A18说明书
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Tenda A18 高性能无线信号扩展器 快速安装指南说明书
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除非另有约定，本文档仅作为产品使用指导，文中的所有陈述、信息和建议均不构成任何形式的担保。
本文档对路由器的使用步骤和功能设置步骤提供详细描述，对于页面直接提示信息和简单的信息查看不作详述。
前言感谢选择腾达产品。
开始使用本产品前，请先阅读本说明书。
约定本文可能用到的格式说明如下。
菜单项「」选择「状态」菜单。
按钮边框+底纹窗口【】进入【WLAN属性】窗口。
本文可能用到的标识说明如下。
表示重要信息或需要特别关注的信息。
若忽略此等信息，可能导致配置失效、数据丢失或设备故障。
表示有助于节省时间或资源的方法。
缩略语WPS WiFi Protected SetupSSID Service Set IdentifierDHCP Dynamic Host Configuration ProtocolDNS Domain Name System技术支持如需了解更多信息，请通过以下方式与我们联系。
腾达官网：热线：400-6622-666 邮箱：***************.cn腾达微信公众号腾达官方微博目录1 产品介绍 (1)1.1 简介 (1)1.2 特性 (1)1.3 外观 (2)2 快速安装指南 (5)方式一：登录到扩展器进行设置 (5)方式二：使用WPS进行设置 (10)3 更多设置 (12)3.1 系统状态 (12)3.2 重新扩展 (14)3.3 无线设置 (19)3.4 系统管理 (21)附录 (25)A 常见问题解答 (25)B 默认参数 (26)C 设置电脑的IP地址 (27)1 产品介绍1.1 简介Tenda A18是一款高性能无线信号扩展器，它工作在2.4GHz和5GHz频段，能提供双频高达1200Mbps的无线速率，是大户型家庭进行无线网络全屋覆盖的推荐选择。
A18防火门使用说明书
文
号
版 A0
本
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BL-WI-18
上 海 宝 令 木 业 有 限 公 司
文 件 名 称
木质防火门使用说明书
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BL-WI-18
一.目的 按照国家 GB50045《高层民用建筑设计防火规范》中规定十层及十层以上 的住宅建筑和高度超过 24 米的民用建筑无论是新建、扩建、改建的均应采用 具有防火性能的防火门，这是城乡建设中贯彻“预防为主、防消结合”方针， 采取防火措施，防止和减少高层民用建筑火灾危害的各项具体措施中的一项 重要内容，必须认真贯彻。 为了满足以上要求， 我公司开发了木质防火门系列产品， 按照 GB14101-93 《木质防火门通用技术要求》参考上海申标建筑设计研究院 DBJT08-88-1999 ， 《木质防火门图集》要求进行设计和制造，经国家有关权威部门测试，达到 了乙级防火要求。
五．防火门安装示意图 见附件 ——
上 海 宝 令 木 业 有 限 公 司
文 件 名 称
木质防火门使用说明书
甲级：50mm 乙级：45mm 3．甲级：防火极限≥1.2h（小时） 乙级：防火极限≥0.9h（小时） 四.运输与安装 1．运输 （1）门框与门扇运输用方木垫平扎紧，注意保护边缘和板面，防止重压、 碰撞、滑动而使门扇损坏或变形。 （2）木质防火门运至现场后，应贮存放在仓库内，应选择平整干燥的场 地，横向靠立，其倾斜角度不大于 20°，下面搁置楞木，以防受潮损坏。
次
BL-WI-18
木质防火门使用说明书
（第 A0 版）
控制状态： 发放编号： 制 审 批 定： 核： 准：
2003 年 07 月 25 日发布
名正行车记录仪A18说明书
目录前言 (1)产品保证 (2)产品概述 (3)产品特性 (4)产品示意图 (5)按键功能 (6)操作指南 (7)摄影模式 (8)拍照模式 (9)回放模式 (10)系统设置 (11)产品参数 (12)附件清单 (13)安全注意事项 (14)简易疑难排解 (15)一、前言感谢您购买新科行车记录仪。
