普通工业镜头与远心工业镜头的区别

工业镜头的几种接口介绍工业镜头的几种接口介绍据工业CCD相机厂家介绍，工业检测镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，按焦距可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；按视场大分为广角、标准，远摄镜头；按结构分为固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变镜头等。

按接口类型可分为C接口镜头、CS接口镜头、U接口镜头和特殊接口镜头。

1、C接口镜头C接口工业检测镜头法兰焦距是安装法兰到入射镜头平行光的汇聚点之间的距离。

法兰焦距为17.526mm或0.690in。

安装罗纹为：直径1in，32牙.in。

镜头可以用在长度为0.512in(13mm)以内的线阵传感器。

但是，由于几何变形和市场角特性，必须鉴别短焦镜头是否合用。

如焦距为12.6mm的镜头不应该用长度大于6.5mm的线阵。

如果利用法兰焦距尺寸确定了镜头到列阵的距离，则对于物方放大倍数小于20倍时需增加镜头接圈。

接圈加在镜头后面，以增加镜头到像的距离，以为多数镜头的聚焦范围位5-10％。

镜头接长距离为焦距/物方放大倍数。

加一个5mm接圈，一个C接口镜头可以接CS接口的相机。

2、CS接口镜头CS接口镜头可以直接接在CS接口的相机上，但是即CS mount 镜头不能与C mount相机一起使用。

3、U接口镜头U接口镜头为一种可变焦距的镜头，其法兰焦距为47.526mm或1.7913in，安装罗纹为M42×1。

主要设计作35mm照片应用，可用于任何长度小于1.25in(38.1mm)的列阵。

工业镜头是机器视觉系统中的重要组件，其功能就是光学成像，所以对成像质量有着关键性的作用，它对成像质量的几个最主要指标都有影响，其中包括：镜头分辨率、镜头对比度、镜头景深及各种像差，镜头MTF参数。

工业镜头不仅种类繁多，而且质量差异也非常大，但一般用户在进行机器视觉系统设计时往往对工业镜头的重视不够，导致得不到理想的图像，从而导致视觉系统开发的失败。

远心镜头的优点和缺点、与普通镜头的区别远心镜头，又称为移轴镜头或者柔焦镜头，最主要的特征就是它镜头内部的造型可以偏离照相机的光学中心。

正常镜头拍摄物体时，镜头与胶片或者传感器处于同一平面上，而远心镜头可以使镜头结构转动或倾斜，让镜头的光学中心偏离传感器或者胶片的中心。

远心镜头的优点和缺点优点1：景深控制远心镜头可以通过改变镜头的倾斜角度，来选择性地对特定部分的画面进行聚焦，因此能够支持摄影师创造特殊的选择性对焦效果，如小人国效果。

优点2：透视控制对建筑摄影师来说，远心镜头的主要优点之一在于它能更好地控制透视。

普通镜头可能会导致摄影的直线（如大楼的叠楼）看起来倾斜，而远心镜头却可以改变视觉线，使线条看起来更直或者正常。

优点3：游离视角远心镜头能够创建不同的游离视角（即不与传感器平行的视角）。

也就是说，使用远心镜头，在不移动相机的情况下，可以拍摄到更宽的视野，对于建筑和景观摄影师来说，这点非常有用。

缺点1：操作复杂使用和掌握远心镜头需要更专业的技能和对摄影的深入理解，对一些初级摄影师来说，这可能会有些困难。

缺点2：价格昂贵远心镜头比普通镜头的价格要更高，可能会是一些摄影师无法接受的价格。

缺点3：应用受限制虽然远心镜头在特定情况下非常有用，如建筑摄影和风景摄影等，但在其他情况下，如人像摄影、动作摄影等场景中，远心镜头的应用可能受到限制。

远心镜头与普通镜头的区别远心镜头与普通镜头的区别主要在于以下几个方面：对景深的控制在普通镜头中，焦平面总是与传感器平行的。

而在远心镜头中，你可以倾斜镜头来改变这个平面，这样你就可以控制哪一部分的图像是锐利的，哪一部分的图像是模糊的，也就是可以更好地控制景深。

镜头的可移动性在正常的镜头中，镜头和图像传感器（如相机胶片或数字传感器）始终是平行的。

而在远心镜头中，镜头的部分可以独立于相机移动，这样可以让镜头的视野线偏离传感器平面。

这种移动性的特性让远心镜头很适合拍摄建筑物和风景，因为它可以改变透视，使线条看起来更直。

远心镜头的远心度是什么意思？
远心镜头（Telecentric）是为纠正传统镜头视差而设计的一种高端光学镜头，相比一般镜头而言，它在放大倍率、畸变、视差、解析度等方面都具有绝对优势。

