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一、实验目的通过本次电子工艺实习，旨在使学生了解电子工艺的基本概念、工艺流程和常用工具设备，掌握电子元器件的识别、焊接、调试和故障排除等基本技能，培养学生的动手能力和工程意识。
二、实验内容1. 电子元器件的识别与检测2. 焊接工艺与技能训练3. 印制电路板（PCB）的制作与调试4. 电子电路的组装与测试三、实验过程1. 电子元器件的识别与检测（1）元器件分类：首先，我们学习了电子元器件的分类，包括电阻、电容、电感、二极管、三极管、集成电路等。
（2）元器件识别：接着，我们通过实物和资料学习了元器件的识别方法，如色环电阻、直插电容、贴片电容、二极管、三极管等。
（3）元器件检测：最后，我们使用万用表等工具对元器件进行检测，以确保其性能符合要求。
2. 焊接工艺与技能训练（1）焊接工具：首先，我们了解了焊接工具的种类，如烙铁、焊锡、助焊剂、吸锡器等。
（2）焊接方法：接着，我们学习了焊接的基本方法，包括焊接温度、焊接时间、焊接角度等。
（3）焊接技能训练：在老师的指导下，我们进行了焊接技能训练，包括焊接电阻、电容、二极管、三极管等。
3. 印制电路板（PCB）的制作与调试（1）PCB设计：首先，我们学习了PCB设计软件，如Altium Designer、Eagle等，并进行简单的PCB设计。
（2）PCB制作：接着，我们学习了PCB制作流程，包括电路板制作、钻孔、镀铜、腐蚀、钻孔等。
（3）PCB调试：最后，我们将制作好的PCB焊接元器件，并进行调试，确保电路功能正常。
4. 电子电路的组装与测试（1）电路原理图分析：首先，我们分析了电子电路的原理图，了解了电路的功能和组成。
（2）元器件选择：接着，我们根据电路原理图选择了所需的元器件。
（3）电路组装：在老师的指导下，我们进行了电路的组装，包括焊接、接线等。
（4）电路测试：最后，我们使用万用表等工具对电路进行测试，确保电路功能正常。
四、实验结果与分析1. 成功识别了各种电子元器件，并掌握了检测方法。
电子工艺的实验报告实验名称：电子工艺实验一、实验目的：通过本实验，我们旨在了解电子工艺的基本原理和实际应用，并通过实际操作来提高我们的技能和应用能力。
二、实验器材和材料：1. 实验器材：电子工艺实验箱、万用表、示波器、电源等；2. 实验材料：电子元器件（如电阻、电容、二极管等）。
三、实验内容和步骤：1. 实验电路的搭建：根据实验要求和电路图，将电子元器件连接在实验箱中；2. 实验电路的测试：使用万用表和示波器对搭建的电路进行测试，检查电流、电压等参数是否符合要求；3. 实验数据的记录：记录实验过程中的测试数据和观察结果；4. 实验结果的分析：根据测试数据和观察结果，分析电路的工作原理和性能特点。
四、实验结果和分析：1. 实验电路的搭建：根据电路图，我们将电阻、电容和二极管等连接在实验箱中；2. 实验电路的测试：我们使用万用表和示波器对搭建的电路进行测试，发现电流、电压等参数符合要求，电路正常工作；3. 实验数据的记录：我们记录了实验过程中的测试数据和观察结果，包括电流和电压的变化情况；4. 实验结果的分析：根据测试数据和观察结果，我们分析了电路的工作原理和性能特点，包括电流和电压的传递规律。
五、实验结论：通过本实验，我们了解到了电子工艺的基本原理和实际应用，并通过实际操作来提高了我们的技能和应用能力。
通过搭建电子电路并进行测试，我们得到了相应的测试数据和观察结果，并对电路的工作原理和性能特点进行了分析。
总的来说，本实验对我们的学习和实践都起到了积极的作用。
六、存在的问题和改进方向：在本次实验中，我们发现了一些问题，包括实验器材的使用不熟练和电路连接的困难等。
为了改进这些问题，我们需要加强对实验器材的理解和熟悉，提高实验操作的技能。
此外，我们还可以通过多做类似的实验来提高我们的实践能力。
总的来说，本次电子工艺实验对我们的学习和实践都起到了积极的作用，并且通过实际操作，我们了解到了电子工艺的原理和实际应用，提高了我们的技能和应用能力。