本手册将详细说明如何正确使用行车记录仪，同时提供给您详细的产品信息，包括操作、注意事项及技术规格等，使用前请仔细阅读本手册。
我们希望本产品能满足您的需求并长期服务于您!二、产品保证本产品经严格测试，性能合乎规定，使用过程中有任何问题和疑问，请致电全国免费电话：400-850-0528，专业的技术指导24小时为您服务。
三、产品概述本产品是采用最新科技设计而成的数字高清行车记录仪，可以录制像素分辨率高达1920*1080PFULL HD的高解析影像。
本产品安装方便打开包装拿出产品专用支架装到机器相对应的接口处，然后直接吸在前挡风玻璃上，接上电源把车充插到点烟器上直接使用方可。
后拉镜头撕开双面胶贴在后挡风玻璃中上端位置，然后把后拉镜头一段接口对应机器处连接上方可使用。
和传统的摄影机相比较，本产品录制的FULL HD高清影像，可以记录更加完美的视频画面。
本产品支持汽车启动自动录像，可定时循环录像，移动侦测自录像，灵敏度可调碰撞感应，支持录像锁定，录像自动覆盖。
本产品安装简单，牢固可靠，不影响驾驶人视线。
高清影像使用micro SD卡存储，最大支持32G扩展。
使用本产品，享受真正的HD画质生活。
电脑操作系统：Windows 2000/XP/Vista/Windows 7，MAC OS*10.3.6以上四、产品特性⏹1920*1080P影像。
⏹200W CMOS感光芯片。
⏹140度广角全玻镜头。
⏹高保真语音播报。
⏹具有多种场景白平衡补偿功能。
⏹前置200W像素摄像头，后置可录制100W摄像头。
⏹内置麦克风/喇叭。
⏹支持移动侦测。
海利普变频器A系列中文说明书
目录一、前言（1）、购入时注意事项（2）、HLP系列铭牌说明二、安全使用注意事项（1）、送电前（2）、送电中（3）、运转中三、产品标准规格（1）、产品个别规格（2）、产品通用规格四、储存及安装（1）、储存（2）、安装场所及环境（3）、安装空间与方向五、配线（1）、主回路配线图（2）、接线端子说明（3）基本配线图（4）、配线注意事项六、数位操作器说明（1）、数位操作器说明（2）、显示项目说明（3）、操作说明七、试运行（1）、运行前检查（2）、试运行方式八、功能一览表九、功能说明十、保养维护、故障信息及排除方法（1）、保养检查注意事项（2）、定期检查项目（3）、故障信息及排除方法（4）、故障及分析十一、周边设施选用及配置（1）、选件（2）、配置十二、附录附录一：简单应用举例附录二：机器外型及安装尺寸附录三：面板外型及安装尺寸附录四：使用者记录及反馈因公司产品更新，本册内容若有更改，恕不另行通知。
*本说明书为2.0版本一、 前言承蒙您惠顾HLP 系列多功能，高性能通用变频调速器。
在使用变频器前请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用机器，充分发挥其功能，并确保安全。
请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。
变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由合格的专业的电机工程人等符号提醒您于搬运、安装、运转、检查变频器时之安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。
本说明书如有变动，恕不另行通知。
-1-⑴购入时注意事项：本机出厂前均作严格的包装处理，但考虑运输途中的各种因素，装配前请特别注意下列事项，如有异常，请通知本产品经销商或本公司相关人员。
●搬运中是否损坏或变形。
●包装解开时是否有HLP系列变频器一台及使用说明书一本。
●所订购的规格是否与铭牌相符合（使用电压及KV A数）。
●内部装配的零件，配线及电路板是否异常。
●各端子部分紧锁，机器内是否有异物存在。
跨境a18无线蓝牙耳机使用说明书
跨境a18无线蓝牙耳机使用说明书
一、开机。
在没有开机的情况下只需要一直按住开机键10秒左右当二级指示灯长亮或者红、蓝两色灯交替闪烁即为开机。
中途看到蓝牙指示灯一闪一闪不要松手。
当蓝牙跟配对设备连接之后指示灯才会变成一闪一闪的。
二、配对。
耳机正常开机后手机搜索蓝牙设备一般可以在5秒钟左右的时间可以搜索到耳机然后在手机上选择你找到的蓝牙耳机设备手机会提示你输入密码。
通用密码0000.
