麻、丝绸、人造纤维、针织品、呢绒等缝料及皮革、人造革、草席制品等，配上卷边压脚、绣花针扳、车花器、锁眼器等缝纫机附件，则能从事卷边、织补、绣花、镶嵌花边、打摺、锁钮眼等作业。用途广泛、造型美观、结构精密、性能良好、坚固耐用，适合家庭缝纫各种服装及及皮革、针织等行业之用。五十多年来所生产的各种类型缝纫机。深受客商用户之欢迎，除供应国内市场外，还远销亚洲、中东、欧洲、拉丁美洲等七十八个国家和和地区，在国内外市场均享有较高的信誉。
高速平缝机跳针等故障维修 中国缝纫机网https://www.doczj.com/doc/3215069865.html, 在现代服装生产中，平缝机是最常见、最常用的机型，由于操作不当、保养维修不及时等原因在缝制作业过程中通常会出现一些跳针、断面线、断机针等常见故障。下面，根据长期在工作中积累的实际经验，对高速平缝机的维修方法做简要的介绍。 跳针：在长时间的缝制作业中，机针弯曲、操作工把机针安装反了都会造成跳针，更换和重新安装机针便可解决故障;旋梭尖与机针凹面太远也会跳针，相应地我们把旋梭尖与机针凹面的间隙调整为0.05mm;夹线器和挑线簧太紧出现放线量过小也容易造成跳线现象，相应地调松夹线器和挑线簧的张力;如果设备在长时间的缝制中旋梭尖磨损、缺损已无法勾线产生了跳线的现象，那么就需要更换一个新的旋梭。 此外，在缝制针织圆领上包条时，由于圆领上包条比较厚，属于高低面料缝制品，如果使用9号进口机针设备就会产生跳针故障，但服装生产工艺的要求导致了设备不能用11号机针，因此我们可以相应地把针杆往下调0.2mm，这样做能够加大出线量，而在针杆回升时，旋梭尖在针孔上方0.1mm位置勾线，此时起的线环最容易勾线，可以有效解决跳针问题。 断面线：如果出现断面线的问题，那么我们应该检查面线穿过的每个线道有没有穿错、机针是否弯曲等，如有上述情况就会产生断面线。此时我们可以采用重新穿面线、换掉弯曲的机针，另外，在长时间的缝制过程中，挑线杆的穿线孔起凹槽使线道不顺导致了断面线，我们可检查针板孔是否断针后留下太多的针印;针板孔产生了毛刺而断面线，那么检查旋梭定位勾是否有凹面或毛刺，然后用小圆锉刀锉掉毛刺后，用砂纸或布条抛光凹槽和毛刺面;在作业中，面线容易带上螺丝刀之产生断面线，我们还应该检查梭壳上的梭皮螺丝头是否合适，如果螺丝不合适就应该更换大、小螺丝。此外，还需要注意的是，如果设备使用的是新旋梭，那么旋梭的凹槽和内旋梭间隙小有毛刺容易造成夹线、断面线等故障，我们可使用研磨膏进行研磨从而解决夹线、断面线的问题。 断机针：首先，我们应该先检查是否是由于机针有没有弯曲造成扎针板、机针与针板孔偏位而造成的断针，如果是上述原因，那么只需要调整好针板与牙架的位置使机针在针板孔正中央位置便可以了。其次，如遇到面料厚而机针小在穿折面料时，机针小自行偏位产生断针，那么就应该更换相应的机针。 此外，如果是设备同步送料太早或太晚也可能造成断针，那么我们可将送布凸轮与机针调整至同步。调试方法为：把机针尖转到与针板，当牙齿送料最前端往下时，与针板上平面对齐的位置，并检查旋梭位置是否错位造成断针，然后将旋梭与机针凹面的间隙调整为0.05mm，再检查针杆是否放得太下，(如果针杆过下容易导致机针与梭芯相碰而断针)，调整针杆的高度，以针杆上的刻度为标准;或者检查梭芯是否变型，更换梭芯。 断底线：检查梭壳与梭芯的配合是否太紧，如梭芯变形造成太紧，也会造成断底线，那么更换梭芯便可;检查梭壳上的梭皮，如果由于长期使用后有线槽而产生刀口，在出线时会造成断底线，那么就需要更换梭皮。 噪音：导致设备出现噪音的原因有很多方面，如：长时间的工作振动使设备的螺丝松动、油量少造成伞齿轮间隙大、送料凸轮长时间用后磨损所发出噪音、针杆连杆与滚针轴承间隙大、针杆与针杆上下套
高速平缝机常见故障原因与分析 中国缝纫机网https://www.doczj.com/doc/3215069865.html, 一、平缝机断线故障原因和排除方法 断线是平缝机在缝纫过程中，最常见的故障之一，对于工业平缝机来说，断线现象一般可分为断面线故障和断底线故障两大类。 断面线： 1.机针针孔边缘有锐角或针槽毛。抛光针孔后使用或换新针。 2.面线各过线孔部分拉毛，缝线运动时受阻。用砂皮打光，再用线涂上抛光膏拉光或抛光。 3.缝厚料用细线。更换粗缝线。 4.缝线强度太差。更换质量好的缝线。 5.压线力太紧，缝线运动困难。适当旋松夹线紧固螺母。 6.旋梭内槽有锐角，将缝线碰伤，抽纱断线。将旋梭内槽用抛光膏抛光，然后试装，或者 更换新的。 7.旋梭定位勾与梭架凹口配合不当。调整旋梭定位勾的配合。 8.针过热把化纤线熔断。对化纤线采取机针冷却。 9.针板容针孔边缘有毛刺锐角以致碰伤缝线。用砂皮拉光，但不能砂的过大，太大会引起 跳线。 10.机针的位置装错。纠正机针的位置。 11.机针弯曲。更换质量好的机针。 12.机针上、下行程不对，针杆曲柄上的挑线曲柄定位螺钉定位没有在挑线曲柄的凹槽内， 或定位方向错误。重新定位或纠正错误的定位方向。 断底线： 1.梭心线绕的太满、太松、太乱、使底线在缝纫过程中出线不爽，造成断线。合理修正绕 线器，使梭心上的绕线达到均匀、紧凑、整齐即可。 2.梭心太大，运转不灵活。适当改善梭子与梭心的配合。 3.送布牙位置过低，造成送布牙底部快口处和底线出线的距离过小，使底线和牙齿快口发 生接触摩擦。合理调整送布牙的高低位置，或拆下送布牙用砂皮拉光牙齿底部的快口。 4.梭皮压底线口由于磨损而造成快口。调换新梭皮。 5.旋梭皮边缘发毛，擦断底线。修磨旋梭皮边缘不光处。 6.梭皮和梭子外壳配合不好，配合间隙有大小，出线张力不均。合理调整梭皮和梭子外壳 的配合间隙，使底线出线张力均匀。 二、平缝机跳线故障原因与处理方法 “跳线”，也称“跳针”。是指经过缝纫后在缝料的线迹上，出现面线与底线不绞合的现象，跳线的原因主要是由于机针和旋梭尖的间距、间隙、高低不符合公差精度要求而引起的；另外，由于零件的松动、磨损，或位置的定位不准确也会造成。 偶然性跳针： 1.在缝纫厚薄不均的缝料时，由于使用较细的机针，遇到较厚部分缝料时，使用机针容易 发生位移，而产生跳线故障。选用粗些的机针，缝纫厚薄不均的缝料时，应适当降低缝纫速度。 2.由于机针后壁歪斜未与旋梭成正交，造成旋梭勾效果不佳。适当调整好机针和旋梭正交 位置。