电子工艺实习实验报告范文优秀3篇（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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电子工艺实习报告范本一、实习背景在当前信息技术飞速发展的时代，电子工艺作为电子制造领域中的一项重要技术，对于现代化社会的发展起着关键作用。
为了更好地了解和掌握电子工艺的基本原理和实际操作，我于20XX 年X月至X月在某电子产品制造企业进行为期两个月的电子工艺实习。
二、实习目的和任务通过本次实习的学习，主要达到以下几个目的：1.了解电子工艺的基本原理和工艺流程；2.掌握电子工艺中的常见材料和工具的使用；3.熟悉电子工艺中的常见检测和维修方法；4.了解电子工艺中的安全操作和环保要求。
在实习期间，我的主要任务是参与电子产品的组装和调试过程，并学习相关工艺和流程。
三、实习过程和成果1.电子工艺基础知识学习在实习开始前，我对电子工艺的基本知识进行了系统学习，包括电子产品的组成结构、焊接技术、印刷电路板制作等。
通过学习，我对电子工艺的基本原理有了更深入的了解。
2.电子产品组装实践在实习过程中，我参与了多个电子产品的组装工作。
这些产品包括电视机、手机、电脑等。
在组装过程中，我学会了如何正确使用各种工具，如螺丝刀、钳子等，以及如何正确连接电子元件。
通过实践，我进一步熟悉了电子产品的组装流程。
3.调试和维修实践在组装完成后，我还参与了电子产品的调试和维修工作。
我学习了如何使用各种检测仪器和设备，如万用表、示波器等。
在实践中，我不仅学会了如何检测电子产品的各项参数，还学会了如何排除故障和维修电子产品。
4.安全操作和环保要求学习在实习期间，我还学习了电子工艺中的安全操作和环保要求。
这包括如何正确使用电子工艺中的化学品和高温设备，如何正确处理废弃电子产品等。
通过学习，我更加意识到环保意识在电子工艺中的重要性。
四、实习总结和收获通过本次电子工艺的实习，我收获了很多。
首先，我对电子工艺的基本原理和流程有了更深入的了解，对电子产品的组装和调试有了实际操作经验。
其次，我学会了如何正确使用各种工具和仪器，以及如何安全操作和环保要求。
一、实验目的通过本次电子工艺实训仿真实验，旨在让学生熟悉电子工艺仿真软件的使用，掌握电子电路的仿真设计方法，提高学生的电路设计能力和实验操作技能。
同时，通过仿真实验，使学生了解电路设计的基本流程，培养团队协作精神。
二、实验原理电子工艺仿真实验主要基于电路仿真软件，如Multisim、Proteus等。
通过软件搭建电路，设置参数，分析电路性能，验证电路设计的正确性。
仿真实验原理如下：1. 电路搭建：根据电路原理图，在仿真软件中搭建电路模型，包括各种电子元件、电源、信号源等。
2. 参数设置：设置电路元件的参数，如电阻、电容、电感、晶体管等，以及电源电压、信号源频率等。
3. 仿真分析：运行仿真软件，观察电路输出波形，分析电路性能，如放大倍数、带宽、失真等。
4. 结果验证：根据仿真结果，对电路设计进行优化，提高电路性能。
三、实验内容1. 电路搭建：根据给定的电路原理图，在仿真软件中搭建电路模型。
电路包括放大器、滤波器、振荡器等。
2. 参数设置：设置电路元件的参数，如电阻、电容、电感、晶体管等，以及电源电压、信号源频率等。
3. 仿真分析：运行仿真软件，观察电路输出波形，分析电路性能。
4. 结果验证：根据仿真结果，对电路设计进行优化，提高电路性能。
四、实验步骤1. 熟悉仿真软件：学习仿真软件的基本操作，包括元件库、原理图绘制、仿真分析等。
2. 电路搭建：根据给定的电路原理图，在仿真软件中搭建电路模型。
3. 参数设置：设置电路元件的参数，如电阻、电容、电感、晶体管等，以及电源电压、信号源频率等。
4. 仿真分析：运行仿真软件，观察电路输出波形，分析电路性能。
5. 结果验证：根据仿真结果，对电路设计进行优化，提高电路性能。
6. 实验报告撰写：整理实验过程，分析实验结果，总结实验心得。
五、实验结果与分析1. 电路搭建：成功搭建了放大器、滤波器、振荡器等电路模型。
2. 参数设置：根据电路原理，设置了电路元件的参数。
3. 仿真分析：通过观察电路输出波形，分析了电路性能。