但是远心镜头的参数还有很多人不是很清楚，像远心镜头的远心度是什么意思呢？下面我们来详细介绍一下：
什么是远心度？
远心度（Telecentricity）是指物体的倍率误差。

倍率误差越小，远心度越高。

远心度有各种不同的用途，在镜头使用前，把握远心度很重要。

远心镜头的主光线与镜头的光轴平行，远心度不好，远心镜头的使用效果就不好。

一个理想的工业镜头没有梯形畸变，远心度是0°。

对于很多应用需要用到远心镜头是因为远心镜头在很大工作距离内的放大倍率接近恒定，消除了视角误差。

这就意味着物体运动不会影响像的放大倍率。

需要注意地是：并不是远心镜头就比普通镜头有更大的景深。

事实上，远心度高并不意味着景深大，景深仅仅依赖于F-number和分辨率。

使用远心镜头，随着物体远离最佳焦距成像也会模糊，但是它是对称模糊（这已被当作远心镜头的优点）。

只要物体的特征在远心镜头工作距离内，像的放大倍率保持恒定，换言之，即离透镜近的特征并不比离的远的成像大。

比如需要同时检测相隔10mm的两个相同螺丝的螺纹分布。

比如需要同时检测相隔10mm的两个相同螺丝的螺纹分布。

紧凑型远心镜头对比普通工业镜头有哪些优势随着工业的不断发展，工业相机的使用越来越普及。

工业相机的主要组成部分是镜头和图像传感器。

其中，镜头的质量和性能对于图像的质量和解析度有着至关重要的影响。

因此，工业相机的性能与应用领域取决于所使用的镜头的种类和性能。

本文将着重讨论紧凑型远心镜头和普通工业镜头的区别及优势。

什么是远心镜头和工业镜头工业相机通常配备工业镜头。

相比普通摄影镜头，工业镜头可用于在长期使用时获得相应的工业级别的保护。

根据镜头的结构，可以将它们分为远心镜头和非远心镜头。

远心式镜头（telecentric lens）是一种光学元件，可以对像散或视角误差进行校正，并且与其位置无关。

它的单元是相对于镜头表面距离相同的平行光线。

因此，远心式镜头可以用于光学测量和微影。

它由光学玻璃和一个电子机械系统组成，可以控制曝光时间和孔径大小。

通常，工业镜头看起来非常复杂，由多个透镜组成。

每个透镜都有一个特定的形状和特征，以满足应用的要求。

远心镜头和普通工业镜头的区别相较于普通工业镜头，远心式镜头具有多方面的优势。

例如：像素大小在普通工业镜头的使用中，由于其不具备透镜设计的几何结构，因此允许光束在与垂直线不垂直的方向上到达表面，这导致图像的完美对准很难实现。

而远心式镜头由于其逆向透镜元件的结构，则可实现在许多应用领域中的高度准确的像素大小对准。

这意味着在成像过程中，远心式镜头可以消除视角误差，从而获得更加准确的图像。

成像清晰度在工业成像应用中，清晰度和分辨率是显示质量非常重要的因素。

由于远心式镜头中光线的入射角度不变，因此其图像分辨率要高于普通工业镜头，使其成为可预测和可重复的成像解决方案。

另外，远心式镜头具有逆向透镜元件结构，可以减少异常像差，从而得到清晰、锐利的图像。

声速远心式镜头设计能够减轻突变或变形的问题，由于光线的折射角度在它进入特定透镜时固有地固定，因此没有产生弯曲或变形的风险。

而在普通工业镜头也存在类似的问题，当且仅当光线与垂直于图像面的表面产生接触时，才能创造缺陷。

工业相机和普通相机的区别
现在，科技飞速发展，大家都知道是个科技社会。

都用机器来代替人手来完成高效率的工作，这就是机器视觉。

那今天我们就来谈一下机器视觉的一个重要组件——工业相机。

谈一谈比较简单的内容。

很多人纳闷。

TEO迪奥总结原因如下：
1、工业相机的快门时间非常短，可以抓拍快速运动的物体。

例如，工业相机抓拍电脑主机高速转动风扇的一张图像，能够清晰辨别出风扇扇叶上厂家的标牌。

用一般的相机来拍摄，是不能达到这样效果的。

这主要涉及到曝光时间的问题，工业相机曝光可达几万分之一、几十万分之一。