1- 三孔镶绳压脚 用于缝制1-3根细绳带或者装饰性线。 特别适合于制作出装饰性镶绳效果！ 1.将所需安装的1-3根细绳带从分别压脚的导向槽右侧滑入各自细绳带的导向槽中（如使用单绳，请使用中间的导向槽）； 2.安装压脚，将细绳带从压脚下方拉至压脚的后方，然后选择曲折针迹，并将针迹的宽度调节至最大，然后开始缝纫。
2- 五孔镶绳压脚 用于缝制1-5根细绳带或者装饰性线。选择brother家用缝纫机的曲折针迹宽度为7mm。 1.将所需缝制的1-5根细绳带或装饰性线分别从压脚上的各自的导向孔中穿入； 2.安装压脚，并将细绳带或装饰性线从导向槽下方拉至后方； 3.将细绳带或者装饰性线整理整齐，选择曲折针迹并将针迹宽度调节至最大7mm,然后开始缝纫。
3- 七孔镶绳压脚 用于缝制1-7根细绳带或者装饰性线。选择brother家用缝纫机的曲折针迹宽度为7mm。 1.将所需缝制的1-7根细绳带或装饰性线分别从压脚上的各自的导向孔中穿入； 2.安装压脚，并将细绳带或装饰性线从导向槽下方拉至后方； 3.将细绳带或者装饰性线整理整齐，选择曲折针迹并将针迹宽度调节至最大7mm,然后开始缝纫。
4- 包布条压脚 帮助您轻松制做滚边宽度小于7mm的包边，可使用直线针迹、曲折针迹或装饰性针迹。 1.在安装压脚之前，请先将滚边条塞入压脚的导向槽中，确保滚边的布边对齐压脚的导向槽； 2.从压脚的后方拉出滚边条； 3.安装压脚； 4.调节针位，直至落针点位于滚边的边缘处。 提示：如果不能将机针调节至滚边上的合适位置，您可以拧松压脚上的螺丝，左右移动调节导向槽的位置
关于电脑缝纫机的日常保养与正确操作 一过线系统 1. 在我们日常的缝制工作当中,务必要保证面线与底线的稳定性,才能缝制出完美的针迹。要保证面底线的稳定,首先我们就要保证正确的穿线,凡是机器上所有设计到的过线沟与过线环,必须都要正确的使用, 以保证线迹的流畅性,还要做好对夹线器的清洁,以免夹入线毛导致线迹起鼻坠线。 2. 线迹的调节,在平时工作当中,一般布料线迹的调节是比较容易操作的。只需将面底线适当调节一定的松紧度即可。对于一些高弹性的面料, 则要尽量把面底线调节的相对松一些。这样能保证做出的产品平整美观。而对一些密度比较高,比较硬的布料,则相反,要把面底线调节的相对紧一些,才能保证线迹的收线效果比较好。 二自动剪线系统的正确操作与调节 1. 现在我们使用的平缝机,都有自动剪线装置,但是也要正确的操作, 才能达到理想的效果。首先,也要确定面底线的穿线是否正确,面线的过线系统有上下两个夹线器, 其中上面的小夹线器的作用就是调节面线线头长短的,如果夹线器太松,所留线头就会太长,太紧就会太短容易脱线,底线的调节不应太松,太松的话会引起自动剪线完后,正常缝制不上线的现象。 2. 在缝制完毕自动剪线时,还应和膝控压角配合好,不应抬压角过快, 过快容易出现断线不彻底、断针现象的发生。 三机针的安装 1. 在正常的缝制过程中,机针的安装非常重要。不同的布料也要选择不同型号的机针。安装机针时,一定要安正,如果不正,就会引起跳线、断线的发生。生产同一批次的产品,机针的使用也要统一,不能粗细混用,时间久了,会使旋梭造成损坏,引起勾线异常,断线跳线的发生。 2. 机针在长时间的使用过程中,针尖会有磨损,如果针没尖,会引起断线跳线以及断底线的发生,还会引起布料断丝,请大家注意。
二、FA2-1型缝纫机的特点 该缝纫机分为五斗式枱板缝纫机及一头藏式枱板缝纫机（见图2、3、4）。全台缝纫机 习惯分为机头、枱板、机架三大部件。该型缝纫机系集中集中家用缝纫机之优点及老小四四特点而制造的。其具有以下特点： （1）装有正车器（倒轮闸），无论怎样踏动机器，上轮只能正转，不能倒转，如果踏错了，上轮要倒转时，正车器马上把机器停住，避免了断线、夹线、断针等现象（图 1 ）。安装时使正车器胶皮对正下带轮的皮带槽，然后将内外螺母锁紧（先别锁死），调 整丝杆倾斜角度，至下带轮不能倒转时将内外螺母锁死（垫圈加在边角外面螺母的下方，避免漆皮划坏）。 （2）带抗压子（靠脚）而且还能将机头卧入斗内（能箱下），即能装在各种藏式枱板上，除操作方便外，并能防止磕碰、防尘、便于保管。 （3）能吃厚，缝厚保24层，可达32层白市布，并可缝棉活、鞋帮、呢绒、布、绸缎、能卷边、绣花。不但适用于三北（东北、西北、华北）寒冷地区缝制厚棉活，而且还能缝制薄活，不断线，不跳线，针迹均匀整齐。 （4）为使送活力大，保证吃厚，将一般家用缝纫机的滑块送布机构、小送布牙、小压脚，改为连杆送布机构、双牙子、大压脚，使送布机构使用耐久，力量大，以缝制厚活之用。 （5）一般家用缝纫机下带轮小，缝纫速度慢，而改性缝纫机，下带轮加大，运转速度快，以适应服装行业之需要。 （6）短针杆加上套筒（闷挺）使用耐久： （7）长针杆无上套筒的缝纫机，针杆直接与车壳摩擦，缝纫机的使用寿命降低，为克服此缺点，该型缝纫机采用了短针杆加上套筒，针杆直接与上套筒摩擦，磨损后可调换上套筒，延长车壳的使用寿命，保证缝纫机经久耐用。 （8）采用活梭床便于清理和装卸： （9）使梭床内经常清洁，运转灵活，保证良好的缝纫性能，就要经常擦拭梭床内部，装卸摆梭，死梭床尤为不便；而活梭床只要搬动压圈扳手，就可将摆梭取出，擦拭内部，节省时间便于维护。 （10）可以倒顺走针，以便往返重复缝纫。 （11）装有自动绕线器，绕线灵活、耐用。 （12）此自动绕线器的绕线导板、绕线轴架内装有弹簧，由于弹簧作用，绕线胶圈磨损后仍能紧压在上轮上，使绕线轴旋转，这是一般需用螺丝调整的绕线器所不及的，比老小四四用手托着绕线更为优越。 三、整机安装（各部名称见附图） （一）机架的安装： 1. 用边角螺丝将方架与两个边角紧固在一起，螺丝下应加垫圈。 2. 将下带轮装在方架上，调整方架顶尖螺丝，使下带轮运转灵活，又不晃动时，用起子（改 锥）定住方架顶尖螺丝，用扳子旋紧方架顶尖螺母。 3. 将踏板安装在方架上，调整方架顶尖螺丝，使下连杆轴心通过踏板右上角的摇杆球接头孔