第1篇---电子工艺实习报告一、实习目的本次电子工艺实习旨在让我们深入了解电子产品的生产过程，掌握电子元器件的基本手工焊接方法，提高动手操作能力，并初步树立电子工程意识。
二、实习内容1. 电子元器件的认识：在实习过程中，我们学习了常用电子元器件的种类、特性及用途，如电阻、电容、二极管、三极管等。
2. 焊接技术：通过实践操作，我们掌握了用电烙铁焊接电子元器件的基本技巧，包括焊接温度的控制、焊接速度的掌握等。
3. 印制电路板（PCB）制作：了解了PCB的设计步骤和方法，学习了如何根据电路图制作PCB。
4. 电路调试：掌握了电路调试的基本方法，包括测量电压、电流、电阻等参数，以及故障排查。
三、实习过程1. 第一周：学习了电子元器件的种类、特性及用途，了解了焊接的基本技巧。
2. 第二周：学习了PCB的设计步骤和方法，动手制作了PCB。
3. 第三周：进行电路焊接，掌握了焊接技巧，并组装了电子元器件。
4. 第四周：进行电路调试，解决了电路中存在的问题。
四、实习收获1. 实践技能提高：通过实际操作，我们掌握了电子元器件的焊接、PCB制作、电路调试等基本技能。
2. 理论知识丰富：在实习过程中，我们对电子产品的生产过程有了更深入的了解。
3. 团队合作精神：在实习过程中，我们学会了与他人合作，共同完成任务。
4. 创新意识培养：在解决电路故障的过程中，我们学会了思考问题，提出解决方案。
五、实习体会1. 理论知识与实践相结合：在实习过程中，我们深刻体会到理论知识与实践操作相结合的重要性。
2. 耐心与细心：在电子工艺实习中，我们需要有耐心和细心，才能确保焊接质量。
3. 团队合作：在完成实习任务的过程中，团队合作精神至关重要。
六、总结通过本次电子工艺实习，我们不仅掌握了电子元器件的焊接、PCB制作、电路调试等基本技能，还对电子产品的生产过程有了更深入的了解。
在今后的学习和工作中，我们将继续努力，不断提高自己的实践能力和创新意识。
电子工艺实习实验报告心得建议首先，我要感谢学校为我们提供了这次宝贵的电子工艺实习机会。
在这段时间里，我学到了很多关于电子工艺的知识和技能，对电子产品的制作和维修过程有了更深入的了解。
以下是我在实习过程中的一些心得和建议。
1. 加强实习前的理论培训在实习开始前，我们应该加强对电子工艺相关理论的学习。
通过系统地学习电子元器件的识别、焊接技巧、印制电路板设计等知识，我们可以更好地应对实习中的各种挑战。
此外，学校可以邀请企业工程师来校进行专题讲座，分享实际工作中的经验和技巧，使我们更好地了解电子工艺的应用和发展趋势。
2. 增加实践操作机会实习过程中，我们应该充分利用实验室的设备和资源，多进行实践操作。
学校可以安排更多的实践项目，让我们亲手焊接电路板、组装电子产品，从而提高我们的动手能力。
同时，鼓励我们参加各类电子制作比赛，激发创新意识和团队合作精神。
3. 注重实习过程中的沟通交流在实习过程中，我们应该加强与老师和同学之间的沟通交流。
遇到问题时，及时向老师请教，以便迅速解决问题。
与同学之间的讨论和分享，可以让我们相互学习，共同进步。
此外，学校可以组织实习期间的研讨会，让我们汇报实习成果，相互借鉴。
4. 强化实习后的总结和反思实习结束后，我们应该认真总结实习过程中的收获和不足，并进行反思。
学校可以要求我们撰写实习报告，让我们详细记录实习经历、心得体会和建议。
通过总结和反思，我们可以更好地巩固实习成果，为将来的学习和工作打下坚实基础。
5. 加强校企合作，提供实习就业机会学校可以与企业建立长期合作关系，为学生提供实习和就业机会。
这样可以让我们在实际工作中锻炼能力，更好地了解企业文化，为毕业后顺利步入社会做好准备。
同时，企业可以借助学校的人才资源，提高自身研发实力。
总之，这次电子工艺实习让我们受益匪浅。
通过实习，我们不仅掌握了电子工艺的基本知识和技能，还培养了动手能力、创新意识和团队合作精神。
我相信，这次实习对我们未来的学习和工作将产生积极的影响。
---电工电子实习报告一、实习目的本次电工电子实习的主要目的是通过动手实践，提高学生的动手能力。
通过了解常用的电子设备，使学生能够自己动手制作出像样的电子产品。
实习过程中，我们将熟悉电子元器件，熟练掌握相关工具的操作，以及电子设备的制作和调试全过程。
