机电创新实验室柔性制造生产线系统-安大电自

2023年化工认识实习报告集合6篇化工认识实习报告篇11、实习时间：6月25号---7月6号2、实习地点：上海华谊天原化工物流有限公司；上海新华联制药有限公司3、指导教师：周波老师，田思进老师4、实习目的与要求：4.1实习目的：1、了解上海华谊天原化工物流有限公司涉外码头作业工艺，安全技术设施及安全管理要求。

2、了解企业主要事故隐患。

3、熟悉化工企业常用的安全管理方法与管理制度。

4.2实习要求：1、事先搜集有关实习单位的相关资料，包括主要产品，产品性能，企业规模等资料。

2、在实习现场了解生产工艺及事故隐患。

3、及时总结实习现场资料，综述理论与实习所获得的相关知识。

5、实习内容和方式方法：5.1实习内容：1、深入上海华谊天原化工物流有限公司和上海新华联制药有限公司现场，了解现场相关生产工艺及事故隐患。

2、通过现场实习，获取现场有关安全生产的安全防范措施，包括安全管理措施和安全技术措施。

3、总结理论知识与实习所获得的现场实际知识，分析研究安全生产管理和安全生产技术问题，为后续专业课的学习奠定基础。

5.2实习方式方法：1、查阅资料2、深入现场3、考察，咨询，总结。

今天由龙经理带领我们参观仓库。

他们的企业精神是：1%可能，100%努力；企业文化：理念创新，自我超越；企业理念：安全准确，及时满意。

HSE管理理念是强化科学管理，确保本质安全，倡导绿色物流，体现社会责任，满足顾客需求，创造双赢价值。

我们参观的第一站是堆场，露天广场上整整齐齐地放了几排大型集装罐。

经理介绍说这些罐子里装的都是些液体物质。

集装罐自身就具有隔热保温功能，工人定期会对罐子进行检测检验，以防危险发生。

第二站是7500平方米的'丙类库，里面堆放的都是一些用袋子装好的固体颗粒状物质，如丙烯酸酯等等。

这个仓库的顶棚都有消防水喷淋装置，为了降温，采取晚上关上仓库的措施，这样可以让冷空气进来。

我们参观的第三站就是液体仓库了。

这些产品的闪点都是在60℃以上，仓库中整整齐齐地堆放着大大小小的桶装物质。

一专周背景柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem简称FMS,采用FMS的主要技术经济效果是:能按装配作业配套需要,及时安排所需零件的加工,实现及时生产,从而减少毛坯和在制造的库存量,及相应的流动资金占有量,缩短生产周期;提高设备的利用率,减少设备数量和厂房面积;减少直接劳动力,在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”;提高产品质量的一致性。

整个系统由MES生产制造管理系统计算机、组态王监控计算机、主控PLC和下位PLC 通过网络通信技术构成一个完整的多级计算机控制系统。

现场总线技术的定义:是用于现场仪表与控制室之间的一种”全数字化、双向、多变量、多点多站的通信系统”,其本质含义表现在以下几个方面:现场通信网络、现场设备互连、互操作性、分散功能模块和开放式互联网络。

柔性制造系统的ROFIBUS-DP数据通信网络组成。

二.专周目的1.熟悉STBP7MICROWIN软件的主要操作功能。

2.初步掌握STBP7WICROWIN软件对PLC的编程和监控。

3.学会编织一个简单的程序并能正确的运行。

三.专周内容A.机械手左右运输1.题目要求机械手的动作过程如图所示。

1.从原点开始,按下启动开关,下降电磁阀通电,机械手下降,下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。