家用手动缝纫机使用办法 PS:这个缝纫机有不少买家反映会跳线的情况，解决这个问题，就是调整针的位置，用螺丝刀把针的位置慢慢往下调整，直到不会跳线为止，这样就可以解决跳线的问题。 您还可以这样，把有spring come的那个塑料外壳取下来，就能看到一个类似于小鸟嘴样的东西，那个就是钩线器，然后机器上不用放任何东西，直接按缝纫机，按压慢一点，深一点，就能看到钩线器是如何工作的，原则上此款缝纫机缝制布料的厚度不能超过0.8MM。（跳线的意思就是缝出一根线。机器的下方，有个钩线的装置，只要线钩到就不会跳线）如下图
名 尺 材 重 颜 介 1持机：用右手四指托住机座，大拇指自然地放在机身上盖顶端，平稳地持住整机。 2、穿线：将线轴上的线轻轻拉出。再穿过引线圈。引过的线头暂放在机针旁边，另将穿线器从机针前面（向机身结合部）穿过机针孔，再将线头引入穿线器小孔中，退出穿线器拉出头线约2-3公分压线板压住即可待用。
3、放布：用右手食指抬起压板，将准备好待缝的织物（厚度不超过1毫米）平整地放入压板下，轻轻放回压板压住织物； 4、缝纫操作:用左手持织物，右手大拇指轻轻地迅速下压上盖顶端压到底后，大拇指再下压，如此反复，送布机构自动将被缝物向左送出。持机右手逐渐右移，左手持布配合缝纫节奏轻轻地将被缝物向左方移动，直至缝纫结束；用剪刀剪断线头，轻轻拉起压板取出织物。从被缝织物反面，拉出最后的一节线头，使它穿进旁边的一节线圈内拉紧并打一个结，针脚就牢固了；缝纫结束时切勿以硬拉织物方式来拉断线头，以免拉坏机针、针脚； 6、本机能自动进布和调节针脚间的松紧，但要注意下列几点很有必要：针脚太紧，将压力螺母稍向逆时针调；针脚太松，将压力螺母稍向顺时针调；系正确的针脚松紧。如需针脚大些，左手拉布可稍快些。如需针脚密一些，左手拉布可稍慢一些； 7、换线团：如换用大线团，可将备用的接长杆与线筒轴连接，套入大线团。把备用的塑料帽置于杆之末端固定大线团，然后重新穿线，调整线的松紧后进行缝制；使用棉线或合成线效果最好。 8、换针：松开固定螺丝，取出断针。所示装上新针，注意要将针的平整面对正固定螺丝，不可装反。袖珍型，手动操作，该缝纫机具有自动进布和调节针脚间的松紧的功能，达到专业效果；产品采用精美彩色礼品包装，除做为理想的家庭日用外，也适合作为礼品及会议赠品等。
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!实用技术"#$$%&’#(&)*(+’,*&-.+全自动高速平缝机用交流伺服控制系统研究 收稿日期/0112310304修回日期/0112315365 沈安文7杨薇薇 8华中科技大学7武汉9:11;9< 摘要/研究了一种由交流伺服电机驱动的全自动高速平缝机控制器=在对平缝机工艺过程和控制要求分析的基础上7提出了各部分的解决方法7并以>?@:01A B091;C专用D@>芯片为核心的系统中加以实现=实验结果表明7系统达到设计要求7控制性能好= 关键词/缝纫机E永磁同步电动机E磁场定向控制E数字信号处理器 中图分类号/F?:9:G6文献标识码/C文章编号/61163549480112<123114231: #H#I J K L M J N O,N P Q3R S T T UV T W N H PXM O Q N H T’K H J Y K Z Z T Y[Y N\T U]^#’V T Y\KXK J K Y @_‘a C b3c d b7e C a f gd h3c d h 8_i j k l m b no b h p d q r h s tm u@v h d b v d j b wF d v l b m x m n t7gi l j b9:11;97y l h b j< #]R J Y M O J/F l dj i s m z j s h vl h n l3r{d d w r d c h b n z j v l h b dv m b s q m x x d qh rr s i w h d w h b s l h r{j{d q G|j r d w m b j b j x t k h b n s d v l b h v j x{q m v d r r j b wv m b s q m x n m j x r m u r d c h b nz j v l h b d7z d s l m w r m u d j v l{j q s j q d h b s q m w i v d w7j b wj x r mq d j x h k d wh bs l d v m b s q m x r t r s d z}j r d wm bF?