2、工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描的。

逐行扫描的图像传感器生产比较困难，成品率低，出货量也少，世界上只有少数几个公司能够提供这类产品，价格昂贵。

百万级逐行扫描ccd的价格，从人民币几千元到几万元不等，只有采用逐行扫描的图像传感器，才有可能清晰抓拍快速运功物体，隔行扫描的摄像机抓拍图像是会有拖影现象。

3、工业相机的拍摄速度远远高于一般相机。

工业相机每秒可以拍摄十帧到百帧图片，高速工业相机可达千帧以上，而一般相机只能拍摄2-3幅图像。

4、工业相机输出的是裸数据，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法。

而一般的相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉。

5、工业相机可以长时间工作，比如每天连续24小时工作、连续工作6个月，民用的则不行。

6、工业相机可以工作在比较恶劣的环境中，比如较冷的温度中。

工业镜头选购手册：普通镜头远心镜头对比工业镜头作为机器视觉的重要部件，主要用于聚集光线并将被拍摄目标的光学影像成在摄像机的CCD/CMOS传感器表面上，让摄像机能够采集到清晰锐利的图像。

在整个机器视觉系统中，镜头完成了被测物信息采集和传递，其品质好坏直接影响被测物体信息的精准度。

相比普通镜头，远心镜头必须提供更小的光学畸变、足够高的光学分辨率以及更丰富的光谱响应选择，来满足不同场合视觉系统中的应用需求。

一、特点优势：1.远心镜头：优点：放大倍数恒定，不随景深变化而变化；无视差。

缺点：成本高；尺寸大；重量重。

应用：度量衡方面；基于CCD方面的测量；微晶学。

2.普通镜头：优点：成本低；实用；用途广。

缺点：放大倍率会有变化；有视差。

应用：大物体成像。

3.在用普通镜头进行尺寸测量时，会存在着如下问题：（1）由于被测量物体不在同一个测量平面，而造成放大倍率的不同；（2）镜头畸变大；（3）视差，也就是当物距变大时，对物体的放大倍数也改变；（4）镜头的解析度不高；（5）由于光源的几何特性，而造成的图像边缘位置的不确定性。

远心镜头可以有效的解决以上问题，无论何处，在特定的工作距离，重新调焦后会有相同的放大倍率，因为远心镜头的最大视场范围直接与镜头的光栏接近程度有关，镜头尺寸越大，需要的视场就越大。

远心测量镜头能提供优越的影像质素，畸变比传统定焦镜头小，这种光学设计令影像面更对称，可配合软件进行精密测量。

二、远心镜头分类：远心镜头有以下三种分类：1.物方远心镜头物方远心镜头是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上，当孔径光阑放在像方焦平面上时，即使物距发生改变，像距也发生改变，但像高并没有发生改变，即测得的物体尺寸不会变化。

物方远心镜头用于工业精密测量，畸变极小，高性能的可以达到无畸变。

2.像方远心镜头像方远心镜头，通过在物方焦平面上放置孔径光阑，使像方主光线平行于光轴，从而虽然CCD芯片的安装位置有改变，在CCD芯片上投影成像大小不变。

远心镜头的选择和普通工业镜头是一样的，只要其靶面规格大于或等于相机的靶面即可。

在远心镜头的物镜垂直下方区域范围的都是远心成像，而超出此范围的区域，就不是严格意义上的远心成像了，会产生一定的偏差。

根据使用情况（物体尺寸和需要的分辨率）选择物方尺寸合适的物方镜头和相机，同时得到像方尺寸，即可计算出放大倍率，然后选择合适的像方镜头。

选择过程中还应注意景深指标的影响。

适用条件a）需要检测有厚度的物体（厚度>1/10FOV直径）；b）需要检测不在同一平面的物体；c）不清楚物体到镜头的距离究竟是多少；d）需要检测带孔径、三维的物体；e）需要低畸变、图像效果亮度几乎完全一致；f）缺陷只在同一方向平行照明下才能检测到。

