6SE70装置辊道类负载调试步骤

西门子6SE70变频调速装置调试步骤1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。

电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。

1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。

P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。

电机控制效果非最优。

1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ3 3P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。

6SE70装置辊道类负载调试步骤6SE70辊道类变频装置调试步骤轧钢车间1780作业区张伟送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机定子绕组对地绝缘和相间电阻检查●检查装置风机电源和转向●检查电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查●主回路进线电源检查一内控参数设定1．1出厂参数设定P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 (PMU控制)P970=0 （启动参数复位）执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。

但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。

1．2 简单参数设定P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）P071= 进线直流电压（510V）P95=10（IEC电机）P100= 1（V/F开环控制），3（不带测速机的矢量控制，如果电机额定功率超过200KW）P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数（IEC）计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流*效率)P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPM上述电机参数输入另见文章P368=0（设定和命令源为PMU+MOP）P370=1（启动简单应用参数设置）P60=0（结束简单应用参数设置）执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。

P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042显示速度设定和实际速度。

调试人员可通过PMU实施电机调试。

但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。

6SE70基本调试方法恢复出厂参数设置：P053=6 ；允许通过PMU和串行接口Scom1(OP1S和PC)变更参数P060=2 ；选择“固定设置”菜单P366=0 ；一般为0(具有PMU的标准设置，通过MOP(BICO1)设定)P970=0 ；启动参数复位0：参数复位1：无参数改变参数设置：P060=5 ；菜单选择“系统参数设置”P071= 400 ；输入装置进线电压，单位VP072= (不要)AC装置：r.m.s交流电压P073= (不要)DC装置：直流中间回路电压P095=10 ；2 异步电机ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH410 异步/同步IEC(国际标准)11 异步/同步NEMA(US 标准)P100=3 ；0：带叠加速度控制的v/f控制（P095=10、11）1：v/f开环控制（P095=10、11、13）2：纺织用v/f控制（P095=10、11）3：频率控制（不带测速机，P095=10、11、13，不带测速机的矢量控制)4：速度控制（P095=10、11、12，带测速机的矢量控制）5：转矩控制（P095=10、11、12）P101= 380 ；电机额定电压，单位为VP102= 103 ；电机额定电流，单位为AP103= 30.5 ；电机励磁电流，不知道可不设P104= 0.87 ；IEC电机，Cos(phi)依据各自的额定铭牌数据P107= 50 ；电机额定频率，单位HzP108= 970 ；电机额定转速，单位rpmP109= 3 ；电机极对数(自动计算）P113= 438 ；额定转矩，不知道可不设P114=6 ；高启动转矩(重载启动)P115=1 ；计算电机模型（计算后自动为零）P350~P354设定到额定值(P350~P354为电机参考参数值) 不动P130=10 ；10:无脉冲编码器11:脉冲编码器P151= ；编码器每转脉冲数（不要）P330= 1 ；0：线性1：抛物线（恒转矩）P384.01=150P384.02=180 ；电机负载限制（电机负载最大值，超过此值报警）P452= 110 %；正转最大频率或速度P453= -110 %；反转最大频率或速度P060=1 ；返回参数菜单（调完后等009再按P）P128= 170 ；最大输出电流P462= 17 ；加速时间P464= 15 ；减速时间P115=2 ；电机自学习（调好后，按确认再按绿色启动键，风扇启动）系统清零后才有效1自动计算电机参数2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S内合闸）4 电机模型空载测量（按下P键后，20S内合闸）P115=4 ；（调好后按绿色启动，电机自转，然后出现O009）系统清零后才有效P443=11 ；从模拟量输入第1路读入主给定P444= 100 ；输入主给定标称系数的功能参数，可选默认值P555=1 ；OFF2命令源关P571.1=18 ；选择CUVC板X101：7为正转信号输入P572.1=20 ；选择CUVC板X101：8为反转信号输入U239.01=18；（P992以后参数变U）U239.02=20；选用或门U239，令正、反转信号相或，值存入B0619U239.03=0 ；不用为0U950.90=2 ；设定U239的采样时间P462= ；加速时间（S）（不用设置）P462.01=17P462.02=10P464= ；减速时间（S）（不用设置）P464.01=15P464.02=10P554=619 ；选择读入ON/OFF指令的BICO为U239P561=619 ；选择读入释放逆变器指令的BICO为U239P632=1 ；模拟输入量程为0~10V0：-10V~10V1：0~10V2：20mA~20mA3：0~20mA4：4~20mAP640.i002=22；(使用大全428页r004，K0022)变频器或逆变器的输出电流将CUVC板上X101端子旁两拔码开关(S4)打至下。