@:01A B091;C‘~{d q h z d b s q d r i x s r r l m c s l j s s l h r r t r s d z j v l h d p d r s l dn m m w r j b wl j r n m m ww t b j z h v j b wr s j s h v}d l j p h m i q G !T^W K Y U R/@d c h b nz j v l h b d E>g@?E B h d x w3"q h d b s d wy m b s q m x E D@> #引言 世界缝纫机制造主要集中在中国$日本$德国$韩国和我国台湾省=目前7日本$德国在工业缝纫机的生产技术和档次上处于领先地位=中国是普通缝纫机的主要生产基地=发展高技术水平的缝纫机是目前国内该行业求生存求发展的当务之急=平缝机又称%平车&7是目前制衣行业使用最多的一种缝纫机机种=本文对一种交流伺服电机驱动的全自动高速平缝机控制器进行了研究= ’系统原理和实现的方法 ’G’全自动平缝机工艺过程 全自动高速平缝机是一种机电高度一体化设备7其主传动机构完成进料和刺料动作7主传动机构每转动一圈7布料就会在送料机构的动作下前进或者后退一个针距7刺料机构完成一个刺料动作7针先刺入布料8针进入下针位<7再从布料中提出离开布料8针进入上针位<7这就完成了平缝机的基本缝制功能=目前倾向于采用永磁同步电机8>?@?<作为平缝机的主传动设备= 在缝制过程中7有一种工艺叫倒缝7它是进料机构在倒缝电磁铁的作用下布料运动的方向发生改变7这就需要有布料运动方向控制8倒缝控制<7此外还需要有剪线控制$拨线控制和压脚控制等等=在全自动平缝机中7这些辅助功能由功能电磁铁8剪线电磁铁$倒缝电磁铁$自动拨线和自动抬放压脚等<的协调动作使得平缝机使用灵活和用途广泛=但和一般数控机床这样机电一体化产品不同的是7全自动高速平缝机不仅技术要求高而且在低成本控制方面要求比较严=系统低成本要求加大了驱动器实现难度= ’G(永磁同步电机的磁场定向控制 w3)坐标系下7>?@?的定子电压方程/ *w+,-w./0w310) *)+,-)./0).10w86<定子磁链方程/ 0w+2w-w.0u70)+2)-)80<电磁转矩/ 3 2 4 3 4 444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 全自动高速平缝机用交流伺服控制系统研究沈安文杨薇薇 万方数据
电脑平缝打结机操作书 1、打开电源，踏板向下踩压脚升起； 2、绕线方法：①当梭芯都为空线芯时，梭芯掐于绕线轴处，线按逆时针方向缠绕，推满线挡片，将踏板向下踩，确定机针不会碰到压脚， 然后按键，缝纫机运转后放开，但将继续踩踏板，直到底线完成； ②正常绕线，梭芯掐于绕线轴处，线按逆时针方向缠绕，推满线挡片，缝纫机进入工作。 ※切记：在绕底线过程中一定将线从针到挑线杆抽出，以免线缠在车内 3、梭芯装取（如图）：向下拉大旋梭盖（1）将其打开，梭芯掐于梭芯套，底线穿过线槽（1），从（2）中拉出，穿过套柄上的线孔（3），拉出约30mm。
4、针线的穿法：按键（灯闪烁），菜单灯熄灭，压脚向下降 进入穿线模式，完成穿线后按键（灯灭），压脚恢复原位。 5、图案的确定：图案编号（1—89），按键 （灯亮）进入程序编号，左上角处为编号显示屏，用来选择需要的花样；例如，程序编号为2，将踏板踩到第二档，压脚移动到原点，并记录该图案，程序编号从闪烁变为常亮。6、使用试送布模式确认针孔是否超出压脚的范围（两种方法）： ①按键（灯亮），踏板踩到第一档压脚降下（脚离开踏板），用手控制键，按针向前移动，如果一直按住键，压脚移动速度变快，按键灯灭，踩下踏板，压脚升起，恢复原位。 ②按键灯亮，将踏板踩到第二档，压脚降下自动向前移动，进入快进试送布模式，按键灯灭，踩下踏板，压脚升起，恢复原位。 7、调节图案的横向位率：按键（灯亮），编号显示屏闪烁，控制（右边）键，键增加图案长度（单位：mm），踏板踩到第二档压脚移动原点，记录数据，编号显示屏为常亮。（长度不可超出使用的压脚） 8、调节图案的纵向倍率：按键（灯亮），编
单边压脚 安装拉链和滚边更加轻而易举。压脚的位置可调节，当制作拉链/滚边等高低不平的物品时，可以轻易紧贴拉链/滚边的边缘，实现完美效果。 1.安装压脚并选择直线针迹（左针位）； 2.确定压脚的位置，使其位于左或右侧较长送布牙的正上方； 3.拧松单边压脚后侧的螺丝，左右移动并调节压脚， 确保机针对准压脚开口处； 4.旋转手轮，确保机针落下时不会碰到压脚，然后拧紧后侧的螺丝； 5.开始缝纫。 适用机型：中国大陆销售所有brother家用机机型。 暗缝针迹压脚
通过暗缝压脚上的可调节导向装置，可在多种面料上制作暗 缝针迹。暗缝压脚可用于制作包边针迹、安装蕾丝花边，以 及面料的接缝，兼具装饰性和实用性用途。 制作暗缝针迹 1.将布料沿所需的折缝边缘折叠，然后从距布料边缘约5毫 米处疏缝； 2.沿疏缝的线迹折回布料，然后将布料反面朝上放置； 3.放置布料，使折缝的边缘紧靠压脚的导向装置，然后放低 压脚拨杆； 4.选择暗缝针迹； 5.调节针迹宽度直到针的落针点微抓住折缝； 6.开始缝纫； 7.缝纫结束后拆除疏缝线迹。 制作包边针迹/贴边针迹 1.选择包边针迹或/直线针迹针迹； 2.调节针位，使之落在距布料边缘的合适位置，然后将针落 下； 3.调节压脚导向装置，使之紧贴布的边缘，然后放下压脚拨 杆。 4.开始缝制。 适用机型：中国大陆销售所有brother家用机机型 不粘压脚 专为皮革、聚乙烯布料及其他一些特殊的难缝制的面料设 计，保持缝纫的顺畅。 选择您喜爱的针迹即可开始缝纫。 适用机型：中国大陆销售所有brother家用机机型 隐形拉链压脚 帮助您轻松安装隐形拉链。