这将有助于加深对理论知识的理解，学习专业相关知识，培养理论联系实际的能力，提高分析解决问题能力，同时培养学生的团队合作精神。
二、实习器材1. 电烙铁：功率为30W，外热式电烙铁，烙铁头为铜制。
2. 螺丝刀、镊子等必备工具。
3. 锡丝：用于焊接，焊锡能迅速扩散在金属表面，焊接牢固，焊点光亮美观。
4. 两节5号电池。
5. 收音机（调频、调幅收音机实验套件及贴片调频收音机实验套件）。
三、实习内容1. 调频、调幅收音机的组装制作：这是本次实习的主要环节。
在实习第一天，我们先由指导老师详细讲解各器件的用途、组装方法，以及实习中用到的工具的使用及安全知识教育。
之后，我们分组进行实际操作，组装调频、调幅收音机。
2. 辨认测量：学会了如何利用色环来读取电阻，然后用万用表验证读数和实际情况是否一致。
学会了如何测量二极管，辨认二极管的“-”极。
学会了如何利用万用表测量三极管的放大倍数，辨认三极管的b、e、c极。
四、实习体会通过本次电工电子实习，我对电子技术有了更深入的了解，掌握了电子元器件的识别、焊接及调试方法。
同时，我认识到理论知识与实践操作相结合的重要性，提高了自己的动手能力。
在实习过程中，我学会了如何与团队成员合作，共同解决问题，培养了团队协作精神。
五、总结本次电工电子实习让我受益匪浅，不仅提高了我的专业技能，还培养了我的团队协作能力。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提高自己的实践能力，为我国电子技术发展贡献自己的力量。
---以上报告仅供参考，具体内容可根据实际情况进行调整。
【精华】电工电子实习报告4篇电工实习是一门教我们电子线路设计与制作的基本技能的课程，老师的谆谆教导，同学的融洽合作，以及这门课程自身所散发出的强大的实践性与趣味性一下子就深深的吸引住了我。
第一颗圆滑漂亮的焊点，第一张自行设计的PCB版图，以及生平第一次作出了可以用于日常生活的充电器，好奇，兴奋，强烈的成就感，真的不知道该用什么来形容了。
虽然说电工实习一搞就是一天，辛苦那是必然的，可是正所谓乐在其中，每一次的实习都像在玩游戏一样极具有挑战性，再苦也是值得的。
当右手第一次挥舞起烙铁的时候，心情真是怎两个激动了得!虽然经过千辛万苦才找到那种感觉;虽然时常也不乏出现一些虚焊点或是东倒西歪的焊点，虽然对自己第一次的杰作说实话有些厌恶，但是我仍然对此由衷的感谢。
如果没有那一天的练习哪里有我值得骄傲的充电器的诞生呢?说起那个充电器，真的就是激动啊!!!记得小时侯我可是一个分裂份子，家里上上下下的电子器品没有什么能逃脱我的魔抓的，但可惜的是它们只能有分离而没有团聚的那一天。
通过实习，我发现自己开始摸索到了一点门路。
第一次如此清晰的了解组装一个电器的全部过程，对整个充电器内部又有了一个新的认识，原来无论哪都存有人类的汗水啊!几周的电工实习，让我难忘的莫过于印刷板的手工设计，这东东如果没有一定的耐心还真是棘手。
就一个简单的1：1图，大小不到200平方厘米。
不仅要考虑元器件的位置，还要计算导线的设计，不能有平行，不能有锐角，不能是直角，不能飞来飞去。
整个图片要求简洁明了，哎~~~不枉我画了四幅以上。
“冲动是魔鬼!”试试画下这个图就知道，这就话真对啊!!!总的来说，我对这门课是热情高涨的。
第一，通过实践真正觉得自己可以做些什么了有点存在的小成就感;第二，通过电工实习，加强了我们的动手实践能力和设计创新精神，。
作为信息时代的大学生基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。
第三，在电工实习的这些日子里，大家的团队精神得到了很大的加强。
大学生电子工艺实习报告大学生电子工艺实习报告6篇大学生电子工艺实习报告1电子工艺实习是理工科电类专业学生在校期间必须进行的一项基础工程训练，目的是通过工艺训练使学生获得电子制造工艺的基础知识，初步接触电子产品的生产实际，了解并掌握电子工艺的一般知识，掌握最基本的焊接操作技能，培养一定的动手能力和创新意识，为后续课程，特别是课程设计、毕业设计等积累必要的知识和技能，为今后从事有关电子技术工作奠定实践基础。
