运行与维修Ｏｐｅｒａｌｉｏｎ＆Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ
浅谈ＣＣＳ协调控制系统在
锅炉系统中运行方式
哈尔滨气化厂 （黑龙江１５４８５４） 刘永军
【摘 要】 ＣＣＳ协调控制系统是通过控制回路来协调锅炉和汽轮机的工作状态和能量供需关系，介绍
ＣＣＳ协调控制系统运行方式及特点。 【关键词】 负荷调节 能量信号 控制
一、刖看 为了迅速满足电网的调频要求，尽量利用ＣＣＳ协调 控制系来提高机组的负荷适应性，能更好地协调工作， 提高安全性。控制系统的调节范围大，不仅在正常运行
时能实现负荷的自动调节，而且在机组异常时，能在保 护系统的配合下，自动调节机组的负荷大小，并进行调 节方式的自动切换使安全性和稳定性提高。
二、协调控制系统安全运行方式
图１ 炉调节为基础的协凋控制方案
１．以机跟炉负荷调节为基础的协调控制系统
此类控制系统原则框图如图１所示，机跟炉负荷调
节的优点在于负荷变化进度，机前压力变化进度，机前
压力较稳定，不足之处是负荷适应速度较慢。要加快这
种调节系统的负荷响应，就必须设法利用锅炉的蓄热
量，允许汽压在一定范围内波动。由图１可见，功率偏
差［Ｐ。一Ｐ ］经饱和非线性模块作用到汽轮机调节器
ｗａ１［Ｓ］，稳态时，Ｐ ＝Ｐ Ｐ。＝Ｐ。增加负荷时［Ｐ。一
２０Ｏ６年第７期 Ｐ。］。如果将汽轮机调节器上的压力偏差［Ｐ。一Ｐ ］增
大，即允许机前压力Ｐ．降低，于是汽轮机调节器发出 开大调节汽阀ｕ 的信号。在响应电网负荷要求时，可 以利用锅炉的蓄热量提高功率响应速度。饱和非线性模
块可以限定汽压的变化范围，限制利用锅炉蓄热的程 度。
２．以炉跟机负荷调节为基础的协调控制系统
炉跟机负荷控制系统的特点适应负荷速度快，但机 前压力波较大。为保证机炉之间的能量供求关系。在能
量供求关系失衡后再加以限制和调整，则调节品质必将 变差。为了改善调节品质，可以在机前两系统的基础增 加前馈作用回路，按照机炉各自的特性采用适当的前馈
3．2．2 协调控制系统
3．2．2．1 协调控制系统概述
常规的自动调节系统是汽轮机和锅炉分别控制。汽轮机调节机组负荷和转速，机组负荷的变化反映到机前主蒸汽压力的变化，即机前主蒸汽压力反映了机炉之间的能量平衡。主蒸汽压力的控制由锅炉燃烧调节系统来完成，燃烧调节系统一般又划分为主汽压力（燃料控制）调节系统、送风和氧量调节系统、炉膛负压调节系统等子系统。随着单元机组容量的不断增大、电网容量的增加和电网调频、调峰要求的提高，以及机组自身稳定(参数)运行要求的提高，常规的自动调节系统已很难满足单元机组既参加电网调频、调峰又稳定机组自身运行参数这两个方面的要求，因此必须将汽轮机和锅炉视为一个统一的控制对象进行协调控制。所谓协调控制，是指通过控制回路协调汽轮机和锅炉的工作状态，同时给锅炉自动控制系统和汽轮机自动控制系统发出指令，以达到快速响应负荷变化的目的，尽最大可能发挥机组的调频、调峰能力，稳定机组运行参数。
协调控制系统(CCS)原指机、炉闭环控制系统的总体，包括各子系统。按照电力部热工自动化标委会推荐采用模拟量控制系统(modulating control system MCS)来代替闭环控制系统、协调控制系统、自动调节系统等名称，CCS单指机炉协调控制部分。
3．2．2．2 协调控制系统的运行方式
目前，单元机组负荷自动控制系统已从早期的锅炉跟随汽机或汽机跟随锅炉的方式发展为机炉协调控制方式，后者根据前馈或反馈回路的不同又有不同的控制方案。一般来说，协调控制系统有如下几种控制方式：
1） 锅炉跟随控制方式
图3-3为锅炉跟随控制方式的调节原理方框图，这种控制方式是在母管制系统的锅炉负荷控制方案的基础上形成的。这种控制方式的特点是，主蒸汽压力由锅炉指令（燃烧率）调节，机组负荷由汽机指令（调门）调节。在负荷变化时，锅炉蒸汽量之所以能迅速变化，主要是因为从锅炉蓄热量的改变获得了热量，因而机组能比较快地适应电网负荷的要求，但汽压波动较大。对大型机组来说，由于锅炉蓄热量相对减小，当负荷变化较小时，在汽压允许变化范围之内还能充分利用锅炉蓄热量，但在负荷变化较大时，汽压波动太大，会影响锅炉的正常运行，尤其对直流锅炉来说，由于蓄热量小，采用这种控制方式机组是不可能适应较大负荷变化的。