相关指标a）物方尺寸，拍摄范围；b）像方尺寸，使用图像传感器的靶面大小；c）工作距离，物方镜头前表面距离拍摄物的距离；d）分辨率，使用图像传感器的像素数量；e）景深，镜头能成清晰像的范围，像/物倍率越大景深越小；f）接口，相机接口，多为C、T等接口。

靶面匹配相机靶面规格一般会有1/3”、1/2”、1/2.3”、1/2.5”、2/3”、1”、3/4”、35mm全画幅、4K、12K等。

这些都是相机芯片对角线的尺寸规格，它定义了图像传感器（矩形）的外接圆直径。

在选镜头的时候往往要做到一一对应，就是说工业镜头的成像尺寸要大于等于相机的芯片规格尺寸，一般两者相等是最好的，如果镜头的规格尺寸大于相机的，也能满足使用，但是就会产生一定的成本浪费。

如果镜头的规格尺寸小于相机，那成像就会产生暗角现象，偏差大的话图像会变成一个圆。

这样就没办法保证镜头拍摄的视场，而且会对相机的成像分辨率造成损失。

接口匹配不同厂家、不同靶面的相机都会有不一样的接口。

比如线阵相机里2K、4K、6K、8K、12K等会有F接口、C接口、M58×0.72、M72×0.75等不同的接口规格，这些接口规格除了螺纹或卡口外径尺寸不一样外，法兰端面到芯片的距离也会有所不同。

