温室智能装备系列之三十四 设施温室农药变量喷洒压力控制器开发

温室无人自动喷雾系统设计摘要:为减少农药使用量,提高农产品质量并保障工作人员健康,设计了适用于温室的无人自动喷雾系统｡该系统由控制器､喷雾执行机构以及轨道三部分组成｡为适用于不同的温室环境,该系统通过控制步进电机的工作方式和转速来控制喷雾执行机构的工作方向和行走速度,能够实现温室的无人自动喷雾｡关键词:温室;无人自动喷雾系统;控制器;步进电机Design for Unmanned Automatic Spray System of GreenhouseAbstract: An unmanned automatic greenhouse spray system was designed in order to reduce pesticide use,to improve the quality of agricultural products and protect operator health. The system consists of three parts: controller, sprayer unit and track. The control of the manner and speed of stepper motor of the system achieved by controlling the walking direction and speed of sprayer. So it could realize unmanned automatic spray in greenhouse and could be applied to different greenhouse.Key words: greenhouse; unmanned automatic spray system; controller; stepper motor近年来我国设施农业发展迅速,设施农业面积与产品产量均稳居世界首位｡相对传统农业,设施农业农药使用次数多,使用量大,农产品的农药残留量严重｡因此,采用先进的控制技术,研制和开发新型温室内专用施药装备,对于提高农药使用效率,最大程度减少农药残留和环境污染,提高现代农业发展的经济效益､社会效益和环境效益具有重大意义[1-4]｡目前发达国家应用于温室的植保机械基本实现了产品的市场化和品种的系列化,能适应不同规模及用途的设施内使用农药的要求｡美国Rowe等[5]设计的温室自动喷药系统由药箱､空气压缩机､喷药装置､控制药箱压力和操作定时器组成,该系统可以在晚上工作｡Dramm Autofog喷雾系统采用一个自动的烟雾生成器和一个循环风扇进行自动喷施[6]｡意大利的Belforte等[7]研发了用于温室的机器人系统｡日本常温烟雾机采用静电喷雾技术对药剂的微粒给予高压静电,使其与作物之间产生静电引力而吸附于作物｡但这些系统造价普遍偏高,在我国还难以普及推广｡国内相关科研院所也进行了相关的研究与开发｡南京农机化研究所研制的3YC-50型温室专用常温烟雾机实现了喷射与操控空间的完全分离,主要用于温室内蔬菜和花卉的病虫害防治[8]｡陈志青[9]研究了智能对靶喷雾室内机器人系统,该系统利用配套的动力喷雾机完成喷雾作业｡陈艳巧[10]对温室型电动弥雾机进行了改进,保证雾滴在一定喷幅内被均匀地弥散在作物上｡针对温室内空间密闭､温度高和湿度大的特点,本课题组设计了一种超低量､小雾滴,能够用于温室的自动喷雾系统｡该系统通过步进电机控制喷头的位置,电磁阀控制喷头的流量,从而实现系统的精准喷药｡1温室无人自动喷雾系统设计温室无人自动喷雾系统主要由喷雾机构､控制器和轨道组成｡系统组成结构如图1所示｡为实现喷雾机构在温室内自动行走并执行喷洒作业,设计了一个导轨,该导轨沿温室长轴方向搭建,导轨上安装一个可以滑动的小车,小车由步进电机控制沿导轨滑行｡在导轨上自由运动的小车带动喷杆沿预订轨道做往复运动｡为实现喷头流量的自动调节,在药液输出端安装一个电磁阀,该电磁阀由控制器控制其开关,从而实现无人喷雾｡