汽车行驶系统.pdf

第六章汽车⾏驶的平顺性第六章汽车⾏驶的平顺性6.1 平顺性的评价汽车⾏驶平顺性，是指汽车在⼀般⾏驶速度范围内⾏驶时，能保证乘员不会因车⾝振动⽽引起不舒服和疲劳的感觉，以及保持所运货物完整⽆损的性能。

由于⾏驶平顺性主要是根据乘员的舒适程度来评价，⼜称为乘坐舒适性。

汽车作为⼀个复杂的多质量振动系统，其车⾝通过悬架的弹性元件与车桥连接，⽽车桥⼜通过弹性轮胎与道路接触，其它如发动机、驾驶室等也是以橡胶垫固定于车架上。

在激振⼒作⽤(如道路不平⽽引起的冲击和加速、减速时的惯性⼒等)以及发动机振动与传动轴等振动时，系统将发⽣复杂的振动。

这种振动对乘员的⽣理反应和所运货物的完整性，均会产⽣不利的影响；乘员也会因为必须调整⾝体姿势，加剧产⽣疲劳的趋势。

车⾝振动频率较低，共振区通常在低频范围内。

为了保证汽车具有良好的平顺性，应使引起车⾝共振的⾏驶速度尽可能地远离汽车⾏驶的常⽤速度。

在坏路上，汽车的允许⾏驶速度受动⼒性的影响不⼤，主要取决于⾏驶平顺性，⽽被迫降低汽车⾏车速度。

其次，振动产⽣的动载荷，会加速零件磨损乃⾄引起损坏。

此外，振动还会消耗能量，使燃料经济性变坏。

因此，减少汽车本⾝的振动，不仅关系到乘坐的舒适和所运货物的完整，⽽且关系到汽车的运输⽣产率、燃料经济性、使⽤寿命和⼯作可靠性等。

汽车⾏驶平顺性的评价⽅法，通常是根据⼈体对振动的⽣理反应及对保持货物完整性的影响来制订的，并⽤振动的物理量，如频率、振幅、加速度、加速度变化率等作为⾏驶平顺性的评价指标。