6SE70变频装置调试步骤6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对常见连铸工程，陈述调试过程。

送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机定子绕组对地绝缘和相间电阻检查●检查装置风机电源和转向●检查电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查●主回路进线电源检查如果连接不上，看一下装置对应电脑的波特率，装置改动波特率在p701参数组，电脑改动参数在tools—online settings—interface里改动即可注：6se70装置再此改动机旁控制时的速度：U001=多少，现在是80%速度，100%对应的最大速度，仅对软水装置一.内控参数设定（所有参数均在第一组设置）1.1出厂参数设定P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 (PMU控制)P970=0 （启动参数复位）执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。

但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。

1.2 简单参数设定P590=0 参数组选择P60=3 简单应用参数设置P071= 进线电压（380V）P095=10 IEC电机P100= 1 V/F开环控制P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数不用写COSф=电机功率/(1.732*额定电压*电机电流*效率)P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP368=0设定和命令源为PMU+MOPP370=1启动简单应用参数设置执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。

调试人员可通过PMU实施电机调试。

但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。

6SE70参数设置及调试安阳永兴轧钢厂2#线剪后辊道分为3段，电机为变频电机（1-100HZ）,由于控制为电子开关柜，只能以50HZ恒定速度运行，没有发挥电机最大速度，且速度无法调节，造成成品在冷剪后无法拉开距离，生产节奏受到影响，经常造成热停时间。

因此决定对剪后辊道进行变频改造，经对三段辊道负荷情况分析（170A、80A、130A），使用90KW、45KW、75KW变频柜各一台。

安装完毕后，进行调试，分为两部分：1、传动部分，步骤如下：一、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 )1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他)3、P970=0，启动参数复位`1二、简单参数设定（详见使用手册P9-11 )P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准P100=3，控制形式选择，=3无测速机的速度控制 =1V/F控制（如不带电机也能运行选择1）P101=380V，电机额定电压P102，电机额定电流，分别为170、80、130.(必须大于0.125P72，小于1.36P72,否则无效) P104=0.813，功率因数（条件P095=10即IEC时才设定此参数，否则设置其他相关参数）功率因数计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)，可不设。

P107=100HZ，电机额定频率P108=700RPM，电机额定速度P114=0，设定控制系统的工艺边界条件为标准传动P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）P060=1，返回参数菜单执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。

6SE70 变频装置调试步骤6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。

电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。

1.2 简单参数设定P60=5 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071= 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP114=0 标准应用系统P115=1 自动参数设置P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置P128=最大输出电流AP571=6 PMU 正转P572=7 PMU 反转P462=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）P464=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。

P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。

电机控制效果非最优。

1.3 调试说明先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。

进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。

P115=2 静止状态电机辨识按P 后，警告号A087 出现后，必须在20S 内启动电机。

6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f 控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3, 4, 5时设P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。

呵呵！本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示0 0 8 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2, 3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002 ----------------------------------------- 故障意思：母线欠电压。

6SE70调试基本参数设置作者：唐山味儿不浓，2007-1-5 21:37:00 发表于：《Siemens变频器论坛》共有207人回复，6408次点击加为好友发送留言6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置601：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。

呵呵！本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示００８意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。

