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运动控制器提供丰富的接口，具有优良的运动控制性能，可以满足各种项目的扩展需求。
本手册介绍了产品的安装、接线、接口定义和操作说明等相关内容。
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为了保证产品安全、正常、有效的使用，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品手册。
产品型号：VPLC710-I5系列机器视觉运动控制一体机用户手册文件名 版本号 版本（更改）说明更新日期 更改人 用户手册V1.0 1. 用户手册发布2023/6/19xcx前言更新记录● 本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。
在使用本产品之前，请先阅读使用说明并正确理解安全注意事项的相关信息。
● 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能导致设备损坏，或者人员受伤，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。
● 因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。
按等级可分为“危险”、“注意”。
如果没有按要求操作，可能会导致中度伤害、轻伤及设备损伤的情况。
请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。
安装危险◆ 控制器拆卸时，系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作，否则可能造成设备误操作或损坏设备；◆ 禁止在以下场合使用：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合；电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化。
DECIMA公司舞台机械控制系统介绍北京辰飞舞台科技有限公司高环清DECIMA公司是一家意大利公司，成立于1948年，专注于舞台表演和展览行业。
其舞台机械控制系统是以服务器为核心的控制模式，介绍如下：该系统架构以两台控制器（自动化升降集辰飞服务器）为基础，一台满足系统的安全需求，另一台满足控制、监视机械设备的的功能，两台服务器既互相通讯，又通过外围设备进行实时互联网通讯。
系统结构图这种结构很容易将希望数量的舞台设备和操作台到扩展系统中，在未来也很方便的对系统进行再扩展。
用密码登录系统，不同级别的操作者有不同的权限。
舞台设备的控制通过运动控制系统实现的，该系统确保剧场所需要的必要功能（种类不同的设备组合、同步、速度变化、加速、减速等）这个舞台机械控制系统是DECIMA公司经过多年来与世界各地剧院的技术人员、演员共同使用和功能测试，根据他们的管理和使用需要，DECIMA公司不断增加和完善软件功能，使之方便和快捷。
特点：模块化的构架保证了系统的极大灵活和易于升级一个负责安全一个负责运行，双不同控制器的构架系统双控制器、一个为主系统另一个备份与外围节点为星状连接使用基于互联网的实时通讯系统实现高速数据传输，分布式布局，运动控制，使系统变的简洁，随心所欲的将控制设备安装到需要的位置即可驱动电动设备，也可驱动液压设备易于操作和人机界面友好的监控软件特定设备操作模式，对一台机器或一组机器进行的操作，设备的启动和停止用S形的运动曲线进行控制，最大限度的保护机械部件和和与之相关的其他部件绝对或相对的位置设置，操纵杆的速度比例控制动作不同驱动类型的设备可以混合组成“组”，也就是说，由不同类型的设备“组”都有自己的设置，同时动作每台设备都有独立的设置保护，且它们之间的相对运动又是互相协调的同步–可以任意设置一台主机（主机）驱动其它设备跟随（从机）对齐功能：舞台设备可以在设定的位置上对齐另外具有运动效果，舞台设备可以按倾斜线，波动等（跳舞）模式运动连续监视系统和机器状态序列存储和返回；能够重现在排练或演出中有用的动作（参照录音机的回放键）运动仿真工具软件易于维护通过因特网连接进行远程协助控制系统所有参数（变频器、I/O参数等）均可以在界面上显示辰飞系统CURIO4.0系统的性能可以控制500个以上的机械设备位置精度：1毫米一台操作台同时可以控制64组设备每组可以有80台设备协同运动在最大速度想动态不协同位置误差为15毫米安全管理辰飞系统Curio系统4.0符合欧洲标准EN61508/VDE0803安全标准安全完整性等级3（SIL3）的要求。
舞台设备安装工程施工方案关键词：舞台设备安装********大剧院采用了国际上常用的“品”字形舞台，分主舞台、左右对称侧台和后舞台。
主舞台宽30m，台深24.4m，舞台面至栅顶距离为26.5m，主舞台基坑深13m，左右侧舞台宽19m，深20.5m，舞台面至侧舞台屋面距离为13m，舞台台口尺寸16×10㎡。
****大剧院遵照国内一流剧院的水准，采用了瓦格纳比罗卢森堡公司的CAT 控制系统。
该控制系统能稳定、安全、可靠地监控分散在台上、台下范围内的舞台机械设备，并满足装台、排练、演出对舞台机械设备的控制和操作要求。
在工程中使用了钢丝绳传动升降舞台、舞台专用低噪音卷扬机、12个Outlet接口的双网络控制系统、无硬盘流动控制台以及远程网络故障排除系统等世界领先的舞台机械与控制技术。