⽬前，常⽤汽车车⾝振动的固有频率和振动加速度评价汽车的⾏驶平顺性。

试验表明，为了保持汽车具有良好的⾏驶平顺性，车⾝振动的固有频率应为⼈体所习惯的步⾏时，⾝体上、下运动的频率。

它约为60～85次/分(1HZ ～1.6HZ)，振动加速度极限值为0.2～0.3g。

为了保证所运输货物的完整性，车⾝振动加速度也不宜过⼤。

如果车⾝加速度达到1g，未经固定的货物就有可能离开车厢底板。

汽车行驶基本原理结构
1. 发动机系统
发动机是汽车的动力源,通过内燃机的工作原理将化学能转化为机械能。

发动机的主要部件包括气缸体、活塞、连杆、曲轴以及配气机构等。

2. 传动系统
传动系统的作用是将发动机产生的动力传递到驱动轮,使汽车能够行驶。

主要包括离合器、变速器、万向传动装置、差速器和半轴等。

3. 行驶系统
行驶系统包括车架、悬架系统、制动系统和转向系统。

车架是整车的底盘骨架;悬架系统使车轮与车身相互独立,吸收路面不平整冲击;制动系统能够使汽车减速或停车;转向系统控制车辆行驶方向。

4. 电气系统
电气系统为汽车各电器设备提供电能,包括蓄电池、发电机、起动机、点火系统、照明系统和仪表等。

5. 附件系统
附件系统包括空调、音响、安全气囊等,为乘员提供舒适性和安全性。

汽车各系统有机地结合在一起,通过各自功能的协调运作实现汽车的正常行驶。

发动机产生动力,传动系统将动力传递给驱动轮,行驶系统使汽车保持正确方向和平稳行驶,电气系统为各电器提供电能,附件系
统则提高了乘坐质量。

speed and a small overshoot，which effectively satisfies the control requirements of the car cruise system
and improves the accuracy and stability of the cruise process.
列问题，不断增加的汽车数量所带来的交通拥堵、能
身参数会发生变化，易对车辆动力性能和整车控制
源消耗、空气污染等方面的问题日益突出，提升汽车
器操作功能产生不利影响，进而影响驾驶体验甚至
的电动化及智能化水平作为解决包括降低能源消
导致控制器失效，因此设计与研究巡航系统模型与
耗、确保行车过程安全稳定、减轻驾驶负担等问题的
巡航控制及高速行驶中的定速控制（引导车辆大于
航系统及跟车巡航控制过程具有复杂性、非线性及
安全车距或前方无引导车辆时以预设车速行驶）及
不确定性的特点，该文以分层控制原理为依据，对车
距离控制（前方有车辆行驶于安全车距内且其速度
辆 巡 航 控 制 系 统（CCS，恒 速 行 驶 系 统）主 要 构 成 为
-171-
《电子设计工程》2021 年第 9 期
2.2.2
输出语言变量
对输出语言变量进行定义（共包含 3 个），即比
航和跟车巡航间自适应切换，通过模糊 PID 控制确
保系统性能的实现 [13]。
例 系 数 调 校 参 数（由 Kp′表 示）、积 分 系 数 调 校 参 数
3.1
Ti′、Td′对应的语言值均可定义为{零(Z)，小(S)，中(M)，
在对控制系统模糊规则进行制定时，需对包括
车加速度、
车间距及速度误差等）为依据对当前车辆所

同济大学,汽车学院 左曙光教授教案
轮胎规格示例
同济大学,汽车学院 左曙光教ห้องสมุดไป่ตู้教案
速度标记
速度标记 （GSY）
F M P Q
最高车速 （km/h）
80 130 150 160
速度标记 （GSY）
R S T H
最高车速 （km/h）
170 180 190 210
同济大学,汽车学院 左曙光教授教案
负荷指数（L1）
f
一般的沥青或水泥路 0.018~0.020
碎石路
0.020~0.025
压紧土路、干燥路面 0.025~0.035
汽车理论
左曙光
电话: 69589233 (办) 办公室: 新能源汽车工程中心313室
2013年9月
同济大学,汽车学院 左曙光教授教案
发动机
电子电 器
车身
发动 机
转向 系统
行驶 系统
其它：车身、仪表及显示、照明与信号、电气 与电子系统、空调、取暖及通风、雨刷……
制动 系统
传动系 统
设计最优性能的汽车
同济大学,汽车学院 左曙光教授教案
汽车理论的整体内容
汽车行驶过程的力学特性分析 汽车的主要性能与评价指标 汽车整车动力参数的选定与匹配
同济大学,汽车学院 左曙光教授教案
汽车理论的参考书、方法及要求
汽车理论，机械工业出版社，余志生主编 2007年5 月（第五版）
汽车理论，人民交通出版社，吴光强主编 2007年2月
意义
Fx
纵向力
地面对轮胎的反作用力眼坐标系x轴的分量
Fy
侧向力
地面对轮胎的反作用力沿坐标系y轴的分量
Fz
法向力

汽车行驶系统工作原理
汽车行驶系统的工作原理是：
1.行驶系统接收发动机输出的动力，通过离合器、变速箱、传动轴、主传动器、差速器、半轴，将动力传递给驱动轮，推动车辆前进或后退。

2.行驶系统承受路面作用于车轮上的各种反力及其力矩，通过悬挂系统、车架等支撑全车，保证汽车正常行驶。

以上信息仅供参考，如需获取更多详细信息，建议咨询专业汽修人员。

悬挂系统在汽车行驶系统中起到的作用有：
1.弹性地连接车桥和车架，缓和行驶中车辆受到的冲击力，提高乘坐舒适性。

2.衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性。

3.使车轮按一定轨迹相对车身跳动，确保车轮在行驶过程中能够适应不同的路况。

车架在行驶系统中起到的作用有：
1.连接汽车的各个相关总成，构成汽车的装配基础。

2.支撑全车质量，接受传动系传来的转矩，并通过驱动车轮与路面的附着作用，产生路面对汽车的牵引力。

如需获取更多关于悬挂系统和车架在行驶系统中起到的具体作用，建议咨询专业汽修人员或查阅相关汽车维修手册。

目录1 车距 (1)1.1 调整后视镜 (1)1.2 判断车周围距离 (2)1.3 判断车距 (7)1.3.1 前挡风玻璃下沿判断距离 (8)1.3.2 右后视镜判断后车距离 (8)1.3.3 车内后视镜透视过后窗挡风玻璃下沿判断后车距离 (11)1.3.4 判断车辆位置 (11)1.3.5 倒车 (12)1.3.6 堵车跟车 (12)2 起步停车泊车 (14)2.1 起步停车方法 (14)2.2 实用泊车技巧 (18)2.3 图解倒车 (28)2.4 倒车入库 (34)3 驾驶技巧 (37)3.1 保命驾驶技巧 (37)3.2 图解驾驶技巧 (42)4 省油 (61)4.1 手档市区行车省油必杀技 (61)4.2 换档必杀技 (64)4.3 挂挡滑行省油有条件，空挡滑行危险不绝对 (70)5 机械原理 (72)5.1 学习变速器原理，看空档滑行的弊端 ...................................... 725.2新手必看 (80)1车距1.1调整后视镜那么究竟位于左、右，及档风玻璃中央的三个后视镜应该怎么调整？第一还是老话一句，先把标准坐姿调整好，再来调整镜面。