系统控制器主要控制系统的行走速度和喷头流量,是整个喷雾系统的关键组成部分,施药系统各功能的实现和工作质量很大程度上都依赖于控制器的设计｡根据控制器的功能要求,选择AT89C52单片机作为控制器｡控制系统结构如图2所示｡2温室无人自动喷雾系统控制设计控制系统主要功能是根据输入信号对喷头位置与流量进行实时控制｡控制系p 按照表1制成一张状态表并存放到内存中｡控制器按照步进电机正､反转的控制要求,将状态表的内容取出来并送至P1口,从而实现对步进电机工作方式的控制｡步进电机转速控制是通过控制各通电状态持续时间的长短,即系统发出CP脉冲的频率或者换相的周期｡AT89C52单片机系统可以通过两种办法确定CP脉冲的周期:软件延时和定时器延时法｡本系统采用软件延时的方法实现｡2.2电磁阀的控制在系统中,电磁阀响应速度是关键性的控制参数,电磁阀响应速度太慢会导致喷杆末端的喷头流量无法实现预期的控制效果｡故选用德国Burkert公司生产的6223型电磁阀,该电磁阀的响应时间以微秒级为单位｡控制器通过编程控制I/O口(P0)输出控制信号,P0口通过光电隔离电路后与三极管的基极相接｡经过三极管放大电路使电流达到可以驱动电磁阀正常工作的330 mA｡当P0口输出的控制信号为高电平时,发光二极管导通,加在三极管基极的电势等于Vcc,促使三极管导通,电磁阀继电器控制端被接通,电磁阀打开开始喷雾;当P0口输出的控制信号为低电平时,发光二极管中断,加在三极管基极的电势等于零,三极管截止,电磁阀继电器控制端被断开,电磁阀关闭停止喷雾｡3小结目前,背负式手动喷雾机是我国温室内主要的施药机具,存在着喷雾质量差､喷雾不均匀､操作者与农药直接接触等问题｡针对这一问题,设计了温室自动喷雾系统｡温室自动喷雾系统主要由喷雾机构､控制器和轨道三部分组成,其中控制器通过控制步进电机的行走方向和速度,来实现控制喷杆在轨道上的行走;通过控制电磁阀的开关实现自动喷雾｡操作者通过控制器来实现对喷雾执行机构的自动控制｡该系统能够有效减少环境污染,保护操作人员的安全,对改进我国温室施药技术具有重要意义｡参考文献:[1] 张霞. 温室蔬菜病虫为害的特点及综合防治技术[J]. 内蒙古农业科技,2006(7):27-28,31.[2] 李晓仁,李虹,魏文生. 日光温室病虫害发生原因浅析与综合防治对策[J]. 北方园艺,2000(4):45-46.[3] 初江,徐丽波,姜丽娟,等. 设施农业的发展分析[J]. 农业机械学报,2004,35(3):191-192.[4] 赵创建, 张茂团,千琼丽. 温室蔬菜病虫害发生特点及防治对策[J]. 西北园艺,2006(1):29-30.[5] ROWE D E,MALONE S,YATES Q L. Automated greenhouse spray system for increased safety and flexibility[J]. Crop sci, 2000,40(4):1176-1179.[6] SIDAHMED M M, BROWN R B. Simulation of spray dispersal and deposition from a forestry airblast sprayer——Part 1: Air jet model[J]. Transactions of the ASAE,2001,44(1):5-10.[7] BELFORTE G,DEBOLI R,GAY P,et al. Robot design and testing for greenhouse applications[J]. Biosystems Engineering, 2006,95(3):309-321.[8] 钱录庆. 大棚温室病虫害防治新机具[J]. 山西农机,2006(3): 13.[9] 陈志青. 喷雾机器人控制系统研制[D]. 北京:中国农业大学,2002.[10] 陈艳巧. 温室型电动弥雾机的改进设计与试验分析[D].淄博:山东理工大学,2007.。