6SE70调试基本参数设置精在6SE70调试过程中，基本参数设置是非常重要的步骤。

下面将通过以下几个方面详细介绍基本参数设置的精要，以便进行更加准确有效的调试。

1.参数设置前的准备工作在开始设置参数之前，首先需要对整个调试环境进行充分的准备工作。

包括根据电机和负载特性进行参数估算，选择合适的转速、电流和加速度等参数值。

此外，还需要确保电机、编码器和控制器等硬件设备安装正确并连接正确。

只有做好这些基础工作，才能进行后续的参数设置。

2.参数设置a.控制模式选择：根据实际需求，选择合适的控制模式。

常见的控制模式有速度控制、位置控制和力矩控制等。

根据电机的特性以及应用的要求，设置合适的调速环参数。

调速环参数一般包括比例增益、积分增益和微分增益等。

如果应用中需要进行力矩控制或者电流控制，则需要设置合适的电流环参数。

电流环参数一般包括比例增益、积分增益和微分增益等。

根据实际应用需求，设置驱动器的限制参数，如最大速度、最大电流等。

这样可以保护电机和驱动器，防止超载或过速等情况的发生。

e.编码器配置：如果使用了编码器进行闭环控制，需设置编码器的分辨率，以便驱动器准确地读取电机的实际状态。

3.精细调节参数设置基本参数后，还需要进行精细调节以使系统实现更好的性能。

此时，可以根据实际运行情况进行反复试验，逐步调整参数并观察系统的响应，直到达到最佳的控制效果。

精细调节参数的方法有很多，以下是常见的几个方法：a.根据实际需求逐步调整增益参数：可以先将增益参数设置为较小的值，然后逐步增加，观察系统的响应是否变好，若有改善，继续增加，直到达到最佳效果。

b.针对特定问题进行参数调节：如果在特定工况下出现一些问题，可以针对这些问题进行参数调节，例如减小震动、降低噪声等。

c.使用电机参数自整定功能：一些驱动器具备电机参数自整定功能，可以通过该功能自动获取电机的转子惯量、摩擦系数等参数，并自动设置合适的控制参数。

总之，在6SE70调试过程中，基本参数设置是至关重要的步骤。

6se70变频器调试及故障排除(2008-12-16 20:43:07标签:转矩变频器抱闸矢量控制plc分类:工作、学习6se70变频器调试及故障排除变频调试部分变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。

实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。

但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。

一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。

通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。

在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。

加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。

二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V 增大的方法。

设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。

如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。

对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。

三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。

本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。

电子热保护设定值(%=[电动机额定电流(A/变频器额定输出电流(A]×100%。

6SE7031调试步骤◆◆◆◆◆◆◆检查硬件连接，尤其要注意制动单元，制动电阻的连接是否正确，如连接错误有烧坏预充电单元的危险。

●上电，启动，面板显示到0009。

●优化设置：●选择系统参数菜单,按下列参数设置：没有出现的参数按默认值配置。

●P60=5选择系统参数●P68=0无输出滤波器●P71=380装置输入电压●P95=10异步电机●P100=3无测速机矢量控制●P101=电机额定电压●P102=电机额定电流●P103=0励磁电流自动计算●P104=功率因数●P107=电机额定频率●P108=电机额定转速●P113=1电机额定转矩Nm●P114=0、10----标准应用1---大扭矩、齿轮传动、大惯量系统●P115=1计算电机参数●P130=10无电机编码器●P352=最大频率（●P383=0解除电机发热监控●P452=100正向旋转时最大频率或速度%●P453=反向旋转时最大频率或速度%(当设定顺逆有效时，453为0；顺逆无效时，453位-100%)●P60=1返回参数菜单●P128=最大输出电流A●P462=8从静止加速到参考频率（P352）的时间●P463=0加速时间P462的单位●P464=8从参考频率（P352）减速到静止的时间●P465=0减速时间P462的单位●然后进行电机驱动器的优化●P115=2静态电机辨识，按P键出现“A078”报警，按启动键启动优化。

●P115=4空载测量，按P键出现“A080”报警，按启动键启动优化。

●P536=40_50动态性能百分比●P115=5调节器优化，按P键出现“A080”报警，按启动键启动优化。

●优化结束！●输入输出端子分配：按原理图端子分配●a电位计控制●P554.1=启动,长车，按原理图端子分配。

●P572.1=顺逆●P567.1=0●P573.1=0●P574.1=0●P590=0●P443=11●正、反点设定●(当设定顺逆有效时，点动频率448、449为正值；当设定顺逆无效时，反点频率449为负值)●P568.1=正点●P448.1=正点频率●P569.1=反点●P449.1=反点频率●B升降速控制●P554.1=启动,长车●P572.1=顺逆●P567.1=0●P573.1=0●P574.1=0●P590=0●U953.04=4设定扩展板有效●P573.1=5105升速●P574.1=5107降速●P443=58选择主给定的源●P433=11附加给定●P572.1=顺逆●P422=0电动电位计最低频率●正、反点设定(当设定顺逆有效时，点动频率448、449为正值；当顺逆无效时，反点频率499为负值)●P568.1=正点●P448.1=正点频率●P569.1=反点●P449.1=反点频率●c电流表设定●模拟输出端19、20脚连接电流表，将Switch S4改为2和3连接。

