剪叉式高空作业平台工作原理.

欢迎您使用及力牌移动剪叉式液压升降平台使用前请认真阅读说明书一、概述及力牌GTJY系列移动剪叉式液压升降平台适用于高空设备安装、维修、装璜等，也用于多层车间、仓库和工作层间货物上下运送，生产流水线，专业设备的货物流动过程中高度差之间的货物及货车装卸等作业。

本产品升降油缸均设有防爆阀，在起升到高空作业过程中，液压系统出现泄漏故障或油管爆裂时也能平稳下降。

本产品设有电动升降开关和随平台升降的遥控手柄操作开关，在地面人员和随平台升降人员都可以控制平台上升和下降。

本产品可配手动油泵（选用配件），使其在无电力供应时也能使用。

本产品“未经支撑、严禁使用”。

二、主要结构移动剪叉式升降平台主要由面板、护栏、滚轮、内剪叉、外剪叉、连接销轴、底架、油缸、液压站、电控箱、遥控操作手柄、驱动轮（选配）等组成。

不同型号的平台其结构略有不同。

移动剪叉式升降平台主要结构示意图参见图一。

图一:主要结构示意图操作手柄剪叉电控箱面板底盘油缸护栏液压站护梯转向手柄支撑腿三、技术参数常规移动剪叉式升降平台参数表型号额定载重最大高度低放高度台面尺寸起升时间电机功率整机重量kg mm mm mm×mm s kw kgGTJY-4.0240400018001100×75050 1.5350 GTJY0.3-6300600012001780×84050 1.51000 GTJY0.5-6500600013001780×84050 1.51100 GTJY1-61000600014001780×84060 2.21400 GTJY-8300800016002290×100070 2.21500 GTJY-9500900014002000×100070 2.21500 GTJY-91000900015002000×120075 3.72000 GTJY-113001100016002150×120080 2.22000 GTJY-115001100016002150×120080 2.22100 GTJY-123001200018502260×100085 2.21800 GTJY-125001200016002350×135090 3.72300注：1表中所列型号为常规产品,特殊情况可以定作,交货期一般为七至十五天左右。

剪叉式升降平台工作原理剪叉式升降平台可分为:固定式，移动式，牵引式。

移动式升降平台升降动力为手动或电动，具有移动灵活、结构稳固、升降平稳、操作方便、载重量大等特点。

剪叉式升降平台主要用于物流行业、生产流水线，地下室到楼层之间的货物举升、装卸，也可用于升降舞台、升降操作台等，锡泽机电此产品具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便。

固定式升降平台是一种升降稳定性好，是一款适用范围广的货物举升设备，主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线、工件装配时调节工件高度，高处给料机送料，大型设备装配时部件举升，大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。

移动式升降平台是用途广泛的高空作业作业专用设备。

它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。

它使高空作业效率更高，安全更保障。

主要用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养。

牵引式升降平台采用外来动力做牵引，利用三相电源或柴油机做动力，移动方便快捷，适用于远距离作业，主要用于石油、电力、城建、邮电等行业野外高空作业。

此三种剪叉式升降平台工作原理为：剪叉式升降平台是靠剪刀式支承架的展开与折叠来完成货物平台的升降，其动力是通过油缸的伸缩来推动剪刀的展开与折叠，由于油缸的伸缩速度是由油泵的流量决定的，一般在设计油缸速度时速度很慢，其速度为200mm/分钟，且与油缸相连的进油管直径为Φ6mm。

油管断裂，液压油也只能从Φ6mm的进油口回油,所以下降速度也是很慢，因此不会造成破坏与损失。

具体如下：在控制系统的控制下，电动机带动液压泵的工作，液压泵将电动机转化的机械能转化为液体的压力能。

通过液体作用在液压缸上，然后由液压缸转化为机械能作用在剪叉机构上。

通过剪叉机构将机械能作用在升降平台上，最终转化为物体的势能或动能，实现将人或重物举升或下放的功能。

157中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2020.03 （下）由于国内高空作业平台市场处于初期发展阶段，大众对高空作业产品认可度并不高。