基于自动控制器控制的温室自动喷灌系统设计摘要介绍了1种实用的温室大棚微喷灌及自动控制系统。

该系统采用LOGO!为控制器,结合微喷灌系统一些实用性设计,给中小规模温室大棚基地提供一个实用可行的自动灌溉系统方案。

关键词温室大棚。

微喷灌。

自动控制系统。

LOGO!目前,微喷灌技术和智能控制技术在温室大棚中的应用越来越广。

微喷灌为节水灌溉主要形式,它具备灌水均匀、空气湿度低、病虫害少、节省劳力等优点,但也存在着投资大、灌水器易堵的缺点,这在很大程度上影响了这项技术的推广使用。

灌溉系统自动控制为温室大棚智能控制的一部分,其形式可分为基于定时器的自动控制和基于微机的智能控制。

前者投资少,但功能上只具备定时功能,缺少模拟量控制及逻辑控制功能。

后者功能齐全,但控制元件多,投资大,一般适用于规模较大的大棚基地。

某高校的园艺实训基地建有30m×8m温室大棚10栋。

其中8栋用于观叶植物栽培,因其叶面水分挥发量大,采用喷灌。

2栋用于蔬菜和花卉栽培,采用微喷灌。

根据实训基地教案与生产的要求,设计了自动灌溉系统,该系统也适合中小型温室大棚基地推广使用。

1 系统组成自动灌溉系统由水源、首部枢纽、输配水管网、灌水器4部分组成,系统结构见图1所示。

1.1 水源处理经实验,当地井水可用于植物和农作物的浇灌,因此,系统以井水为水源,采用深井泵汲水。

但井水温度太低,一般只有19～21℃,且水质太硬,含钙量高,容易结成水垢,堵塞灌水器,不能直接用于浇灌。

因此,先将井水抽取到沉淀池内进行曝气和沉淀,以提高水温及水的含氧量,沉淀泥沙及矿物质,降低水的硬度。

沉淀池的容量应根据温室规模及用水量确定,保证抽入的水有24h以上的曝气时间,才能用于浇灌。

沉淀池分为2个区,容量较大的区主要用于曝气与沉淀,容量较小的区用于汲水。

2个区下部用水泥墙隔开,上部装设金属过滤网,曝气后的井水水温上升,上浮至上部,经过滤网进入汲水区,用于灌溉。

沉淀池2个区底部均开有排污口,定期手动排污。

智能农业大棚控制系统_温室大棚智能控制系统_系统组成托普云农智能农业大棚控制系统也叫温室大棚智能控制系统、智能温室大棚控制系统，该系统是由托普云农自主研发的专业用于控制温室大棚环境的，该系统可实时无线采集和传输温室大棚内的温度、湿度、光照、土壤温度、土壤湿度、CO2浓度、叶面湿度、露点温度等环境参数，通过PC电脑、移动手机和平板电脑以直观的图表和曲线的方式显示给用户，并根据种植作物的需求提供各种声光报警信息。

它主要由农业温室大棚、智慧农业温室大棚信息展示屏、各种无线传感器、控制器及系统软件等组成。

智能农业大棚控制系统拥有温室环境智能监控系统,可以准确地采集温室内大气温湿度、土壤温湿度、光照强度、溶液浓度、二氧化碳浓度、风向、风速以及作物生长状况等参数,将室内温、光、水、肥、气等诸多因素综合,根据不同作物、作物不同生长阶段对环境因子的不同要求,通过执行机构协调到zui佳状态,节能最高可达50%,并有节水、节肥、节药的效果。

农业温室大棚：农业温室大棚由骨架和覆膜组成，用于农作物生长提供一个可控的空间。

系统安装、调试、使用极为便捷，用户可以像搭积木一样部署物联网系统实现系统便携式，无线化，规模化。

智慧农业大棚信息展示屏：智慧农业温室大棚信息展示屏由液晶板拼接而成，用于展示农业大棚内各无线传感器采集的环境数据和现场场景；同时展示屏也是展示智慧农业的一个窗口。

温室大棚无线监测系统实现了对影响农作物生长的环境传感数据实时监控智能调节，采集现场的传感信号包括：空气温湿度、光照、土壤温度、CO2 浓度、土壤水分等，并实时准确的输出指令智能控制包括大棚风机、微喷罐、滴灌、卷帘机、补光灯、CO2 发生器、CO2风机等现场设备。

同时支持远程无线信息传输功能，可配专用的摄像装置，实现对现场农作物和环境真实状况呈现。

智慧农业温室大棚传感器：传感器包括托普云农无线空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、土壤PH传感器、光合有效辐射传感器、传感器、超高频RFID读卡器、摄像头等。

温室滴灌施肥系统设计与智能化控制系统研制摘要：针对我国设施农业的发展特点，开发研制了适合中国国情的温室滴灌施肥智能化控制系统，攻克了该项技术设备长期依靠进口的技术难题.本文详细介绍了系统总体设计、硬件选型、软件开发、系统的主要功能和特点.通过试验证明该系统pH、Ec调节品质好、性能稳定可靠，功能强大，操作简便，实用性强，可广泛应用于蔬菜、花卉等作物的灌溉施肥智能化控制，并已形成系列化产品，必将促进了我国设施农业的现代化发展.关键词：设施农业；滴灌施肥系统设计：滴灌施肥；智能化；营养液；刖言：设施农业是在人为可控环境保护设施下的农业生产。