1.机门联动器功能：在操作面板上有机门联动开关，可以控制机门联动器功能是否有效， 需要钥匙。当机门联动器有效时，当机门打开时，系统停止运行，起保护作用。机门联动器由机门限位开关和机门锁定装置组成。 2.切削进给速度：限定为50-4000mm/min。 3.在紧急停止的状态下打开或关闭电源，Z轴将下降大约。 4.电压报警指示灯：当输入电压超过额定电压的15%时，此灯为红色。 5.复位：（1）复位报警状态；（2）确保输入数据有效；（3）在程序运行期间，停止X/Y/Z/A/B/C 和主轴的运动。但是正在执行的换刀与攻丝是否停止取决于操作是否完成。 6.手动模式：可以执行零点返回、单刀更换、刀库旋转、快速移动、慢速进给移动、步进 进给移动、主轴旋转与停止、手脉操作。 7.回零后，X/Y/A/B/C的坐标变为0，Z轴变为参数【到Z轴零点的距离】设定值。 8.【ATC】键：按下此键，Z轴返回零点，主轴旋转，然后Z轴定位到ATC零点位置，刀库 旋转，最终一步一步定位到Z轴零点。 9.当打开电源时，主轴速度被设定为100r/min；快速移动倍率设定为10%；进给速度设定 为50mm/min，A/B/C轴设定为min；增量步长设定为。 10.【RELSE】：此键解除刀库的旋转错误或者ATC运动错误。 11.【I/O】：此键在故障排除期间提供设备控制状态的显示。 12.【冷却液】：此键处于关闭时，尽管程序中有冷却液打开的指令，仍然不能执行冷却液 打开。 13.当出现多个报警时，将按照重要性降序显示。 14.报警信息：带2个*号表示最重要，带1个*表示二级重要，不带*号表示三级重要。 15.报警停止分级：分5级。（1）停止所有伺服；（2）停止当前动作；（3）停止当前块；（4） 停止单步块；（5）只给出报警，机床运动不受影响。 16.重置报警方法：根据报警等级执行重置方法。2*报警需断开电源重置，1*报警需按RST 重置，无*报警按任意键重置。 17.修改参数：（1）把操作面板上的【数据保护】开关设置为【OFF】；（2）按下【数据库】； （3）选择参数；（4）按下【输入】；（5）输入新数据后按【F0】；（7），某些参数修改后
《电脑控制高速平缝缝纫机节能环保认证 技术规范》 编制说明 （申请备案稿） 中国质量认证中心 二○一○年三月
一、工作简况 ——任务来源 2006年上半年度，部分缝制机械生产企业向中标认证中心（CSC）提出了开展工业缝纫机节能环保产品认证的申请意向，（CSC）经与上海市缝纫机研究所协商，委托研究所组织协调有关各方先行研究制订《电脑自动控制高速平缝缝纫机节能环保产品认证技术要求》。 ——协作单位 为了使各生产企业积极参与“认证技术要求”的起草、制订；结合各自产品的技术特点，对项目的设置、检测方法的确定充分发表意见和建议，使其更具科学性、先进性、适用性及合理性。研究所根据自愿原则，搭建一个开放式的工作平台，组织国内外缝制机械行业主要知名生产企业、有关研究院所的专家组成起草工作小组。 当时，起草工作小组的组成单位有： 中标认证中心 上海市缝纫机研究所 国家缝纫机质量监督检验中心 重机（中国）投资有限公司 兄弟（中国）商业有限公司 飞跃股份有限公司 中捷缝纫机股份有限公司 浙江宝石缝纫机股份有限公司 西安标准工业股份有限公司 浙江新杰克缝纫机有限公司 ——主要工作过程 1、2006年10月上旬组成了起草工作小组。 2、2006年10月上旬完成“认证技术要求”（讨论稿）的起草，并制定了相应的工作计划。 3、2006年10月25日在上海召开了起草工作小组第一次工作会议，所有起草单位的十五名代表出席了会议，对“认证技术要求”（讨论稿）提出了修改的意见和建议。 4、根据第一次工作会议及会后有关单位提出的反馈意见和建议，编写“认证技术要求”（征求意见稿）；于2006年11月中旬以电子邮件形式再次征询各起草单位的意见。 5、2006年12月初陆续组织样品验证检测，收集相关数据；并于2007年1
使用指南： 注意：操作机器为10秒钟，然后暂停5稍.然后可再次经常使用，1、确保设备处于锁定现在的位置，（参见图上背面的“更换电池”），抬高手臂转动旋转wheel.note到highesr位置：转轮可以在任意方向转动（见图＃1） 2、提起固定板，注意不要向下推针臂（手臂仍然可以手动移动，即使机器处于锁定位置）固定板下方的地方布（见图2） 3、穿过针拉线的至少2英寸，从后到前，前，开始缝制。 4、按住方便用十字绣右手操作用拇指电源开关，其他手指支撑底部（见图＃3） 5、解锁机（见背面的“更换电池”图），按用拇指电源开关，机器会喂布的留在适当的张力自动用左手按住布控制方向（不要急于机）。当更广泛的针是必需的，拉布留下了快一点，而你继续缝纫，请按照布固定板的中心线，以保证直缝（见图表＃4） 6、当工作缝纫完成接缝，通过转动旋转轮中使用的接缝松土或剪刀的回拉出线出约3英寸的切割它抬起针臂的最高位置（见图＃5和6） 7、转动旋转轮，降低了进针布和继续转动旋转轮，直到针臂再次处于它的最高位置。、 8、提起固定板，取下布左侧，确保不拉线程或接缝将解开 9、转向布的背面并引导螺纹的按照下图中的保留3英寸到使GHE结（参见右图）：（1）、第一次穿线通过最后一针 （2）、把线程进入穿线 （3）、拉出约1英寸 （4）、引导线通过循环，将其紧完成结。 如何线程得心应手针 注意：线程应该从线轴或卷轴的右上方流动，弹簧必须到位安装筒管之前。 （1）、根据图7,8，and9线程得心应手针。 （2）、通过针手臂上的小孔通线（见图＃7） （3）、通过将线在张力控制之上。不完全环绕张力控制（见图＃8） （4）、使用穿线通过针眼从后到前通过螺纹（见图＃9） 调整线张力 1、如果缝合过紧，把张力控制稍微向左