随着现代社会的发展，在城市建设工作中，高空作业规模逐渐增大，对于机械市场来说，剪叉式高空作业产品具有较高增长性。

但是，由于高空作业产品平台举升不同步现象较为常见，不仅会影响高空作业顺利开展，甚至会增加高空作业的危险性。

因此，本文结合能力守恒定律，推导高空作业同步之间存在的关系与同步需求条件，要想使剪叉式结构上下同步，需重点关注油缸力这一设计因素，从而验证高空剪叉式结构应用有效性。

1 剪叉式高空作业结构特征与工作原理1.1 剪叉式结构特征对剪叉式高空作业结构进行分析，剪叉式为高空作业重剪叉式高空作业平台举升不同步问题分析陈勇，孙仲侃，叶佳城（诺力智能装备股份有限公司，浙江 湖州 313100）摘要：在现代社会建设过程中，高空作业应用广泛。

而剪叉式结构作为高空作业设备重要部分，在运行过程中，主要借助上下油缸推力，推动叉架起升。

但是，高空作业风险性高，剪叉式结构存在举升不同步现象，如不能得到及时解决，很容易导致高空作业事故性问题的出现。

基于此，本文对剪叉式结构进行分析，以期提升高空作业的安全性。

关键词：剪叉式；高空作业；举升不同步；问题分析中图分类号：TH211.6 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2020）03（下）-0157-03要机械结构。

剪叉式结构应用于高空作业，能够提升整体结构安全性，并提升高空作业的稳定性。

宽大的作业平台，较强的承载能力，不仅能拓展高空作业整体范围，更能实现多人作业，提升高空作业的安全性，同时，提升高空作业工作效率与稳定性。

由于剪叉式机械特点，为提升结构稳定性，多采用高强度锰钢作为剪叉式结构制作原材料。

在剪叉式结构应用中，应结合高空作业需求，设定相关保护措施，例如，在剪叉式结构中设定警报与应急下降装置，并结合高空作业实际需求，配以液压装置，从而规避无电带来的危险性问题，并能在无电情况下伸缩剪叉式高空作业平台，或是在平台长度不同时，延长平台使用有效性。

全电动剪叉式高空作业平台使用说明(二)
全电动剪叉式高空作业平台使用说明：
1. 上下平台：使用前请确保平台已经升至所需高度，下降时请慢慢降
低平台高度，避免突然下降造成危险。

2. 移动平台：使用前请确保平台已经稳定停靠，移动时请慢慢操作，
避免碰撞或者倾斜。

3. 使用安全带：上下平台时请系好安全带，确保自身安全。

4. 维护保养：定期对平台进行检查和保养，确保平台的正常使用。

5. 避免超载：请确保平台载重不超过规定值，避免超载造成平台破坏
或者倾斜。

6. 避免高温：请避免平台在高温环境下使用，避免电气设备损坏。

7. 紧急停机：在遇到紧急情况时，请立即按下紧急停机按钮，确保自
身和他人安全。

8. 使用环境：请确保平台使用环境符合规定，避免在恶劣环境下使用，造成平台损坏或者人员伤害。

9. 操作人员：请确保操作人员经过专业培训，熟练掌握平台的使用方法，避免因操作不当造成危险。

10. 紧急救援：在遇到危险情况时，请及时求助救援人员，确保自身
安全。

以上是全电动剪叉式高空作业平台使用说明，希望大家在使用时能够遵守规定，确保自身和他人的安全。

高空作业平台(Aerial work platform)[编辑本段]一、概论：高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。

高空作业平台相关产品主要有:剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类，[编辑本段]二、分类简介：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、防爆高空作业平台、拖拉移动式高空作业平台、电动高空作业平台、自行走直臂高空作业平台、越野式高空作业平台、全向自行走高空作业平台：剪叉式高空作业平台剪叉式高空作业平台剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备。

它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。

它使高空作业效率更高，更安全。

特点：举升机构采用高强度锰钢钜形管制作。

设有防止升降台超载的安全保护装置。

设有防止液压管路破裂的安全保护阀。

设有停电情况下的应急下降装置。

该产品适用于各行业高空设备安装、检修等可移动性高空作业。

根据不同要求可选择不同动力形式（如：三相交流电源、单相交流电源、直流电源和内燃动力等），加配上手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台，在平台长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率。