****大剧院舞台平面布置图混凝土1 台上机械设备概况********大剧院台上舞台机械设备配置有：乐池上空设置10台台口单点吊机(GT2.1)、1道字幕机吊杆(GT2.2)；主舞台上空设置l套防火幕(GT2.3)、l道前檐幕吊杆(GT2.4)、l套均匀升降对开大幕(GT2.5)、l道纱幕吊杆(GT2.6)、l套活动假台口(GT2.7)、5l道电动吊杆(GT2.8)、2套二道幕机构(GT2.9)、4道灯光吊杆、2道灯光渡桥(GT2.10)、8台灯光吊笼(GT2.11)、2道侧吊杆(GT2.12)、1道天幕吊杆(GT2.13)、15台吊点可移动式单点吊机(GT2.15)、1套声反射罩系统(GT2.18)、2套飞行机构(GT2.19)、后舞台上空设置4道后台灯光吊杆(GT2.16)、12道后台电动吊杆(GT2.17)、左右侧台上空各设4组侧台轨道吊机(GT2.14)。
在台口前乐池上方共布置10台台口单点吊机，沿乐池边线分两排摆放，固定位置安装，既可单独使用也可多台组合使用，或与主舞台上空单点吊机及其它设备编组运行参加演出。
五轴联动数控机床加工中心基本知识介绍几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的惟一手段。
一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。
早在20世纪60年代，国外航空工业生产中就开始采用五轴数控铣床。
目前五轴数控机床的应用仍然局限于航空、航天及其相关工业。
五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。
国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化水平的标志。
由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度，对我国实行禁运。
因而，研究五轴数控加工技术对国家科技力量和综合国力的提高有重要意义。
符合数控机床发展的新方向近几年国际、国内机床展表明，数控机床正朝着高速度、高精度、复合化的方向发展。
复合化的目标是在一台机床上利用一次装夹完成大部分或全部切削加工，以保证工件的位置精度，提高加工效率。
国外数控镗铣床、加工中心为适应多面体和曲面零件加工，均采用多轴加工技术，包括五轴联动功能。
在加工中心上扩展五轴联动功能，可大大提高加工中心的加工能力，便于系统的进一步集成化。
最近国际机床业出现了一个新概念，即万能加工，数控机床既能车削又能进行五轴铣削加工。
五轴数控机床在国内外的实际应用表明，其加工效率相当于两台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产流水线的投资，大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周转运输的时间和花费。
发展和推广的难点及阻力何在显然，人们早已认识到五轴数控技术的优越性和重要性。
但到目前为止，五轴数控技术的应用仍然局限于少数资金雄厚的部门，并且仍然存在尚未解决的难题。
五轴数控技术为何久久未能得以广泛普及？五轴数控加工由于干涉和刀具在加工空间的位姿控制，其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。
B070-008-19-IPNetCommander 8-Port Cat5 IP Rack-Mount Console KVM Switch 1+1 User with 19-in. LCDMODEL NUMBER: B070-008-19-IP Highlights8-Port, 1+1 User NetCommander Cat5 IP KVM Switch with Built-In 19" LCD Consolefor easy, one person installation. Fits into any rack from 27" to 42" deep. 2-post rackmounting available usingTripp Lite's B019-000. Compliant with the Federal Trade Agreements Act(TAA) for GSA Schedule Purchases.Features8-Port, 1+1 User NetCommander Cat5 IP KVM Switch with Built-In 19" LCD Console Directly connect up to 8 computers/serversConnected computers/servers can be located up to 100 ft.(30 m.) away from the KVM using inexpensive Cat5e/6 cabling and B078-101-USB2"> B078-101-USB2 or B078-101-USB-1"> B078-101-USB-1 SIUs Simultaneous support for 2 users(1 local, 1 remote)Java-based application allows for control of a target server via web browser from any location over a secure IP connectionNon-Browser client available via the Support section, which can by-pass browser related Java Security prompts upon loginMulti-Level account access – Administrator and User accounts can be created, with a password being required to access the KVM switch and your assigned permissions. Administrator