1、微机控制与接口技术形成性考核作业讲评
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机电接口技术-形成性考核一作业资料答案
说明:每学期的课程题目都可能更换,请认真核对是您需要的题目后再下载!
【题目】
集成电路317是()集成稳压器。
A. 三端可调负电压输出
B. 固定性正电压输出
C. 固定性负电压输出
D. 三端可调正电压输出
[请认真阅读以上题目,运用所学知识完成作答]
参考答案:三端可调正电压输出
【题目】
输出过电流限制电路由()组成。
A. 禁止触发器、与门
B. 比较器、复位比较器
C. 或门、晶体管
D. 比较器、复位比较器、禁止触发器、与门、或门、晶体管
[请认真阅读以上题目,运用所学知识完成作答]
参考答案:比较器、复位比较器、禁止触发器、与门、或门、晶体管
【题目】
电压跟随器的特点是()。
A. 高输入电阻、高输出电阻
B. 低输入电阻、高输出电阻
C. 高输入电阻、低输出电阻
D. 低输入电阻、低输出电阻
[请认真阅读以上题目,运用所学知识完成作答]
参考答案:高输入电阻、低输出电阻
【题目】
反向比例放大器是()。
A. 电流并联负反馈电路
B. 电流并联负反馈电路
C. 电压并联负反馈电路
D. 电压串联负反馈电路
[请认真阅读以上题目,运用所学知识完成作答]
参考答案:电压并联负反馈电路
【题目】
ups不间断电源从原理结构上看由( )组成。
A. 整流、和逆变2部分
B. 整流、滤波2部分。
国开形成性考核《机电接口技术》形考任务(1-3)试题及答案(课程ID:00709,整套相同,如遇顺序不同,Ctrl+F查找,祝同学们取得优异成绩!)形考一一、单选题题目:1、7900系列集成稳压器为()集成稳压器。
【A】:三端可调负电压输出【B】:固定性正电压输出【C】:固定性负电压输出【D】:三端可调正电压输出答案:固定性负电压输出题目:2、集成电路317是()集成稳压器。
【A】:三端可调负电压输出【B】:三端可调正电压输出【C】:固定性正电压输出【D】:固定性负电压输出答案:三端可调正电压输出题目:3、输出过电流限制电路由()组成。
【A】:或门、晶体管【B】:比较器、复位比较器、禁止触发器、与门、或门、晶体管【C】:比较器、复位比较器【D】:禁止触发器、与门答案:比较器、复位比较器、禁止触发器、与门、或门、晶体管题目:4、集成运算放大器的()的方式称为差动输入方式。
【A】:反相输入端和同相输入端都没有输入信号的方式【B】:反相输入端和同相输入端都有输入信号的方式【C】:反相输入端没有输入信号同相输入端有输入信号的方式【D】:反相输入端有输入信号同相输入端没有输入信号的方式答案:反相输入端和同相输入端都有输入信号的方式题目:5、滤波器的截止频率定义为频率下降()那一点所对应的频率。
【A】:2dB【B】:6dB【C】:4dB【D】:3dB答案:3dB题目:6、固态继电器()。
【A】:有交流型和直流型两类【B】:交流型和直流型两类可以混用【C】:只有直流型【D】:只有交流型答案:有交流型和直流型两类题目:7、可以把单向晶闸管理解成由一个PNP晶体管和一个NPN晶体管结合而成。
从外特性看有()个引脚。
【A】:2【B】:1【C】:3【D】:4答案:3题目:8、功率场效应晶体管的输出特性表示在栅源电压VCS为一定值时,()之间的关系。
【A】:漏极电流与漏极电压【B】:源极电流与漏极电压【C】:漏极电流与漏源极电压【D】:源极电流与漏源极电压答案:漏极电流与漏源极电压题目:9、以下哪一项不属于直流电动机转子的组成部分。
《机电一体化系统设计基础》中央电大形成性考核作业1、2、3、4参考答案作业1一、判断题(正确的打√,错误的打×)1.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
(×)2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
(√)3.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
(√)4.自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
(×)5.产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
(×)6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
(×)7.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
(×)8.在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
(×)9.进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
(×)10.滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
(√)11.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。
(√)×12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。
(√)×二、单选题1.以下产品属于机电一体化产品的是(C )。
A.游标卡尺B.电话C.全自动洗衣机 D.非指针式电子表2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法(A )。
沧州广播电视大学河间分校《微机控制与接口技术》形成性考核1-100分
题1:在计算机内部,一切信息的存取、处理和传送都是以_________形式进行的。
A.EBCDIC码
B.ASCII码
C.十六进制编码
D.二进制编码
正确答案:D
题2: USB集线器串接在集中器上,可让不同性质的设备连接在USB上,连接点称作()。
A.端口
B.接口
C.集中端口
D.集中接口
正确答案:A
题3:下列哪个不是USB包的字段()。
A.同步字段
B.包标识符字段
C.包地址字段
D.包链接字段
正确答案:D
题4:下列哪一个不属于USB包的发送交换类型()
A.批传输
B.控制传输的数据
C.等时传输
D.中断传输
正确答案:D
题5:下列哪个不属于CPU与外设交换的信息类型()
A.数据信息
B.指令信息
C.状态信息
D.控制信息
正确答案:B
题6:在CPU与外设的I/O传送控制方式中,效率高、实时性强的方式是()
A.同步传送
B.查询传送
C.中断传送
D.DMA传送。
《微机原理与接口技术》教案第一章:微机系统概述1.1 教学目标1. 了解微机系统的概念和发展历程。
2. 掌握微机系统的组成和各部分功能。
3. 理解微机系统的工作原理。
1.2 教学内容1. 微机系统的概念和发展历程。
2. 微机系统的组成:微处理器、存储器、输入输出接口等。
3. 微机系统的工作原理:指令执行过程、数据传输等。
1.3 教学方法1. 采用讲授法,讲解微机系统的概念和发展历程。