（高速单针平缝机）单针平缝机 搜盈服装设备有限公司（苏州分部）平缝机也叫平车，一般通称为单针平缝机，英文：SewingMachine. 平缝缝纫机主要是用一根缝纫线，在缝料上形成一种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。通常分为薄料和厚料两种用途，平缝缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，薄料一般用于针织,内衣,衬衫,制服等,厚料一般用于各类运动服、牛仔服、时装、大衣、鞋帽、皮仔、箱包等，平缝机在缝纫设备是最基本的车种，在缝制中，是最简单的线迹，缝制出的线迹整齐美观、线迹均匀,平整牢固，缝纫速度快、操作简便，使用简单易懂。最高缝纫速度是4000-5000rpm。 劳动力成本低长期以来一直是中国服装产业的一个传统优势。然而随着经济社会的发展和变革，今天这一优势正在逐渐丧失。服装生产企业要获得长远的发展和效益，必须采用先进的设备，以提高生产效率，基于这个现状，电脑平缝机市场需求量快速增长。在一波持续数年的“用工荒”和“电荒”的推动下，近年来国内服装生产企业开始大范围、大规模更新生产设备。服装企业更新生产设备的主要内容就是用电脑平缝机取代普通平缝机，根据服装业的市场需求,服装生产设备的升级需求以及服装企业调整产品结构的需求必然带动电脑平缝机等机电一体化设备以及特种缝纫机市场的发展，这促使电脑平缝机等自动化缝制设备作为当前以及今后缝制设备市场增长点的发展前景，电脑平缝机市场的迅速发展主要得益于产品性能相对于普通平缝机的明显优势和性价比相对于国外品牌产品的明显优势是性能优势。电脑平缝机是在普通高速平缝机的基础上增加了电脑控制系统等功能，是集光、电、磁为一体的典型机电一体化产品。电脑平缝机具有自动剪线、自动倒缝、自动挡线、自动抬压脚等功能，其最大优势是节能高效。服装等生产企业使用电脑平缝机能够节省电能、提高生产效率、改善生产环境。一般来说，服装企业使用一台全自动平缝机每年可节省电费1000元左右。熟练的缝纫工使用全自动电脑平缝机可提高30%的工作效率。电脑平缝机的自动剪线功能可以节省25%的底线面线。全自动电脑平缝机精确的线迹控制提高了服装的产品质量。此外，电脑平缝机还具有环保的优点，其使用时噪声低、发热量低，据服装企业反映，用过电脑平缝机的缝纫工很难再接受普通平缝机。因此，电脑平缝机已成为服装生产企业吸引工人的重要手段。目前使用较多的牌子型号有以下几种：JUKI的DDL-8700-7/兄弟的S-7200以及标准的GC6180款。 主要分类 1：JUKI的DDL-8700-7是一台拥有JUKI本质的中国产的平缝缝纫机。通过最新的3D-CAD设计的具有最佳平衡以及硬度的缝纫机头。在低震动以及低噪音下工作人员能够愉快地进行操作。·通过彻底地对缝制进行研究，实现了低张力的缝制。可灵活对应多种多样的面料，能够得到优美且稳定的缝制质量 2：兄弟S-7200的电脑平缝机反应敏捷,缝纫舒适，没有油污的清洁缝纫，简单量懂，使用方便的操作控制盘，噪音低，振动小，缝纫机操作舒适。 3：标准的GC-6180款主要功能是节约电能，降低了使用成本，前后加固针迹一致可调，低噪音，温升小，改善工作环境。电机运转可靠，使用寿命长，伺服控制系统。
2400#封包缝纫机使用说明 一、安全注意事项 1、穿线、给油、调试、零件调换以及保养检修之前必须关闭电源； 2、运转前必须将所有盖板、罩壳紧固好； 3、将手伸入机针、切刀下面调试前，必须先关闭电源，确信机针与切刀都停止动作后 再进行作业； 4、缝纫机运转过程中，不要触摸机器运转部位； 5、当将缝料塞入机器缝纫时，要当心手指被送料牙和压脚卷入，缝纫机上贴有卷入注 意标记，缝纫时手应从缝纫机下侧扶住缝料，不要接触机器； 6、机器工作时，针杆与针杆连轴节组件处于高速运动状态，在缝纫机上贴有夹入注意 标记，缝纫时，手和身体不要与针杆和针杆连轴节组件接触。 二、机型规格 机型：GK35-2C 最高缝纫速度：1900rpm 最大缝纫厚度：8mm 针迹宽度调整范围：6.5～11mm 线迹形式：双线链式 缝线规格：21s/5,20s/3涤纶线 压脚提升高度：15mm 机针规格：80800型号200～250＃ 带轮：Ф114mm 线辫切割形式：手控机动式 电机功率：370W 重量：27kg 外形尺寸(长×宽×高)：350×215×440（mm） 生产厂家：浙江省瑞安市八方缝制设备有限责任公司 三、操作使用 1、该机装有机械式随机器运转而往复动作的线辫切刀，送入机器的袋封缝完毕后，再 继续缝出一段线辫，手持缝料把线辫推入针板开口凹槽内由切刀自动切断，机器的 启动与停止由人工操作； 2、新的或存放已久的机器，在使用前应作一次常规检查，清除表面尘埃和防锈油脂， 并在油杯和各油孔处注入缝纫机油或60＃白色主轴油。用手顺时针旋转皮带轮，检 查运转是否灵活协调，检查电动机旋转方向是否与机器运转方向一致，然后再启动 机器进行试缝； 3、机针是易损零件，当针眼明显磨损，针尖磨钝或弯曲时，应更换机针。换针时，旋 转皮带轮使针杆上升到最高点，用扳手拧松螺母换上新针，针柄必须插入针杆孔到 底，针眼的凹形面须朝缝料前进方向，再固紧螺母； 4、弯针调节 （1）、首先调节连接杆，使两球轴承中心线间距为69.8mm，调节时拧松两个螺母，顺旋或倒旋连接杆，使间距符合要求后锁紧螺母； （2）、用手顺时针方向旋转皮带轮，使针杆下移到最低点，同时弯针退至最右边位
手动微型缝纫机正确使用方法 1、 持机：用右手四指托住机座，大拇指自然地放在机身上盖顶端，平稳地持住整机。如图（1）所示。 图（1） 2、 穿线：如图（2），将线轴上的线轻轻拉出。穿过引线图A，然后引入夹线调节片 B.再穿过引线圈。 C.引过的线头暂放在机针旁边，另将穿线器从机针前面（向机身结合部）穿过机针孔，再将线头引入穿线器小孔中，退出穿线器拉出头线约 2-3公分压线板压住即可待用（见图2） 见图2 3、 放布：用右手食指抬起压板，将准备好待缝的织物（厚度不超过0.8毫米）平整地放入压板下，轻轻放回压板压住织物；如图（3） 图（3） 4、 缝纫操作:用左手持织物，右手大拇指轻轻地迅速下压上盖顶端压到底后，大拇指再下压，如此反复，送布机构自动将被缝物向左送出。持机右手逐渐右移，左手持布配合缝纫节奏轻轻地将被缝物向左方移动，直至缝纫结束；如图（4） 图（4） 5、 结束：缝纫结束，用剪刀剪断线头，轻轻拉起压板取出织物。从被缝织物反面，