一、中央后视镜：左、右位置调整到镜面的左侧边缘正好切至自己在镜中影像的右耳际，这表示，在一般的驾驶情况下，从中央后视镜里是看不到自己的，而上、下位置则是把远处的地平线置于镜面中央即可。

二、左侧后视镜：上、下位置是把远处的地平线置于中央，左、右位置则调整至车身占据镜面范围的1/4。

三、右侧后视镜：因为驾驶座位于左侧，因此驾驶人对车耳右侧的掌握不是那么容易，再加上有时路边停车的需要，在右侧后视镜在调整上、下位置时地面面积要较大，约占镜面的2/3。

而左、右位置则同样调整到车身占1/4面积即可。

很多人以为，要消除视线死角，都尽量把左、右后视镜往外调或往下调。

另外或许是为了能随时维持整齐的仪容，研究显示，也有很多驾驶人把中央后视镜调整在开车中把自己都照进去。

湖北汽车工业学院汽车工程系
HBQY
1-4 汽车行驶的驱动－附着条件
一、汽车行驶的驱动条件二、汽车行驶的附着条件三、汽车行驶的驱动-附着条件四、汽车的附着力五、汽车的附着率
HBQY
湖北汽车工业学院汽车工程系
HBQY
ϕ
ϕF F F Z x ==max ϕ称为附着系数。

F ϕ称为附着力，即地面对轮胎切向反作用力的极限值。

二、汽车行驶的附着条件
湖北汽车工业学院汽车工程系
HBQY
ϕ的值受各种因素的影响，但动力性计算中一般取为常数，如：
良好、干燥路面：0.7~0.8良好、潮湿路面：0.5~0.6良好、湿滑路面：0.2~0.4
附着系数
HBQY
HBQY
湖北汽车工业学院汽车工程系
HBQY
四、汽车的附着力
HBQY
HBQY
HBQY
HBQY
HBQY
HBQY
HBQY
1. 加速、上坡行驶时的附着率
湖北汽车工业学院汽车工程系
HBQY
HBQY
HBQY
为提高汽车的爬坡能力：
1.采用后轮驱动；
2.适当布置重心位置，使驱动轮负荷占较大比例；
3.采用全轮驱动。

对于高速行驶的汽车：
1.通过改善车身形状或增加辅助装置，降低Cl，
以减小附着率；
2.可通过总布置，调整前、后轴轴荷来减小附着率。

湖北汽车工业学院汽车工程系。

使用说明书操作保养规格截止本使用说明书出版前的车辆所有信息都包含在本使用说明书里。

由于出厂产品配置的不断改进及相关政策的不断改变，北京现代汽车公司有权随时更新资料。

本手册适用于这种车辆的所有型号，包括标准装备和选装件的解释和说明。

因此您会发现您所拥有的北京现代车辆可能未装备本手册中记载的某些装置。

介绍F2F3车辆数据采集和事件数据记录器 (如有配备)此车辆配备了事件数据记录器（EDR）。

EDR的主要目的是在某些碰撞或接近碰撞或类似碰撞的情况下（如空气囊展开或撞上道路障碍物）记录有助于了解车辆系统性能的数据。

EDR用于记录以下数据：车辆中各种系统的运行情况；司机、乘客安全带是否扣好/系好；驾驶员踩下油门和/或制动踏板的距离（如果有）；而且，车开得有多快为了在EDR中记录车速，从源信息中收集4个车轮的速度数据。