accounts have full access,while User accounts can be set up to access only the ports and features necessary to that individual.Accessing the connected computers is a breeze; a wide range of video and mouse sync settings ensure optimal remote session performance in any situation Remote authentication support - RADIUS and LDAP/S Supports both IPv4 and IPv6PDU Control - Add IP PDU's as devices that can be controlled by the KVM. Assign individual ports on the KVM to a PDU port to Power Cycle or Power Off/On the computer/server connected to that port.Virtual Media allows an.iso file located in a Shared folder of a SAMBA or NFS server to be mounted to a Target Server and accessed as if it were directly stored on it. Virtual Media data transfer rates up to 12Mbps(B078-101-USB2 required) are supported. A B078-101-USB-1 can be used to provide Virtual Media support, but only at speeds up to 1Mbps.Dual Serial Ports - Connect serial manageable devices such as PDU's, firewalls, and routers.Dual Ethernet provides redundancy in the event of a crashBuilt-In 19" LCD supports video resolutions up to 1366 X 768. Video resolutions up to 1920 x 1080 @ 60Hz are supported over IP.Supports the highest security standards for encryption( 128-bit SSL and HTTPS)BIOS level control to any server’s brand and model, regardless of the server condition and network connectivity. Covers the entire spectrum of crash scenarios.Allows for system sent messages to SNMP server to notify of LAN failures.Event log records events that take place on the installation, such as logins, reboots, network settings changes, etc..Allows for the installation of a SSL certificate to ensure secure transactions between the Web servers and browsers.Access and control the KVM via the graphical remote interface, or a text based local OSD.Flash upgradeable firmware over the network.Standard EIA 19" rackmounting Use in racks from 27" to 42" deep Constructed of heavy-duty steel housingCompliant with the Federal Trade Agreements Act(TAA) for GSA Schedule PurchasesSpecificationsOVERVIEWSupports Windows and Linux operating systemsWindows operating systems can remotely access the KVM via Internet Explorer, Firefox, or Chrome browsersLinux operating systems can remotely access the KVM via Firefox or Chrome browsersPackage IncludesB070-008-19-IP 8-port KVM 19"LCD Console Power CordRackmount hardware Owners manual CD Quick Start GuideUsers2Console YesINPUTElectrical Consumption(Line Mode) 30W / (Standby Mode) 5WNominal Input