工业镜头特点和分类今天咱们来聊一聊工业镜头，这可是个很有趣的东西呢。

工业镜头有好多特点呀。

工业镜头可清楚啦，就像咱们用的高清望远镜一样。

比如说，在生产小零件的工厂里，那些零件都特别小，但是工业镜头就能把它们看得清清楚楚，就像把小蚂蚁都能放大成大虫子那么清楚。

它的视野也很稳定，不会晃来晃去的。

就像咱们拍照的时候，如果手不稳照片就会模糊，但是工业镜头不会这样，不管什么时候它看到的画面都是稳稳当当的。

那工业镜头都有哪些分类呢？有一种是定焦镜头。

这就像咱们看东西的时候，眼睛只能固定在一个距离上看清楚。

定焦工业镜头也是这样，它只能对一个固定距离的东西看得最清楚。

比如说在检测手机屏幕的时候，手机屏幕放在一个固定的位置，定焦镜头就正好对着它，把屏幕上的每一个小点点、小划痕都能发现。

还有变焦镜头呢。

这个就比较灵活啦，就像咱们的眼睛可以看近处的东西，也可以看远处的东西。

在一个大的工厂车间里，有时候要检查近处的小设备，有时候又要看看远处大机器的整体情况，变焦镜头就派上用场了。

它可以轻松地从看近处的小螺丝，一下子变成看远处的大锅炉，就像孙悟空的火眼金睛一样神奇。

另外有一种微距镜头也很特别。

微距镜头就像是超级放大镜。

想象一下，有一些特别微小的芯片，上面有很多超级小的电路，用微距镜头就能把这些小电路看得特别清楚，就好像我们走进了一个微观的小世界一样。

我给你们讲个小故事呀，有一次我去参观一个电子厂，那里的叔叔告诉我，他们生产的一种小芯片特别小，肉眼几乎看不到上面的线路。

可是用了微距工业镜头之后，那些线路就像一条条大马路一样清晰地展现在屏幕上，真的是太厉害了。

工业镜头还有远心镜头。

这个镜头可公平啦，不管物体是在镜头的正中间，还是稍微有点偏，它看到的物体大小都不会变。

就像咱们量东西的时候，不管从哪个角度量，尺子的刻度都是一样准确的。

比如说在测量一些圆形的小珠子的直径的时候，不管珠子在镜头下怎么放，远心镜头都能准确地量出它的直径。

远心镜头计算公式远心镜头计算公式：：光学倍率=相机芯片尺寸相机芯片尺寸（（长、宽）/视野视野（（长、宽）镜头支持靶面镜头支持靶面尺寸尺寸尺寸≥≥相机靶面尺寸相机芯片尺寸2/3 长8.45mm 宽 7.07mm1/2 长6.4mm 宽 4.8mm1/3 长4.8mm 宽 3.6mm1/4 长3.2mm 宽 2.4mm1/2.5 长5.12mm 宽3.84mm1/1.8 长7.13mm 宽 5.37mm1/2.3 长6.16mm 宽 4.62mm机器视觉系统中，工业镜头相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器（相机）的光敏面阵上。

视觉系统处理的所有图像信息均通过工业镜头得到，工业镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。

下面对机器视觉工业镜头的相关专业术语做以详解。

一、远心光学系统远心光学系统：：指主光线平行于工业镜头光学轴的光学系统。

而光从物体朝向镜头发出，与光学轴保持平行，甚至在轴外同样如此，则称为物体侧远心光学系统。

：二、远心镜头远心镜头：远心镜头指主光线与镜头光源平行的工业镜头。

有物方远心，像方远心，双侧远心。

普通工业镜头主光线与镜头光轴有角度，因此工件上下移动时，像的大小有变化。

双侧远心境头主物方，像方均为主光线与光轴平行光圈可变，可以得到高的景深，比物方远心境头更能得到稳定的像最适合于测量用图像处理光学系统，但是大型化成本高物方远心境头只是物方主光线与镜头主轴平行工件上下变化，图像的大小基本不会变化使用同轴落射照明时的必要条件，小型化亦可对应像方远心境头只是像方主光线与镜头光轴平行相机侧即使有安装个体差，也可以吸收摄影倍率的变化用于色偏移补偿，摄像机本应都采用这种镜头三、远心光学系统的特色远心光学系统的特色：：优点优点：：更小的尺寸。

减少镜头数量，可降低成本。

缺点缺点：：上下移动物体表面时，会改变物体尺寸或位置。

优点优点：：上下移动物体表面时，不会改变物体尺寸或位置。

使用同轴照明时。

百万像素工业镜头和普通工业镜头的区别-深圳市视清科技有限公司目前百万像素工业镜头有定焦镜头、手动变焦镜头、电动变焦镜头等几种。

针对不同的行业应用，基本都有比较成熟的应用方案。

那么百万像素工业镜头和普通工业镜头有什么区别呢？一、清晰度不同工业镜头在成像面中心的分辨率是最高的，在边缘的差之。

普通工业镜头在中心分辨率可以基本满足清晰度的同时，边缘的清晰度降低很多，总体清晰度可满足普通摄像机44万像素的要求。

决定工业镜头清晰度的关键因素有三个：1）镜片材质和纯度。

镜片的杂质越少，其产生的干扰光线越少，画面清晰度更高；2）镜片的研磨精度。

镜片的研磨精度有研磨设备决定，目前国内镜头较国外镜头的差异就几种的这点上；3）镜片的镀膜精度。

对镀膜工艺的精确控制也是镜头清晰度的决定因素之一。

另外百万像素镜头采用非球面镜片，可减低像差，在相对于普通镜头提高清晰度的同时做到了小型化的设计；通过特殊的光学设计技术，从图像中心到周边部分的画质实现高解像力、高对比度的画面，比传统镜头提高了大约2.5倍以上的解像力，即使是在图像剪切或放大功能时，依然能保证高画质。