近十年来，我国设施农业得到迅猛发展，全国设施农业发展面积超过了100万公顷，主要型式以塑料大棚和节能日光温室为主，也引进了少量的大型智能温室。

设施农业温室大棚主要以生产蔬菜、花卉、果树、食用菌等高附加值作物为主，经济效益较为显著。

但我国设施农业的管理水平特别是灌溉施肥的控制管理水平相对较为落后，以色列、荷兰、法国、西班牙等国的设施农业灌溉施肥全部采用智能化精量控制，作物的长势均匀，产量、品质和经济效益明显高于我国。

温室滴灌施肥智能化控制技术作为设施农业的关键技术，在农业发达国家得到广泛应用，我国近年来也引进了一部分温室灌溉施肥智能化控制设备，但由于造价昂贵，主要应用在少量的大型智能温室。

采用滴灌施肥智能化控制技术，节水、节肥、省工、增效，是未来优质高效设施农业的发展趋势。

为填补我国该项技术设备的空白，满足国内市场需求，天津市科委将“温室滴灌施肥智能化控制系统研制”课题列入重大科技攻关项目进行研究。

通过三年攻关，开发研制了适合我国大型智能温室和普通温室大棚应用的的性能好、造价低、操作简便、具有自主知识产权的温室滴灌施肥智能化控制设备（FICS.1和FICS - 2型两种）。

该设备可替代进口产品，解决了该项技术长期依靠进口的技术难题，可广泛应用于温室大棚蔬菜、花卉、果树等作物的灌溉施肥智能化控制，具有较强的适用性和推广性。

农业科技智能灌溉与温室控制系统方案第一章绪论 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 目标与意义 (2)1.3 技术路线 (3)第二章智能灌溉系统设计 (3)2.1 系统总体架构 (3)2.2 硬件设计 (3)2.3 软件设计 (4)第三章温室控制系统设计 (4)3.1 系统总体架构 (4)3.2 硬件设计 (5)3.3 软件设计 (5)第四章数据采集与处理 (6)4.1 传感器选型与布局 (6)4.2 数据传输 (6)4.3 数据处理与分析 (7)第五章智能决策与控制 (7)5.1 灌溉策略制定 (7)5.2 温室环境控制策略 (7)5.3 决策支持系统 (8)第六章系统集成与测试 (8)6.1 系统集成 (8)6.2 功能测试 (9)6.3 功能测试 (9)第七章经济效益分析 (10)7.1 投资成本 (10)7.2 运营成本 (10)7.3 收益分析 (10)第八章社会效益分析 (11)8.1 环境保护 (11)8.2 农业产业升级 (11)8.3 农民增收 (12)第九章市场前景分析 (12)9.1 市场需求 (12)9.2 竞争态势 (12)9.3 发展趋势 (13)第十章结论与展望 (13)10.1 工作总结 (13)10.2 存在问题与改进方向 (13)10.3 未来展望 (14)第一章绪论1.1 项目背景我国社会经济的快速发展，农业作为国民经济的基础产业，其现代化水平日益被重视。

我国农业科技水平不断提高，设施农业得到了广泛应用。

智能灌溉与温室控制系统作为设施农业的重要组成部分，对于提高农业生产效率、降低资源消耗、保护生态环境具有重要作用。

但是当前我国农业灌溉与温室控制技术尚存在一定程度的不足，主要体现在水资源利用效率低、生产成本高、温室环境调控不准确等方面。

因此，研究并开发一套农业科技智能灌溉与温室控制系统方案具有重要意义。

1.2 目标与意义本项目旨在研究并开发一套适用于我国农业生产的智能灌溉与温室控制系统，主要目标如下：（1）提高水资源利用效率，减少浪费。

基于单片机的温室营养液变量喷洒控制装置作者：林学伟来源：《科技传播》2011年第18期摘要本文介绍了基于AT89C51单片机的一种温室营养液变量喷洒控制装置设计方案。