三、连接。
当手机搜索到耳机同时你也正确输入了密码后并不是说你的手机就可以用蓝牙耳机了有很多手机在找到蓝牙设备后还需要和耳机进行连接。
四、充电。
蓝牙耳机的充电时间一般都在2小时左右大多数蓝牙耳机充电时红灯亮充满后灯灭。
五、疑难问题解决。
1.手机无法搜索到蓝牙耳机解决方法①确认蓝牙是否开机是否指示灯常亮或红、蓝指示灯交替闪烁②如果蓝牙已开机仍无法搜到请重启蓝牙和手机。
2.蓝牙耳机和手机连接之后总是断线或是有杂音解决方法①蓝牙耳机电力不足需要尽快给蓝牙耳机充电②手机和蓝牙之间有阻隔或距离超出信号接收距离请不要用手括住蓝牙为了保持信号的连续稳定性请尽量保持蓝牙和手机在同一方向。
3.蓝牙已连接但是不能听
歌解决方法①单声道蓝牙耳机仅在配对诺基亚手机时可以用蓝牙听音乐如果你用的不是诺基亚的手机是不能用单声道蓝牙听音乐的②检查蓝牙设置声音路径转到免提装置③部分国产手机和山寨手机还需要进入播放器设置两个地方在播放器里把蓝牙功能开启并在下面一个耳麦的图标里选择刚连接的蓝牙设备点击确定即可。
A18系列智能模糊控制温控仪 说明书
A18系列智能模糊控制温控仪使用说明书一、主要特点：操作简便、易学易用。
输入可自由选择热电偶或热电阻，测量准确。
采用具备自整定功能的模糊控制调节算法，控制准确且无需人工调整参数。
设计理念先进，主输出采用模块化结构，规格齐全，交货迅速方便。
二、仪表的主要技术指标输入规格：K、S、R、E、J、N、PT100测量范围：K (0-1300℃)、S (0-1700℃)、R (0-1650℃)、E (0-800℃)、B(0-1800℃) J (0-1000℃)、WRE (0-2300℃)、PT100 (-200-600℃)精度：0.3%±1字(0.3%±1℃)。
测量显示分辨率：1℃报警范围：全量程继电器输出：触点容量AC220V/5A阻性负载。
固态继电器：触发信号＞12V。
20mA可控硅触发：信号＞100mA电源：开关电源AC85V-264V 45-65Hz功耗：小于3W工作环境：温度0-50℃，湿度＜85%，无腐蚀性无强磁场干扰的场合。
三、型号定义项目代码赫明电气系列温度控制器可选择多种热电偶、铂电阻温度传感器，具有加热与冷却控制的功能及丰富的报警功能，具有测控精度高，抗干扰性能强，操作简单，性价比高等特点，广泛适用于各种工业场合的高精度恒温控制。
具备标准PID、TC人工智能调节等多种调节方式，具有自整定、自学习功能，无超调及无欠调的优良控制特性。
A18A- 外形尺寸：96×96×100（宽×高×深）开口尺寸：（92×92）A18D- 外形尺寸：72×72×100（宽×高×深）开口尺寸：（68×68）A18E- 外形尺寸：48×96×100（宽×高×深）开口尺寸：（45×92）A18F- 外形尺寸：96×48×100（宽×高×深）开口尺寸：（92×45）1.型号A18Z- 外形尺寸：48×48×100（宽×高×深）开口尺寸：（45×45）热电偶：B，R，S，K，E，J，T，N，U，Wre5-26，PLⅡ热电阻：Pt100，Cu50M电压（mV）：0～20 mV，0～100 mVI 电流（mA）：0～100 mA，0～20 mA，4～20 mA2.输入V 电压(V):1~5VC 继电器接触点S 固态继电器接触点（SSR）驱动：12V±1.5V DC负载电流最大20mAI 电流：4～20mA DC负载阻抗最大500欧姆3.输出V 电压：0～10V DC负载电流最大2mA四、操作方法：1、设置给定值在基本显示状态下，如果参数没有锁上，可通过按“▲”“▼”和“◄”键来修改下显示窗显示的设定温度控制值。