2同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧。

3夹紧后,上升电磁阀通电,机械手上升。

上升到位时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。

4同时接通右移电磁阀,机械手右移。

右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,停止右移。

5若此时右工作台上无工件,则光电开关接通,下降电磁阀通电,机械手下降。

下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。

6同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。

7放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。

上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。

8同时接通左移电磁阀,机械手左移。

左移到位后,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,停止左移。

柔性生产线智能控制系统设计李有兵;林勇【摘要】柔性生产线采用模块化设计,具有构造简单、组装灵活、安全稳定的特性,能根据实际需求增减设备,广泛应用于生产的各个领域,能有效提升企业的成产力和竞争力.以一条由供料单元、加工单元、分拣单元、输送单元和分类仓储单元组成的柔性生产线,阐述柔性生产线智能控制系统设计的整个过程.该柔性生产线组装简单,系统布置合理,运行安全稳定,且可根据实际需要增减设备,具有很好的应用价值.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2018(047)012【总页数】5页(P102-105,208)【关键词】柔性生产线;模块化设计;智能控制系统;系统布置【作者】李有兵;林勇【作者单位】广州城建职业学院,广东广州 510925;广州城建职业学院,广东广州510925【正文语种】中文【中图分类】TP2780 引言随着《中国制造2025》国策的提出，装备制造业产业转型升级步伐的加快，人力资源成本的增加，劳动集约型的生产方式逐步被淘汰[1]。

目前，柔性生产线已经广泛应用于生产的各个领域，能有效提高工厂的生产效率及产品的质量、改善工作环境、降低能源的损耗、节约材料，降低企业生产成本，提高了企业的竞争力[2]。

1 柔性生产线总体结构设计柔性生产线控制系统采用模块组合式结构，主要包括供料单元、加工单元、分拣单元、仓储单元、输送单元5个单元，每个单元都可自成一个独立的控制系统，总体结构如图1所示。

该系统具备模块化和开放式的特性，可以根据实际需要添加其他应用模块，主要应用于机械制造、加工装配等方面。

2 柔性生产线工作流程设计图1 柔性生产线总体结构设计该柔性生产线将供料单元中的工件进行加工，经分拣后，工业机器人将工件自动分类存储的全自动化智能控制柔性生产线。

其工作过程为：供料单元的工件垂直叠放在料仓中，工件分为白芯金属工件、白芯塑料工件、黑色工件。

顶料气缸动作顶住工件后，推料气缸动作把工件从料仓底部推到出料台，出料台传感器检测到工件后，推料气缸动作缩回，供料仓中的工件在重力的作用下，整体下移一位，为下一次供料做好准备，同时输送单元的伺服电机经驱动器将抓取机械手装置精确定位出料台，抓取工件，精准定位送到加工单元，加工单元对待加工工件进行冲压加工，加工完毕，抓取机械手装置将工件放置分拣单元材料入口，经传感器确认工件到达后，变频器控制三相异步电动机带动传送带，通过传感器的检测将传送带上的工件按类进行分拣，分拣料槽传感器检测到工件后，工业机器人按类将工件进行仓储。