拉出最后的一节线头，使它穿进旁边的一节线圈内拉紧并打一个结，针脚就牢固了； 缝纫结束时切勿以硬拉织物方式来拉断线头，以免拉坏机针、针脚； 6、 本机能自动进布和调节针脚间的松紧，但要注意下列几点很有必要： A．针脚太紧如图A，将压力螺母稍向逆时针调； B． 针脚太松如图B，将压力螺母稍向顺时针调； 所示，系正确的针脚松紧。如需针脚大些，左手拉布可稍快些。如需针脚密一些，左手拉布可稍慢一些； 7、 换线团；如换用大线团，可将备用的接长杆与线筒轴连接，套入大线团。把备用的塑料帽置于杆之末端固定大线团，然后重新穿线，调整线的松紧后进行缝制，；使用50#-90#棉线或合成线效果最好； 8、 换针：松开固定螺丝，取出断针。所示装上新针，注意要将针的平整面对正固定螺丝，不可装反。针型DHK-14
第２７卷第１２期２００６年１２月 纺织学报 ＪｏＩｌｎ＿ｌａｌｏｆＴｅｘｔｉｌｅＲｅ∞ａｒｃｈ Ｖ０１．２７Ｎｏ．１２ Ｄｅｃ．２００６ 文章编号：０２５３．９７２ｌ１２００６）１２．００２５．０４ 高速工业平缝机精确停针定位控制 林平１，陈丹江２，韦鲲１，张仲超１ （１．浙江大学电气工程学院，浙江杭州３１００２７； ２．浙江万里学院电子信息学院，浙江宁波３１５１００） 摘要分析了工业缝纫机无刷直流电机控制系统的特点，并给出了主电路驱动系统桥臂开关的ＰＷＭ调制策略。在分析电机制动停机期间制动力矩大小的基础上，针对高速工业平缝机快速精确的停针控制特性。介绍了一种在重叠换相中的滞后换相方法，通过对制动停机期间的换相电流进行补偿，改善了换相电流的波形，有效地抑制了电机在换向过程中的转矩脉动，提高了停针的精度。最后给出了详尽的实验结果。验证了该方法的实用性和可靠性。关键词工业平缝机；高速；停针位；转矩脉动；电流补偿 中图分类号：１∞４１．５６２２文献标识码：Ａ ＰｒｅｃｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｎｅｅｄｌｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌＩｉｇｈ?ｓｐｅｅｄｎａｔｓｅｗｉｎｇｍａｃｌｌｉｎｅ ｕＮＰｉｎ９１，ｃＨＥＮＤａｎ．ｊｉａＩｌｆ，ｗＥＩＫｕｎｌ，ｚＨＡＮＧｚｈｏｎｇ．ｃｈａ０１ （１．ｃｏｚ姆矿耽咖缸耐眈ｇ妇矾，ｌｇｚ蛔琵ｎｇ跏ｆｔ梆妙，肌略知Ⅱ，ｚ均阮昭３１００２７，酰ｉ胁；２．ｃ弛辔Ｄ，眈ｄｒｏｎ幻ｄ以埘０舰瓜如ｎ凸删ｎｇ，Ｚ埘施ｎｇ耽以胁渤ｅ瑚渺，Ⅳｆｎ９６０，ｚｋ洳昭３１５１００。仍汛口） ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｐａｐｅｒａｎａｌ）ｒｚｅｄｔｈｅｃｈ锄ｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｓｅ稍ｎｇｍｃｈｉｎｅｃｏｎｔｍｌｓｙｓｔｅｍａｎｄｐｒｅｓｅｎｔｅｄｔ｝ｌｅｐｕｌｓｅ一 谢ｄｔｈｍＤｄｌｌｌａｔｉｏｎ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｆｏｒｔｈｅｂＴｉｄｇｅ－ｔｙｐｅｓ诵ｔｃｈｉｎｔｈｅｍａｉｎｃｉｒｃｕｉｔ．Ｔｈｅｂｒａｋｅｔｏｒｑ：ｕｅ“ｔｈｅｍｏｔｏｒｏｆｔｈｅｓｅ稍ｎｇ眦ｃｈｉｎｅｗａｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．０ｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｔｏＩｑｌＪｅＩｉｐｐｌｅｅａｕｓｅｄｂｙｔｌｌｅＰＷＭｍｏｄｅｓ，ａｎｏｖｅｌｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅＩｎｅ，ｗｈｉｃｈｗａｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｔｈｅｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｃｕｒｒｅｎｔｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ，ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｆｏｒｈｉｇｈ?ｓｐｅｅｄｎａｔｓｅ稍ｎｇ眦ｃｈｉｎｅｔｏｓｕｐｐｒｅｓｓｔｈｅｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｔｏｒｑ：ｕｅｒｉｐｐｌｅｓａＩｌｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｒｅｃｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｌｌｅｎｅｅｄｌｅｐｏｓｉｔｉｏｎ．ＴｈｅｅｘｐｅｒｉⅡｌｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓＶｅｒｉ６ｅｄｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙａｎｄｒｅＩｉａＫｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓｌｏｃｋｓｔｉｔｃｈｓｅ衍ｎｇｎｌａｃｈｉｎｅ；ｈｉ曲一ｓｐｅｅｄ；ｎｅｅｄｌｅｐｏｓｉｔｉｏｎ；ｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅ；ｅｕ玎ｅｎｔｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ 工业缝纫机动力系统的性能优劣直接关系到缝纫制品的质量和美观。