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第六章汽车⾏驶的平顺性第六章汽车⾏驶的平顺性6.1 平顺性的评价汽车⾏驶平顺性，是指汽车在⼀般⾏驶速度范围内⾏驶时，能保证乘员不会因车⾝振动⽽引起不舒服和疲劳的感觉，以及保持所运货物完整⽆损的性能。

由于⾏驶平顺性主要是根据乘员的舒适程度来评价，⼜称为乘坐舒适性。

汽车作为⼀个复杂的多质量振动系统，其车⾝通过悬架的弹性元件与车桥连接，⽽车桥⼜通过弹性轮胎与道路接触，其它如发动机、驾驶室等也是以橡胶垫固定于车架上。

在激振⼒作⽤(如道路不平⽽引起的冲击和加速、减速时的惯性⼒等)以及发动机振动与传动轴等振动时，系统将发⽣复杂的振动。

这种振动对乘员的⽣理反应和所运货物的完整性，均会产⽣不利的影响；乘员也会因为必须调整⾝体姿势，加剧产⽣疲劳的趋势。

车⾝振动频率较低，共振区通常在低频范围内。

为了保证汽车具有良好的平顺性，应使引起车⾝共振的⾏驶速度尽可能地远离汽车⾏驶的常⽤速度。

在坏路上，汽车的允许⾏驶速度受动⼒性的影响不⼤，主要取决于⾏驶平顺性，⽽被迫降低汽车⾏车速度。

其次，振动产⽣的动载荷，会加速零件磨损乃⾄引起损坏。

此外，振动还会消耗能量，使燃料经济性变坏。

因此，减少汽车本⾝的振动，不仅关系到乘坐的舒适和所运货物的完整，⽽且关系到汽车的运输⽣产率、燃料经济性、使⽤寿命和⼯作可靠性等。

汽车⾏驶平顺性的评价⽅法，通常是根据⼈体对振动的⽣理反应及对保持货物完整性的影响来制订的，并⽤振动的物理量，如频率、振幅、加速度、加速度变化率等作为⾏驶平顺性的评价指标。

⽬前，常⽤汽车车⾝振动的固有频率和振动加速度评价汽车的⾏驶平顺性。

试验表明，为了保持汽车具有良好的⾏驶平顺性，车⾝振动的固有频率应为⼈体所习惯的步⾏时，⾝体上、下运动的频率。

它约为60～85次/分(1HZ ～1.6HZ)，振动加速度极限值为0.2～0.3g。

为了保证所运输货物的完整性，车⾝振动加速度也不宜过⼤。

如果车⾝加速度达到1g，未经固定的货物就有可能离开车厢底板。

汽车行驶基本原理结构
1. 发动机系统
发动机是汽车的动力源,通过内燃机的工作原理将化学能转化为机械能。

发动机的主要部件包括气缸体、活塞、连杆、曲轴以及配气机构等。

2. 传动系统
传动系统的作用是将发动机产生的动力传递到驱动轮,使汽车能够行驶。

主要包括离合器、变速器、万向传动装置、差速器和半轴等。

3. 行驶系统
行驶系统包括车架、悬架系统、制动系统和转向系统。

车架是整车的底盘骨架;悬架系统使车轮与车身相互独立,吸收路面不平整冲击;制动系统能够使汽车减速或停车;转向系统控制车辆行驶方向。

4. 电气系统
电气系统为汽车各电器设备提供电能,包括蓄电池、发电机、起动机、点火系统、照明系统和仪表等。

5. 附件系统
附件系统包括空调、音响、安全气囊等,为乘员提供舒适性和安全性。

汽车各系统有机地结合在一起,通过各自功能的协调运作实现汽车的正常行驶。

发动机产生动力,传动系统将动力传递给驱动轮,行驶系统使汽车保持正确方向和平稳行驶,电气系统为各电器提供电能,附件系
统则提高了乘坐质量。

汽车行驶系统工作原理
汽车行驶系统的工作原理是：
1.行驶系统接收发动机输出的动力，通过离合器、变速箱、传动轴、主传动器、差速器、半轴，将动力传递给驱动轮，推动车辆前进或后退。