A18说明书
北京锐志天宏科技有限公司
北京
锐志天宏科技有限公司
雕刻机运动控制系统 A18-四轴机械雕刻
用户手册
地址：北京市海淀区上地三街嘉华大厦 A 座 308 室 邮编：100085 电话：010-62970368 829址：
感谢您选择了本公司的产品！
接口板
(1).50 针连接线插口：通过 50 针数据传输电缆与手柄实现系统 机床连接，将系统给出运动信号传输给机床运动执行机构。
(2).输出端子：输出端控制主轴启停与档位变换，不同接法对应不同控制方式。详见 菜单说明中“主轴设置选项” 说明。
(3).输入端子：机床原点检测开关、对刀、硬限位、急停、脚踏开关信号输入端。 (4).电源供电端子： 系统供电开关电源输入端（DC24V 3A）。 (5).电机驱动器控制端子：驱动器控制线号输出端。
式，手动操作变得更简洁方便。
地址：北京市海淀区上地三街嘉华大厦 A 座 308 室 邮编：100085 电话：010-62970368 82923063
传真：82920078
网址：
1
北京锐志天宏科技有限公司
10. 可识别 M 代码、F 代码等拓展指令，并可根据用户需求开放特殊代码。 11. 内置 512 M 内存。 12．独特的手持式外形结构单手可握。自带液晶显示和 16 键操作键盘，操作直观灵活，不
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目录
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前言 ................................................. 1
1. RichAuto 系统构成 .............................................. 3
北京
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接口板
(1).50 针连接线插口：通过 50 针数据传输电缆与手柄实现系统 机床连接，将系统给出运动信号传输给机床运动执行机构。
(2).输出端子：输出端控制主轴启停与档位变换，不同接法对应不同控制方式。详见 菜单说明中“主轴设置选项” 说明。
(3).输入端子：机床原点检测开关、对刀、硬限位、急停、脚踏开关信号输入端。 (4).电源供电端子： 系统供电开关电源输入端（DC24V 3A）。 (5).电机驱动器控制端子：驱动器控制线号输出端。
式，手动操作变得更简洁方便。
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前言 ................................................. 1
1. RichAuto 系统构成 .............................................. 3
A18说明书介绍
北京锐志天宏科技有限公司雕刻机运动控制系统A18-四轴机械雕刻用户手册感谢您选择了本公司的产品！本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息。
本资料详细介绍系统的特点、操作流程、安装调试与安全注意事项等方面的知识，在使用本系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册，这将有助于您更好地使用它。
使用注意：1. 严禁在强干扰、强磁场环境中使用本产品。
工作环境温度0-70℃，工作环境湿度0-90%(无结露)。