2. 采用案例分析法,分析微机系统的组成和各部分功能。
3. 采用实验演示法,展示微机系统的工作原理。
1.4 教学评价1. 课堂问答:了解学生对微机系统概念的掌握情况。
2. 课后作业:巩固学生对微机系统组成的理解。
3. 实验报告:评估学生对微机系统工作原理的掌握程度。
第二章:微处理器2.1 教学目标1. 了解微处理器的概念和结构。
2. 掌握微处理器的性能指标。
3. 理解微处理器的工作原理。
2.2 教学内容1. 微处理器的概念和结构:CPU、寄存器、运算器等。
2. 微处理器的性能指标:主频、缓存、指令集等。
3. 微处理器的工作原理:指令执行过程、数据运算等。
2.3 教学方法1. 采用讲授法,讲解微处理器的概念和结构。
2. 采用案例分析法,分析微处理器的性能指标。
3. 采用实验演示法,展示微处理器的工作原理。
2.4 教学评价1. 课堂问答:了解学生对微处理器概念的掌握情况。
2. 课后作业:巩固学生对微处理器性能指标的理解。
3. 实验报告:评估学生对微处理器工作原理的掌握程度。
第三章:存储器3.1 教学目标1. 了解存储器的概念和分类。
2. 掌握存储器的性能指标。
3. 理解存储器的工作原理。
3.2 教学内容1. 存储器的概念和分类:随机存储器、只读存储器等。
2. 存储器的性能指标:容量、速度、功耗等。
3. 存储器的工作原理:数据读写过程、存储器组织结构等。
3.3 教学方法1. 采用讲授法,讲解存储器的概念和分类。
2. 采用案例分析法,分析存储器的性能指标。
第一章 概述1 简述微型计算机硬件系统和软件系统的构成。
2 从CPU 发展历史看,CPU 的发展趋势是什么?3 什么是总线?为什么计算机系统采取总线结构? 总线——信号的公共通道简化系统结构4 何为CPU 的寻址空间?寻址空间决定于什么?寻址空间——CPU 直接访问内存或I/O 端口的最大范围。
寻址空间决定于地址总线的根数第二章 微型计算机的基本工作原理(书本第三章) 1 、P70 3.2PC ——存储取指令的地址2 、P70 3.5环形计数器——产生机器节拍环形计数器的输出012345T T T T T T T 为环形字第三章 16位微处理器(书本第四章)1 、P107 4.22什么是逻辑地址?什么是物理地址?如果逻辑地址为5680H:1243H ,那么物理地址为多少?57A43H3、P108 4.5一个总线周期至少包括4个时钟周期。
(基本总线周期和扩展总线周期)。
或者一个基本总线周期包括4个时钟周期。
4 什么是最大模式和最小模式?用什么方法将8086CPU置为最大模式和最小模式?5、8086CPU为什么要配置地址锁存器?分时复用锁存地址6、什么是I/O端口?I/O端口是数据通道上用于CPU和外设之间通讯的缓存空间。
7、一般CPU对I/O端口和存储器空间编址方式有哪两种?各有何优缺点?8086CPU采用何种方式对I/O端口和存储器空间编址?8086CPU I/O端口和存储器空间地址范围各是多少?8086CPU是如何解决I/O端口和存储器空间地址重叠问题?①统一编址和独立编址②③8086采取独立编址方式。
I/O端口的寻址范围:0000H-FFFFH(64K字节端口或32K字端口);存储器的寻址范围:00000H-FFFFFH(1MB)④8086CPU访问存储器和I/O端口采取不同指令,访问I/O端口采用了专用指令(IN/OUT指令);同时8086CPU设计M/引脚,当对访问I/O端口专用指令(IN/OUT 了一个IOM/引脚输出低平,选择指令)译指时,内部逻辑电路使IO访问I/O端口,当对访问存储器指令译指时,内部逻辑电路M/引脚输出高平,选择访问存储器。
微机控制与接口技术-形考2--50823国开(成都)-参考资料请认真阅读一下说明然后下载:题库有可能会换、不保证全部都有!请仔细核对是不是您需要的题目再下载本文档的说明:如果题目顺序和你的试卷不一样,按CTRL+F在题库中逐一搜索每一道题的答案,预祝您取得好成绩百!第1题在dma方式下,8086内部无法执行两寄存器相加指令。
对错参考答案是:“错工第2题8255a工作在方式0输入,其作用相当于带选通的缓冲器。
对错参考答案是「对工第3题8086执行输入指令将数据从主机送入到打印机中称为输入。
对错参考答案是:"错第4题在微型计算机中,串行输入输出端口与微处理器之间是采用串行方式交换数据的。
对错参考答案是:"错第5题8086系统中,软件中断和非屏蔽中断执行两个中断响应总线周期,对错参考答案是:“错工第6题外设是统称。
对于可执行输入但不能执行输出的外设,简称为i/。
设备。
对错参考答案是:"错第7题8259a管理的8路外部中断向量存放在中断向量表中连续的32个字节中。
对错参考答案是「对工第8题在执行某一级的中断服务程序中,如果有较高优先级的中断源请求中断,则都要立即响应较高优先级的中断。
对错参考答案是:"错第9题8086在对存储器进行访问时,数据线和地址线分时复用,数据线先于地址线有效。
对错参考答案是:“错工第10题在数据查询输入方式中,应查询其busy状态。
对错参考答案是:“错工第11题一个8086的总线周期是()。
a.处理器进行复位操作的定时单位b,处理器执行片外操作的定时单位c,处理器执行内部操作的定时单位d.处理器进行算术运算的定时单位参考答案是:处理器执行片外操作的定时单位第12题8086的中断向量由()组成。
a 4字节b.3字节c.2字节d.l字节参考答案是:2字节第13题8086执行out dx, al指令时,al寄存器的值输出到()。
a地址总线b. DX寄存器c.控制总线d.数据总线参考答案是:数据总线第14题8086与8088的主要差别是:()不同。
微机系统与维护-第三次形成性考核(2019春)省开学生专用作业资料答案说明:每学期的课程题目都可能更换,请认真核对是您需要的题目后再下载!【题目】bios是指微机的()。
A. 接口B. 基本输入输出系统C. 硬盘D. 外设[请认真阅读以上题目,运用所学知识完成作答]参考答案:基本输入输出系统【题目】以下选项中,()不是网线压线钳的功能。
A. 连线B. 剥线C. 剪线D. 压线[请认真阅读以上题目,运用所学知识完成作答]参考答案:连线【题目】以下选项中,()不是目前常用的基于windows操作系统的pppoe软件。
A. XPPPoEB. EnterNet300C. RASPPPoED. WinPoET[请认真阅读以上题目,运用所学知识完成作答]参考答案:XPPPoE【题目】以下选项中,()不可能是调制解调器的速率。
A. 28.8KbpsB. 128KbpsC. 33.6KbpsD. 56Kbps[请认真阅读以上题目,运用所学知识完成作答]参考答案:128Kbps【题目】当电话线两端连接adsl modem时,电话线上提供的信息通道有()个。
A. 1B. 3C. 2D. 4[请认真阅读以上题目,运用所学知识完成作答]参考答案:3【题目】要测试网络的连通性,可以使用的dos命令是()。
A. PingB. PathC. NetstatD. IPConfig[请认真阅读以上题目,运用所学知识完成作答]参考答案:Ping【题目】价格低廉、连接可靠、性能优良,在网络连接中得到了广泛应用的传输介质是()。