2.行驶系统承受路面作用于车轮上的各种反力及其力矩，通过悬挂系统、车架等支撑全车，保证汽车正常行驶。

以上信息仅供参考，如需获取更多详细信息，建议咨询专业汽修人员。

悬挂系统在汽车行驶系统中起到的作用有：
1.弹性地连接车桥和车架，缓和行驶中车辆受到的冲击力，提高乘坐舒适性。

2.衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性。

3.使车轮按一定轨迹相对车身跳动，确保车轮在行驶过程中能够适应不同的路况。

车架在行驶系统中起到的作用有：
1.连接汽车的各个相关总成，构成汽车的装配基础。

2.支撑全车质量，接受传动系传来的转矩，并通过驱动车轮与路面的附着作用，产生路面对汽车的牵引力。

如需获取更多关于悬挂系统和车架在行驶系统中起到的具体作用，建议咨询专业汽修人员或查阅相关汽车维修手册。

目录1 车距 (1)1.1 调整后视镜 (1)1.2 判断车周围距离 (2)1.3 判断车距 (7)1.3.1 前挡风玻璃下沿判断距离 (8)1.3.2 右后视镜判断后车距离 (8)1.3.3 车内后视镜透视过后窗挡风玻璃下沿判断后车距离 (11)1.3.4 判断车辆位置 (11)1.3.5 倒车 (12)1.3.6 堵车跟车 (12)2 起步停车泊车 (14)2.1 起步停车方法 (14)2.2 实用泊车技巧 (18)2.3 图解倒车 (28)2.4 倒车入库 (34)3 驾驶技巧 (37)3.1 保命驾驶技巧 (37)3.2 图解驾驶技巧 (42)4 省油 (61)4.1 手档市区行车省油必杀技 (61)4.2 换档必杀技 (64)4.3 挂挡滑行省油有条件，空挡滑行危险不绝对 (70)5 机械原理 (72)5.1 学习变速器原理，看空档滑行的弊端 ...................................... 725.2新手必看 (80)1车距1.1调整后视镜那么究竟位于左、右，及档风玻璃中央的三个后视镜应该怎么调整？第一还是老话一句，先把标准坐姿调整好，再来调整镜面。

一、中央后视镜：左、右位置调整到镜面的左侧边缘正好切至自己在镜中影像的右耳际，这表示，在一般的驾驶情况下，从中央后视镜里是看不到自己的，而上、下位置则是把远处的地平线置于镜面中央即可。

二、左侧后视镜：上、下位置是把远处的地平线置于中央，左、右位置则调整至车身占据镜面范围的1/4。

三、右侧后视镜：因为驾驶座位于左侧，因此驾驶人对车耳右侧的掌握不是那么容易，再加上有时路边停车的需要，在右侧后视镜在调整上、下位置时地面面积要较大，约占镜面的2/3。

而左、右位置则同样调整到车身占1/4面积即可。

很多人以为，要消除视线死角，都尽量把左、右后视镜往外调或往下调。

另外或许是为了能随时维持整齐的仪容，研究显示，也有很多驾驶人把中央后视镜调整在开车中把自己都照进去。

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1-4 汽车行驶的驱动－附着条件
一、汽车行驶的驱动条件二、汽车行驶的附着条件三、汽车行驶的驱动-附着条件四、汽车的附着力五、汽车的附着率
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ϕ
ϕF F F Z x ==max ϕ称为附着系数。