柔性生产线系统设计与实现研究柔性生产线是一种能够根据产品需求和生产任务，灵活调整生产流程和生产能力的生产方式。

它通过引入先进的生产技术和智能化的控制系统，实现生产过程的可调度性和可重构性。

本文将从柔性生产线系统的设计和实施两个方面进行研究。

柔性生产线系统设计主要包括以下几个方面：流程设计、设备配置、任务分配和控制系统设计。

首先是流程设计。

柔性生产线的流程应能够适应不同产品的生产需求。

在流程设计中，需要明确每个工序的具体任务和目标，确定工序之间的先后顺序以及工序之间的交互关系。

同时，还要考虑工序的平衡性和生产能力的匹配，确保生产过程的连贯性和高效性。

设备配置是柔性生产线系统设计的关键环节。

柔性生产线需要配置能够适应多种产品生产需求的设备。

这些设备应具备快速转换能力，能够在短时间内实现从一种产品生产到另一种产品生产的转换。

此外，设备配置还要考虑生产线的灵活性和可扩展性，以适应未来生产需求的变化。

任务分配是柔性生产线系统设计中的核心问题。

在柔性生产线上，任务分配应能够合理调度生产资源，使得生产过程能够在最短的时间内完成。

任务分配涉及到产品的生产能力分配、设备的使用状态分配以及人员的工作任务分配。

通过合理的任务分配，可以实现生产线的高效运行和资源的最优利用。

控制系统设计是柔性生产线系统设计中的最重要的一环。

控制系统应能够实时监控生产过程，及时调整和优化生产流程。

控制系统需要有一定的智能化和自适应能力，能够根据不同的生产任务和生产需求，动态调整工序之间的协调和资源的调度。

控制系统还应具备数据采集和分析的功能，能够为生产过程的优化提供依据和支持。

柔性生产线系统的实施是一个复杂的工程，需要各方面的资源支持和合作。

实施过程中需要先进行系统的评估和规划，明确系统的设计目标和需求，确定所需资源和预期效果。

在系统实施过程中，需要加强对各方面的培训和支持，确保系统的顺利运行和性能优化。

同时，还需要建立完善的监控机制和维护体系，定期对系统进行检查和维护，以确保系统的长期稳定性和可持续发展。

现代电子技术Modern Electronics TechniqueAug.2023Vol.46No.162023年8月15日第46卷第16期0引言全球能源紧缺和环境恶化问题日益严重，全面推进风电、太阳能发电的大规模开发和高质量发展成为世界各国的重要计划之一[1]。

我国计划在2025年前实现非化石能源消费比重达到20%左右，2030年前达到25%DOI ：10.16652/j.issn.1004⁃373x.2023.16.022引用格式：彭寅章，王海云，南东亮，等.多端柔性直流系统的直流电压控制策略研究[J].现代电子技术，2023，46（16）：128⁃134.多端柔性直流系统的直流电压控制策略研究彭寅章1,2，王海云1，南东亮2，肖超3，杨帅2(1.新疆大学教育部可再生能源发电与并网控制工程技术研究中心，新疆乌鲁木齐830047；2.国网新疆电力有限公司电力科学研究院，新疆乌鲁木齐830013；3.国网河南省电力公司电力科学研究院，河南郑州450052)摘要：直流电压是衡量真双极多端柔性直流输电（VSC⁃MTDC ）系统安全稳定运行的重要指标。

针对传统换流站直流电压下垂系数固定而未考虑实际运行工况导致的直流电压偏差较大这一问题，文中以传统直流电压下垂控制为基础，提出一种考虑功率裕度与电压运行参考点的自适应直流电压下垂控制方法。

通过构建功率裕度系数H P 来实现下垂系数的实时变化；通过分析H P 大小对下垂控制的影响，引入直流电压影响权重μ调整下垂控制参考电压运行工作点，保障H P 过小时直流电压偏差不越限。

基于PSCAD/EMTDC 搭建大规模新能源接入的四端真双极VSC⁃MTDC 系统，在稳态、风电场功率波动、换流器单极闭锁运行工况下进行仿真，验证直流电压的稳定性和功率分配的合理性。

文中研究可为进一步提高真双极VSC⁃MTDC 系统控制的安全稳定运行提供参考。

关键词：多端柔性直流输电系统；直流电压；功率外环控制器；电压下垂控制；功率裕度；电压偏差中图分类号：TN624⁃34；TM723文献标识码：A文章编号：1004⁃373X （2023）16⁃0128⁃07Research on DC voltage control strategy of voltage source convertermulti⁃terminal DC systemPENG Yinzhang 1,2,WANG Haiyun 1,NAN Dongliang 2,XIAO Chao 3,YANG Shuai 2(1.MOE Research Center of Renewable Energy Power Generation and Grid Connection Control Engineering,Xinjiang University,Urumqi 830047,China;2.Electric Power Research Institute,State Grid Xinjiang Electric Power Co.,Ltd.,Urumqi 830013,China;3.Electric Power Research Institute,State Grid Henan Electric Power Co.,Ltd.,Zhengzhou 450052,China)Abstract ：The DC voltage is an important index to measure the safe and stable operation of true bipolar voltage source converter multi⁃terminal DC (VSC⁃MTDC)system.In allusion to the problem that the DC voltage sag coefficient of the traditional converter station is fixed without considering the large DC voltage deviation caused by the actual operating conditions,an adaptive DC voltage sag control method that considers power margin and voltage operation reference points is proposed based on the traditional DC voltage sag control.The power margin coefficient H P is constructed to realize the real⁃time change of the sag coefficient.By analyzing the influence of the H P magnitude on the sag control,the DC voltage influence weight μis introduced toadjust the reference voltage operating point of the sag control,so as to ensure that the DC voltage deviation does not exceed the limit when H P is too small.A four⁃terminal true bipolar VSC⁃MTDC system with large⁃scale new energy access is built based on PSCAD/EMTDC.The stability of DC voltage and the rationality of power allocation were verified by the simulation under steady state,wind farm power fluctuation and converter unipolar locking operation conditions.It can provide a reference for furtherimproving the control safety and stable operation of true bipolar VSC⁃MTDC system.Keywords ：VSC ⁃MTDC system;DC voltage;power outer loop controller;voltage sag control;power margin;voltagedeviation收稿日期：2022⁃10⁃30修回日期：2023⁃02⁃08基金项目：国家重点研发计划项目（2021YFB1507005）；新疆维吾尔自治区重点研发计划项目（2020B02001）128第16期左右。