Voltage Description Internal Switching 100-240 VAC 50/60HzPHYSICALUnit Dimensions (hwd / in.) 1.71 x 17.36 x 28.43Unit Dimensions (hwd / cm) 4.34 x 44.1 x 72.21Unit Weight (lbs.)28.66Unit Weight (kg)13Color BlackLCD Monitor (in.)19LCD Monitor (cm)48.26ENVIRONMENTALStorage Temperature Range-20 to 60 C (-4 to 140 F)Relative Humidity0 to 80% RH, Non-CondensingOperating Temperature0 to 40 C (32 to 104 F)BTUs(Line Mode) 102 BTU/Hr / (Standby Mode) 17.06 BTU/HrCOMMUNICATIONSPort Control Hotkeys, OSD, Remote ToolbarIP Remote Access YesCONNECTIONSPorts8PC/Server Connections VGA; USB; PS/2SPECIAL FEATURESCat5 KVM Switch YesFEATURES & SPECIFICATIONSAutoscan (Y,N)NCERTIFICATIONSCertifications UL 60950-1 (USA), CAN/CSA (Canada), FCC Part 15 Class A, CE, IEC 60950-1NIAP-Certified Secure NoWARRANTYProduct Warranty Period (Worldwide)1-year limited warranty© 2015 Tripp Lite. 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深圳市四维科瑞科技有限公司CAT5 KVM電腦切換器系列CR-108D CR-116DPS/2 & USB雙介面機架型CAT5電子式KVM電腦切換器版本号：08.04.08使用产品前请仔细阅读使用说明书请妥善保管说明书，以备需要查阅感谢您选择使用本公司系列产品！在第一次使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书及随机配送的相关资料，并按照说明书使用说明及安装，维护和保养。
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品质源自台湾数位分享科技目录1 產品說明、產品介紹 (4)1.1產品說明 (4)1.2產品介紹 (4)2產品功能特色 (5)3安裝方式..................................................................5-6 3.1安裝介面轉換模組 (5)3.1.1電腦端連接PS/2 K.V.M (5)3.1.2電腦端連接USB K.V.M (5)3.1.3功能測詴 (5)3.2安裝切換器 (6)4操作方式…………………………………………………………6-94.1透過面板 (6)4.2透過鍵盤熱鍵 (7)4.3視控顯示( On Screen Display )…………………………………………………………7-95產品規格 (10)6注意事項 (11)7包裝內容 (11)8 环境与安规认证 (11)產品型號：CR-108D (8Port) / CR-116D (16Port)PS/2 & USB雙介面機架型CAT5電子式KVM電腦切換器中文手冊產品說明：(1)CR-108D1.控制端( Console ) VGA埠2.控制端( Console ) PS/2 鍵盤與滑鼠埠3.控制端( Console ) USB 鍵盤與滑鼠埠4.電源插孔( DC 9V )5.電腦端( PC ) RJ-45系統連接埠(2)UP-200R1.連接電腦主機PS/2滑鼠埠2.連接電腦主機PS/2鍵盤埠3.連接電腦主機VGA埠4.電腦端( PC ) RJ-45系統連接埠5.系統連接狀態指示燈號6.PS/2轉USB轉接頭( 連接USB鍵盤、滑鼠介面)產品介紹：這一款PS/2 & USB雙介面機架型CAT5電子式KVM電腦切換器，提供一組控制端( 螢幕、鍵盤、滑鼠) 同時來管控多台電腦主機。
百纳智能五轴说明书百纳智能五轴操作指南第一章：安全注意事项1.1 读取操作手册在使用百纳智能五轴之前，务必认真阅读本操作手册，并按照指南进行操作。
1.2 保持清洁保持百纳智能五轴的外观和工作区域的清洁，以确保操作的安全和平稳。
1.3 使用合适的工具和装备在进行百纳智能五轴的操作时，使用适当的工具和装备，确保人员和设备的安全。
1.4 遵循安全程序和规定在操作百纳智能五轴之前，了解并遵守所在地区的安全程序和规定。
1.5 维护设备定期检查和维护百纳智能五轴，确保其正常运行和安全性能。
第二章：产品概述2.1 产品介绍百纳智能五轴是一种具有自动化功能的工业机械设备，能够在三维坐标系中进行运动和定位。
2.2 技术参数- 最大运动速度：500mm/s- 最大加速度：10m/s²- X轴行程：1000mm- Y轴行程：800mm- Z轴行程：300mm- A轴旋转角度：±180°- B轴旋转角度：±360°第三章：安装和调试3.1 安全环境在安装百纳智能五轴之前，确保操作环境安全、稳定，并符合操作要求。
3.2 设备固定将百纳智能五轴固定在工作台或地面上，确保设备的稳定性和平衡性。
3.3 电源连接将百纳智能五轴与电源连接，并确保电源供应稳定。