EDR记录超过触发阈值的事件。

触发阈值是指在150ms内超过8km/h的纵向/横向δ-V的变化。

如果不可逆约束系统被激活，该事件将记录在EDR中，并且不会被覆盖。

换句话说，如果不可逆约束系统未激活，则可以在EDR中重写它。

要读取EDR记录的数据，需要特殊设备，并且需要访问车辆或EDR。

通过连接OBD接口或直接连接EDR终端可以读取数据。

要获取EDR中的数据，请咨询北京现代授权经销商以获取必要的信息。

车辆数据采集和事件数据记录器 （如有配备）此车辆配备了事件数据记录器（EDR）。

EDR的主要目的是在某些碰撞或接近碰撞或类似碰撞的情况下（如空气囊展开或撞上道路障碍物）记录有助于了解车辆系统性能的数据。

EDR用于记录以下数据：车辆中各种系统的运行情况；司机、乘客安全带是否扣好/系好；驾驶员踩下油门和/或制动踏板的距离（如果有）；而且，车开得有多快为了在EDR中记录车速，从源信息中收集4个车轮的速度数据。

EDR最多可记录3个事件。

EDR记录超过触发阈值的事件。

触发阈值是指在150ms内超过8km/h的纵向/横向δ-V的变化。

汽车⾏驶系的结构及⼯作原理详解汽车⾏驶概述　⼀、　汽车⾏驶系的功⽤ 1、将汽车构成⼀个整体，⽀撑汽车全部质量。

2、将传动系传来的转矩化为汽车⾏驶的驱动⼒。

3、承受并传递路⾯作⽤于车轮上的各种反⼒和⼒矩。

4、减少振动，缓和冲击，保证汽车平顺⾏驶。

⼆、汽车⾏驶系的组成 ⼀般由车架、车桥、车轮和悬架组成。

车架 ⼀、功⽤　车架是汽车的基体，如发动机、变速器、传动机构、操纵机构、车⾝等总成和部件都安装于车架上。

⼆、车架的类型 汽车上装⽤的车架按其结构形式不同可分为：边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和⽆梁式车架。

边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若⼲横梁构成，横梁和纵梁⼀般由16Mn合⾦钢板冲压⽽成，两种者之间采⽤铆接或焊接连接。

中梁式车架只有⼀根位于汽车中央的纵梁。

纵梁断⾯为圆形或矩形其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼⾻。

车桥 ⼀、作⽤　车桥通过悬架与车架连接，⽀承着汽车⼤部份重量，并将车轮的牵引⼒或制动⼒，以及侧向⼒经悬架传给车架。

⼆、类型　汽车的车桥分为整体式和断开式两种。

按使⽤功能划分，车桥⼜可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和⽀持桥。

1、转向桥 安装转向轮的车桥叫转向桥。

现代汽车⼀般都是前桥转向，也有少数是多桥转向的。

a、与⾮独⽴悬架匹配的转向车桥 这类转向桥结构⼤体相同，主要由前梁，转向节，主销和轮毂等部分组成。

车桥两端与转向节绞接。

前梁的中部为实⼼或空⼼梁。

b、与独⽴悬架匹配的转向桥 断开式转向桥的作⽤与⾮断开式转向桥⼀样，所不同的是断开式转向桥与独⽴悬架匹配，断开式车桥为活动关节式结构。

c、转向车轮定位 为了使汽车保持稳定的直线⾏驶，转向轻便、减少轮胎与转向机构的摩损，要求装配后的转向车轮、转向节和前轴与车架有正确的相对位置。

前轮、前轴、转向节与车架的相对安装位置，称为转向车轮定位，也称前轮定位。

前轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束四个参数。

A、主销后倾：主销装在前轴上后，其上端略向外倾，称为主销后倾。

12活动一 车桥活动二 车架 车轮活动三 悬 架活动四 电子控制悬架系统项目三 汽车行驶系3知识目标1.掌握汽车行驶系的功用、分类及组成；2.掌握车桥、车架、悬架结构形式及特点；3.学习车轮轮胎的功用、种类、结构形式等。

能力目标1.掌握车桥的检测要求及四轮定位的要求；2.掌握车架、轮胎检测要求；3.掌握轮胎的换位及轮胎动平衡实验操作步骤。

项目三 汽车行驶系44、与汽车转向配合，实现汽车行驶方向的正确控制，保证汽车操纵稳定性。

一、行驶系的功用：1、把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的驱动力；2、传递并承受路面作用于车轮上的各项反力及其所形成的力矩；3、尽可能缓和不平路面对车身的冲击，衰减其震动，保证汽车行使平顺性；项目三 汽车行驶系5二、汽车行驶系统的组成：车 架：全车装配的基体，将整车有机的连接为整体，并承受汽车的载荷。