6SE70调试手册一、变频器的的第一次启动准备工作为了防止意外情况，调试之前电机一定要与负载脱开（比如把联轴器连接的螺栓拧下，保持电机轴无其他连接），确保电机空载运行。

首先对照图纸检查变频器的外接线，特别注意变频器输入（上部端子接线U1，V1，W1）和输出（下部端子接线U2，V2，W2）不能接反。

对于逆变器，一定要确保输入的C/L+和D/L-与整流单元输出的C/L+和D/L-正确连接，不能接反。

变频器的C，D端子与制动单元C，D端子一一对应接线正确，制动单元G，H端子与制动电阻的接线正确，测量制动电阻的阻值与图纸相符。

接线牢固，检查控制回路端子接线正确与图纸对应。

调试之前仔细阅读随机附带的变频器的说明书和制动单元说明书，领会并遵守其中的注意事项完全按照使用说明书的内容步骤操作。

在接线时注意变频器上部用纸张覆盖避免异物掉入，接线完毕后取下以免影响通风。

变频器和制动单元都是电子设备，对静电非常敏感，一定不要拆开或触摸它内部的电路板。

如确实需要，必须在触摸电路板之前将整个手掌放在有效的接地部分上，充分放电之后才能进行下面的操作。

记好电机参数，准备输入变频器，对于一拖多的变频器，注意电流是几台电机额定电流之和，且不能用闭环矢量控制方式。

检查24V电源线，最好先拔下X9端子送电，只有X9.1和X9.2端子之间是+24V时，才能恢复X9端子，然后给变频器送控制电。

送电之后，变频器进行自检，面板显示初始参数。

如不能正确显示或显示故障，查阅手册或咨询西门子技术支持。

主回路检查，检查三相交流输入(变频器)或直流输入(逆变器)相间、对地绝缘，检查(变频器)三相交流输入、中间直流环节和三相交流输出之间电阻，检查(逆变器)直流输入对三相交流输出电阻，检查三相交流输出相间电阻(电机相间阻值)和对地绝缘。

全部检查完毕，可以进行参数设置与优化。

参考注意事项3、4二、参数设置1、工厂复位参数值注释P053 7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P060 2 固定设置菜单P970 0 参数复位2、开环矢量控制优化参数值注释P060 5 系统设置菜单P068 2 输出有dv/dt电抗器P071 装置输入电压P095 10 异步/同步电机IEC (国际标准)P100 3 无测速机的速度控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流(成组时为所有负载之和)P103 电机励磁电流P104 电机额定功率因数P107 电机额定频率P108 电机额定转速P113 电机额定转矩(9550*额定功率/额定转速）(成组时为所有负载之和)P114 0 标准应用系统P115 1 自动参数设置P130 10 无脉冲编码器P350 参考电流参考注意事项3、4P351 参考电压P352 参考频率参考注意事项2P353 参考转速参考注意事项2P354 参考转矩参考注意事项3、4P383 99 无电机热保护P452 100 正向旋转时的最大频率或速度P453 -100 反向旋转时的最大频率或速度P060 1 回到参数菜单P128 最大输出电流参考注意事项3、4P462 上升时间P464 下降时间P115 2 静止状态电机辨识(变频器必须在20s 内启动！)P115 4 电机模型空载测量(变频器必须在20s 内启动！)P115 5 调节器优化(变频器必须在20 s 内启动！)3、速度控制优化参数值注释P060 5 系统设置菜单P068P071 装置输入电压P095 10 异步/同步电机IEC (国际标准)P100 4 速度控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P103 电机励磁电流P104 电机额定功率因数P107 电机额定频率P108 电机额定转速P113 电机额定转矩(9550*额定功率/额定转速）P114 0 标准应用系统P115 1 自动参数设置P130 11 脉冲编码器P151 1024 脉冲编码器每转的脉冲数P350 参考电流参考注意事项3、4P351 参考电压P352 参考频率参考注意事项2P353 参考转速参考注意事项2P354 参考转矩参考注意事项3、4P383 99 无电机热保护P452 100 正向旋转时的最大频率或速度P453 -100 反向旋转时的最大频率或速度P060 1 回到参数菜单P128 最大输出电流参考注意事项3、4P462 上升时间P464 下降时间P115 2 静止状态电机辨识(变频器必须在20s 内启动！)P115 4 电机模型空载测量(变频器必须在20s 内启动！)P536 50 速度环优化快速响应指标P115 5 调节器优化(变频器必须在20 s 内启动！)4、CBP设置参数值注释P060 4 电子板设置P918 DP地址P060 1 返回参数菜单5、注意事项1）变频器两个重要公式：转矩T=9550*P/N转速n=60*f/p p:电机的极对数2）与PLC通讯时，速度参考值取决于采用何种控制方式。