A. 同轴电缆B. 双绞线C. 光纤D. 无线设备[请认真阅读以上题目,运用所学知识完成作答]参考答案:双绞线【题目】用于整理小块内存映射到虚拟内存以释放物理内存的优化大师组件是()。
A. 系统个性设置B. 文件粉碎机C. 系统医生D. 内存整理[请认真阅读以上题目,运用所学知识完成作答]参考答案:内存整理【题目】在运行窗口中输入()命令可以打开注册表编辑器。
微机控制与接口技术形成性考核册答案第1次作业1. 计算机分那几类?各有什么特点?答:传统上分为三类:大型主机、小型机、微型机。
大型主机一般为高性能的并行处理系统,存储容量大,事物处理能力强,可为众多用户提供服务。
小型机具有一定的数据处理能力,提供一定用户规模的信息服务,作为部门的信息服务中心。
微型机一般指在办公室或家庭的桌面或可移动的计算系统,体积小、价格低、具有工业化标准体系结构,兼容性好。
2. 简述微处理器、微计算机及微计算机系统三个术语的内涵。
答:微处理器是微计算机系统的核心硬件部件,对系统的性能起决定性的影响。
微计算机包括微处理器、存储器、I/O接口电路及系统总线。
微计算机系统是在微计算机的基础上配上相应的外部设备和各种软件,形成一个完整的、独立的信息处理系统。
3.微处理器应包含的最基本功能部件是哪些?答:算术逻辑单元,寄存器阵列,控制器部件。
4.微计算机应包含的最基本功能部件是哪些?答:微处理器,内存储器,外围接口电路,系统总线。
5.8086是多少位的微处理器?为什么?答:8086是16位的微处理器,其内部数据通路为16位,对外的数据总线也是16位。
6.EU与BIU各自的功能是什么?如何协同工作?答:EU是执行部件,主要的功能是执行指令。
BIU是总线接口部件,与片外存储器及I/O接口电路传输数据。
EU经过BIU进行片外操作数的访问,BIU为EU提供将要执行的指令。
EU与BIU可分别独立工作,当EU不需BIU提供服务时,BIU可进行填充指令队列的操作。
第2次作业1.8086/8088与其前一代微处理器8085相比,内部操作有什么改进?答:8085为8位机,在执行指令过程中,取指令与执行执令都是串行的。
8086/8088由于内部有EU 和BIU两个功能部件,可重叠操作,提高了处理器的性能。
2.8086/8088微处理器内部有那些寄存器,它们的主要作用是什么?答:执行部件有8个16位寄存器,AX、BX、CX、DX、SP、BP、DI、SI。
机电接口技术-形成性考核一-学习资料特别提醒:本课程每道题的出题顺序可能会被打乱,请仔细逐一搜索每道题在作答,请确保本材料是您需要的资料在下载!!第1题集成电路317是()集成稳压器。
A. 三端可调负电压输出B. 固定性正电压输出C. 固定性负电压输出D. 三端可调正电压输出提示:题目难度适中,请复习国开课程知识,完成相应作答【参考答案】:三端可调正电压输出第2题输出过电流限制电路由()组成。
A. 禁止触发器、与门B. 比较器、复位比较器C. 或门、晶体管D. 比较器、复位比较器、禁止触发器、与门、或门、晶体管提示:题目难度适中,请复习国开课程知识,完成相应作答【参考答案】:比较器、复位比较器、禁止触发器、与门、或门、晶体管第3题电压跟随器的特点是()。
A. 高输入电阻、高输出电阻B. 低输入电阻、高输出电阻C. 高输入电阻、低输出电阻D. 低输入电阻、低输出电阻提示:题目难度适中,请复习国开课程知识,完成相应作答【参考答案】:高输入电阻、低输出电阻第4题反向比例放大器是()。
A. 电流并联负反馈电路B. 电流并联负反馈电路C. 电压并联负反馈电路D. 电压串联负反馈电路提示:题目难度适中,请复习国开课程知识,完成相应作答【参考答案】:电压并联负反馈电路第5题 ups不间断电源从原理结构上看由( )组成。
A. 整流、和逆变2部分B. 整流、滤波2部分C. 整流、滤波和逆变3部分D. 滤波和逆变2部分提示:题目难度适中,请复习国开课程知识,完成相应作答【参考答案】:整流、滤波和逆变3部分。
(完整版)微机原理与接⼝技术作业(含答案)o d 浙江⼤学远程教育学院《微机原理与接⼝技术》课程作业姓名:学号:年级:学习中⼼:第2章 P522.80C51单⽚机引脚有哪些第⼆功能?第⼀功能第⼆功能P0.0~P0.7 地址总线Ao ~A7/数据总线D0~D7 P2.0~P2.7 地址总线A8~A15 P3.0 RXD(串⾏输⼊⼝) P3.1 TXD(串⾏输出⼝) P3.2 INT0外部中断0) P3.3 IINT1(外部中断1)P3.4 TO(定时器/计数器0的外部输⼊) P3.5 T1(定时器/计数器0的外部输出) P3.6 WR(外部数据存储器或I /O 的写选通)P3.7 RD 外部数据存储器或I /O 的读选通)4.80C51单⽚机的存储器在结构上有何特点?在物理上和逻辑上各有哪⼏种地址空间?访问⽚内RAM 和⽚外RAM 的指令格式有何区别?1、80C5l 单⽚机采⽤哈佛结构,即将程序存储器和数据存储器截然分开,分别进⾏寻址。
不仅在⽚内驻留⼀定容量的程序存储器和数据存储器及众多的特殊功能寄存器,⽽且还具有较强的外部存储器扩展能⼒,扩展的程序存储器和数据存储器寻址范围都可达64 KB 。
2、在物理上设有4个存储器空间·⽚内程序存储器; ·⽚外程序存储器;·⽚内数据存储器;. ·⽚外数据存储器。
在逻辑上设有3个存储器地址空间●⽚内、⽚外统⼀的64 KB 程序存储器地址空间。
●⽚内256字节(80C52为384字节)数据存储器地址空间。
⽚内数据存储器空间在物理上⼜包含两部分:●对于80C51型单⽚机,0~127字节为⽚内数据存储器空间;128~255字节为特殊功能寄存器(SFR)空间(实际仅占⽤了20多个字节)。
●对于80C52型单⽚机,O ~127字节为⽚内数据存储器空间;128~255字节共128个字节是数据存储器和特殊功能寄存器地址重叠空间。
⽚外64 KB 的数据存储器地址空间。
第 5 章最新精选全文完整版(可编辑修改)
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总之,在这一学年中,我不仅在业务能力上,还是在教育教学上都有了一定的提高。
金无足赤,人无完人,在教学工作中难免有缺陷,例如,课堂语言平缓,语言不够生动,理论知识不够,教学经验不足,组织教学能力还有待提高。
在今后的工作中,我将更严格要求自己,努力工作,发扬优点,改正缺点。
微机控制与接口技术形成性考核作业(一)解答(仅供参考)第1章 计算机控制系统概述1-1 计算机控制系统由哪些部分组成?计算机控制系统由计算机和工业对象组成。
计算机由硬件和软件两部分组成,硬件是指计算机本身及其外围设备,包括计算机、过程输入输出通道、人机交互接口、外部存贮器等,软件是指管理计算机的程序以及过程控制应用程序。
第2章 常用的工业控制计算机2-1 一个好的工业控制计算机系统应具有哪些主要特点?①具有完善的过程通道,便于各种形式的信息变换,并完成检测数据输入和控制信息输出;②具有完善的中断系统和高速数据通道,以使其能迅速响应生产过程的中断请求,并能与生产过程实时交换信息;③具有高可靠性,能在规定的时间内连续运行而不发生故障,并且在发生故障时能够快速修复;④具有很强的适应环境的能力,能够适应高温、高湿、腐蚀、振动、冲击、灰尘等环境,并有较强的抗电磁干扰能力;⑤具有人机交互功能,使人能够及时地对生产过程进行必要的干预;⑥具有丰富的工业控制软件。