一、找准办学定位明确课程教学目标钦州学院是北部湾沿海地区唯一一所公立本科院校，担负着培养和输送地方经济建设需要的高素质人才的重任，即培养的是面向生产、建设、管理、服务第一线或实际岗位群并适应其需要，具有可持续发展潜力的应用型人才；担负着积极为地方工业化、城镇化建设输送各类应用性本地化人才的重任。
因此，要求培养的专业人才具有扎实的基础理论和专业基础知识、较强的工程实践能力和创新意识，这样才能尽快地胜任工作。
电子工艺实习是工艺性、实践性的技术基础课；课程目标是培养学生创新实践能力；它既是基本技能和工艺知识的入门向导，又是创新精神的启蒙，创新实践能力的基础；既是理工科各相关专业工程训练的重要内容，也是所有学生素质教育的基本环节之一。
电子工艺实习课程通过课堂教学和实践，让学生了解一般电子工艺知识；并以典型电子产品为对象，通过印制电路板的设计和制作、元器件的检测和焊接以及整机的安装和调试等步骤，使学生初步掌握电子产品的设计和制造方法，得到基本工程训练；同时进行工程意识和科学作风培养；为学习后续课程和其他实践教学环节，以及从事实际工作奠定基础。
二、切实加强教学实践环节，确保课程教学目标的实现(一)优化教学实践内容。
电子工艺实习教学的基本内容主要包括：学生在实习过程中了解安全用电知识，学会安全操作规程，了解常用元器件的类别、型号、规格参数、符号、测量方法、主要性能和一般选用原则，熟悉电子产品装接工艺的基本知识和要求，掌握手工焊接电子产品的焊接、装配、调试技术，同时在实习中培养学生严谨的科学态度和良好的工作态度。
电子工艺实习实验报告（迷宫车实验）院系：xxxxxxxxxxxxx姓名：xxxx班级：xxxxxxxxxx学号：xxxxxxxxxx一、任务要求此次实验共有三个部分焊接练习，基本交替闪烁电路焊接和小车的制作与调试。
学生要按照老师要求完成相关任务，并进行实验的验收。
二、目的此次实验旨在通过焊接小车与调试小车，锻炼学生的综合能力。
其中包括：焊接能力练习，代码编写，和综合调试等。
通过此次实验，学生应该掌握基本的焊接技术，电路调试技术和单片机开发的基本能力三、实验内容1.焊接焊接用工具：电烙铁、吸锡器、其它常用工具（烙铁架、尖嘴钳、剪刀、斜嘴钳、剥线钳、镊子、切刀等）焊接用材料：焊料（铅锡焊料有熔点低、机械强度高、表面张力小、抗氧化性好的特点）、助焊剂（树脂、有机、无机）2.简单的发光二极管交替闪烁电路电路原理材料清单交替闪烁电路的焊接与实验心得焊接要求先将电路布局规划好后，将电路分块安装，但还是要按照元件由低到高的顺序。
采用搭焊法将导线焊接在各元件之间。
实验心得虽然在上学期的模电实验中已经接触过焊接，但很久没有用过而且以前对焊接的要求也没有那么严格，所以一开始还是非常紧张的，都不太敢下手。
一开始的规划安装蓝图这部分真的非常重要，自己事先在白纸上按照原件的实际大小规划了一下安装图，使得在焊接导线的时候不至于过分拥挤导致可能出现焊接短路的情况发生。
焊接的时候心里默念老师教的焊接步骤，一步一步进行。
不过由于是第一次焊接实际电路，还是出现了一些可以再改进的状况，比如我们的每一条连接线都使用导线焊接相连，但是由于焊接技术含不成熟，有些短导线绝缘皮会被烫化，易短路，而且焊接位置的高低也不好控制，后来观察了其他组的焊接成果，可以将距离比较近的元件金属线直接焊在一起，省时且效果更好。
不过幸好，此次试验一次成功，没有经过再调试，为后来小车实验的焊接增加了信心。
经过本次试验，进一步熟悉和掌握了焊接的技巧，了解了焊接实际电路时的必要步骤，同时学习了很多导线的焊接方法（绕焊、搭焊、勾焊等），提高了个人对于电路实验的兴趣，为今后的实际科研中电路实验奠定了基础。
2.迷宫小车的安装与调试分部原理图小车装配图只应用红外线传感器优点：价格便宜，且利用一种传感器，便与硬件的简化分析处理。
缺点：可能会受到室内阳光影响迷宫车控制算法部分经前期，在图书馆和网上对迷宫车控制算法的查阅，总结出以下四种算法。
方案一：靠右（左）算法算法思路：①默认靠右（左）走法。
即一直沿右（左）墙壁走，右（左）边有墙时一直沿左边墙壁前进，当右（左）边没有墙时右（左）转，然后继续靠右（左）边墙壁运行。
该算法用于最简单的迷宫走法。
如图所示，其中虚线表示小车前进的路线。
②算法流程图如下图所示。
②走出迷宫，但是这条道路不一定是最短的道路；如果迷宫本身存在“孤岛”，那么小车很有可能走不出迷宫。