车 桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的载荷。

车 轮：支承整车，连接车身与地面；缓冲路面冲击载荷；产生驱动力和制动力；汽车转弯时产生侧向抗力，并回正车轮；提高车辆的通过性。

悬 架：将汽车行驶过程中车轮产生的力和力矩，传递到车架。

并通过弹性、阻尼元件、导向杆系衰减汽车的振动，提高车辆的操纵稳定性和平顺性。

项目三 汽车行驶系6一、车桥的类型1、根据悬架的不同，车轿可分为整体式和断开式两种，非独立悬架常采用整体式车架，独立悬架采用断开式车架。

活动一 车 桥2、根据车桥上车轮的作用，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。

一般汽车多以前轿为转向桥，而目前的许多轿车和越野汽车的前桥则为转向驱动桥。

7二、转向桥主要零件的检修1、前轴的检验：试棒与角尺法 ；拉线法测量；轴检验仪测量。

活动一 车 桥8活动一 车 桥92、前轴的维修活动一 车 桥103、转向节的检修隐伤的检修：用磁力探伤法或浸油敲击法检验转向节； 转向节轴的磨损检修：内径量表及外径千分尺进行测量；转向节主销孔的检修：用内外径量具测量主销衬套内孔磨损情况；4、轮毂的检查轮毅轴承承孔磨损的检修：配合间隙不小于0.009mm； 轮毂变形的检修：会引起车轮不平衡；活动一 车 桥11三、 转向轮定位（一）概述要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的四个车轮并不是垂直于地面的，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。

nT 小时，导轮不转，产生反作用力矩。以增加涡轮输出力矩。
nT 大时，单向离合器松开，导轮旋转，无反作用力矩， MT＝ MB 特点：
§ 低速比时为变矩器，输出转矩大 § 高速比时为偶合器，输出效率高
三、闭锁式液力变矩器 1. 原理
§ 液力变矩器有液流损失，最高效率约 90％。 § 变矩器在汽车起步、爬坡等低速工况有较大作用，但在汽车高速行驶时，优点不明显。 § 在泵轮和涡轮之间安装闭锁离合器，变液力连接成为机械连接。 § 闭锁离合器由锁止电磁阀控制 闭锁式液力变矩器原理简图
M D = r Q(vuD 2 RD 2 - vuT 2 RT 2 )
5.外特性曲线(M－nT 特性) 用于汽车传动系分析： § 起步 § 正常行驶 6. 无因次参数和特性
不同的 nB，有不同的 M－nT 曲线 § § 变矩系数
K=MT/ MB § 转速比
i= nT/nB § 效率
η=MTnT/(MBnB) =Ki 原始特性曲线
第三节 液力变矩器的类型
一、普通式液力变矩器 二、综合式液力变矩器 能使涡轮出口液流冲击导轮叶片背部时，导轮不起作用，可避免负的导轮转矩工况出现。
导轮上安装单向离合器（超越离合器、自由轮机构） 导轮上安装的滚柱弹簧式单向离合器
§ 楔块式（支柱式）单向离合器 俗称 8 字轮，楔块有长短两条对角线。
主动叉和从动叉凹槽的中心线是以 O1、O2 为圆心的两个半径相等的圆，而圆心 O1、O2 与万向 节中心 O 的距离相等。因此，在主动轴和从动轴以任何角度相交的情况下，传动钢球中心始终位于 两圆的交点上，亦即所有传动钢球都位于角平分面上，因而保证了等角速传动。
其缺点是：寿命短，钢球与凹槽的磨损快；采用压力装配的球叉式等速万向节的拆卸不便。 2）球笼式等速万向节 球笼式等速万向节按主、从动叉在传递转矩的过程中是否产生轴向位移分为：固定型球笼式万 向节（RF 节）和伸缩型球笼式万向节（VL 节） 固定型球笼式万向节（RF 节）的结构见下图

第九章 发动机起动系统本章内容：发动机的起动、起动机、永磁起动机。

本章重点：汽油机与柴油机起动工况特点及起动装置结构。

第一节 概述一、发动机的起动1.发动机的起动：曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动地怠速运转的全过程。

2.起动转矩：发动机起动时克服相应阻力所需的力矩。

3.起动转速：保证发动机顺利起动所必须的曲轴转速。

车用汽油机在0～20℃气温下，最低起动转速为30～40r/min，更低温时，最低起动转速为50～ 70r/min。

柴油机起动转速为：150～300r/min4.起动方法：电动机起动和手摇起动5.柴油机改善燃料着火条件和降低起动转矩的起动辅助装置： 是电热塞、 进气预热器(预热塞)、 预热锅炉和起动液喷射装置以及减压装置等。