・28・机械2020年第12期第47卷基于实例一排序推理算法的FMS专家优化设计系统李彦儒，胡晓兵，陈应飞，刘志明，彭正超(四川大学机械工程学院，四川成都610065)摘要：以某机床厂某柔性生产线项目为对象，研究了目前企业柔性生产线工艺资源、加工管理现状和车间设备布局方法，分析了目前企业在FMS80系统柔性单元设计和车间内产线布局的相关特点。

在相关研究工作的基础上，对FMS快速化设计过程中的涉及到的工艺性能、设计属性等数据进行研究分析，完成了FMS虚拟仿真设计系统的数据库设计和软件设计，确定了该系统开发的总体环境，对整个FMS快速设计流程进行了归纳整理分析，建立了FMS快速设计的专家系统知识库结构和相关推理规则，为工艺设计人员和生产现场的技术人员提供设计卖例的经验参考，以提高设计人员的工作效率，减小资源浪费，降低企业FMS设计运行成本。

关键词：柔性制造系统；车间布局；工艺数据库；Visual Studio；专家系统技术中图分类号：TH164；TP315文献标志码：A doi:10.3969/j.issn.1006-0316.2020.12.005文章编号：1006-0316(2020)12-0028-09An Expert Optimization Design System for FMS Based on Case-Sort Reasoning Algorithm LI Yanru,HU Xiaobing,CHEN Yingfei,LIU Zhiming,PENG Zhengchao(School of Mechanical Engineering,Sichuan University,Chengdu610065,China) Abstract:Based on a flexible production line project of Ningjiang Machine Tool company,this paper studied the process resources,the status quo of processing management and the method of workshop equipment layout and analyzed the characteristics of FMS80system flexible unit design and the layout of production line in the workshop.Data analysis was conducted regarding process performance and design attributes of FMS rapid design.After database design and software design of virtual simulation FMS design system was completed,the overall environment of the system development was determined and the whole process of FMS rapid design was summarized and analyzed.Knowledge base structure of expert system and related inference rules of rapid design of FMS structure was established.This research provides cases for reference,so as to improve the design efficiency and to reduce the waste of resources and the cost of enterprise in FMS design and operation.Key words:flexible manufacturing system；workshop layout；process database technology；Visual Studio；expert system technology柔性制造系统(FMS,Flexible Manufacturing设计过程包含了FMS功能单元资源管理、车间System)是典型机电液组成的复杂大系统，其布局与工艺流程优化智能算法研究、工艺资源收稿日期：2020-04-20基金项目：国家科技重大专项(2018ZX04032001)作者简介：李彦儒(1995-),男，重庆人，硕士研究生，主要研究方向为智能制造、数字化生产，E-mail：*****************;胡晓兵(1970-),男，湖北黄冈人，博士，教授，主要研究方向为企业信息化、机器视觉、数字化车间。