F ϕ称为附着力，即地面对轮胎切向反作用力的极限值。

二、汽车行驶的附着条件
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ϕ的值受各种因素的影响，但动力性计算中一般取为常数，如：
良好、干燥路面：0.7~0.8良好、潮湿路面：0.5~0.6良好、湿滑路面：0.2~0.4
附着系数
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四、汽车的附着力
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1. 加速、上坡行驶时的附着率
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为提高汽车的爬坡能力：
1.采用后轮驱动；
2.适当布置重心位置，使驱动轮负荷占较大比例；
3.采用全轮驱动。

对于高速行驶的汽车：
1.通过改善车身形状或增加辅助装置，降低Cl，
以减小附着率；
2.可通过总布置，调整前、后轴轴荷来减小附着率。

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使用说明书操作保养规格截止本使用说明书出版前的车辆所有信息都包含在本使用说明书里。

由于出厂产品配置的不断改进及相关政策的不断改变，北京现代汽车公司有权随时更新资料。

本手册适用于这种车辆的所有型号，包括标准装备和选装件的解释和说明。

因此您会发现您所拥有的北京现代车辆可能未装备本手册中记载的某些装置。

介绍F2F3车辆数据采集和事件数据记录器 (如有配备)此车辆配备了事件数据记录器（EDR）。

EDR的主要目的是在某些碰撞或接近碰撞或类似碰撞的情况下（如空气囊展开或撞上道路障碍物）记录有助于了解车辆系统性能的数据。

EDR用于记录以下数据：车辆中各种系统的运行情况；司机、乘客安全带是否扣好/系好；驾驶员踩下油门和/或制动踏板的距离（如果有）；而且，车开得有多快为了在EDR中记录车速，从源信息中收集4个车轮的速度数据。

EDR记录超过触发阈值的事件。

触发阈值是指在150ms内超过8km/h的纵向/横向δ-V的变化。

如果不可逆约束系统被激活，该事件将记录在EDR中，并且不会被覆盖。

换句话说，如果不可逆约束系统未激活，则可以在EDR中重写它。

要读取EDR记录的数据，需要特殊设备，并且需要访问车辆或EDR。

通过连接OBD接口或直接连接EDR终端可以读取数据。

要获取EDR中的数据，请咨询北京现代授权经销商以获取必要的信息。

车辆数据采集和事件数据记录器 （如有配备）此车辆配备了事件数据记录器（EDR）。

EDR的主要目的是在某些碰撞或接近碰撞或类似碰撞的情况下（如空气囊展开或撞上道路障碍物）记录有助于了解车辆系统性能的数据。

EDR用于记录以下数据：车辆中各种系统的运行情况；司机、乘客安全带是否扣好/系好；驾驶员踩下油门和/或制动踏板的距离（如果有）；而且，车开得有多快为了在EDR中记录车速，从源信息中收集4个车轮的速度数据。

EDR最多可记录3个事件。

EDR记录超过触发阈值的事件。

触发阈值是指在150ms内超过8km/h的纵向/横向δ-V的变化。

汽车⾏驶系的结构及⼯作原理详解汽车⾏驶概述　⼀、　汽车⾏驶系的功⽤ 1、将汽车构成⼀个整体，⽀撑汽车全部质量。

2、将传动系传来的转矩化为汽车⾏驶的驱动⼒。

3、承受并传递路⾯作⽤于车轮上的各种反⼒和⼒矩。

4、减少振动，缓和冲击，保证汽车平顺⾏驶。

⼆、汽车⾏驶系的组成 ⼀般由车架、车桥、车轮和悬架组成。

车架 ⼀、功⽤　车架是汽车的基体，如发动机、变速器、传动机构、操纵机构、车⾝等总成和部件都安装于车架上。

⼆、车架的类型 汽车上装⽤的车架按其结构形式不同可分为：边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和⽆梁式车架。

边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若⼲横梁构成，横梁和纵梁⼀般由16Mn合⾦钢板冲压⽽成，两种者之间采⽤铆接或焊接连接。

