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h系列伺服驱动器使用手册解释说明1. 引言1.1 概述本手册是针对H系列伺服驱动器的使用手册，旨在为用户提供关于H系列伺服驱动器的详细信息和操作指南。
H系列伺服驱动器以其可靠性、高效性和先进的控制技术而闻名，广泛应用于各个领域。
1.2 文章结构本手册共分为五个主要部分。
首先，在引言中概述了文章的目的和内容。
然后，在第二部分中介绍H系列伺服驱动器的概念、功能、历史背景和应用领域。
接下来，在第三部分中详细解释了H系列伺服驱动器的技术原理，包括控制原理概述、电机控制方法和反馈系统设计。
在第四部分中，我们将提供一些使用注意事项和故障排除的指导，包括安装调试指南、参数设置和优化技巧以及常见故障及解决方法。
最后，在结论与展望部分总结了整个使用手册的内容及要点，并展望了H系列伺服驱动器未来发展方向与趋势。
1.3 目的编写本使用手册的目的是帮助读者更好地理解和使用H系列伺服驱动器。
通过通过提供清晰的说明和操作指南，本手册旨在帮助用户正确安装、调试和优化H 系列伺服驱动器，并提供一些常见故障的解决方法。
同时，我们希望通过介绍该产品的技术原理和应用领域，使读者对H系列伺服驱动器有更全面的了解，并促进其在各个领域的应用与发展。
2. H系列伺服驱动器简介2.1 定义和功能H系列伺服驱动器是一种用于控制电机运动的装置。
它通过接收指令信号，并根据反馈信号调整输出电流，以实现对电机的精确控制。
伺服驱动器的主要功能包括速度调节、位置控制和力矩控制。
2.2 历史背景随着工业自动化水平的提高，对电机控制精度和稳定性的要求也越来越高。
H 系列伺服驱动器在此背景下得到了广泛应用和发展。
随着先进控制算法的引入和芯片技术的不断进步，H系列伺服驱动器在近年来取得了显著的发展。
2.3 应用领域H系列伺服驱动器广泛应用于各个领域，包括工业自动化、机械加工、机器人技术、电子设备等。
在这些领域里，H系列伺服驱动器可实现精确位置调节和运动控制，提高生产效率和产品质量。
Bus Hound 5.0使用说明书(版本：1.0)编制：古道热肠版权所有：21I C侃单片机板块完成日期：2007年7月一、功能介绍BusHound软件是由美国perisoft公司研制的一种专用于PC机各种总线数据包监视和控制的开发工具软件，其名“hound指其能敏锐地感知到总线的丝毫变化。
Bus Hound的最新版本为6.0已上市，但考虑到目前广泛使用的为5.0本，故本说明书以其5.0作为蓝本，进行功能说明。
Bus Hound是一个超级软件总线协议分析器，用于捕捉来自设备的协议包和输入输出操作,其优良特性如下：支持所有版本的IDE，SCSI，USB，1394总线支持各类设备如硬盘库，DVD，鼠标，扫描仪，网络照相机等支持Windows9X,WindowsMe,NT4.0,2000,2003,XP和嵌入式XP操作系统捕捉数据的总量仅受机器内存限制可以设置触发信号自动停止捕获操作测试读取，同步等设备性能捕获设备驱动包，例如IRP捕获任意数量的并行设备，而不管其总线类型身材苗条，易于交换与下载捕获的数据易于拷贝到其它环境生成Html格式捕获的数据能保存为文本文件或ZIP文件所有的可捕获设备以树形结构列出，让选择设备来得更轻松些可捕获设备的启动过程用户爱好设定功能，如用户可调整捕获到的数据显示宽度，更宜于查看和使用。
查看底层协议包括SCSI的sense数据和USB的设置包查看每阶段的时间变化精确到微秒将输入输出发生的操作实时显示到屏幕上纯软件解决方案，你不需要对硬件进行任何变更，一些依旧Bus Hound有如此强大的功能，首先让我们一睹其界面风采，启动界面如下：” 的中文意思为“ 猎犬” ，即版二、捕获窗口操作指南单击主界面窗口上部命令按钮区的Capture 按钮进入捕获操作主视窗。
一个命令发送到设备通常由1个或几个阶段来完成，例如，一个典型的命令由命令字 节阶段，数据字节阶段和状态字节阶段来完成，Bus Hound 在捕获显示窗口中将显示出 阶段完成的时间信息和详细的数据内容。
关于电源控制、亮化、路灯照明系统远程集中控制H-BUS控制系统的应用H-Bus控制系统是一种以非屏蔽双绞线作为总线载体，广泛应用于建筑物内照明、空调、配电、出入口、安防等系统的综合控制与综合能量管理的智能化控制系统。