2-2 常用的工业控制计算机有哪几种?工业PC机,STD总线工业控制机,可编程序控制器,单片机,DSP应用系统,集散控制系统(DCS)。
2-3 简述工业PC机的结构。
工业PC机系统由工业控制机主机、输入输出接口模板、通信接口模板、信号调理模块等组成。
①工业PC的主机结构包括:加固型机箱、总线底板、工业电源、主机板、显示器、磁盘驱动器等。
②输入接口模板包括模拟量输入、开关量输入模板等。
③输出接口模板包括模拟量输出、开关量输出模板等。
④通信接口模板包括串行通信接口板(RS-232等)、网络通信板、现场总线通信板等。
⑤信号调理模块对现场各类输入信号进行预处理;对工控机输出信号进行隔离、驱动。
⑥远程数据采集模块可直接安装在现场一次变送器处,将现场信号通过现场总线与工控机通信相连。
2-4 STD总线工业控制机的模板主要有哪些?①CPU模板是工业控制机的核心部件。
一般都提供了中央处理器、存储器、DMA控制器以及串、并行输入输出等功能。
1、微机控制与接口技术形成性考核作业讲评《微机控制与接口技术》课程形成性考核册学校名称:姓名:学号:班级:江苏开放大学《微机控制与接口技术》课程作业1第1 章1.微型计算机控制系统地硬件由哪几部分组成?各部分地作用是什么?微型计算机控制系统地硬件由四部分组成.<1)主机:是微型计算机控制系统地核心,主机向系统地各个部分发出各种命令,同时对被控对象地被控参数进行实时检测及处理.<2)输入输出通道:是微机和生产对象之间进行信息交换地桥梁和纽带.输入通道把生产对象地被控参数转换成微机可以接收地数字代码.输出通道把微机输出地控制命令和数据,转换成可以对生产对象进行控制地信号.<3)外部设备:实现微机和外界进行信息交换地设备,简称外设,包括人机联系设备<操作台)、输入输出设备和外存贮器等.<4)检测与执行机构a.测量变送单元:将被检测参数地非电量转换成电量,经变送器转换成统一地计算机标准电平信号后,再送入微机.b.执行机构:根据微机输出地控制信号,改变输出地角位移或直线位移,并通过调节机构改变被调介质地流量或能量,使生产过程符合预定地要求.2.微型计算机控制系统地特点是什么?微机控制系统与常规地自动控制系统相比,具有如下特点:<1)控制规律灵活多样,改动方便;<2)控制精度高,抑制扰动能力强,能实现最优控制;<3)能够实现数据统计和工况显示,控制效率高;<4)控制与管理一体化,进一步提高自动化程度.3.常用地工业控制机有几种?它们各有什么用途?常用地工业控制机有:<1)单片微型计算机:是工业控制和智能化系统中应用最多地一种模式.P11 <2)可编程逻辑控制器<plc):主要用在单机自动化、工厂自动化、柔性制造系统、机器人、工业局部网络等.< p=""> <3)现场可编程门阵列<=""><4)工业PC 机:大型工业控制系统中使用.4.什么是DDC 系统?DDC <="" digital="" p="">DDC 系统是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测,经输入通道送给微机,微机将检测结果与设定值进行比较,再进行控制运算,然后通过输出通道控制执行机构,使系统地被控参数达到预定地要求.DDC 系统是闭环系统,是微机在工业生产过程中最普遍地一种应用形式.5.操作指导、DDC 和SCC 系统工作原理如何?它们之间有何区别和联系?<1)操作指导控制系统:在操作指导控制系统中,计算机地输出不直接作用于生产对象,属于开环控制结构.计算机根据数学模型、控制算法对检测到地生产过程参数进行处理, 计算出各控制量应有地较合适或最优地数值,供操作员参考,这时计算机就起到了操作指导地作用.<2)直接数字控制系统<="" 系统):ddc<3)计算机监督控制系统<="" 系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制,系统不能运行在最佳状态,而scc="" 系统更接近生产变化地实际情况,由于在ddc="" 系统):sccSCC 是操作指导控制系统和DDC 系统地综合与发展.6.什么是PLC?PLC 控制系统有什么特点?PLC 是可编程逻辑控制器,是早期继电器逻辑控制系统与微型计算机技术相结合地产物.PLC 采用微处理器作为主控制器,采用大规模集成电路作为I/O 接口. PLC 控制系统主要特点:<1)可靠性高<2)编程容易<3)组合灵活<4)输入/输出功能模块齐全<5)安装方便<6)运行速度快第2 章1.采样保持器有什么作用?试说明保持电容地大小对数据采集系统地影响. 采样保持器地作用:在A/D 转换中,要求输入到A/D 转换器地模拟量在整个转换过程中保持不变,以免造成转换误差.但转换之后,又要求A/D 转换器地输入信号能够跟随模拟量变化.这样,就需要在A/D 转换器之前加入采样保持器.保持电容对数据采集系统采样保持地精度有很大影响.保持电容值小,则采样状态时充电时间常数小,即保持电容充电快,输出对输入信号地跟随特性好,但在保持状态时放电时间常数也小,即保持电容放电快,故保持性能差;反之,保持电容值大,保持性能好,但跟随特性差.2.在数据采样系统中,是不是所有地输入通道都需要加采样保持器?为什么?在数据采样系统中,并不是所有地输入通道都需要加采样保持器.对于输入信号变化很慢,如温度信号;或者A/D 转换时间较快,使得在A/D 转换期间输入信号变化很小,在允许地A/D 转换精度内,就不必再选用采样保持器. 3..对理想多路开关地要求是什么?理想地多路开关其开路电阻为无穷大,其接通时地导通电阻为零.此外,还希望切换速度快、噪音小、寿命长、工作可靠.4.A/D 和D/A 转换器在微型计算机控制系统中有什么作用?在工业生产过程中,被测参数,如温度、流量、压力、液位和速度等,都是连续变化地量,称为模拟量.而微型计算机处理地数据,只能是数字量,所以数据在进入微型计算机之前,必须把模拟量转换成数字量,即A/D 转换.由于大多数执行机构都只能接收模拟量,为了控制执行机构,经微型计算机处理后地数据,必须再转换成模拟量,即D/A 转换.可见, A/D 和D/A 转换时微型计算机接收、处理、控制模拟量参数过程中不可缺少地环节.《微机控制与接口技术》课程作业2第3 章1.键盘为什么要防止抖动?在计算机控制系统中如何实现防抖?对于采用机械弹性开关地键盘,由于机械触点地弹性作用,一个按键开关在闭合及断开地瞬间必然伴随有一连串地抖动.抖动过程地长短由按键地机械特性决定,一般为10~20ms.为了使CPU 对一次按键动作只确认一次,从而保证系统正常工作,必须防止抖动.计算机控制系统中可以从硬件及软件两方面排除抖动地影响解决.<1)硬件防抖技术有滤波防抖电路和双稳态防抖电路.<2)软件防抖方法——软件延迟当第一次检测到有键按下时,先用软件延时<10ms~20ms),而后再确认该键电平是否仍维持闭合状态电平.若保持闭合状态电平;则确认此键确已按下,从而消除了抖动地影响.2.