2. 按照正确方向插入U盘，严禁带电插拔连接手持控制器与机床连接的信号传输电缆。
3. 执行加工U盘文件过程中，禁止拔出U盘，以防数据传输中断。
4. 严格禁止金属、粉尘等可导电物质进入手持控制器壳体内部。
5. 机床外壳应连接接地线以保证工作安全并防止干扰产生。
6. 严禁非授权的拆卸，内部无用户可修复部件。
7. 长时间不使用，请注意断电，并妥善保存。
8. 使用中注意防水、防尘、防火。
9. 请勿使用具有腐蚀性的化学溶剂清洗本设备。
10. 主轴电机轴承寿命与其转速成反比。
11. 雕刻刀十分锋利，运行时请勿用手触摸，以免伤害；也请勿用手帕、丝巾接触，以防卷入造成伤害。
重要声明：因使用不当或不遵守操作规程引起的任何损失，公司概不负责。
本手册最终解释权归北京锐志天宏科技有限公司所有，公司保留修改本手册中一切资料、数据、技术细节等的权利。
目录前言 (1)1. RichAuto系统构成 (3)1.1系统构成 (3)1.2各组件说明 (4)2.手持控制器键盘按键说明 (6)2.1按键说明 (6)2.2使用方式 (6)2.3 按键功能详解 (7)3.配线说明 (9)3.1 RichAuto步进接线说明 (9)3.2 接口板I/O说明 (10)3.3 硬件接线 (13)3.4 机床与控制系统的调试 (20)4. 菜单说明 (21)4.1菜单分类 (21)4.2菜单详解 (21)5. 机床操作 (32)5.1回零操作 (32)5.2导入加工文件 (33)5.3手动加工操作 (33)5.4自动加工操作 (35)5.5加工过程中操作 (37)5.6高级加工 (39)附录1. 系统升级操作 (44)附录2. 常见故障排查 (45)前言系统简介：RichAuto控制系统是北京锐志天宏科技公司自主研发的雕刻机运动控制系统，可广泛应用于机械、广告、木工、模具雕刻机，激光、火焰、等离子切割机，等行业机床控制领域。
bow A18鼠标说明书
bow A18鼠标说明书
Bow A18蓝牙鼠标简单操作说明
打开鼠标电池后盖，装好电池，注意不要装反，打开鼠标的电源开关。
打开电脑蓝牙或对着电脑屏幕右下角的蓝牙标志右单机选择“添加设备”，此时蓝牙即进入搜索状态。
注：蓝牙如正常启动了的话一般会在电脑右下角会有一个蓝牙标志。
接下来请一定按住鼠标底部的小黑色按键3秒后松开，电脑上的蓝牙即可搜索到一个鼠标形状图标，那就是蓝牙鼠标，选中鼠标点下一步，电脑会弹出一个窗口，提示输入配对码，请注意查看此界面上提示的随机数字码，直接用新的蓝牙鼠标敲入这些数字后回车即可完成配对。
安卓4.0以上的平板电脑或者手机，配对码请输入1234或者0000即可。
A18R型智能水泵控制器说明书
A BC 进线
②
③ ① ④：公共点（中性）
② ⑤：压力下限点
压力表 ③ ⑥：压力上限点
M
① 接线
电接点压力表
GND A+ B-
电动机
注：大多数压力表上已注明接线编号，通常的对应关系
为压力表内的①、②、③对应控制器的 ④、⑤、⑥
下水池（水井）
项目 液位探头 自攻螺钉 说明书
数量 项目
数量
3个
膨胀塑料管
电接点压力表
GND A+ B-
电动机
注：大多数压力表上已注明接线编号，通常的对应关系
下水池（水井） 为压力表内的①、②、③对应控制器的 ④、⑤、⑥
⑧ 水 井抽 水至 管道 压力 控制 (下浮球 上压 力)
STORE
P
电源输入端 输出端
自动控制端
L
R S T U V W ① ② ③④ ⑤⑥
远程监控端 (RS485)
对应的故障 A B C 缺相
故障记录 5 点 按停 止键 或等 待10秒 后， 将退出查 询状 态。
.2.