智能电源、照明管理，可以实现对用电设备、灯光照明、配电设施的集中、统一、智能化的管理。
H-Bus控制系统所有的输入和输出元件自带微处理器且通过总线互联，外部事件信息来自输入元件，通过总线到达相应的输出元件并按预先编好的程序控制所连接的负载。
每一个元件都可以按照需求进行设置以适应任何使用场合，其灵活的编程设置可在不改变任何硬件连线的情况下非常方便地调整控制程序。
一、H-Bus控制系统照明及用电设备系统配电柜控制与管理:1）系统内所有H-Bus控制器，由一对信号线（RS-485通讯电缆）连接成网络。
2）、H-Bus控制器可以记忆对其设定的参数。
每个控制器在网络中均有唯一的地址码以供识别。
可以单独对每个控制器某一回路进行设置。
对配电系统的设定被分散存储在各个控制器中。
3）、每个单元均设置唯一的单元地址并用软件设定其功能，通过输出单元控制各回路负载的开、闭。
输入单元通过群组地址和输出组件建立对应联系。
当有输入时，输入单元将其转变为H-Bus信号在H-Bus系统总线上广播，所有的输出单元接收并做出判断，控制相应回路输出。
4）、电力参数采集回传：H-Bus控制器内置有数据采集模块，在完成控制命令的同时采集并回传当时电压、电流、功率、电能等电力参数及对每一回路的故障检测。
采集的即时变化量回传信息至中央控制室，由H-Bus HX8.0系统终端管理软件进行分析、统计、计算、并记录存档。
5）H-Bus系统遵从国际通讯协议标准IEEE Standard 802.3 ‘CSMA/CD’，组成以太网结构。
二、系统硬件介绍1）H-Bus控制器型号：HX-A8 HX-YSB16 HX-YSC32-64工作电源：AC 220-240V额定工作电流：300-600mA带负载能力/ 路:继电器常开、常闭触点额定电流10AH-Bus总线电流消耗不消耗电流工作温度：-25℃-55℃湿度：不高于55%控制回路接触器安装方式35mm标准导轨：每路一个（按需要控制回路预留）数据采集单元外接单元：电流互感器、变送器安装(位置预留)H-Bus控制器安装尺寸：260*240*120（配电柜预留）网络最多允许数量：每一分支10个，每一端口联机255台。
HVRS-H2红门智在通行停车场管理系统用户手册V1.0前言感谢您选择了由红门智能科技股份有限公司研制的HVRS-H2红门智在通行停车场管理系统。
本系统是我司根据当前行业发展需求，开发的一款多功能、创新型的停车场管理系统。
融合了电子、通信、电气自动化、射频等多项技术，具有远程读卡控制、语音播报、信息显示、车辆检测等功能。
本系统区别以往的各版本的操作系统主要有以下几点：安全性：●数据处理速度快、信息存储安全；●服务器实时数据备份，且异地存储，可进行灾难恢复。
适应性：∙当停车场中客户端出现故障时，服务器或其他客户端可以立即接管该设备业务流程，进行正常收费、计费.；∙采用B/S与C/S嵌套模式，C/S单点收费，B/S集中管理，可满足多进多出、多区域管理、跨区域管理多级服务器管理模式需求；∙可根据环境光自动调整相机成像亮度，保证全天候图片抓拍质量、识别率便捷性：∙一键式解压安装绿色软件，无惧病毒侵扰；∙采用实时同步机制，服务器配置可随时更改；∙TCP/IP网络通讯，工程施工不再繁琐；∙界面更直观、人性化，适用于各个年龄段的岗亭人员操作。
兼容性：∙兼容所有版本红门智能车牌识别系统硬件设备；∙兼容所有主流Windows操作系统；为方便您能更好更快的使用我们的产品，请在操作之前阅读本手册，获取相关信息。
红门智能科技股份有限公司目录第一部分软件安装 (5)第二部分服务器配置 (10)服务器登录及密码修改 (10)1、服务器登录 (10)2、服务器登录密码修改 (10)第一章系统管理 (11)1.1停车场与区域管理 (11)1.11创建停车场 (11)1.12创建外区域 (11)1.13创建内区域 (12)1.2出入通道管理 (12)1.21新增 (12)1.21修改、删除 (13)1.3电脑主机管理 (14)1.31新增停车场服务器 (14)1.32新增岗亭客户端电脑 (14)1.32修改、删除 (15)1.4停车场设备管理 (15)1.5系统操作用户管理 (16)1.6系统数据管理 (18)第二章业务管理 (19)2.1通行证/卡类型管理 (19)2.2车辆类型管理 (19)2.3通道放行模式管理 (19)2.4基础数据设置管理 (20)2.5出入语音/显示管理 (22)2.6业务策略管理 (25)2.5计费规则管理 (25)2.6折扣规则管理 (28)2.7通行证/卡片管理 (29)2.8客户/车主管理 (31)2.9查询与统计 (35)2.9.1预付充值类统计/查询 (35)2.9.2停车费用统计/查询 (35)第三部分客户端 (37)第一章界面登陆 (37)1.1 登录 (37)2.1 监控界面 (38)2.2 记录查询 (39)2.3 当班收费 (41)2.4 视频监控 (41)2.5 交接班管理 (42)2.6 车牌放行 (43)第三章确认放行 (45)3.1 出场信息确认 (45)第一部分软件安装右键解压安装包，解压到当前文件夹。