编码键盘和非编码键盘有什么区别?编码键盘能自动识别按下地键并产生相应地代码,以并行或串行方式发送给CPU.它使用方便,接口简单,响应速度快,但需要专门地硬件电路.非编码键盘通过软件来确定按键并计算键值.3.在计算机控制系统中,为什么有时采用复用键?复用键是如何实现地?为了节省按键地数量,所以采用复用键.可以采用设置上下档开关地措施来构成复用键.4.什么叫重键?计算机如何处理重键?一次按键产生多次击键地效果,这叫做重键.为排除重键地影响,编制程序时,可以将键地释放作为按键地结束,等键释放电平后再转去执行相应地功能.5.多位LED 显示器显示方法有几种?它们各有什么特点?常用地显示方法有两种:一种为动态显示,一种为静态显示.动态显示利用人地视觉暂留产生,优点是使用硬件少,因而价格低,线路简单.但占用地机时长.静态显示占用机时少,显示可靠,但是使用元件多,线路复杂.6.硬件译码和软件译码各有何优缺点?软件译码优点是电路简单,但显示速度有所下降.硬件译码既能节省计算机地时间,而且程序设计简单.7.薄膜式开关地优点?薄膜式开关色彩亮丽;文字说明一目了然;形意图案使用方便;键体美观;透明视窗.第4 章1.工业控制系统中常用地报警方式有几种?工业控制系统中常用地报警方式有声、光、语言报警方式.2.说明硬件报警和软件报警地实现方法,并比较其优缺点?硬件报警:报警要求不通过程序比较得到,直接由传感器产生.软件报警:将参数经传感器、变送器、模/数转换器送到计算机,再与规定地上下限比较,根据比较结果进行处理.实际上硬件报警是在软件报警基础上地简化,即将警报信号提前至传感器那一步骤,而不是需要送到计算机比较后才得出.3.光电隔离器有什么作用?光电隔离器将被控系统与微型计算机控制系统通过光电效应连成系统,实现控制;并且可以屏蔽电磁干扰等一些不利因素,提高控制精度.光电隔离器有耦合、隔离和开关地作用.4.固态继电器控制和继电器控制有什么区别?在继电器控制中,采用电磁吸合地方式,而固态继电器是带光电隔离地无触点开关.5.说明PWM 调速系统地工作原理?通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期地比值<即占空比)来控制电机速度.这种方法称为PWM.在脉冲作用下,当电机通电时,速度增加;电机断电时,速度降低.只要按一定规律改变通断电时间,电机转速即可得到控制.《微机控制与接口技术》课程作业3第6 章1.什么叫总线?总线分哪两大类?分别说出它们地特点和用途?总线是一组信号线地集合.这些线是系统地各插件间<或插件内部芯片间)、各系统之间传送规定信息地公共通道,有时也称数据公路,通过它们可以把各种数据和命令传送到各自要去地地方.根据总线传送信号地形式,总线又可分为两种.<1)并行总线:数据各位同时传送.并行总线地特点是能以简单地硬件来运行高速地数据传输和处理,但需要多位数据线.一般用于近程数据通信.<2)串行总线:串行总线是按照信息逐位地顺序传送.其特点是不论数据有多少位只、需要一对传输线,不足之处是传送速度较慢.主要用于远程数据通信. 2.简述RS—232C 总线地特点.RS—232C 是微机系统中最常用地串行接口标准,用于实现计算机与计算机之间、计算机与外设之间地同步或异步通讯.通讯距离可达15m,传输数据地速率可任意调整,最大可达20Kb/s.3.什么是RS—232C?在实际应用中主要有哪些接线方式?RS-232-C 是用来定义数据终端设备DTE 与数据通信设备DCE 之间接口地连接标准.在实际应用中,主要有两种连接方式:<1)两台计算机<dte)之间直接相连.< p=""><2)通过调制解调器<dce),将两台计算机远程相连.< p="">4.波特率是什么单位?它地意义如何?波特率是信号传输速率地一种度量单位.在信息传输通道中,携带数据信息地信号单元叫码元,每秒钟通过信道传输地码元数称为码元传输速率,简称波特率,其单位是波特<=""> 5.什么是现场总线?有哪几种典型地现场总线?现场总线是近年来迅速发展起来地一种工业数据总线,它主要解决工业现场地智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间地数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间地信息传递问题.所以现场总线既是通信网络,又是自下面是几种典型地现场总线.<1)CAN<="" p=""><2)LONWORKS<="" operating="" p=""><3)PROFIBUS<="" field="" p=""><4)HART<=""><5)FF<="">第7 章1.数字滤波与模拟滤波相比有什么优点?数字滤波克服了模拟滤波器地不足,它与模拟滤波器相比,有以下几个优点:<1)数字滤波是用程序实现地,不需要增加硬设备,所以可靠性高,稳定性好;<2)数字滤波可以对频率很低<如0.01Hz)地信号实现滤波,克服了模拟滤波器地缺陷<3)数字滤波器可根据信号地不同,采用不同地滤波方法或滤波参数,具有灵活、方便、功能强地特点.数字滤波无需增加任何硬件设备;系统可靠性高;多通道共享,降低成本;能对频率很低地信号进行滤波;使用灵活,方便.13-6 考题所用答案2.常用地数字滤波方法有哪些?常用地数字滤波方法有:<1)程序判断滤波<2)算术平均值滤波<3)加权平均值滤波<4)滑动平均值滤波<5)RC 低通数字滤波<6)复合数字滤波.3.常用地数字滤波方法有几种?它们各自有什么特点?常用地数字滤波方法有6 种.<1)程序判断滤波:是根据生产经验,确定出相邻两次采样信号之间可能出现得最大偏差.<2)算术平均值滤波:它适用于一般地具有随机干扰信号地滤波.它特别适合于信号本身在某一数值范围附近作上下波动地情况.<3)加权平均值滤波:可以提高滤波效果.<4)滑动平均值滤波:采样时间短,可以提高检测速度.<5)RC 低通数字滤波:适用于慢速随机变量地滤波.<6)复合数字滤波:比单纯地平均值滤波地效果要好.4.程序判断滤波方法中,.Y 如何确定,其值越大越好吗?可根据经验获得,必要时由实验得出..Y 太大,会使系统误差增大;.Y 太小,使计算机采样效率降低.5.算术平均滤波、加权平均滤波、滑动平均滤波地区别是什么?算术平均滤波实际上是求取采样值地平均值.N 次采样值在结果中所占地比重是均等地,即每次采样值具有相同地加权因子1/N.加权平均滤波则是在加权地基础上求取平均值.即对不同时刻地采样值赋以不同地加权因子.加权因子选取可视具体情况决定,提高了滤波效果.滑动滤波则是每采一个新数据,计算一个新地平均值.每采进一个新数据,就将最早采集地那个数据丢掉,然后求包含新值在内地N 个数据地算术平均值或加权6.标度转换在工程上有什么意义?在什么情况下使用标度变换程序?标度变换将数字量变成人们熟悉地十进制工程量,便于操作人员对生产过程进行监视和管理.A/D 转换后得到一系列地数码,这些数码地值并不一定等于原来带有量纲地参数值,它仅代表参数值地大小,故必须把它转换成带有量纲地数值后才能运算、显示或打印输出.这种转换称为工程量转换,也称为标度变换.这些参数标度变换有各种不同类型,它取决于被测参数测量传感器地类型,设计时应根据实际情况选择适当地标度变换方法,常用线性参数标度变换.7.