“孤岛”迷宫示意方案二：靠前算法①靠前算法，即一直沿着前方道路前行(前方没有任何障碍时一直前进)，当前边没有墙时判断左边，左边没墙左转，左边有墙则判断右边。
然后重复该循环。
该算法使用于最简单的迷宫走法。
（此为优先左转，若先判断右边障碍则为优先右转）③算法流程图如图所示。
（以优先左转程序为例）③程序思路：前边没墙靠前走，前面有墙判断左边，左边没墙靠左转，左边前边都有墙再判断右边，右边没有墙靠右转，三面都墙直接后退转180°，继续靠前走。
0表示有墙，1表示没墙。
④转角控制思路：一轮转动一轮不转，通过不断调试其左（右）转延迟时间，使其转动90°方案三：洪水算法①洪水算法。
即使用256 B额外内存，会大幅提高性能。
该算法比一般迷宫算法的有效率高20～50倍。
同时可以在内存中建立一个区域，与实际中的迷宫格数一一对应。
在实际使用时算法并不太复杂。
该额外内存区域称为“浪头”，它将体现在内存区域的实际状况中如图9所示。
当迷宫被淹没的时候，一个波浪的前头从目标格向外扩展。
在内存区域中种单元格是惟一需要处理的，当浪头到达开始的单元格子，机器人已经被淹没。
通常来说，开始的单元格可以是任何一个格子。
但是为了方便起见，把开始点设在迷宫的第一个单元格，终点任意。
反过来也可以把出口放在第一个单元格，把开始点设在中间或希望的位置。
一旦到达了起点即搜索完成，最短的路径可以使机器老鼠移动到周围的格子中数值比较小的那个格子去，依次类推机器老鼠就能走到终点。
②洪水算法的优缺点：1．按照该算法小车在第一次走迷宫的时候，必须把迷宫中所有的道路都走一遍。
但是该算法可以让小车走任何迷宫，即使迷宫本身有“孤岛”小车一样可以顺利的走出迷宫。
2．当小车再走第二遍迷宫的时候小车可以1次性走正确的路线走出迷宫，并且该路线一定为最短的路线。
3．对单片机要求较高，同时编程难度大大加大，不适宜本次试验的要求。
方案四：铺路算法①在内存中建立一个区域与实际中的迷宫格数一一对应，并将所有走过的路进行记忆，如果发现前方是死胡同或走过的路就转回前一个岔道口；在行走过程中遇岔道口默认靠左。
因为有了记忆功能，就可以走第二遍。
②铺路算法优缺点1．运用该算法可以走复杂的迷宫，不存在走不出来的问题。
2．运用该算法在小车第二次走迷宫的时候可以一次性的走出迷宫，但是不能保此条道路走的是最短的线路。
3．同洪水算法，对单片机和编程的难度大大增高，不适合本次实验的要求。
方案确定：这几种算法各有优缺点，但由于单片机和算法难易的差别，经权衡比较，最终选择靠右算法。
迷宫车控制系统的综合确定设计方案迷宫车由墙壁传感器、单片机控制板、动力系统组成。
控制电路主要由电机驱动电路，单片机接口电路，电源电路和传感器电路组成。
控制框图如图所示。
(1)选用三个红外线传感器，通过发光二极管发出红外线，若有障碍物在前方，红外线会被反射回来，被感光三极管接收，单片机程序对信号进行比较处理，按设定的动作要求向后轮的两个电机发出控制命令，控制小车行进。
(2)电机驱动电路采用90C52单片机，通过L298N芯片来控制两个驱动电机动作。
90C52 根据红外传感器对外界进行探测后反馈回来的信号，选用靠右算法中的右转优先算法，判定迷宫车行进方向，分别向左右两个驱动电机发出控制指令，该信号经L298N芯片驱动后，直接控制相应电机动作，使迷宫车按既定动作进行前进、后退、转向。
软件设计（右手扶墙法）算法思路：程序代码：#include<reg51.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define t 1ucharcode seg_data[ ] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};uchar data disp_buf[7] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};sbit IN1 =P1^3;sbit IN2=P1^5;sbit IN3=P1^2;sbit IN4=P1^0;sbit LED1=P2^6;sbit LED2=P2^7;sbit S1=P1^6;sbit