10.2001参数设置步骤6-36.1参数复位到工厂设置工厂设置是装置所有参数被定义的初始状态，装置在这个设置下进行供货。

通过参数复位到工厂设置能够在任何时候将装置恢复这种初始状态，因而能够撤消自装置供货以后的所有参数的变更。

参数复位到工厂设置过程中，功率部分的定义，相关的工艺选件，运行时间的计算及故障存储器都将予以保留。

参数号参数名P050语种P070订货号6SE70..P072额定电流P073额定功率P366选择工厂设置P947故障存储器P949故障值表6-1 工厂设置中没有改变的参数如果通过参数之一(SST1，SST2，SCB ，第1块CB/TB ，第2块CB/TB)使参数复位到工厂设置，那些接口的接口参数也不改变。

因而，即使在一个参数复位到工厂设置，通过那些接口的通讯仍继续。

参数号参数名P053参数设置使能P700SST 总线地址P701SST 波特率P702SST PKW 数量P703SST PZD 数量P704SST 框架故障表6-2 通过接口SST1或SST2复位到工厂设置:工厂设置中没有改变的参数。

参数的标号也一点不变。

三、6SE70参数设定步骤1、参数复位到工厂设置参数设置步骤10.20016-4参数号参数名P053参数设置使能P696SCB协议P700SST总线地址P701SST波特率P702SST PKW数量P703SST PZD数量P704SST框架故障表6-3 通过接口SCB2复位到工厂设置:工厂设置中没有改变的参数。

参数的标号也一点不变。

参数号参数名P053参数设置使能P711~P721CB参数1~11P722CB/TB框架故障P918CB总线地址表6-4 通过接口第1块CB/TB板或第2块CB/TB板复位到工厂设置:工厂设置中没有改变的参数。

参数的标号也一点不变。

在参数的工厂设置时，与变频器或电机有关的参数在功能图中用‘ (~) ’标志。

注意10.2001参数设置步骤6-5允许参数存取6：允许通过PMU 和串行接口SCom1 (OP1S 1)和PC)变更参数选择“固定设置”菜单所希望的工厂设置的选择0：具有PMU 的标准设置，通过MOP (BICO1)设定1：具有OP1S 的标准设置，通过固定设定值(BICO1)设定2：带OP1S 的调速柜，通过固定设定值(BICO1)设定3：带PMU 的调速柜，通过MOP (BICO1)设定4：带OP1S 和NAMUR 端子排(SCI) 1) 的调速柜,通过MOP (BICO1)设定注意：注意：这个参数在装置供货前已正确设定，仅在例外情况下才需要改变。

6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。

呵呵！本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示００８意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002－－－故障意思：母线欠电压。

１）一般为熔断器烧毁。

装置外有，装置内部也有。

变频器初始化及优化操作1.变频器初始化P053=6 允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 PMU控制P970=0 参数复位参数恢复到工厂设置时没有改变的参数如下：P050 语种P070 订货号P072 额定电流P073 额定功率P366 选择工厂设置P947 故障存储器P949 故障值如果通过通讯接口使变频器进行初始化时，所用的通讯参数也不会改变。