二、起动机的种类按电动机磁场产生方式：1）励磁式起动机：通过向磁场绕组通入电流的方式产生磁场。

汽车上的起动机普遍采用直流串 激式电动机。

2）永磁式起动机：以永久磁铁作磁极，是近年出现的新型起动机。

按起动时起动机的操纵方式：1）直接操纵式起动机2）电磁操纵式起动机按驱动齿轮啮入方式：1）电枢移动式：起动机结构较复杂，欧洲生产的柴油车使用较多。

2）齿轮移动式：起动机结构也较复杂，大功率起动机使用。

3）强制啮合式：起动机工作可靠，结构简单，广泛使用。

按传动机构结构：1）非减速起动机起动机与驱动齿轮之间通过单向离合器传动，广泛使用。

2）减速起动机起动机与驱动齿轮之间增设了一组减速齿轮。

减速起动机具有尺寸小、重量轻、起动可靠，在 轿车上使用。

第二节 起动机的组成与工作原理一、起动机组成起动机一般由直流电动机、操纵机构和离合机构三大部分组成。

1．启动机的操纵机构1)直接操纵机构： 驾驶员通过起动踏板和杠杆机构直接操纵起动开关并使传动齿轮副进入啮合。

2)电磁操纵机构：驾驶员通过起动开关(或按钮)操纵继电器(电磁开关)，而由继电器操纵起动 机电磁开关和齿轮副或通过起动开关直接操纵起动机电磁开关和齿轮副。

6-1 人体对振动的反应和平顺性的评价
一、人体对振动的反应
97标准用加速度均方根值给出了1～80Hz振 动频率范围内人体对振动反应的三个不同 界限。反应界限（疲劳、不舒服）都是由 人体感觉到的振动强度大小和暴露时间长 短综合作用的结果。
暴露界限 疲劳－工效降低界限 舒适降低界限
6-1 人体对振动的反应和平顺性的评价
∫
2）均方值
T 2 T − 2
q (t )dt
T 2 T − 2
1 2 E q (t ) = μ q = lim T →∞ T 3）方差
[
]
∫
q 2 (t )dt
σ q2
1 = lim T →∞ T
∫ [q(t ) − μ ] dt
T 2 T − 2 2 q
随机过程统计基础知识
q(t)的5种数字特征： 4）自相关函数 1 Rq (t ) = lim T →∞ T 5）谱密度函数
⎡ T a 4 (t )dt ⎤ VDV＝ ∫ w ⎢0 ⎥ ⎣ ⎦
1 4
ms
−1.75
第六章 汽车的平顺性
§6-2 路面不平度的统计特性
主要内容：
1. 功率谱密度（PSD）－平均能量的谱分布。 2. 空间频率与时间频率的关系。 利用输入的路面不平度功率谱以及车辆系统的频 响函数，可以求出各响应物理量的功率谱，用 来分析振动系统参数对各响应物理量的影响和 评价平顺性。
§6-3 汽车振动系统的简化，单 质量系统的振动
一、汽车振动系统的简化 1.四轮汽车简化的立体模型
汽车的悬挂质量为：m2（车身、车架等） 汽车的非悬挂质量：m1（车轮、车轴） 汽车共7个自由度：
车身垂直、俯仰、侧倾3个自由度 车轮4个垂直自由度