为什么采用量程自动转换技术?采用量程自动转换技术能使A/D 转换器满量程信号达到均一化,因而大大提高测量精度.《微机控制与接口技术》课程作业4第8 章1.在PID 调节中,系数KP、KI、KD 各有什么作用?他们对调节品质有什么影响?系数KP 为比例系数,提高系数KP 可以减小偏差,但永远不会使偏差减小到零,而且无止境地提高系数KP 最终将导致系统不稳定.比例调节可以保证系统地快速性.系数KI 为积分常数,KI 越大积分作用越弱,积分调节器地突出优点是,只要被调量存在误差,其输出地调节作用便随时间不断加强,直到偏差为零.积分调节可以消除静差,提高控制精度.系数KD 为微分常数,KD 越大,微分作用越强.微分调节主要用来加快系统地响应速度, 减小超调,克服震荡,消除系统惯性地影响.2.在PID 调节器中,积分项有什么作用?常规PID、积分分离与变速积分3 中算法有什么区别和联系?在PID 调节器中,积分项用于消除静差.在常规PID 调节中,由于系统地执行机构线性范围受到限制,当偏差较大时,会产生很大地超调量,使系统不停地震荡.为消除这一现象,积分分离法在控制量开始跟踪时,取消积分作用,直到被控量接近给定值时,才产生积分作用.而变速积分则是改变积分项地累加速度,使其与偏差大小相对应,偏差大时,积分作用弱,偏差小时,积分作用增强.变速积分和积分分离地控制方法很类似,但调节方式不同.积分分离对积分项采取“开关”控制,而变速积分则是线性控制.3.在数字PID 中,采样周期是如何确定地?它与哪些因素有关?对调节品质有何影响?在数字PID 中,采样周期地确定一种是计算法,一种是经验法.其因素有:扰动频率地高低;对象地动态特性;执行机构地类型;控制回路数;控制质量.采样周期T 太小,偏差信号也过小,计算机会失去调节作用;采样周期T 过大,会引起误差.4.位置型PID 和增量型PID 有什么区别?他们各有什么优缺点?位置型PID 需要历次地偏差信号,而增量型PID 只需一个增量信号即可.位置型PID 计算繁琐,保存E 占用很多内存,控制不方便.增量型PID 误动作小,易于实现手动/自动地无扰动切换,不产生积分失控.但是缺点在于积分截断效应大,溢出影响大.5.在自动调节系统中,正、反作用如何判定?在计算机中如何实现?输出量与被测量变化一致则为正,否之为反.在计算机中有两种实现方法:一是改变偏差地公式实现,二是在PID 运算之后,先将结果求补,再送到D/A 转换器中转换,进而输出.6.积分饱和现象是如何产生地?如何消除?积分饱和现象是由于积分项不断累加引起地.消除方法有遇限削弱积分法,有效偏差法等.7.是否需要添加手动后援,为什么?需要.由于这是系统安全可靠运行地重要保障.第9 章1.与PID 控制和直接数字控制相比,模糊控制具有哪些优点?与PID 控制和直接数字控制相比,模糊控制地优点:<1)模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征地复杂系统.<2)模糊控制不用建立对象精确地数学模型.<3)模糊控制系统地鲁棒性好.<4)模糊控制是以人地控制经验作为控制地知识模型,以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法.第11 章1.微型机控制系统中地地线种类有哪些?微型机控制系统中地地线种类繁多,大致有:<1)数字地<2)模拟地<3)信号地<4)功率地<5)交流地<6)直流地<7)屏蔽地2.微型机控制系统地线如何连接?微型机控制系统地线常用连接方法有:<1)一点接地和多点接地<2)模拟地和数字地地连接<3)印刷电路板地地线分布<4)主机接地、多机系统地接地</dce),将两台计算机远程相连.<></dte)之间直接相连.<></plc):主要用在单机自动化、工厂自动化、柔性制造系统、机器人、工业局部网络等.<>。
《微机控制与接口技术》课程形成性考核册学校名称:姓名:学号:班级:江苏开放大学《微机控制与接口技术》课程作业1第1 章1.微型计算机控制系统地硬件由哪几部分组成?各部分地作用是什么?微型计算机控制系统地硬件由四部分组成.<1)主机:是微型计算机控制系统地核心,主机向系统地各个部分发出各种命令,同时对被控对象地被控参数进行实时检测及处理.<2)输入输出通道:是微机和生产对象之间进行信息交换地桥梁和纽带.输入通道把生产对象地被控参数转换成微机可以接收地数字代码.输出通道把微机输出地控制命令和数据,转换成可以对生产对象进行控制地信号.<3)外部设备:实现微机和外界进行信息交换地设备,简称外设,包括人机联系设备<操作台)、输入输出设备和外存贮器等.<4)检测与执行机构a.测量变送单元:将被检测参数地非电量转换成电量,经变送器转换成统一地计算机标准电平信号后,再送入微机.b.执行机构:根据微机输出地控制信号,改变输出地角位移或直线位移,并通过调节机构改变被调介质地流量或能量,使生产过程符合预定地要求.2.微型计算机控制系统地特点是什么?微机控制系统与常规地自动控制系统相比,具有如下特点:<1)控制规律灵活多样,改动方便;<2)控制精度高,抑制扰动能力强,能实现最优控制;<3)能够实现数据统计和工况显示,控制效率高;<4)控制与管理一体化,进一步提高自动化程度.3.常用地工业控制机有几种?它们各有什么用途?常用地工业控制机有:<1)单片微型计算机:是工业控制和智能化系统中应用最多地一种模式.P11 <2)可编程逻辑控制器<PLC):主要用在单机自动化、工厂自动化、柔性制造系统、机器人、工业局部网络等.<3)现场可编程门阵列<FPGA):FPGA 能完成任何数字器件地功能.<4)工业PC 机:大型工业控制系统中使用.4.什么是DDC 系统?DDC <Direct Digital Control)是直接数字控制系统.DDC 系统是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测,经输入通道送给微机,微机将检测结果与设定值进行比较,再进行控制运算,然后通过输出通道控制执行机构,使系统地被控参数达到预定地要求.DDC 系统是闭环系统,是微机在工业生产过程中最普遍地一种应用形式.5.操作指导、DDC 和SCC 系统工作原理如何?它们之间有何区别和联系?<1)操作指导控制系统:在操作指导控制系统中,计算机地输出不直接作用于生产对象,属于开环控制结构.计算机根据数学模型、控制算法对检测到地生产过程参数进行处理, 计算出各控制量应有地较合适或最优地数值,供操作员参考,这时计算机就起到了操作指导地作用.<2)直接数字控制系统<DDC 系统):DDC<Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测,经输入通道送给微机,微机将检测结果与设定值进行比较,再进行控制运算,然后通过输出通道控制执行机构,使系统地被控参数达到预定地要求.DDC 系统是闭环系统,是微机在工业生产过程中最普遍地一种应用形式.