关键词：营养液；单片机；控制装置中图分类号TP368.1 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2011）51-0127-02在温室环境控制中的营养液控制技术是最重要的组成部分。

本文所谈及的温室营养液变量喷洒系统是基于单片机实现的并运用了传感器技术，微处理器控制技术和现代测试技术，对温室营养液的喷出量进行了测控，使营养液能够最大程度的满足室内植物生长的要求。

1 系统的总体设计1.1 技术方案营养液变量喷洒控制装置系统设计，根据系统设定的母液、酸碱等成分和水配制成符合农作物生长的营养液，应满足农作物在不同生长阶段中能够适时的调整营养液的供给量和供给时间，从而达到农作物优质高产的目的。

1.2 系统构成图1为硬件原理框图。

本文要实现的是温室营养液变量喷洒控制装置的研制，在查阅大量营养液循环系统资料后，为了能更好地实现温室营养液变量喷洒控制系统，采取了以下措施：1）采用AT89C51单片机作为控制电路的核心；2）数据采集部分采用流量计传感器采集数据，再通过信号调理电路将信号传给单片机的I/O口，以达到有效地控制；3）模数转换部分采用TLC0820芯片，将各传感器采集的模拟信号转换为数字信号，传送至单片机进行处理；4）显示部分采用单片机并行数据以驱动8段LED显示器，用来显示相关数据；5）控制部分则是通过先让继电器通电之后再控制电动执行器的开启，以达到对农作物营养液流量大小的控制功能；6）软件部分用C语言编写实现。

图1 温室营养液变量喷洒控制装置原理框图2 驱动电路及反馈电路设计由于单片机输出功率的限制，单片机不能直接输出被控对象要求的功率信号。

驱动信号的形式主要有开关量、二进制数字量和频率量。

对于开关量，通过功率开关接口器件的功率驱动，可直接做开关量调制系统；对于数字量，经过D/A转换后变成模拟量，可直接控制模拟量调制系统。

温室大棚自动灌溉控制器设计钟晓（陕理工物理与电信工程学院电子信息工程电子1103班，陕西汉中 723000）指导教师：秦伟[摘要]：本设计是以单片机STC89C52为控制核心，利用土壤湿度检测器对温室大棚内的土壤湿度进行检测，实现温室大棚自动控制灌溉。