电力电子・Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ 火力发电机组ＣＧＳ协调控制系统的优化 为满足电网的调频要求，大 型火电机组投运ＡＧＣ功能，则需 要ＣＣＳ协调控制系统长周期经济 稳定运行［Ｉ】，能更好的适应蒸汽 负荷升降变化。本文以某火电厂 １＃机组ＣＣＳ协调控制系统为例， 分析了该系统改造前控制方案的 缺陷，提出了优化控制方案，经 一次调频和ＡＧＣ试验证实各指标 均优于网调规定，提高了自动控 制品质。 【关键词】ＣＣＳ一次调频协调控制ＡＧＣ 随着计算机技术的高速发展，ＤＣＳ的 可靠性、容量和速度等性能的提高，ＤＣＳ在 电厂过程控制中得到广泛应用。发电厂使用 的ＤＣＳ主要有：ＡＢＢ公司的Ｎ一９０、ＩＮＦＩ一 ９Ｏ、ＳＹＭＰＨ０ＮＹ，Ｆ０ＸＢ０ＲＯ公司的Ｉ，Ａ， ＥＭＥＲＳ０Ｎ（原ＷＥＳＴＩＮＧＨＯＵＳＥ） 公司 的ＷＤＰＦ和ＯＶＡＴＩＯＮ，ＳＩＥＭＥＮＳ公司的 ＴＥＴＥＰＥＲＭ．ＸＰ， 日立公司的５０００Ｍ，Ｌ＆Ｎ 公司的ＭＡＸ １０００等。国产主要有新华控制 工程有限公司的ＸＤＰＳ，和利时。笔者工作的 某电厂 １机组原分散控制系统（ＤＣＳ）有以 下系统组成：主控系统为美国西屋公司生产 的ＷＤＰＦ—ＩＩ，ＤＥＨ、ＭＥＨ为上海新华公司 ＸＤＰＳ一４００，ｃＣＳｆｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ） 为Ｆｏｘｂｏｒｏ公司，并将厂用电、ＤＥＨ、ＭＥＨ、 吹灰等系统纳入到ＤＣＳ系统中。本文将介绍 该厂的１撑机组的ＣＣＳ控制策略优化，供其它 电厂借鉴。 １改造前协调控制系统 ｉ．ｉ改造前协调控制系统控制策略分析 某电厂 １机组采用西屋早期的控制策 略一能量平衡。即稳态时汽机的能量需求信号 和热量信号平衡，保持燃料指令输出为定值； 动态过程中由于热量信号和汽机能量需求信号 不平衡，他们的偏差通过ＰＩＤ运算输出去改 变燃料量，经过调整最终使热量信号和汽机能 量需求信号达到新的平衡，进入稳态工况。为 了增强锅炉的响应速度，原控制策略中还有负 荷指令的微分前馈。这个前馈回路的主要功能 是：升／降负荷时，立刻增加／减少适量的燃 料量：升／降负荷结束后，减少／增加适量的 燃料量，以保证升／降负荷时，锅炉能够迅速 增加／减少燃料，在升降负荷结束时，锅炉能 够减去或增加部分燃料量从而保证主汽压力超 调量较小。 ＣＣＳ投入后，汽机主控回路控制负荷。 当实际负荷和负荷设定值存在偏差时，通过调 负 文／王培成 机前压力 机前压力设定值 调节级压力 汽包压力 目标负荷 实际功率
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《汽车电器与电子控制技术》课程设计说明书
设计题目：汽车CCS巡航控制系统设计
目 录
1概述. .............................................................................................................................................................................. 3
1.1国内外汽车巡航技术发展史....................................................................................................................... 4
1.2 汽车巡航控制系统的优点 .......................................................................................................................... 4
1.3汽车巡航控制系统的功能 ........................................................................................................................... 4
2 1.4巡航控制系统的发展 .................................................................................................................................... 5
1.5巡航控制系统使用和注意事项 .................................................................................................................. 5