FFBUS操作说明2.6、现场仪表的正常状态2.6.1、科隆电磁流量计Resource Block（FETxxxx_RB）：RS_STATE = ONLINEBLOCK_ERR = 0 or PowerUpMODE_BLK.TARGET = AUTOMODE_BLK.ACTUAL = AUTOTransducer Block（FETxxxx_TR）:BLOCK_ERR = 0MODE_BLK.TARGET = AUTOMODE_BLK.ACTUAL = AUTOPRIMARY_V ALUE.STATUS = Good_NonCascade.NonSpecificPRIMARY_V ALUE_RANGE.UNITS = m3/sAnalog Input Block（FETxxxx_AI）:BLOCK_ERR = 0MODE_BLK.TARGET = AUTOMODE_BLK.ACTUAL = AUTOCHANNEL = 1L_TYPE = IndirectXD_SCALE.UNITS_INDEX = m3/h2.6.2、EJA压力变送器Resource Block（PTxxxx_RB）：RS_STATE = ONLINEBLOCK_ERR = 0 or PowerUpMODE_BLK.TARGET = AUTOMODE_BLK.ACTUAL = AUTOTransducer Block（PTxxxx_TR）:BLOCK_ERR = 0MODE_BLK.TARGET = AUTOMODE_BLK.ACTUAL = AUTOPRIMARY_V ALUE.STATUS = Good_NonCascade.NonSpecificPRIMARY_V ALUE_RANGE.UNITS = MPaAnalog Input Block（PTxxxx_AI）:BLOCK_ERR = 0MODE_BLK.TARGET = AUTOMODE_BLK.ACTUAL = AUTOCHANNEL = 1L_TYPE = DirectXD_SCALE.UNITS_INDEX = MPa2.6.3、Fisher阀门定位器Resource Block（FV/PVxxxx_RB）：RS_STATE = ONLINEBLOCK_ERR = 0 or PowerUpMODE_BLK.TARGET = AUTOMODE_BLK.ACTUAL = AUTOTransducer Block（FV/PVxxxx_TR）:BLOCK_ERR = 0MODE_BLK.TARGET = AUTOMODE_BLK.ACTUAL = AUTOPRIMARY_V ALUE.STATUS = Good_NonCascade.NonSpecificPRIMARY_V ALUE_RANGE.UNITS = %Analog Output Block（FV/PVxxxx_AO）:BLOCK_ERR = 0MODE_BLK.TARGET = Cas/AutoMODE_BLK.ACTUAL = Cas CHANNEL = 1L_TYPE = DirectXD_SCALE.UNITS_INDEX = %4、气动调节阀标定过程仅当替换了某个气动调节阀的Fisher智能定位器时，才需要重新标定调节阀。
HVRS-H2红门智在通行停车场管理系统用户手册V1.0前言感谢您选择了由红门智能科技股份有限公司研制的HVRS-H2红门智在通行停车场管理系统。
本系统是我司根据当前行业发展需求，开发的一款多功能、创新型的停车场管理系统。
融合了电子、通信、电气自动化、射频等多项技术，具有远程读卡控制、语音播报、信息显示、车辆检测等功能。
本系统区别以往的各版本的操作系统主要有以下几点：安全性：●数据处理速度快、信息存储安全；●服务器实时数据备份，且异地存储，可进行灾难恢复。