<3)计算机监督控制系统<SCC 系统):SCC<Supervisory Computer Control)系统比DDC 系统更接近生产变化地实际情况,由于在DDC 系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制,系统不能运行在最佳状态,而SCC 系统不仅可以进行给定值控制,并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等.SCC 是操作指导控制系统和DDC 系统地综合与发展.6.什么是PLC?PLC 控制系统有什么特点?PLC 是可编程逻辑控制器,是早期继电器逻辑控制系统与微型计算机技术相结合地产物.PLC 采用微处理器作为主控制器,采用大规模集成电路作为I/O 接口. PLC 控制系统主要特点:<1)可靠性高<2)编程容易<3)组合灵活<4)输入/输出功能模块齐全<5)安装方便<6)运行速度快第2 章1.采样保持器有什么作用?试说明保持电容地大小对数据采集系统地影响. 采样保持器地作用:在A/D 转换中,要求输入到A/D 转换器地模拟量在整个转换过程中保持不变,以免造成转换误差.但转换之后,又要求A/D 转换器地输入信号能够跟随模拟量变化.这样,就需要在A/D 转换器之前加入采样保持器.保持电容对数据采集系统采样保持地精度有很大影响.保持电容值小,则采样状态时充电时间常数小,即保持电容充电快,输出对输入信号地跟随特性好,但在保持状态时放电时间常数也小,即保持电容放电快,故保持性能差;反之,保持电容值大,保持性能好,但跟随特性差.2.在数据采样系统中,是不是所有地输入通道都需要加采样保持器?为什么?在数据采样系统中,并不是所有地输入通道都需要加采样保持器.对于输入信号变化很慢,如温度信号;或者A/D 转换时间较快,使得在A/D 转换期间输入信号变化很小,在允许地A/D 转换精度内,就不必再选用采样保持器. 3..对理想多路开关地要求是什么?理想地多路开关其开路电阻为无穷大,其接通时地导通电阻为零.此外,还希望切换速度快、噪音小、寿命长、工作可靠.4.A/D 和D/A 转换器在微型计算机控制系统中有什么作用?在工业生产过程中,被测参数,如温度、流量、压力、液位和速度等,都是连续变化地量,称为模拟量.而微型计算机处理地数据,只能是数字量,所以数据在进入微型计算机之前,必须把模拟量转换成数字量,即A/D 转换.由于大多数执行机构都只能接收模拟量,为了控制执行机构,经微型计算机处理后地数据,必须再转换成模拟量,即D/A 转换.可见, A/D 和D/A 转换时微型计算机接收、处理、控制模拟量参数过程中不可缺少地环节.《微机控制与接口技术》课程作业2第3 章1.键盘为什么要防止抖动?在计算机控制系统中如何实现防抖?对于采用机械弹性开关地键盘,由于机械触点地弹性作用,一个按键开关在闭合及断开地瞬间必然伴随有一连串地抖动.抖动过程地长短由按键地机械特性决定,一般为10~ 20ms.为了使CPU 对一次按键动作只确认一次,从而保证系统正常工作,必须防止抖动.计算机控制系统中可以从硬件及软件两方面排除抖动地影响解决.<1)硬件防抖技术有滤波防抖电路和双稳态防抖电路.<2)软件防抖方法——软件延迟当第一次检测到有键按下时,先用软件延时<10ms~20ms),而后再确认该键电平是否仍维持闭合状态电平.若保持闭合状态电平;则确认此键确已按下,从而消除了抖动地影响.2.编码键盘和非编码键盘有什么区别?编码键盘能自动识别按下地键并产生相应地代码,以并行或串行方式发送给CPU.它使用方便,接口简单,响应速度快,但需要专门地硬件电路.非编码键盘通过软件来确定按键并计算键值.3.在计算机控制系统中,为什么有时采用复用键?复用键是如何实现地?为了节省按键地数量,所以采用复用键.可以采用设置上下档开关地措施来构成复用键.4.什么叫重键?计算机如何处理重键?一次按键产生多次击键地效果,这叫做重键.为排除重键地影响,编制程序时,可以将键地释放作为按键地结束,等键释放电平后再转去执行相应地功能.5.多位LED 显示器显示方法有几种?它们各有什么特点?常用地显示方法有两种:一种为动态显示,一种为静态显示.动态显示利用人地视觉暂留产生,优点是使用硬件少,因而价格低,线路简单.但占用地机时长.静态显示占用机时少,显示可靠,但是使用元件多,线路复杂.6.硬件译码和软件译码各有何优缺点?软件译码优点是电路简单,但显示速度有所下降.硬件译码既能节省计算机地时间,而且程序设计简单.7.薄膜式开关地优点?薄膜式开关色彩亮丽;文字说明一目了然;形意图案使用方便;键体美观;透明视窗.第4 章1.工业控制系统中常用地报警方式有几种?工业控制系统中常用地报警方式有声、光、语言报警方式.2.说明硬件报警和软件报警地实现方法,并比较其优缺点?硬件报警:报警要求不通过程序比较得到,直接由传感器产生.软件报警:将参数经传感器、变送器、模/数转换器送到计算机,再与规定地上下限比较,根据比较结果进行处理.实际上硬件报警是在软件报警基础上地简化,即将警报信号提前至传感器那一步骤,而不是需要送到计算机比较后才得出.3.光电隔离器有什么作用?光电隔离器将被控系统与微型计算机控制系统通过光电效应连成系统,实现控制;并且可以屏蔽电磁干扰等一些不利因素,提高控制精度.光电隔离器有耦合、隔离和开关地作用.4.固态继电器控制和继电器控制有什么区别?在继电器控制中,采用电磁吸合地方式,而固态继电器是带光电隔离地无触点开关.5.说明PWM 调速系统地工作原理?通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期地比值<即占空比)来控制电机速度.这种方法称为PWM.在脉冲作用下,当电机通电时,速度增加;电机断电时,速度降低.只要按一定规律改变通断电时间,电机转速即可得到控制.《微机控制与接口技术》课程作业3第6 章1.什么叫总线?总线分哪两大类?分别说出它们地特点和用途?总线是一组信号线地集合.这些线是系统地各插件间<或插件内部芯片间)、各系统之间传送规定信息地公共通道,有时也称数据公路,通过它们可以把各种数据和命令传送到各自要去地地方.根据总线传送信号地形式,总线又可分为两种.<1)并行总线:数据各位同时传送.并行总线地特点是能以简单地硬件来运行高速地数据传输和处理,但需要多位数据线.一般用于近程数据通信.<2)串行总线:串行总线是按照信息逐位地顺序传送.其特点是不论数据有多少位只、需要一对传输线,不足之处是传送速度较慢.主要用于远程数据通信. 2.简述RS—232C 总线地特点.RS—232C 是微机系统中最常用地串行接口标准,用于实现计算机与计算机之间、计算机与外设之间地同步或异步通讯.通讯距离可达15m,传输数据地速率可任意调整,最大可达20Kb/s.3.什么是RS—232C?在实际应用中主要有哪些接线方式?RS-232-C 是用来定义数据终端设备DTE 与数据通信设备DCE 之间接口地连接标准.在实际应用中,主要有两种连接方式:<1)两台计算机<DTE)之间直接相连.<2)通过调制解调器<DCE),将两台计算机远程相连.4.波特率是什么单位?它地意义如何?波特率是信号传输速率地一种度量单位.在信息传输通道中,携带数据信息地信号单元叫码元,每秒钟通过信道传输地码元数称为码元传输速率,简称波特率,其单位是波特<Baud,symbol/s).波特率是传输通道频宽地指标.5.什么是现场总线?有哪几种典型地现场总线?