本系统由单片机系统模块、土壤湿度检测模块、温度检测模块、显示模块、报警模块、控制电路模块六个部分组成。

通过温度传感器DS18B20和土壤湿度传感器采集得到土壤表层的温度和湿度的数据，并且通过单片机控制处理数据，根据测到的土壤湿度的数据，控制继电器开启进行喷灌。

此设计能根据不同种植区域农作物对环境温度和土壤湿度的要求实现自动灌溉的目的，并且具有对环境温度和土壤湿度进行检测、设置门限值以及越界报警等功能。

[关键词]：单片机；土壤湿度传感器；DS18B20；湿度检测Design of automatic irrigation controller for greenhouseZhong Xiao(Grade03, Class11, Electronic Information Engineering, College of physical and telecommunication engineering, Shaanxi University of Technology, Hanzhong 723000,Shaanxi)Totor: Qin Wei[Abstract]The design is based on STC89C52 microcontroller as control core, using the soil humidity detector of soil humidity in the greenhouse were detected, realize the greenhouse automatic irrigation control This system consists of microcontroller system module, soil humidity detection module, temperature detection module, display module, alarm module, control circuit module is composed of six parts The soil surface temperature and humidity data obtained by temperature sensor DS18B20 and soil moisture sensor, and controlled by MCU processing data, according to the measured data of soil moisture, irrigation control relay open. This design according to the different planting area of crops on the environment temperature and soil humidity requirements for automatic irrigation purposes, and has on the environment temperature and soil moisture were detected, and the threshold value of cross-border alarm function.[Keywords]Single chip microcomputer；Soil moisture sensor；DS18B20；Humidity detection目录引言 01设计内容及方案 01.1设计内容 01.2方案比较 01.2.1方案一 01.2.2方案二 (1)1.3方案论证 (1)1.4方案的选择 (1)2元器件的选择 (1)2.1单片机的选择 (1)2.2温度传感器的选择 (1)2.3湿度传感器的选择 (1)2.4显示模块的选择 (1)2.5报警器的选择 (2)3系统的硬件电路设计 (2)3.1 硬件系统的简述 (2)3.2单片机模块的设计 (2)3.2.1单片机的功能特性的描述 (2)3.2.2单片机最小系统 (3)3.3 温湿度采集系统的设计 (3)3.3.1 温度的测量电路 (3)3.3.2土壤湿度检测器的介绍 (4)3.3.3 ADS1286模数转换器 (4)3.4显示模块的设计 (5)3.5报警电路的设计 (5)3.6控制电路的设计 (5)3.7整体电路的设计 (6)4软件系统设计 (6)4.1软件设计的整体思想 (6)4.2程序流程图设计 (6)4.3温度传感器流程图设计 (7)4.4 LCD液晶显示屏流程图设计 (7)4.5输出控制子程序流程图设计 (7)5调试 (7)5.1软件调试 (7)5.2硬件调试 (8)5.3 设计中遇到的问题及解决 (8)6系统功能测试及结果 (8)6.1测试方法 (8)6.2测试数据 (8)6.3测试结果分析 (9)结论 (9)致谢 (10)参考文献 (10)引言自改革开放以来，我国的经济增长的非常迅速，这使得农业的研究和应用技术越来越受到重视，尤其是温室大棚已然成为高效农业的一个重要组成部分。

温室智能控制系统解决方案一、引言温室智能控制系统是一种利用先进的技术手段来监测和控制温室环境的系统。

它通过传感器实时监测温室内的温度、湿度、光照等参数，并根据设定的控制策略来自动调节温室内的环境，以提供最适宜的生长条件。

本文将详细介绍温室智能控制系统的工作原理、主要功能模块、技术实现方案以及预期效果。

二、工作原理温室智能控制系统的工作原理主要分为三个步骤：数据采集、数据处理和控制执行。

1. 数据采集系统通过布置在温室内的传感器来实时采集温室内的环境参数，如温度、湿度、光照等。

传感器将采集到的数据通过信号传输模块发送给控制中心。

2. 数据处理控制中心接收到传感器发送的数据后，通过数据处理模块对数据进行分析和处理。

根据预设的控制策略和环境要求，控制中心可以判断当前温室内的环境状态，并生成相应的控制指令。

3. 控制执行控制指令通过执行模块发送给温室内的执行器，如温度控制器、湿度控制器、光照控制器等。

执行器根据接收到的指令来调节温室内的环境参数，以达到预设的目标。

三、主要功能模块温室智能控制系统包括以下主要功能模块：数据采集模块、数据处理模块、控制执行模块和用户界面模块。

1. 数据采集模块数据采集模块由一系列传感器组成，用于采集温室内的环境参数。

常用的传感器包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器等。

传感器将采集到的数据通过信号传输模块发送给数据处理模块。

2. 数据处理模块数据处理模块接收传感器发送的数据，并根据预设的控制策略进行数据分析和处理。

该模块可以根据温室内的环境要求，判断当前环境状态，并生成相应的控制指令。

3. 控制执行模块控制执行模块接收数据处理模块生成的控制指令，并将指令发送给温室内的执行器。

执行器根据接收到的指令来调节温室内的环境参数。

常用的执行器包括温度控制器、湿度控制器、光照控制器等。

4. 用户界面模块用户界面模块提供给用户一个可视化的操作界面，用户可以通过该界面来设置温室的控制参数、查看温室的环境数据以及监控温室的运行状态。

温室智能装备系列之二温室静电农药喷洒机在设施园艺生产中的研究与应用作者：马伟王秀齐永胜周舟来源：《农业工程技术·温室园艺》2009年第03期现在，因为符合现代农业发展的要求，设施农业受到人们越来越多地的关注。

由于具有反季节、高附加值、高投人、高产出等特点，温室生产得到更多的关注。

温室高效生产是发展现代农业面临的一个重大课题。

而温室高效生产面临的首要问题就是，在温室的湿、热、闷的作业环境下，如何进行高效施药，使其既满足控制病虫害的要求，又不会由于喷药加太温室的湿度而使温室病虫害发生的几率增大。