柔性制造实习报告一、前言随着科技的飞速发展，制造业不断寻求创新与变革。

柔性制造作为一种新兴的制造模式，以其高度灵活性、智能化和自动化，逐渐成为制造业发展的重要方向。

在我国政策的支持和市场的驱动下，柔性制造技术得到了广泛关注和应用。

为了深入了解柔性制造技术，我参加了为期一个月的柔性制造实习，本文将对我实习过程中的所见所闻进行总结和分享。

二、实习单位与实习内容1. 实习单位：本次实习单位为某知名制造企业旗下的柔性制造车间。

该车间主要负责产品的自动化生产、智能化调度和生产数据的实时监控。

2. 实习内容：实习期间，我参与了柔性制造车间的日常生产操作、设备维护、生产数据统计分析等工作。

同时，我还学习了柔性制造系统的原理、组成及其在各领域的应用。

三、实习过程及收获1. 实习过程：（1）生产操作：在实习过程中，我熟悉了柔性制造车间的生产设备及操作流程。

通过实际操作，掌握了机器人编程、自动化设备调试等技术。

（2）设备维护：我参与了车间设备的日常维护工作，学习了设备维修、故障诊断和预防性维护等方面的知识。

（3）生产数据统计分析：我负责收集、整理和分析车间的生产数据，为生产调度和决策提供依据。

通过分析数据，我了解了生产过程中的瓶颈和优化方向。

2. 收获：（1）技术层面：通过实习，我掌握了柔性制造车间的生产设备操作、维护及编程技术，为今后从事相关工作奠定了基础。

（2）理念层面：我深入了解了柔性制造系统的理念和优势，认识到其在提高生产效率、降低成本和提升产品质量方面的重要作用。

（3）实践能力：实习过程中，我参与了实际的生产操作和数据分析工作，提高了自己的动手能力和解决问题的能力。

四、实习总结通过本次实习，我对柔性制造技术有了更加深刻的认识。

实习过程中，我不仅学到了丰富的专业知识，还锻炼了自己的实践能力。

同时，我也意识到柔性制造技术在制造业中的应用具有重要意义。

在今后的工作中，我将不断学习，努力将柔性制造技术应用于实际生产，为我国制造业的发展贡献力量。

智能化制造中的柔性生产线设计研究随着工业化进程的不断加速，智能化制造成为了未来制造业发展的重要趋势之一。

而柔性生产线作为智能化制造的重要组成部分，也越来越扮演着重要的角色。

本文将从柔性生产线的概念及特点、柔性生产线在智能化制造中的应用、柔性生产线的设计研究等不同角度来探讨智能化制造中柔性生产线的设计研究。

一、柔性生产线的概念及特点柔性生产线（Flexible Manufacturing System）是指具有自动化机械设备的生产线，在不改变设备或者只有小部分设备进行少量修改的情况下，可以应对不同种类的产品的制造和生产。

其主要特点体现在以下几个方面：1. 多功能性：柔性生产线可以生产多种产品，在不需要人为干预的情况下，自动适应新品种的生产。

2. 自适应性：柔性生产线可以自动调整生产流程，遇到异常情况可以自动停机并报警。

3. 高效性：柔性生产线可以实现24小时不间断生产，增强生产效率。

4. 灵活性：柔性生产线可以随时根据市场需求调整生产计划，节约生产成本。

二、柔性生产线在智能化制造中的应用随着智能化制造的发展，柔性生产线越来越受到制造业的重视，可以通过以下方式应用于智能化制造：1. 自动化生产：柔性生产线可以利用传感器、控制系统等技术，实现自动化生产，提高生产效率和产品质量。

2. 互联网应用：柔性生产线可以通过互联网技术，实现生产过程云化管理，促进物联网技术在制造业的应用。

3. 物联网技术应用：柔性生产线可以通过引入物联网技术，实现设备之间的无缝对接、数据信息共享等功能，实现柔性化生产。

4. 机器人应用：柔性生产线可以与机器人结合，实现生产过程的自动化控制、检测、传输等等一系列过程。

三、柔性生产线的设计研究在智能化制造中，柔性生产线的设计是非常重要的环节。

柔性生产线的设计研究主要包括以下几个方面：1. 软件系统设计：柔性生产线的软件系统设计包括生产计划编排、生产过程监测、设备控制系统等。

设计合理的软件系统可以实现生产过程的自动化和智能化。