适应性：∙当停车场中客户端出现故障时，服务器或其他客户端可以立即接管该设备业务流程，进行正常收费、计费.；∙采用B/S与C/S嵌套模式，C/S单点收费，B/S集中管理，可满足多进多出、多区域管理、跨区域管理多级服务器管理模式需求；∙可根据环境光自动调整相机成像亮度，保证全天候图片抓拍质量、识别率便捷性：∙一键式解压安装绿色软件，无惧病毒侵扰；∙采用实时同步机制，服务器配置可随时更改；∙TCP/IP网络通讯，工程施工不再繁琐；∙界面更直观、人性化，适用于各个年龄段的岗亭人员操作。
兼容性：∙兼容所有版本红门智能车牌识别系统硬件设备；∙兼容所有主流Windows操作系统；为方便您能更好更快的使用我们的产品，请在操作之前阅读本手册，获取相关信息。
红门智能科技股份有限公司目录第一部分软件安装 (5)第二部分服务器配置 (10)服务器登录及密码修改 (10)1、服务器登录 (10)2、服务器登录密码修改 (10)第一章系统管理 (11)1.1停车场与区域管理 (11)1.11创建停车场 (11)1.12创建外区域 (11)1.13创建内区域 (12)1.2出入通道管理 (12)1.21新增 (12)1.21修改、删除 (13)1.3电脑主机管理 (14)1.31新增停车场服务器 (14)1.32新增岗亭客户端电脑 (14)1.32修改、删除 (15)1.4停车场设备管理 (15)1.5系统操作用户管理 (16)1.6系统数据管理 (18)第二章业务管理 (19)2.1通行证/卡类型管理 (19)2.2车辆类型管理 (19)2.3通道放行模式管理 (19)2.4基础数据设置管理 (20)2.5出入语音/显示管理 (22)2.6业务策略管理 (25)2.5计费规则管理 (25)2.6折扣规则管理 (28)2.7通行证/卡片管理 (29)2.8客户/车主管理 (31)2.9查询与统计 (35)2.9.1预付充值类统计/查询 (35)2.9.2停车费用统计/查询 (35)第三部分客户端 (37)第一章界面登陆 (37)1.1 登录 (37)2.1 监控界面 (38)2.2 记录查询 (39)2.3 当班收费 (41)2.4 视频监控 (41)2.5 交接班管理 (42)2.6 车牌放行 (43)第三章确认放行 (45)3.1 出场信息确认 (45)第一部分软件安装右键解压安装包，解压到当前文件夹。
Bus Hound 5.0使用说明书(版本：1.0)编制：古道热肠版权所有：21I C侃单片机板块完成日期：2007年7月一、功能介绍BusHound软件是由美国perisoft公司研制的一种专用于PC机各种总线数据包监视和控制的开发工具软件，其名“hound指其能敏锐地感知到总线的丝毫变化。
Bus Hound的最新版本为6.0已上市，但考虑到目前广泛使用的为5.0本，故本说明书以其5.0作为蓝本，进行功能说明。
Bus Hound是一个超级软件总线协议分析器，用于捕捉来自设备的协议包和输入输出操作,其优良特性如下：支持所有版本的IDE，SCSI，USB，1394总线支持各类设备如硬盘库，DVD，鼠标，扫描仪，网络照相机等支持Windows9X,WindowsMe,NT4.0,2000,2003,XP和嵌入式XP操作系统捕捉数据的总量仅受机器内存限制可以设置触发信号自动停止捕获操作测试读取，同步等设备性能捕获设备驱动包，例如IRP捕获任意数量的并行设备，而不管其总线类型身材苗条，易于交换与下载捕获的数据易于拷贝到其它环境生成Html格式捕获的数据能保存为文本文件或ZIP文件所有的可捕获设备以树形结构列出，让选择设备来得更轻松些可捕获设备的启动过程用户爱好设定功能，如用户可调整捕获到的数据显示宽度，更宜于查看和使用。
查看底层协议包括SCSI的sense数据和USB的设置包查看每阶段的时间变化精确到微秒将输入输出发生的操作实时显示到屏幕上纯软件解决方案，你不需要对硬件进行任何变更，一些依旧Bus Hound有如此强大的功能，首先让我们一睹其界面风采，启动界面如下：” 的中文意思为“ 猎犬” ，即版二、捕获窗口操作指南单击主界面窗口上部命令按钮区的Capture 按钮进入捕获操作主视窗。
一个命令发送到设备通常由1个或几个阶段来完成，例如，一个典型的命令由命令字 节阶段，数据字节阶段和状态字节阶段来完成，Bus Hound 在捕获显示窗口中将显示出 阶段完成的时间信息和详细的数据内容。