是现代高大建筑、设备之理想配备产品，是高空安全文明生产之必备。

车载式高空作业平台车载式高空作业平台车载式高空作业平台是由升降台和汽车配套改装而成的。

它接取汽车引擎动力，实现升降台的升降功能。

采用H型液压支腿，保证机器升降的稳定和作业的安全。

可采用DC直流独立动力源，实现升降机的旋转、升降功能。

适用于工作面广和幅度大的高空作业产品具有作业范围大，持续作业时间长等特点，特别适合于野外检修、路灯检修等.电瓶车载式高空作业平台是由升降台和电瓶车配套改装而成的高空作业专用设备。

剪叉式高空作业平台安全使用规范现在越来越多的高空作业平台在国内得到认可和广泛使用,在高空作业给我们的工作带来方便的同时,我们不得不面对的是一些安全隐患,如在施工现场的剪叉式升降平台就要重点防止其倾覆,刮蹭,触电等几个方面。

如在施工用电方面,需有专人负责管理用电,按工程部门的通知,从指定的电源点引接到施工配电柜,除此外,不准擅自乱接。

所有电动工具采用漏电保护器,电动设备采用接零保护,并作重复接地。

在日常的使用过程中也应重点做好,全用前的检查、使用中的监测、使用后的保养等,在使用过程要重点控制好以下几点:一、剪叉式高空作业平台操作人员必须参加防坠落保护和升降车的使用培训,才能开始操作设备。

二、剪叉式高空作业平台的本体上应该贴有标签,注明以下内容:升降机的上升速度极限、额定负载能力、最大升降高度、制造商的名称以及生产日期等等。

三、安装好的升降机在使用前由现场安全工程师验收合格,并挂准许使用牌后方可投入使用。

四.升降车使用人员每天使用之前必须对升降机进行检查,并填写检查表。

五、剪叉式高空作业平台的使用者须按照升降车的操作规程操作使用。

六、剪叉式高空作业平台的工作区域必须是在空旷的平地上,不允许在坑洼不平的地面运行。

七、平台支腿须完全打开,并支设牢固。

八、平台处于上升的起位置时,操作的人员不能离开。

九、使用剪叉式高空作业平台人员必须佩戴全身安全带。

在升降过程中将安全带系挂到平台、篮子或厂家制造的系挂点上。

当剪叉式高空作业台升降到工作高度时,安全带不再系挂在平台上,应系挂到其他结构可靠的挂点上,如果没有可靠挂点时,应使用钢丝绳拴挂在钢梁或砼梁上,并将安全带系挂到钢丝绳圈上。

十、平台作业区域须用警示带维护起来,设警示标志,并设专职监护人员。

以上信息由力形(上海自动化科技有限公司提供,转载请注明出处。

剪叉式液压升降台的有限元分析剪叉式液压升降台是通过液压系统来实现货物起降及搬运的专用设备，其不仅广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理，而且适用于仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备安装和检修。

剪叉式液压升降台的结构形式多种多样，从低起升到高起升，组成剪叉臂杆的数目多，液压缸的布置形式多样，其主要由底盘、剪叉机构和工作平台三部分组成，并为中心对称结构[1]。

剪叉机构是升降平台不可或缺的部件之一，因而，剪叉机构的强度及几何尺寸必须合理才能使液压升降平台具有整体的可靠性，从现场剪叉机构的断裂位置来看，其主要损坏部位主要集中在剪叉臂中间销轴的部位[2]。

所以本文先对剪叉臂进行强度分析，然后对简化剪叉式升降台进行模态分析，分析其固有频率和振型，为剪叉式液压升降台的优化和结构设计及维护使用提供参考。

ANSYS Workbench 是ANSYS 公司开发的新一代协同仿真环境，具有协同仿真、项目管理，支持CAD-CAE 间的双向参数传输功能和自动识别复杂装配件接触关系等优点[3]。

本文将在SolidWorks 软件里建立的三维实体模型保存为Parasolid 文件，然后将Parasolid 文件导入ANSYS Workbench 软件，导入后对其进行单元属性、划分网格、施加约束、求解等，建立有限元分析模型。

1 有限元模型建立剪叉臂和升降台模型分别由图3和图4所示。

图3 剪叉臂模型 图4 简化升降台模型Fig.3 Model structure of scissor arms Fig.4 Simplified model structure of lifting platform2.1 剪叉臂的应力分析剪叉臂既要承载工作载荷，又要平台自重，所以其受力最大[4]。