五 累计 运行 时间 查询 功 能 （ 最大 累计 显示时 间65 535小时 ）
查询方法：将控制器调整至手动停机状态，先按住“电流整定”按钮，再点按“停止”键，电流表、电压表将显 示累 计运 行时 间， 查询完毕 后， 请点 按“ 停止 ”键 或等 待10秒 ，退 出查 询状 态。
主要特征： 手动、自动工作时具有缺相、堵转、过流、干转、过压、欠压的保护；可以实现液位、压力、
浮球的自动控制 通 过连 接 与 其 配套 的S C远 程 控制 盒 ， 可 实现 远 程 监 控(R S4 8 5)，SC液晶 屏 上 可 实时 显 示 电 压 、电
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再依赖于计算机，完全实现全脱机操作。 13. 自带 USB 通讯端口，高效的文件传输效率，可直接读取 U 盘、读卡器文件即插即用。 14. 自我检测功能，系统自带 I/O 端口信号检测功能，便于远程维护。 15．高速平稳的加工特性，支持高细分，可以确保高精度、高速度的加工。 16．特有的中英文显示双界面，可实现中英文显示在线互切换。 17. 多语言显示。支持简体中文、繁体中文、英文、俄文、法文等语言，并可根据用户需求
1.1 系统构成
RichAuto 控制系统包含以下配件：手持运动控制器一个、线路转接板一个、两头榫式
50 针数据传输电缆一根、USB 通讯电缆一根
RichAuto 系统配件示意图
手持运动控制器
线路转接板
两头榫式 50 针数据传输电缆
USB 通讯电缆
图 1-1
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3.50 针数据传输电缆
两头榫式 50 针数据线
4．USB 通讯电缆
USB 通讯电缆
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2．手持控制器键盘按键说明
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雕刻机运动控制系统 A18-四轴机械雕刻
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3.配线说明 ........................................... 9
3.1 RichAuto 步进接线说明 ............................................ 9 3.2 接口板 I/O 说明.................................................. 10 3.3 硬件接线........................................................ 13 3.4 机床与控制系统的调试............................................ 20
性能特点：
1. 系统标准配置 X,Y,Z,C 轴四轴控制，可实现旋转加工和平面加工切换，也可以实现四轴 联动控制。
2. 多 I/O 点控制方式，基本 I/O 信号节点各有 8 输入、输出信号，扩展 I/O 节点可拓展至 32 路输入、输出信号。
3. 支持标准的 G 代码、PLT 格式指令；支持国内外主流 CAM 软件，如：Type3、Artcam、 UG、Pro/E、MasterCAM、Cimatron、文泰等软件。
2.1 按键说明 ......................................................... 6 2.2 使用方式 ......................................................... 6 2.3 按键功能详解..................................................... 7
卷入造成伤害。
重要声明：
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前言
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系统简介：
RichAuto 控制系统是北京锐志天宏科技公司自主研发的雕刻机运动控制系统，可广泛 应用于机械、广告、木工、模具雕刻机，激光、火焰、等离子切割机，等行业机床控制领域。
RichAuto 控制系统以 DSP 为核心，高速的运算处理速度是单片机，PLC 系统所无法比 拟的；采用嵌入式结构，集成化程度高，稳定性强，便于安装操作；支持 U 盘，读卡器移动 存储，采用 USB 接口通讯，传输速度快，即插即用完全实现全脱机工作。
1.1 系统构成 ......................................................... 3 1.2 各组件说明 ....................................................... 4
2.手持控制器键盘按键说明 ........................................ 6
式，手动操作变得更简洁方便。
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10. 可识别 M 代码、F 代码等拓展指令，并可根据用户需求开放特殊代码。 11. 内置 512 M 内存。 12．独特的手持式外形结构单手可握。自带液晶显示和 16 键操作键盘，操作直观灵活，不
2. 按照正确方向插入 U 盘，严禁带电插拔连接手持控制器与机床连接的信号传输电缆。 3. 执行加工 U 盘文件过程中，禁止拔出 U 盘，以防数据传输中断。 4. 严格禁止金属、粉尘等可导电物质进入手持控制器壳体内部。 5. 机床外壳应连接接地线以保证工作安全并防止干扰产生。 6. 严禁非授权的拆卸，内部无用户可修复部件。 7. 长时间不使用，请注意断电，并妥善保存。 8. 使用中注意防水、防尘、防火。 9. 请勿使用具有腐蚀性的化学溶剂清洗本设备。 10. 主轴电机轴承寿命与其转速成反比。 11. 雕刻刀十分锋利，运行时请勿用手触摸，以免伤害；也请勿用手帕、丝巾接触，以防
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1.2 各组件说明：