2.变频器参数优化（电机基本参数设置、静态辨识、电机空载）P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=5 1：齿轮箱系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参考值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）(在：P100=1，2时设置) P384.02= 电机负载限制P452= 正向旋转时的最大频率或速度P453= 反向旋转时的最大频率或速度P571.1=6 PMU正转P572.1=7 PMU反转P492=150% 转矩给定上限P498=-150% 转矩给定下限P602=1 预励磁时间P128= 最大输出电流P060=1 回到参数菜单P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）3、内外控参数复制P363=012，执行完毕后P363=00004、内外控参数设置（控制字、主给定、故障复位）外控内控P60 1 权限P590= 内外控参数切换P368=1 模拟量输入+端子控制2 固定输入+端子控制p443.2 K3002 速度给定P443.1=K0011 端子X102:15\16模拟给定(P443.1=5,即标示P443.1=K0005，K0005代表50%)p462 8 加速时间p464 9 减速时间p554.2 B3100 启动命令P554.1= B0014P561.2 B3103 逆变器使能P564.2 B3106 速度设定使能P565.2 B3107 故障复位P565.1=5、状态字：P734.1=K0032 状态字1P734.2=KK0020 频率P734.3=K0022 电流柜门上故障、运行灯显示：P651=B0106 P652=B0104 6、系统参数设定（参考值、编码器）P60=5P350 参考电流P351 参考电压P352 参考频率P353 参考速度P354 参考转矩P60=1 返回7、使能抱闸控制U953.48=2 使能制动功能块P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能P561=278 逆变器使能控制P564=277 设定值允许控制P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭P613=17 抱闸闭合反馈P612=16 抱闸打开反馈P615=148 实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定P800= 0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时P617=0 抱闸信号延时P801= 0.2SP610= 184P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2) P611=0 转矩门槛值设定8、电流表的设置P640.2=22P643.2 调节此参数可对表进行校准9、DP站号设置p60 3 权限P918 7 DP站号P60 1 返回。

参数设置步骤被分成三类：♦参数恢复到工厂设置工厂设置是装置所有参数被定义的初始状态，装置在这个设置下进行供货♦简单应用的参数设置步骤简单应用的参数设置常用于已准确了解了装置的应用条件且无需测试以及需要相关扩展参数进行补充的情况。

♦专家应用的参数设置专家应用的参数设置经常用于事先不能确切了解装置的使用条件且具体的参数调整必须在本机上完成的情况。

一、工厂复位(1) 参数复位：P053=6P060=2P366=0P970=0详细说明见《使用大全上册》第八章page6-3 。

如果通过参数之一(SST1，SST2，SCB，第1 块CB/TB，第2 块CB/TB)使参数复位到工厂设置，那些接口的接口参数也不改变。

因而，即使在一个参数复位到工厂设置，通过那些接口的通讯仍继续。

二、快速参数化（简单应用的参数设置步骤）P060 = 3大全第六章 9-11P100 很重要，用来选择控制方式，一旦控制方式更改，就需要重新来参数化和详细参数化，即速度和电流的优化。

按照如下所示的步骤进行参数设置。

实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。

P60 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置”P71 = 365 输入装置进线电压，单位VP95 = 10输入电机类型P100 = 3 输入开/闭环控制类型 (不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101 = 380输入电机额定电压P102 = 4.0输入电机额定电流P107 = 50输入电机额定频率P108 = 940 输入电机额定转速rpmP114 = 0控制系统的工艺边界条件P383 = 0确定电机冷却方式P368 = 0选择设定值和命令源P370 = 1 启动简单应用的参数设置P60 = 0结束简单应用的参数设置三、专家应用的参数设置大全第六章 9-50实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。

参数设置步骤被分成三类：♦参数恢复到工厂设置工厂设置是装置所有参数被定义的初始状态，装置在这个设置下进行供货♦简单应用的参数设置步骤简单应用的参数设置常用于已准确了解了装置的应用条件且无需测试以及需要相关扩展参数进行补充的情况。