LEFTC=P3^7;sbit RIGHTC=P3^4;sbit FRONTC=P3^6;unsigned int count=0;void Delay_ms(uint xms){uint i, j;for(i=xms;i>0;i--)for(j=115;j>0;j--);}display(){P0=seg_data[0];P2=0xfe;Delay_ms(t);P0=seg_data[1];P2=0xfd;Delay_ms(t);P0=seg_data[2];P2=0xfb;Delay_ms(t);P0=seg_data[3];P2=0xf7;Delay_ms(t);P0=seg_data[4];P2=0xef;Delay_ms(t);P0=seg_data[5];P2=0xdf;Delay_ms(t);P2=0xff;}stop(){IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;// Delay_ms(1000);}qianjin(){IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;}stopandleft(){TMOD=0x01;TH0=0xfe; TL0=0x0c; EA=1; ET0=1; TR0=1; count=0;while(1){display();count++;if( count<50 ){IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}else{if(count<65){IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}else break;}}}stopandright(){ TMOD=0x01;TH0=0xfe; TL0=0x0c; EA=1; ET0=1; TR0=1;count=0;while(1){display();count++;if( count<30 ){IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}else{if(count<60){IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;}else{if(count<130){IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;}else break;}}}}houtui(){IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}turn_around(){TMOD=0x01;TH0=0xfe; TL0=0x0c; EA=1; ET0=1; TR0=1; count=0;while(1){display();count++;if(count<50){ IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;}else{if(count<130){ IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;} else break; }}}void main(){ P0=0xff;P2=0xff;P1=0xff;TMOD=0x01;TH0=0xfe; TL0=0x0c; EA=1; ET0=1; TR0=1;count = 0;while(1){display();count++;if(RIGHTC==1){stopandright();}elseif(FRONTC==1)qianjin();elseif(LEFTC==1)stopandleft();elseturn_around();}}任务分配：我在迷宫车的实验中主要负责硬件的焊接和车身外壳的制作，并参与单片机程序的编写与调试程序运行时遇到的问题及解决方法：（1）在开始焊接时我们没有按照指导书上的步骤进行，而是按照插孔和管脚对应来焊，结果焊单片机的时候没有加底座，直接将单片机焊在了小车板上。