现对剪叉臂施加约束如下：D 处限制所有自由度，O 处销轴两个端面施加17779.06OX F N =和4268.38OY F N =，C 处施加1715C F N =。

剪式高空作业平台安全使用规范目前，越来越多的高空作业平台在中国得到认可和广泛应用，在高空作业给我们的工作带来方便的同时，我们不得不面对的是一些安全隐患，如在施工现场的剪叉式升降平台就要重点防止其倾覆，刮蹭，触电等几个方面。

如在施工用电方面，需有专人负责管理用电，按工程部门的通知，从指定的电源点引接到施工配电柜，除此外，不准擅自乱接。

所有电动工具采用漏电保护器，电动设备采用接零保护，并作重复接地。

在日常使用过程中也要做好，全用前的检查、使用中的监测、使用后的保养等，在使用过程要重点控制好以下几点：<o:p>一、剪刀式高空作业平台的操作人员必须参加坠落防护和叉车使用的培训，才能开始操作设备。

<o:p>二、剪式高空作业平台的主体应贴上标签，注明以下内容：升降机的上升速度极限、额定负载能力、最大升降高度、制造商的名称以及生产日期等等。

<o:p>三、安装好的电梯在使用前应经现场安全工程师检查验收，并挂准许使用牌后方可投入使用。

<o:p>四.电梯操作员必须在每天使用电梯之前对其进行检查，并填写检查表。

<o:p>五、剪刀式高空作业平台的使用者必须按照叉车的操作程序进行操作和使用。

<o:p>六、剪式高空作业平台的工作区域必须位于开阔地面上，不允许在坑洼不平的地面运行。

<o:p>七、平台支腿必须完全打开，并支设牢固。

<o:p>八、当平台处于上升位置时，操作的人员不能离开。

<o:p>九、使用剪刀式高空作业平台的人员必须佩戴全身安全带。

在升降过程中将安全带系挂到平台、篮子或厂家制造的系挂点上。

当剪叉式高空作业台升降到工作高度时，安全带不再系挂在平台上，应系挂到其他结构可靠的挂点上，如果没有可靠挂点时，应使用钢丝绳拴挂在钢梁或砼梁上，并将安全带系挂到钢丝绳圈上。

<o:p>十、平台操作区域必须使用警示带进行维护，设警示标志，并设专职监护人员。

本科毕业设计说明书题目：2t剪叉式升降平台设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机职042班姓名：程菲菲学号：2004075371指导教师：王晓伟完成日期：2008年6月22日目录摘要...................................................... I II ABSTRACT . (IV)1 前言................................................... - 1 -1.1剪叉式液压升降平台概述 (1)1.1.1剪叉式液压升降平台发展状况.............................................................................. - 1 -1.1.2 升降平台分类及各自优缺点.................................................................................. - 1 -1.1.3 升降平台的选用...................................................................................................... - 3 -1.2课题任务 . (4)1.2.1 课题背景和研究意义.............................................................................................. - 4 -1.2.2 本课题主要研究的内容.......................................................................................... - 4 -1.2.3 课题关键问题及难点：.......................................................................................... - 4 -2 设计方案的确定 .......................................... - 6 -2.1剪叉式液压升降平台功能特点分析求解 (6)2.2确定设计方案的原则 (6)2.3设计方案的确定 (6)2.3.1总体设计方案的确定............................................................................................... - 6 -2.3.2 主要技术参数的确定.............................................................................................. - 8 -2.3.3各机构和各部件的结构方案设计........................................................................... - 9 -2.3.4 主要控制方案设计................................................................................................ - 10 -3 上平台及各剪叉的设计计算............................... - 12 -3.1升降平台的参数. (12)3.2重物集中作用于升降平台中央位置时的受力分析 (12)3.2.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析............................................. - 12 -3.2.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析. (17)3.3重物偏载于升降平台铰接处（即D端）时的受力分析 (22)3.3.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析............................................. - 22 -3.3.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析............................................. - 28 -3.4重物偏载于升降平台滚轮处（即C端）时的受力分析 (33)3.4.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析............................................. - 33 -3.4.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析............................................. - 38 -3.5剪叉的校核.. (44)3.5.1剪叉BD的强度校核............................................................................................... - 44 -3.5.2剪叉AC的强度校核............................................................................................... - 44 -总结.................................................... - 45 -谢辞.................................................... - 46 -参考文献................................................. - 47 -摘要剪叉式升降平台作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。