中梁式车架只有⼀根位于汽车中央的纵梁。

纵梁断⾯为圆形或矩形其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼⾻。

车桥 ⼀、作⽤　车桥通过悬架与车架连接，⽀承着汽车⼤部份重量，并将车轮的牵引⼒或制动⼒，以及侧向⼒经悬架传给车架。

⼆、类型　汽车的车桥分为整体式和断开式两种。

按使⽤功能划分，车桥⼜可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和⽀持桥。

1、转向桥 安装转向轮的车桥叫转向桥。

现代汽车⼀般都是前桥转向，也有少数是多桥转向的。

a、与⾮独⽴悬架匹配的转向车桥 这类转向桥结构⼤体相同，主要由前梁，转向节，主销和轮毂等部分组成。

车桥两端与转向节绞接。

前梁的中部为实⼼或空⼼梁。

b、与独⽴悬架匹配的转向桥 断开式转向桥的作⽤与⾮断开式转向桥⼀样，所不同的是断开式转向桥与独⽴悬架匹配，断开式车桥为活动关节式结构。

c、转向车轮定位 为了使汽车保持稳定的直线⾏驶，转向轻便、减少轮胎与转向机构的摩损，要求装配后的转向车轮、转向节和前轴与车架有正确的相对位置。

前轮、前轴、转向节与车架的相对安装位置，称为转向车轮定位，也称前轮定位。

前轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束四个参数。

A、主销后倾：主销装在前轴上后，其上端略向外倾，称为主销后倾。

12活动一 车桥活动二 车架 车轮活动三 悬 架活动四 电子控制悬架系统项目三 汽车行驶系3知识目标1.掌握汽车行驶系的功用、分类及组成；2.掌握车桥、车架、悬架结构形式及特点；3.学习车轮轮胎的功用、种类、结构形式等。

能力目标1.掌握车桥的检测要求及四轮定位的要求；2.掌握车架、轮胎检测要求；3.掌握轮胎的换位及轮胎动平衡实验操作步骤。

项目三 汽车行驶系44、与汽车转向配合，实现汽车行驶方向的正确控制，保证汽车操纵稳定性。

一、行驶系的功用：1、把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的驱动力；2、传递并承受路面作用于车轮上的各项反力及其所形成的力矩；3、尽可能缓和不平路面对车身的冲击，衰减其震动，保证汽车行使平顺性；项目三 汽车行驶系5二、汽车行驶系统的组成：车 架：全车装配的基体，将整车有机的连接为整体，并承受汽车的载荷。

车 桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的载荷。

车 轮：支承整车，连接车身与地面；缓冲路面冲击载荷；产生驱动力和制动力；汽车转弯时产生侧向抗力，并回正车轮；提高车辆的通过性。

悬 架：将汽车行驶过程中车轮产生的力和力矩，传递到车架。

并通过弹性、阻尼元件、导向杆系衰减汽车的振动，提高车辆的操纵稳定性和平顺性。

项目三 汽车行驶系6一、车桥的类型1、根据悬架的不同，车轿可分为整体式和断开式两种，非独立悬架常采用整体式车架，独立悬架采用断开式车架。

活动一 车 桥2、根据车桥上车轮的作用，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。

一般汽车多以前轿为转向桥，而目前的许多轿车和越野汽车的前桥则为转向驱动桥。

7二、转向桥主要零件的检修1、前轴的检验：试棒与角尺法 ；拉线法测量；轴检验仪测量。

活动一 车 桥8活动一 车 桥92、前轴的维修活动一 车 桥103、转向节的检修隐伤的检修：用磁力探伤法或浸油敲击法检验转向节； 转向节轴的磨损检修：内径量表及外径千分尺进行测量；转向节主销孔的检修：用内外径量具测量主销衬套内孔磨损情况；4、轮毂的检查轮毅轴承承孔磨损的检修：配合间隙不小于0.009mm； 轮毂变形的检修：会引起车轮不平衡；活动一 车 桥11三、 转向轮定位（一）概述要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的四个车轮并不是垂直于地面的，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。