汽车行驶系概述一、填空题1. 以车轮直接与地面接触的行驶系,称为(轮式行驶系,这样的汽车称为(轮式汽车。

2. 轮式汽车行驶系一般由(车架、 (车桥、 (车轮和(悬架组成。

二、问答题1. 汽车行驶系的功用是什么 ?答:1接受由发动机经传动系传来的转矩,并通过驱动轮与路面间的附着作用,产生路面对汽车的牵引力,以保证整车正常行驶。

2传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。

3缓和不平路面对车身造成的冲击和振动,保证汽车行驶平顺性。

4与汽车转向系配合,实现汽车行驶方向的正确控制,以保证汽车操纵稳定性。

车架一、填空题1. 车架是整个汽车的(装配机体 ,汽车的绝大多数部件和总成都是通过(车架来固定其位置的。

2. 车架的结构型式首先应满足(汽车总布置的要求。

3. 边梁式车架由两根位于两边的(纵梁和若干根(横梁组成。

车桥与车轮一、填空题1. 车桥通过(悬架和车架相连,两端安装(汽车车轮。

2. 车桥的功用是(传递车架与车轮之间的各向作用力。

3. 根据悬架结构的不同,车桥分为(整体式和(断开式两种,根据车轮作用的不同又分为(转向桥、 (驱动桥、 (转向驱动桥和支持桥等四种。

4. 转向桥是利用(转向节使车轮可以偏转一定角度,以实现(汽车转向。

5. 转向桥主要由(前梁、 (转向节、 (主销和(轮毂等构成。

6. 车轮由(轮毂、 (轮辋及它们间联接部分(即轮辐组成。

7. 按照连接部分,即轮辐的结构的不同,车轮分为(辐板式车轮和(辐条式车轮两种。

8. 4.50E×l6(dc型轮辋, 表明该轮辋的名义直径是 (165英寸 , 名义宽度为 (4.50英寸 , 轮辋轮廓代号为(E 的(一件式(深槽轮辋。

9. 轮胎的固定基础是(轮辋。

10. 轮胎必须具有适宜的(弹性和(承载花纹能力。

同时在其直接与地面接触的胎面部分应具有以增强附着作用的。

11. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为 (充气轮胎和实心轮胎, 现代绝大多数汽车采用 (充气轮胎。

汽车⾏驶系统的故障原因分析汽车⾏驶跑偏的故障原因分析第⼀章绪论汽众所周知，汽车制动跑偏问题是制约汽车⾏业发展的“⽼⼤难”，是引起交通事故的重要原因之⼀。

造成汽车制动跑偏的原因很多，要想解决问题就得对症下药，具体问题具体分析。

本⽂将在国内外对制动跑偏问题研究的基础上，对制动跑偏问题的产⽣原因及其相应的解决⽅法进⾏详细论述。

汽车制动性是影响汽车安全性的重要性能之⼀，强制性地对车辆制动性进⾏定期检测，已是世界各国的车辆主管部门进⾏车辆安全管理的重要举措。

汽车制动性能的好坏直接关系到⾏车的安全与否。

经资料统计分析可知，各个特⼤道路交通事故都与车辆制动性能的技术状况有着直接或间接的联系。

随着汽车⾏驶速度的提⾼，我们更需要可靠的制动性能来保障汽车的⾏车安全。

但是，综合多年来车辆制动性能检测的实施可以发现，造成汽车制动跑偏故障的原因有很多⽅⾯。

概括⽽⾔，汽车制动时跑偏的程度不仅与制动⼒偏差的⼤⼩有关，还与汽车主销内倾⾓和主销后倾⾓的⼤⼩以及前后轴制动⼒的偏差的⽅向有⼀定的联系。

⽽且，汽车制动系技术状况的衰变和恶化情况也必然将造成汽车制动⼒的⼀些变化。

因此，本论⽂希望通过对与汽车制动性能相关的理论和技术⽅⾯的问题进⾏探讨和分析，来达到解决汽车制动跑偏的⽬的。

第⼆章汽车⾏驶系统的⼯作原理2.1汽车⾏驶系统的组成汽车的⾏驶系统主要由车架、车桥、车轮与悬架构成。

他们的定义如下：车架分为边梁式车架、脊⾻式车架以及综合式车架。

车桥按结构分为整体式车桥与断开式车桥分别对应⾮独⽴悬架与独⽴式悬架，按功能分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和⽀持桥。