3.4 传感器校准根据需要，对百纳智能五轴的传感器进行校准，以确保其测量精度和准确性。
3.5 运动系统调试根据百纳智能五轴的操作手册，进行运动系统的调试和校准，以确保其运动的平稳和准确性。
第四章：操作指南4.1 设备启动按照百纳智能五轴的操作手册，启动设备并进行系统自检和参数设置。
4.2 工件夹持将工件安全夹持在百纳智能五轴上，确保其牢固、稳定，并符合操作要求。
4.3 操作界面通过设备操纵杆或操纵盘，操作百纳智能五轴的运动和定位。
4.4 运动控制通过操作界面上的按钮、键盘或触摸屏，控制百纳智能五轴的运动，包括移动、转动等。
4.5 运动路径规划根据工件的要求和加工流程，规划并设置百纳智能五轴的运动路径，确保加工的准确性和效率。
瓦格纳公司舞台控制系统介绍
北京辰飞舞台科技有限公司高环清
大名鼎鼎的瓦格纳公司国内舞台机械界可能无人不知吧。
最近他们推出CAT V5系列操作台，本文以CAT V5操作台为主线，介绍一下瓦格纳公司控制结构（资料来源瓦格纳官网）。
瓦格纳认为，舞台机械控制设备要取得成功，必须在4个方面表现突出：绝对的安全、使用的灵活、强大的功能和愉悦的用户体验。
瓦格纳团队给用户提供了一种在这4个方面均有最佳表现的控制系统，CAT V5版本操作台，能使机械设备如同插上翅膀的骏马，运行快速、准确、和谐、优美！
简而言之我们的目标：将在剧院、秀场、演出的自动操作控制思路整合进一个强大的理念，并将其推向极致。
通过现场编Q功能，CAT V5可以对几乎所有视觉创意所要求的机械运动模式进行实时控制。
从直接控制单机运行，到编组的多台设备同步或协同运动，CAT V5系统都能提供整套的操作触发模式和实时显示动态效果
通过模块化的软件升级，系统可以解决多轴三维运动控制难题、同其他系统融合难题。
CAT V5能同时驱动200个轴以上的三维同步运动，这些运动可以是高速飞行起降，并确保反应灵敏。
内部设备建模引擎可以将高度复杂的机械系统转换成简单和标准化的操作命令。
CAT V5的目标是减轻您的日常工作强度，而且还能够使您的工作成果绽放异彩。
它时刻控制和监视运动的任何细节，并能快速响应。
瓦格纳操作台的软件解决方案不仅关注机器的现场操作，而且为整个系统生命周期从安装到运行、故障排除和日常维护提供帮助和工具。
特点：
在演艺行业，任何产品都要面对其自身对应市场的特有的需求，这些需求也是因场合、用户角色和用户不同而不同。
CAT V5的设计重视种种不同的做法和操作习惯，基于标准化硬件来提高性价比和可升级性，同时提高了控制台硬件和控制软件配置选项的灵活性。
您既可以用CAT V5系列产品作为一台吊机或升降台的控制，也可做主控设备控制宏大的杂技表演。
日常操作CAT V5的过程中，您能体会到CAT V5系统对细微需求差异的重视并能满足。
瓦格纳的设计充分考虑人体工程学、安全性、乃至于操作人员在紧张的状态下操作有效性。
用户界面的设计重点是优化的工作流、清晰的可视化反馈和复杂操作任务的智能支持。
系统架构和主要特点
基于以太网技术（标准信息技术网络设备），冗余高速安全控制网络可以保持定时或精度的情况下，将超过2000轴的机械运动系统整合到一个控制系统内；
AXIO5安全运动控制器安装在集中式或分散式电机控制柜。
它为各种类型和品牌的开关设备，变频传动，甚至是液压和气动系统提供了灵活的接口。
安装在机器旁边的UNICORN电机控制柜内，实现最短的调试时间，并享受永久可用、或即插即用备件解决方案的方便。
为达到最佳的舒适性和安全性，可集成多达30有线或无线控制台；在需要的地方添加网络连接，就可实现本地面板控制和显示功能。
冗余的机架服务器系统集成了强大数据存储和处理能力，以保证快速响应用户界面和最短机器反应时间；19“机架式服务器机柜配备了ups电源用于保护控制系统电源保护，以及用以太网接入的第三方的接辅助设备。
运用现有的Internet网络，通过VPN和防火墙连接，建立在线CAT的远程服务和远程网络备份功能。
U用户经验
智能引导设计
最佳用户体验
一个有吸引力的视觉概念
控制设计，完全支持工作流
适应变化的工作环境的屏幕布局
一组聪明的助手，指导你完成日常工作中的所有挑战。
一个集成的协同工作环境
被设置为目标CAT V5的用户界面。
用CAT V5设备分组功能，可以同时控制吊杆的升降。
安全功能
明晰的安全
安全：
在演员、技术人员和观众都可以进入的机器危险区域内进行操作机械设备，一个明了的和一贯的安全概念是实现集成机械控制解决方案的基础。
CAT V5的所有安全功能是在EN/IEC61508:2010标准框架下开发和认证的，并符合安全完整性等级3（SIL3）的要求。
安全功能是按照以下标准所描述的使用情况和风险分析设计实施：
CAT V5的所有安全功能是在EN/IEC61508:2010标准框架下开发和认证的，安全功能是按照以下标准所描述的使用情况和风险分析设计实施：引用机械标准DIN 56950-1演艺行业机械安装标准，引用CWA15902-1西班牙娱乐场所舞台机械国家标准，参考DGUV德国保险协会认证条例17（前bgv-c1）。
对于任何安全功能，可以提
供相关文档和安全等级资料。
主要特点：
认证依据为EN ISO/IEC61508:2010p1-7（第二版）;
型号的认证批准是依据欧共体机械指令2006/42／EC;
Axio5硬件和软件已经被认证为安全运动I/O控制器;
已认证的编程语言允许增加额外的安全功能而无须换发新证;
安全功能里的配置和选择功能通过了安全认证。
CAT V5K可以将操作人员人为错误操作的危险降到最小；所有编辑功能都设有防止非法值的输入功能；一致性检查功能将检测运行时系统配置更改引起的冲突。
维护和故障操作模式可在主控制台上操作，而非使用不同控制接口的不同控制设备。
最后，即使部分机械缺陷，安全功能可以将其屏蔽，以保持尽可能高的安全完整性。
CAT V5提供最高的可用性相结合的快速和易于使用的备份和恢复策略，以尽量降低任何飞行艺术家或表演者的风险。