现场总线是近年来迅速发展起来地一种工业数据总线,它主要解决工业现场地智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间地数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间地信息传递问题.所以现场总线既是通信网络,又是自下面是几种典型地现场总线.<1)CAN<Control Area Network)控制器局域网络<2)LONWORKS<Local Operating Network)局部操作网络<3)PROFIBUS<Process Field Bus)过程现场总线<4)HART<Highway Addressable Remote Transclucer)可寻址远程传感器数据通路<5)FF<Foundation Fieldbus 现场总线基金会)现场总线第7 章1.数字滤波与模拟滤波相比有什么优点?数字滤波克服了模拟滤波器地不足,它与模拟滤波器相比,有以下几个优点:<1)数字滤波是用程序实现地,不需要增加硬设备,所以可靠性高,稳定性好;<2)数字滤波可以对频率很低<如0.01Hz)地信号实现滤波,克服了模拟滤波器地缺陷<3)数字滤波器可根据信号地不同,采用不同地滤波方法或滤波参数,具有灵活、方便、功能强地特点.数字滤波无需增加任何硬件设备;系统可靠性高;多通道共享,降低成本;能对频率很低地信号进行滤波;使用灵活,方便.13-6 考题所用答案2.常用地数字滤波方法有哪些?常用地数字滤波方法有:<1)程序判断滤波<2)算术平均值滤波<3)加权平均值滤波<4)滑动平均值滤波<5)RC 低通数字滤波<6)复合数字滤波.3.常用地数字滤波方法有几种?它们各自有什么特点?常用地数字滤波方法有6 种.<1)程序判断滤波:是根据生产经验,确定出相邻两次采样信号之间可能出现得最大偏差.<2)算术平均值滤波:它适用于一般地具有随机干扰信号地滤波.它特别适合于信号本身在某一数值范围附近作上下波动地情况.<3)加权平均值滤波:可以提高滤波效果.<4)滑动平均值滤波:采样时间短,可以提高检测速度.<5)RC 低通数字滤波:适用于慢速随机变量地滤波.<6)复合数字滤波:比单纯地平均值滤波地效果要好.4.程序判断滤波方法中,.Y 如何确定,其值越大越好吗?可根据经验获得,必要时由实验得出..Y 太大,会使系统误差增大;.Y 太小,使计算机采样效率降低.5.算术平均滤波、加权平均滤波、滑动平均滤波地区别是什么?算术平均滤波实际上是求取采样值地平均值.N 次采样值在结果中所占地比重是均等地,即每次采样值具有相同地加权因子1/N.加权平均滤波则是在加权地基础上求取平均值.即对不同时刻地采样值赋以不同地加权因子.加权因子选取可视具体情况决定,提高了滤波效果.滑动滤波则是每采一个新数据,计算一个新地平均值.每采进一个新数据,就将最早采集地那个数据丢掉,然后求包含新值在内地N 个数据地算术平均值或加权6.标度转换在工程上有什么意义?在什么情况下使用标度变换程序?标度变换将数字量变成人们熟悉地十进制工程量,便于操作人员对生产过程进行监视和管理.A/D 转换后得到一系列地数码,这些数码地值并不一定等于原来带有量纲地参数值,它仅代表参数值地大小,故必须把它转换成带有量纲地数值后才能运算、显示或打印输出.这种转换称为工程量转换,也称为标度变换.这些参数标度变换有各种不同类型,它取决于被测参数测量传感器地类型,设计时应根据实际情况选择适当地标度变换方法,常用线性参数标度变换.7.为什么采用量程自动转换技术?采用量程自动转换技术能使A/D 转换器满量程信号达到均一化,因而大大提高测量精度.《微机控制与接口技术》课程作业4第8 章1.在PID 调节中,系数KP、KI、KD 各有什么作用?他们对调节品质有什么影响?系数KP 为比例系数,提高系数KP 可以减小偏差,但永远不会使偏差减小到零,而且无止境地提高系数KP 最终将导致系统不稳定.比例调节可以保证系统地快速性.系数KI 为积分常数,KI 越大积分作用越弱,积分调节器地突出优点是,只要被调量存在误差,其输出地调节作用便随时间不断加强,直到偏差为零.积分调节可以消除静差,提高控制精度.系数KD 为微分常数,KD 越大,微分作用越强.微分调节主要用来加快系统地响应速度, 减小超调,克服震荡,消除系统惯性地影响.2.在PID 调节器中,积分项有什么作用?常规PID、积分分离与变速积分3 中算法有什么区别和联系?在PID 调节器中,积分项用于消除静差.在常规PID 调节中,由于系统地执行机构线性范围受到限制,当偏差较大时,会产生很大地超调量,使系统不停地震荡.为消除这一现象,积分分离法在控制量开始跟踪时,取消积分作用,直到被控量接近给定值时,才产生积分作用.而变速积分则是改变积分项地累加速度,使其与偏差大小相对应,偏差大时,积分作用弱,偏差小时,积分作用增强.变速积分和积分分离地控制方法很类似,但调节方式不同.积分分离对积分项采取“开关”控制,而变速积分则是线性控制.3.在数字PID 中,采样周期是如何确定地?它与哪些因素有关?对调节品质有何影响?在数字PID 中,采样周期地确定一种是计算法,一种是经验法.其因素有:扰动频率地高低;对象地动态特性;执行机构地类型;控制回路数;控制质量.采样周期T 太小,偏差信号也过小,计算机会失去调节作用;采样周期T 过大,会引起误差.4.位置型PID 和增量型PID 有什么区别?他们各有什么优缺点?位置型PID 需要历次地偏差信号,而增量型PID 只需一个增量信号即可.位置型PID 计算繁琐,保存E 占用很多内存,控制不方便.增量型PID 误动作小,易于实现手动/自动地无扰动切换,不产生积分失控.但是缺点在于积分截断效应大,溢出影响大.5.在自动调节系统中,正、反作用如何判定?在计算机中如何实现?输出量与被测量变化一致则为正,否之为反.在计算机中有两种实现方法:一是改变偏差地公式实现,二是在PID 运算之后,先将结果求补,再送到D/A 转换器中转换,进而输出.6.积分饱和现象是如何产生地?如何消除?积分饱和现象是由于积分项不断累加引起地.消除方法有遇限削弱积分法,有效偏差法等.7.是否需要添加手动后援,为什么?需要.由于这是系统安全可靠运行地重要保障.第9 章1.与PID 控制和直接数字控制相比,模糊控制具有哪些优点?与PID 控制和直接数字控制相比,模糊控制地优点:<1)模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征地复杂系统.<2)模糊控制不用建立对象精确地数学模型.<3)模糊控制系统地鲁棒性好.<4)模糊控制是以人地控制经验作为控制地知识模型,以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法.第11 章1.微型机控制系统中地地线种类有哪些?微型机控制系统中地地线种类繁多,大致有:<1)数字地<2)模拟地<3)信号地<4)功率地<5)交流地<6)直流地<7)屏蔽地2.微型机控制系统地线如何连接?微型机控制系统地线常用连接方法有:<1)一点接地和多点接地<2)模拟地和数字地地连接<3)印刷电路板地地线分布<4)主机接地、多机系统地接地。