剪叉式高空作业平台制动系统分析谢仁军，刘丹，陆进添（三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司，江苏南通226000）摘要：对剪叉式高空作业平台各制动工况进行了受力分析及制动力矩计算。

阐述了液压制动器在高空作业平台的应用及制动原理。

关键词：剪叉式高空作业平台；制动力矩；制动系统；液压制动器中图分类号:TH 211.6文献标志码:A文章编号：1002-2333（2020）06-0029-03Analysis on Braking System on Scissor LiftXIE Renjun,LIU Dan,LU Jintian(SANY Palfinger SPV Equipment Co.,Ltd.,Nantong 226000,China)Abstract:This paper introduces calculation and mechanical analysis of braking torque in scissor lift,and presents the method and application of braking system on scissor lift.Keywords:scissor lift;braking torque;braking system;hydraulic brake0引言剪叉式高空作业平台是高空作业的一种专用设备，其可将工作人员运送至高空进行作业或者运送货物等，作业效率高。

但作业车的行走稳定性和制动可靠性直接影响着整车的性能和作业安全。

因此，需要对作业车的制动系统进行必要的分析，本文将对作业车的制动系统进行受力分析并校核制动器的制动力矩。

1制动系统1.1制动系统的组成高空作业平台的制动系统如图1所示，其主要由主阀、制动管、手动泵、制动器等组成。

1.2制动原理整机制动的工作原理如图2所示，当剪叉式高空作业平台处于行走状态时（高低速线圈得电，换向阀10不在中位），通过优先阀8及节流口9形成背压，压力通过手动泵常开阀流入制动器，制动器通过背压克服弹簧力，活塞向反方向运动，制动解除；当处于停止状态时（高低速线圈失电，换向阀10在中位），系统管路中为低压油，制动器的在弹簧力的作用下处于制动状态，车辆不能行走。

剪叉式高空作业平台双油缸同步性研究为减少双油缸不同步对剪叉式高空作业平台稳定性及安全性的影响，探究了影响双油缸同步性能的因素，并对液压控制系统进行改进。

目前，大多数企业采用机械连接同步回路的方法，利用剪叉机构自身结构上的优势，在运动时迫使两液压油缸达到同步运动的效果，这种情况下双油缸的同步精度不高。

本文对液压系统进行了改进，采用主从式电液比例闭环控制的方法，建立了剪叉式高空作业平台液压系统的AMESim仿真模型，仿真结果表明同步误差降低到6%左右。

为进一步提高控制精度，结合经典PID控制进行系统校正和同步控制，仿真结果显示双油缸的同步误差有效控制在1.2%以内。

关鍵词：双油缸同步;电液比例闭环控制;AMESim;经典PID控制Abstract：In order to reduce the influence of the non-synchronization of dual hydraulic cylinders on the stability and safety of the scissor aerial work platform，the factors affecting the synchronization were analyzed，and the hydraulic control system was improved. At present，most companies use the method of connecting the synchronous circuit mechanically，which forces the two hydraulic cylinders to move synchronously by using the advantage of scissor mechanism in structure. However，the synchronization precision of dual hydraulic cylinders is not good in this case. In this paper，the hydraulic system was improved by adopting the method of master-slave electro-hydraulic proportional closed-loop control，and the AMESim simulation model of the hydraulic system of the scissors aerial work platform was established. The simulation result indicates that the synchronization error of the dual hydraulic cylinders reaches about 6%. In order to further improve the control precision，the classical PID control was used for system calibration and synchronization control，and it shows that the synchronization error is within 1.2%.Key words：Synchronization of dual hydraulic cylinders; Electro-hydraulic proportional closed-loop control; AMESim; Classical PID control0 前言剪叉式高空作业平台属于高空作业平台的一种，具有场地适应性强、操作灵活、承载能力强等优点，适用于室内外及不平整工况，可实现多人同时工作，具有较高的稳定性，广泛应用于建筑维修、电气维修、市政园林施工、机场码头运输、广告装潢等领域[1]。