1.手柄：如下图所示，包含 6 大模块。
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手柄
(1).液晶显示屏：分辨率为 128*64 的液晶显示屏，用来显示机床运动、系统设置等
信息。
(2).键盘按键区：包含 16 个按键，用来设置系统参数信息输入，以及机床运动控制
4. 菜单说明 ......................................... 21
4.1 菜单分类 ........................................................ 21 4.2 菜单详解 ........................................................ 21
4. 具备掉电保护功能。加工中断电瞬间系统自动保存当前加工信息（文件名、当前加工行 号、加工速度、主轴档位），再次上电完成回机床原点动作后，系统自动提示用户恢复 断电前加工，将加工操作变得更人性化。
5. 支持断点记忆、文件选行加工。可保存 8 个不同断点加工信息。 6. 多坐标系记忆功能。提供 9 个工作坐标系，用户可以在 9 个之间切换工作，每个坐标系
操作。
(3).U 盘接口：U 盘与读卡器接等外存储器接入端口，可识别外存储器文件系统格
式为 FAT16/32 格式。
(4).锐志天宏 LOGO。
(5).50 针数据线插口：通过 50 针数据传输电缆与线路转接板实现系统与机床连接，
将系统给出运动信号传输给机床运动执行机构。
(6).USB 通讯端口：USB 数据线接入端口，实现手柄与电脑连接。
附录 1. 系统升级操作 ................................. 44
附录 2. 常见故障排查 ................................. 45
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2.1 按键说明：
RichAuto 控制系统手持运动控制器，根据系统功能需求定义了 16 个操作按键，每个
5. 机床操作......................................................................................... 32 5.2 导入加工文件 .................................................... 33 5.3 手动加工操作 .................................................... 33 5.4 自动加工操作 .................................................... 35 5.5 加工过程中操作 .................................................. 37 5.6 高级加工 ........................................................ 39
接口板
(1).50 针连接线插口：通过 50 针数据传输电缆与手柄实现系统 机床连接，将系统给出运动信号传输给机床运动执行机构。
(2).输出端子：输出端控制主轴启停与档位变换，不同接法对应不同控制方式。详见 菜单说明中“主轴设置选项” 说明。
(3).输入端子：机床原点检测开关、对刀、硬限位、急停、脚踏开关信号输入端。 (4).电源供电端子： 系统供电开关电源输入端（DC24V 3A）。 (5).电机驱动器控制端子：驱动器控制线号输出端。
1.1 系统构成
RichAuto 控制系统包含以下配件：手持运动控制器一个、线路转接板一个、两头榫式
50 针数据传输电缆一根、USB 通讯电缆一根
RichAuto 系统配件示意图
手持运动控制器
线路转接板
两头榫式 50 针数据传输电缆
USB 通讯电缆
图 1-1
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3.50 针数据传输电缆
两头榫式 50 针数据线
4．USB 通讯电缆
USB 通讯电缆
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2．手持控制器键盘按键说明
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雕刻机运动控制系统 A18-四轴机械雕刻
用户手册
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感谢您选择了本公司的产品！
3.配线说明 ........................................... 9
3.1 RichAuto 步进接线说明 ............................................ 9 3.2 接口板 I/O 说明.................................................. 10 3.3 硬件接线........................................................ 13 3.4 机床与控制系统的调试............................................ 20
性能特点：
1. 系统标准配置 X,Y,Z,C 轴四轴控制，可实现旋转加工和平面加工切换，也可以实现四轴 联动控制。
2. 多 I/O 点控制方式，基本 I/O 信号节点各有 8 输入、输出信号，扩展 I/O 节点可拓展至 32 路输入、输出信号。
3. 支持标准的 G 代码、PLT 格式指令；支持国内外主流 CAM 软件，如：Type3、Artcam、 UG、Pro/E、MasterCAM、Cimatron、文泰等软件。
2.1 按键说明 ......................................................... 6 2.2 使用方式 ......................................................... 6 2.3 按键功能详解..................................................... 7