♦专家应用的参数设置专家应用的参数设置经常用于事先不能确切了解装置的使用条件且具体的参数调整必须在本机上完成的情况。

一、工厂复位(1) 参数复位：P053=6P060=2P366=0P970=0详细说明见《使用大全上册》第八章page6-3 。

如果通过参数之一(SST1，SST2，SCB，第1 块CB/TB，第2 块CB/TB)使参数复位到工厂设置，那些接口的接口参数也不改变。

因而，即使在一个参数复位到工厂设置，通过那些接口的通讯仍继续。

二、快速参数化（简单应用的参数设置步骤）P060 = 3大全第六章 9-11P100 很重要，用来选择控制方式，一旦控制方式更改，就需要重新来参数化和详细参数化，即速度和电流的优化。

按照如下所示的步骤进行参数设置。

实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。

P60 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置”P71 = 365 输入装置进线电压，单位VP95 = 10输入电机类型P100 = 3 输入开/闭环控制类型 (不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101 = 380输入电机额定电压P102 = 4.0输入电机额定电流P107 = 50输入电机额定频率P108 = 940 输入电机额定转速rpmP114 = 0控制系统的工艺边界条件P383 = 0确定电机冷却方式P368 = 0选择设定值和命令源P370 = 1 启动简单应用的参数设置P60 = 0结束简单应用的参数设置三、专家应用的参数设置大全第六章 9-50实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。

6SE70辊道类变频装置调试步骤一内控参数设定1．1出厂参数设定P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 (PMU控制)P970=0 （启动参数复位）1．2 简单参数设定P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）P071= 进线直流电压（510V）P95=10（IEC电机）P100= 1（V/F开环控制）P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数（IEC）P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP368=0（设定和命令源为PMU+MOP）P370=1（启动简单应用参数设置）P60=1（结束简单应用参数设置）1．3．系统参数设置P590=0 (参数组选择)P60=5P115=1P60=11．5．补充参数设定如下：P60=1P383=0(电机温度不监测)P452=正向旋转最大频率或速度%（110%）P453=反向旋转最大频率或速度%（－110%）P571.1=6 PMU正转P572.1=7 PMU反转P462.1=5 从静止加速到参考频率的时间，P463=0单位为秒S P464.1=5 从参考频率减速到静止的时间，P465=0SP259=-120% 最大回馈功率P640.1=KK148，P640.2=KK22P643.1=转速表显示增益P643.2=电流表显示增益二.辅助功能设置P651.1=106 输出故障信号通讯字第三个字组成：U952.91=6U80.01=20零速定义P795=KK148 选择需要比较的实际值的源P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1，速度非零P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值P798=0.1s 延迟时间用于滤波致使信号可信电机风机控制的参数设定如下：P652=B0124 从X101端子3输出风机运行命令U952.28=6 异或功能块使能U278.01=B0124 风机运行命令U278.02=B0016 风机合闸接触器反馈异或功能块输出B0668U952.55=6 取反功能块使能U260=B668 输出B0650U951.83=6 延时功能块（TIMER）U305=B650U306=3U307=1P588=B0538 触发外部报警1三. 复制参数四. 外控参数设定功能数据组选择P576.01=0 P576.02=1 MDS内外控选择P578.01=0 P578.02=1 FDS内外控选择P590 =20 BDS内外控选择外控命令组参数设定P443.01=58 P443.02=3002 内外控速度设定P554.01=5 P554.02=3100 控制第一位ON/OFF的源P561.01=1 P561.02=3103 变频器解封命令的源P566.01=0 P566.02=3107 复位变频器P571.01=6，P571.02=1 正转给定的源P572.01=7，P572.02=1 反转给定的源P575.1/2=22 外部急停命令（P555.2=1）急停命令0有效P556.2=3101 第二个急停命令源如果应用OFF3应该设置P558，9，P560P384.1=150%，P384.2=180% 电机过热处理五. 通讯参数设定P60=4 通讯板配置P712=0 PPO 2 ：4PKW+6PZDP918.2= 总线地址P60=1 返回参数菜单传动反馈到PLC的通讯字设定P734.1=32 装置状态字1P734.2=148 传动的速度反馈P734.3=433 端子状态内/外控P734.4=250 故障号P734.5=22 实际电流P734.6=24 实际转矩。