洗瓶机设计方案

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专业文献综述
题目: 洗瓶机的设计
姓名:
学院:
专业: 机械设计制造及其自动化班级:
学号:
指导教师: 职称:
200 年月日
一、设计题目及要求 (2)
二、设计方案的拟定 (2)
三、设计方案的优点 (3)
四、运动参数及动力参数计算 (4)
五、传动机构的设计计算 (6)
六、附录及参考文献 (7)
一、设计题目及要求
设计题目:洗瓶机
要求:对瓶子外面进行清洗。

为了完成设计任务需要三个阶段:①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备第二个工作循环;
②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动,完成瓶子外围的清洗。

技术要求:
瓶子尺寸(长X直径)/(mm,mm)工作行程/
(mm)
生产率/(个
/min)
急回系数K
电动机转速
/(r/min) φ100 x 200 600 3 3 1440
二、设计方案的拟定
执行机构运动方案:
按照推瓶机构的要求(使推头M以接近均匀的速度推瓶,平
稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备第二个工作
循环),我们设计了以下两种方案供选择:
1.五杆组合机构方案:
如图所示为两个自由度的5杆低副机
构,1、4为它们的两个输入构件,这两个
构件之间的运动关系用齿轮来实现,从而
将原来两自由度机构系统封闭成单自由度
系统。

由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件,所以要采取渡过死点的措施,即应添加其它机构使其顺利渡过死点位置,考虑到设计方案尽可能简洁,因此我们经考虑终选定第二种方案(五杆组合机构方案)。

三、设计方案的优点
确定一条平面曲线需要两个独立变量。

因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。

点M的速度和机构的急回特征,可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到,在五杆机构中,两个输入构件间的关系用齿轮来实现,从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。

是整个机构变得简单,符合机械设计的简洁性要求。

四、运动参数与动力参数计算
假设1、2、3、4杆长分别为L1、L2、L3、L4
L2-L1=L*0.5 ①
L1+L2=L*0.866 ②
由①②得:
L1=110mm
L2=410mm
由于左右两边对称
所以 L3=L1=110mm
L4=L2=410mm
机架长=600-0.5*300-0.5*300=300mm 所以齿轮半径R=75mm
M点的移动速度V=600/15=40mm/s
验证最小传动角:
γmin=180。

-θ>40。

即θ<140。

假设成立,取θ=60。

验证
虚线长=L2=L3=410mm<110+300+110 满足三角形要求
所以θ=60。

成立
即γmin >40。

γmin,=θ>40。

假设成立,取θ=41。

验证
虚线长= L22+L32-2*L2*L3*cos40。

=287.17<190+110 满足三角形要求
所以θ=41。

成立
,>40。

即γmin
综上所述:所设计的尺寸满足最小传动角要求。

五、传动机构的设计计算
齿轮7接电动机输出端
由设计要求得:齿轮1转一圈,电动机(齿轮7)转480圈即传动比i71=480
由传动比定义得:i71=Z6Z5Z3Z1/Z7Z6Z4Z2
避免根切的最小齿数Z min=2ha*/sin2α
=17
取Z1=40 Z2=1 Z3=72 Z4=18 Z5=60 Z6=40 Z7=20
六、附录及参考文献
瓶机工作示意图
传动机构图
执行机构图
洗瓶机机构运动简图
方案二:
导棍的俯视图:
参考文献
[1]裘建新,《机械原理课程设计指导书》,高等教育出版社
[2]王知行、邓宗全,《机械原理(第二版)》,高等教育出版社
机械原理设计课程设计是机械设计制造及其自动化专业教学活动中不可或缺的一个重要环节。

通过了课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练,对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。

此次机械原理课程设计题目很有意义考察的知识点也很全面,有凸轮设计及结构分析,还有援助齿轮,圆锥齿轮的设计及电动机的选择等,还有CAD制图,以及各种设计方案的比较,这不仅培养了我综合应用大学四年里所学的理论知识和生产实际知识解决工程实际问题的能力,还培养出了我们的团队合作精神。

全体组员共同探讨,解决了许多个人无法解决的问题。

同时,我深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足。

由于这次设计时间紧迫,有很多地方还有不足,有待改进,今后的学习过程中,我会更加认真努力学习!
由于在设计方面我们没有经验,理论知识学的不牢固,在设计中难免会出现这样那样的问题,如:在选择计算齿轮组时可能会出现误差,如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大,在查表和计算上精度不够准
也在这次设计中认识到自己的不足以及专业方面知识的欠缺,希望加以改进。