卷入造成伤害。
重要声明：
因使用不当或不遵守操作规程引起的任何损失，公司概不负责。 本手册最终解释权归北京锐志天宏科技有限公司所有，公司保留修改本手册中一切资 料、数据、技术细节等的权利。
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前言
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系统简介：
RichAuto 控制系统是北京锐志天宏科技公司自主研发的雕刻机运动控制系统，可广泛 应用于机械、广告、木工、模具雕刻机，激光、火焰、等离子切割机，等行业机床控制领域。
RichAuto 控制系统以 DSP 为核心，高速的运算处理速度是单片机，PLC 系统所无法比 拟的；采用嵌入式结构，集成化程度高，稳定性强，便于安装操作；支持 U 盘，读卡器移动 存储，采用 USB 接口通讯，传输速度快，即插即用完全实现全脱机工作。
1.1 系统构成 ......................................................... 3 1.2 各组件说明 ....................................................... 4
2.手持控制器键盘按键说明 ........................................ 6
式，手动操作变得更简洁方便。
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10. 可识别 M 代码、F 代码等拓展指令，并可根据用户需求开放特殊代码。 11. 内置 512 M 内存。 12．独特的手持式外形结构单手可握。自带液晶显示和 16 键操作键盘，操作直观灵活，不
2. 按照正确方向插入 U 盘，严禁带电插拔连接手持控制器与机床连接的信号传输电缆。 3. 执行加工 U 盘文件过程中，禁止拔出 U 盘，以防数据传输中断。 4. 严格禁止金属、粉尘等可导电物质进入手持控制器壳体内部。 5. 机床外壳应连接接地线以保证工作安全并防止干扰产生。 6. 严禁非授权的拆卸，内部无用户可修复部件。 7. 长时间不使用，请注意断电，并妥善保存。 8. 使用中注意防水、防尘、防火。 9. 请勿使用具有腐蚀性的化学溶剂清洗本设备。 10. 主轴电机轴承寿命与其转速成反比。 11. 雕刻刀十分锋利，运行时请勿用手触摸，以免伤害；也请勿用手帕、丝巾接触，以防
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1.2 各组件说明：
1.手柄：如下图所示，包含 6 大模块。
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手柄
(1).液晶显示屏：分辨率为 128*64 的液晶显示屏，用来显示机床运动、系统设置等
信息。
(2).键盘按键区：包含 16 个按键，用来设置系统参数信息输入，以及机床运动控制
4. 菜单说明 ......................................... 21
4.1 菜单分类 ........................................................ 21 4.2 菜单详解 ........................................................ 21
4. 具备掉电保护功能。加工中断电瞬间系统自动保存当前加工信息（文件名、当前加工行 号、加工速度、主轴档位），再次上电完成回机床原点动作后，系统自动提示用户恢复 断电前加工，将加工操作变得更人性化。
5. 支持断点记忆、文件选行加工。可保存 8 个不同断点加工信息。 6. 多坐标系记忆功能。提供 9 个工作坐标系，用户可以在 9 个之间切换工作，每个坐标系
操作。
(3).U 盘接口：U 盘与读卡器接等外存储器接入端口，可识别外存储器文件系统格
式为 FAT16/32 格式。
(4).锐志天宏 LOGO。
(5).50 针数据线插口：通过 50 针数据传输电缆与线路转接板实现系统与机床连接，
将系统给出运动信号传输给机床运动执行机构。
(6).USB 通讯端口：USB 数据线接入端口，实现手柄与电脑连接。
附录 1. 系统升级操作 ................................. 44
附录 2. 常见故障排查 ................................. 45
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2.1 按键说明：
RichAuto 控制系统手持运动控制器，根据系统功能需求定义了 16 个操作按键，每个
5. 机床操作......................................................................................... 32 5.2 导入加工文件 .................................................... 33 5.3 手动加工操作 .................................................... 33 5.4 自动加工操作 .................................................... 35 5.5 加工过程中操作 .................................................. 37 5.6 高级加工 ........................................................ 39
接口板
(1).50 针连接线插口：通过 50 针数据传输电缆与手柄实现系统 机床连接，将系统给出运动信号传输给机床运动执行机构。
(2).输出端子：输出端控制主轴启停与档位变换，不同接法对应不同控制方式。详见 菜单说明中“主轴设置选项” 说明。
(3).输入端子：机床原点检测开关、对刀、硬限位、急停、脚踏开关信号输入端。 (4).电源供电端子： 系统供电开关电源输入端（DC24V 3A）。 (5).电机驱动器控制端子：驱动器控制线号输出端。