悬架分为⾮独⽴悬架与独⽴式悬架。

⽐较常⽤的独⽴悬架有麦弗逊悬架等，整体式悬架⼀般⽤于货车。

汽车⾏驶系统的组成和结构形式，在很⼤程度上取决于汽车经常⾏驶路⾯的性质。

绝⼤多数汽车⾏驶在⽐较平坦的道路上，其⾏驶系统中直接与路⾯接触的部分是车轮，称这种⾏驶系统为轮式⾏驶系统，这样的汽车便函轮式汽车。

一些汽车各个系统的简称Quattro-全时四轮驱动系统Tiptronic-轻触子-自动变速器Multitronic-多极子-无级自动变速器ABC-车身主动控制系统DSC-车身稳定控制系统VSC-车身稳定控制系统TRC-牵引力控制系统TCS-牵引力控制系统ABS-防抱死制动系统ASR-加速防滑系统BAS-制动辅助系统DCS-车身动态控制系统EBA-紧急制动辅助系统EBD-电子制动力分配系统EDS-电子差速锁ESP-电子稳定程序系统HBA-液压刹车辅助系统HDC-坡道控制系统HAC-坡道起车控制系统DAC-下坡行车辅助控制系统A-TRC--车身主动循迹控制系统SRS-双安全气囊SAHR-主动性头枕GPS-车载卫星定位导航系统i-Drive--智能集成化操作系统Dynamic.Drive-主动式稳定杆R-直列多缸排列发动机V-V型汽缸排列发动机B-水平对置式排列多缸发动机WA-汪克尔转子发动机W-W型汽缸排列发动机Fi-前置发动机（纵向）Fq-前置发动机（横向）Mi-中置发动机（纵向）Mq-中置发动机（横向）Hi-后置发动机（纵向）Hq-后置发动机（横向）OHV-顶置气门，侧置凸轮轴OHC-顶置气门，上置凸轮轴DOHC-顶置气门，双上置凸轮轴CVTC-连续可变气门正时机构VVT-i--气门正时机构VVTL-i--气门正时机构V-化油器ES-单点喷射汽油发动机EM-多点喷射汽油发动机SDi-自然吸气式超柴油发动机TDi-Turbo直喷式柴油发动机ED-缸内直喷式汽油发动机PD-泵喷嘴D-柴油发动机（共轨）DD-缸内直喷式柴油发动机缸内直喷式发动机（分层燃烧/均质燃烧）TA-Turbo（涡轮增压）NOS-氧化氮气增压系统MA-机械增压FF-前轮驱动FR-后轮驱动Ap-恒时全轮驱动Az-接通式全轮驱动ASM动态稳定系统AYC主动偏行系统ST-无级自动变速器AS-转向臂QL-横向摆臂DQL-双横向摆臂LL-纵向摆臂SL-斜置摆臂ML-多导向轴SA-整体式车桥DD-德迪戎式独立悬架后桥VL-复合稳定杆式悬架后桥FB-弹性支柱DB-减震器支柱BF-钢板弹簧悬挂SF-螺旋弹簧悬挂DS-扭力杆GF-橡胶弹簧悬挂LF-空气弹簧悬挂HP-液气悬架阻尼HF-液压悬架QS-横向稳定杆S-盘式制动Si-内通风盘式制动T-鼓式制动SFI-连续多点燃油喷射发动机FSI-直喷式汽油发动机PCM-动力控制模块~EGR-废气循环再利用BCM-车身控制模块~ICM-点火控制模块~MAP-空气流量计ST-无级自动变速器FF-“前置引擎前轮驱动”FR-“前置引擎后轮驱动”RR-“后置引擎后轮驱动”。

Vc
Vc
现代化油器式发动机压缩比一般为6～9(轿车有的达9～11)，柴油发动机压缩比一般为16～22。
压缩比愈大，在压缩终了时混合气的压力和温度便愈高，燃烧速度也愈快，因而发动机发出的
功率愈大，经济性愈好。但压缩比过大，不仅不能进一步改善燃烧情是由火花塞的火花点燃，而是因热点(过热的燃烧室内壁的某一部分)的热
活塞下行(上半程):
上方—作功
下
方
---
活塞下行(下半程):
上方—换气
预
压
下方---预压
二冲程发动机的工作循环是在曲轴旋转一周的时间内，即两个活塞行程内完成。 第一行程 活塞自下止点向上止点运动，已充入活塞上方气缸内的混合气被压缩，新的可燃混 合气又从化油器被吸入活塞下方的曲轴箱内。(压缩，进气) 第二行程 活塞自上止点向下移动，活塞上方进行着作功过程和换气过程，而活塞下方则进行 可燃混合气的预压。(作功，排气) 为了防止新鲜混合气大量和废气混合并随废气一起排出气缸而造成浪费，活塞顶做成特殊的形 状，使新鲜混合气的气流被引向上部。这样还可以利用新鲜混合气来扫除废气，使排气更为彻底。 但是在二冲程发动机中，要完全避免可燃混合气的损失是很困难的。
第二章 曲柄连杆机构
本章内容：发动机机体组、活塞连杆组、曲柄飞轮组。 本章重点：曲柄连杆机构的功用、组成与工作特点。
第一节 概述
功用：把燃气作用在活塞顶上的力矩转变为曲轴的转矩，以向工作机械输出机械能。 主要零件组成：机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组。 工作条件的特点：高温、高压、高速、化学腐蚀。 受力状态：气体作用力、往复惯性力与离心力、摩擦力。
三、现代汽车发动机采用多缸发动机工作原因 四冲程发动机工作循环的四个行程中，只有一个行程作功，其余三个行程为作功作准备。单缸 发动机曲轴转速是不均匀的，因而发动机运转不平稳，工作振动大，现代汽车采用多缸发动机就可 以提高发动机运转的平稳性。