使用高效智能温室喷药设备是解决这一问题的有效途径。

西方发达国家在智能喷药技术研究方面起步较早。

19世纪40年代。

法国的Hampe首先将静电技术引入喷药领域；19世纪60年代美国开始采用EHD发电式静电喷撒机喷洒粉剂农药；80年代美国佐治亚大学开发出ESS系统，这是静电技术在施药领域的重大突破。

由于静电技术涉及到诸多科学领域，中国对该项技术在农业施药上的应用起步较晚。

国家农业信息化工程技术研究中心经过技术攻关，开发出一种可用于温室的静电农药喷洒机。

这种静电喷药机安装有2个脚轮和把手，可用于推动，适于在不同温室间的灵活移动，可以做到一机多温室用、多人用、多种农药用。

该机使用方便，采用多层绝缘技术，安全可靠。

机器宽0.5m，可以灵活地温室内部的步道推动，机器高1.1m，搬运方便。

另外，各种控制器都内嵌到机身里，外部安装有外罩，美观安全。

控制单元密封在控制箱内，绝缘、防水、防潮。

该机器作业操作简单，易于维护，适合中国温室大面积推广应用。

喷药机工作原理药液首先经过初级过滤器过滤后通过压力单元进行加压，加压后的药液经过计量孔计量后，通过喷枪实现雾化。

农药在雾化过程中再经过高压脉冲电极使雾滴带电，并在气流的作用下二次雾化，雾化后的高速气流将带电的雾滴送到待喷洒的目标植株上。

静电喷药机采用220V交流电源作为工作电源，电源经过控制箱后向系统的各个部分分别供电，控制箱内有电源适配器、压力单元和发光二极管以及其他电子控制元件。

蔬菜大棚自动喷(滴)灌PLC控制系统的设计涂小华;张正【摘要】本人借鉴中东国家和国外的一些自动浇灌花草和植物节约水资源的范例,利用可编程序控制器(PLC)高性能的抗干扰能力及用户根据不同控制要求可随意改写控制程序的技术特点,结合蔬菜大棚内的温度传感器,土壤的湿度传感器和太阳光传感器检测出来的数据,可以实现对蔬菜大棚蔬菜种植,设计一个由PLC控制的蔬菜大棚的自动喷灌(滴灌)系统.【期刊名称】《江西化工》【年(卷),期】2017(000)005【总页数】4页(P195-198)【关键词】蔬菜大棚;PLC;自动喷灌【作者】涂小华;张正【作者单位】江西旅游商贸职业学院,江西南昌330100;南昌铁路勘察设计院有限责任公司,江西南昌330000【正文语种】中文本文阐明了可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC，应用于蔬菜大棚的蔬菜自动喷灌(滴灌)的控制系统设计。

随着农业现代化的前进步伐以及农村种植结构的变化，蔬菜大鹏产业从上世纪中期开始，一直延续至今，得到了空前高速发展。

各种蔬菜换季的生长，大大地丰富了城乡人们的生活。

但是，蔬菜大棚里面的生长的蔬菜，毕竟不同于传统的农民一家一户的小哇蔬菜的种植。

小哇土地蔬菜的种植是露天生长，浇水施肥只要用人工就可解决，而蔬菜大棚不同，它的蔬菜种植面积比较大，大棚顶上的白色薄膜虽然可以解决阳光的照射，但是对蔬菜的浇水和施肥就出现了人工不足的难题。

如何解决蔬菜大棚内浇水，是个急需解决的课题。

为此，本人借鉴中东国家和国外的一些自动浇灌花草和植物节约水资源的范例，利用可编程序控制器(PLC)高性能的抗干扰能力及用户根据不同控制要求可随意改写控制程序的技术特点，结合蔬菜大棚内的温度传感器，土壤的湿度传感器和太阳光传感器检测出来的数据，可以实现对蔬菜大棚蔬菜种植，设计一个由PLC控制的蔬菜大棚的自动喷灌(滴灌)系统。

这个控制系统可以对大棚内种植的蔬菜或花卉进行定时间定次数(可以人工设定)喷(滴)灌。