以微控制器为控制核心，采用无刷直流电机作为动力系统的高速工业平缝机控制系统成为当今主流，可以实现自动调速、前后自动加固缝、自动剪线、自动挡线、常用程序缝、自由缝、针位选择等多种功能。但无刷直流电机的电磁转矩脉动问题制约了其在高精度、高稳定性场合的应用，特别是转矩脉动问题直接影响了工业平缝机的快速精确停针。 本文针对高速工业平缝机快速精确的停针控制进行了分析。缝纫机的调速由脚踏板实现，随着脚踩力度的改变而连续地改变系统的速度，整个系统在１５０—４５００ｒ，Ｉｎｉｎ的转速范围内可调，而且在全速度范围内均要保证准确的上，下针位停机，要求停机反应时间少于０．２５ｓ，误差不超过２０。 １工业平缝机无刷直流电机控制系统 工业平缝机无刷直流电机主电路示意图如图ｌ所示。三相桥臂开关采用上桥臂ＰｗＭ调制，下桥臂恒通的调制方式，同时为了适应电机制动过程的需要，增加了互补的调制策略：当上桥臂开关管进行ＰｗＭ调制时，则对应同一桥臂的下桥臂开关管处于与上桥臂开关管互补调制的状态。触发脉冲分配的原理如图２所示（低电平有效）。 在实际控制中，当系统检测到停机信号的时候，先将电机降速到一个固定速度ｃｃ，。，然后给电机施加反向力矩，迫使其在规定的距离内制动，准确地停机 收稿日期：２００５—０５—０９修回日期：２００５—１１一０３ 作者简介：林平（１９６９一），男。副教授。博士。主要研究领域为电力电子技术及电气传动控制。 万方数据
伺服控制?SERVO TECHNIQUE 一种高速工业平缝机精确制动方法 收稿日期:2005-03-25修回日期:2005-08-10 庞振岳,唐永哲(西北工业大学,西安 710072) 摘 要:针对基于无刷直流电动机驱动的高速工业平缝机精确停位的问题,介绍了一种复合制动方法,此方法综合运用能耗制动和反接制动,成功地应用于缝纫机上。介绍了原理并给出硬件和软件的结构。 关键词:无刷直流电机;能耗制动;反接制动;反电动势 中图分类号:T M333.1 文献标识码:A 文章编号:1001-6848(2005)05-0057-03 Precise Braking method In High Speed Lockstich Sewing machine PANG Zhen-yue,T ANG Yong-zhe (N or thwester n Po ly technical U niv ersit y,Xi'an710072,China) Abstract:F or t he pro blem of lo ckst itch sew ing machine's precisely brake,a kind o f hy br id method o f br ake w as intr duced in this paper.T his method w as com po sed o f energ y-consummed br aking,r ever se braking and EM F.It has been successfully used in a sew ing machine.T his paper pro ves the element o f this met ho d.Besides,this paper also intr duces the frame o f hardw are and so ftw are. Key words:per manent magnetic br ushless D C moto r;ener g y-consummed;braking rev erse bra king;EM F 0 引 言 该型平缝机由无刷直流电机通过皮带驱动,具有自动剪线、自动拨线、自动抬压脚、自动加固、自动调速等功能。其关键技术就是精确的位置控制:要求在整个速度范围内停位误差不超过±5mm。本文针对位置控制提出一种基于无刷直流电机的控制方法,并给出硬件与软件的实现。其方法简单,完全满足工业缝纫机对控制精度的要求。 1 信号的获取 1.1速度信号及上下针位信号的获取 速度信号由安装于缝纫机转轮内部的光栅给出的脉冲得到。每转的脉冲数为192个。上下针位的信号也是由安装于转轮内部的传感器给出。当进入上下针位时其相应的信号变为低电平,而移出上下针位时其相应的信号变为高电平。定位选取的开始点是:当自由停位时选取移出上针位的信号(上针位信号由低变高),当剪线停位时选取进入上针位的信号(上针位信号由高变低)。 1.2 反电势信号的获取 反电势在本定位方法中是一个重要的信号,其测量电路如图1。 只关心最大反电势。由电机内的传感器提供的换向逻辑通过MU X将最大反电势信号输出,并与给定电压比较,比较后的信号输出到控制器,作为定位的参考信号。 2 制动 使电机的停位点准确,就要采取合适的制动方式。能耗制动的优点是对硬件的冲击小,低速时制动效果好,不会发生反向抖动;但是停止的速度慢,不能满足精度的要求。反接制动的优点是制动快速,停位准确,但是对硬件的冲击大,容易发生反向抖动。针对上述问题在定位开始的时候先进行能耗减速,使电机的速度降至某一低速。采取的能耗减速方式是:导通功率模块的全部下桥臂(使V2、V4、V6导通)如图2所示。 当速度下降到设定的低速后停止减速,并保持这个低速,搜索反接制动的开始信号,得到制动信号后开始反接制动使电机迅速停止。反接制动时制动 — 57 — 一种高速工业平缝机精确制动方法 庞振岳 唐永哲