二、光谱透射能力不同工业镜头的光谱透射能力也有助于画面清晰度的提高。

宽频率光线的透射，将大大提高摄像机靶面的受光量。

可增强画面的对比度和亮度，对画面的细节表现更丰富。

三、光谱矫正能力不同只有宽光谱的透射能力对于高清晰成像还远远不够，如果镜头的光谱矫正能力不足，反而将使部分波长的光不能准确的在摄像机靶面上成像，致使虚像的产生。

这种技术是普通镜片通过镀膜无法实现的。

KOWA采用ED（超低色散）镜片，可以很好的解决此问题。

例如KOWA的LMZ0812AMPDC-IR就是一款对应300万像素红外无偏焦镜头，可以将可见光和非可见光同时准确的在摄像机靶面上成像，得到高清的画面效果。

深圳市视清科技有限公司-以自主产品为支撑的机器视觉方案供应商!。

双倍率远心镜头的介绍
远心镜头高分辨率、大景深和低畸变的光学特性，给机器视觉精密检测领域带来了质的飞越，在工业镜头中，远心镜头保持得到的图像的放大倍率不会发生变化，纠正了传统工业镜头的视差。

在机器视觉迅速发展的时代，大家对远心镜头的选型还是需要注意一些问题。

远心镜头和相机的匹配选择原则和普通的工业镜头的选择是一样的只需要镜头的靶面规格大于或等于相机的靶面就可以了。

在使用的过程中远心镜头的物镜垂直下方区域范围的都是远心成像，而超出这个范围的区域，就不能作为严格意义上的远心成像了，这一点在实际的应用上要注意，避免产生不必要的偏差。

PMS的远心镜头的设计是标准的C接口，双倍率远心镜头的设计是双端口双远心，大视野，高景深设计，而且具有低畸变、高分辨率等特点，支持两个不同放大倍率的相机，两个放大倍率满足不同的检测要求，测量时几乎无误差，其设计适合高精度大工件检测。

双倍率远心镜头为了解决被测物体本身的深度超出一定的范围，二镜头始终没办法同时看清首尾两端这个问题，通过在光学镜头的中间位置放置孔径光阑，使主光线一定通过孔径中心点，则物体侧和成像侧的主光线一定平行于光轴进入镜头。

入射平行光保证了足够大的景深范围，从镜头出来的平行光则保证了即使是工作距离在景深范围内发生的大幅度变化，成像的高度即放大倍率也不会发生变化。

远心镜头十问十答，让您更了解远心技术说到远心镜头，我们不得不提OPTO，意大利OPTO远心公司是一家集图像学、计量学、传感器、投影以及激光领域设计和制造的光学系统工程公司。

该公司不仅传承了意大利古老的高精确度工业工艺，且同时拥有全新的理念和先进的工业技术。

它的每个产品都经历了一连串精密的质量检验，并提供详细的测试报告，对于特殊的应用，亦有专利设计的光学平台及尖端仪器提供极其精准的光学测试。

艾菲特光电技术有限公司作为OPTO国内优质代理，在销售中发现很多客户对远心技术不甚了解，每次都得专业人员给予详细解说。

为此艾菲特光电技术部针对近年来客户疑惑，特写出了远心镜头十问十答资料，旨在帮助客户了解远心技术，方便根据需求选择合适的远心镜头。

一、远心镜头和普通镜头有什么区别？远心镜头（Telecentric）是为纠正传统镜头的视差而设计的特殊镜头，它不仅具有镜头本质特性，而且具有放大倍数恒定、无视差等特点，常常应用于微小物体测量；普通镜头只具有一般的光学成像，放大倍率经常变化，有视差，一般只适用于大物体成像。

在价格方面，远心镜头远远高于普通镜头。

二、远心是指"物体内部或外部的壁完全消失"吗?不是的。

即使非常完美地远心镜头也只有一半的光锥来自物体的边缘，它撞击传感器。

因此，在一个部件内部或外部边缘的图像将出现一些模糊。

这种现象可以减少，甚至通过校准而消失。

三、畸变校正是什么?由于远心镜头是现实世界中的对象，它们有一定的剩余畸变，这会影响测量精度。

通过一个二阶多项式能接近，畸变的计算公式为实际和预计的图像高度的不同百分比。

如果我们定义从图像中心的径向距离如下:Ra = 实际半径Re = 预计半径实际半径的功能是计算畸变:dist (Ra) = (Ra - Re)/Ra = c*Ra 2 + b*Ra + a其中a, b和c 是恒定值，它定义畸变曲线的表现; 注意"a"通常表示零畸变，它通常是在图像的中心。