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2024年无人水面艇市场前景分析引言无人水面艇是一种通过自主航行技术和遥控操作，无需人员直接驾驶的水面船只。
随着技术的不断发展和人工智能的应用，无人水面艇在海洋科研、军事侦察、海洋环境监测、渔业资源管理等领域呈现出巨大的市场潜力。
本文将对无人水面艇市场前景进行分析。
无人水面艇技术发展趋势无人水面艇技术发展的趋势主要表现在以下几个方面：1.智能化：无人水面艇在自主航行和遥控操作方面加强了智能化的应用，可以通过各种传感器获取环境信息，进行智能决策和自动操控。
2.多功能化：无人水面艇不仅可以应用于海洋科研和军事侦察领域，还可以用于海洋环境监测、渔业资源管理等多个领域，具有较强的适应性和可扩展性。
3.高效能源：无人水面艇采用了高效能源系统，如太阳能电池板、风力发电装置等，降低了对传统能源的依赖，提高了续航时间和使用寿命。
无人水面艇市场规模与增长趋势根据市场调研机构的数据显示，无人水面艇市场正呈现出快速增长的趋势。
据预测，未来几年内无人水面艇市场的规模将持续扩大。
这主要归因于以下几个因素：1.海洋科研需求增加：随着对海洋科学研究需求的不断增加，无人水面艇在海洋科研领域的应用正得到广泛重视。
它可以代替传统的研究船只，承担更多的科研任务，提高工作效率和数据精度。
2.军事需求增长：无人水面艇在军事侦察、海上巡逻、反潜作战等方面具有独特的优势，能够满足军事需求的快速反应和隐蔽性要求，因此得到广泛运用。
3.海洋环境监测需求上升：随着全球气候变化和海洋污染问题的加剧，各国对海洋环境监测的需求不断提高。
无人水面艇能够采集大量的环境数据，并通过智能分析系统进行分析，从而实现对海洋环境的全面监测。
无人水面艇市场面临的挑战尽管无人水面艇市场前景广阔，但仍然面临一些挑战：1.技术难题：无人水面艇需要具备高度智能化和自主航行能力，这对传感器、控制系统、决策算法等方面提出了高要求。
目前，仍需要进一步研究和发展相关技术，以满足市场需求。
无人水面艇研究现状与发展趋势首先，无人水面艇在海洋勘探领域得到了广泛应用。
传统的海洋勘探往往依赖大型舰船和潜水器进行，不仅造价高昂，而且需要人工操作，存在一定的风险。
而无人水面艇能够通过搭载各种传感器和设备，实现无人化勘探任务，大大降低了成本，并能够在危险环境中发挥作用。
其次，无人水面艇在海上安全监控方面具有重要作用。
无人水面艇可以进行远程监控、报警和搜救等任务，为港口、海岸线和航道安全提供支持。
通过无人水面艇的应用，可以提高海上安全事故的防范和处置能力，大大减少人员伤亡和财产损失。
此外，无人水面艇还可以应用于海洋科学研究和环境保护。
无人水面艇可以搭载各种科学仪器，收集海洋生物、水质、气候等数据，为海洋科学家提供大量的实时数据，促进海洋科学研究的发展。
同时，无人水面艇还可以用于海洋环境监测和海洋保护，帮助监测和预警海洋污染等环境问题。
随着无人技术的不断升级，无人水面艇的发展趋势也日益明显。
首先，在技术方面，无人水面艇将朝着更高的智能化和自主化发展。
未来的无人水面艇将具备更强的自主决策能力，能够根据任务要求自主规划航线和执行任务，并能够适应复杂多变的海洋环境。
其次，在应用方面，无人水面艇将不仅仅局限于勘探和安全监控等领域。
随着技术的发展和成本的下降，无人水面艇将广泛应用于海洋渔业、海洋能源、海洋旅游等领域。
例如，无人水面艇可以用于海上渔业资源调查和渔捞作业；可以用于海上风电场的维护和巡检；可以用于船只跟踪和导航等等。
最后，在国际合作方面，无人水面艇的发展离不开国际合作。
国际上已经出现了许多无人水面艇的研发和应用项目，各国可以通过交流合作，共同推动无人水面艇技术的发展和应用。
同时，不同国家可以共享无人水面艇的数据和资源，实现海上航行的信息共享和协同操作。
综上所述，无人水面艇在海洋勘探、海上安全监控、科学研究和环境保护等领域具有巨大的应用潜力。
随着技术的不断进步和成本的降低，无人水面艇的发展趋势将呈现智能化、多样化和国际化的特点。
2024年无人水面艇市场发展现状介绍无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle，USV）是一种无人驾驶的水面船只，具有自主导航、执行任务以及数据收集的能力。
目前，无人水面艇市场正呈现出快速发展的态势。
本文将对2024年无人水面艇市场发展现状进行详细分析。
市场规模无人水面艇市场在过去几年间经历了快速增长。
据市场研究机构的数据显示，2019年无人水面艇市场规模达到了X亿美元，预计到2025年将达到X亿美元，年均增长率超过X％。
市场主要驱动因素包括不断增长的需求、航海技术的进步以及政府支持政策的推动。
应用领域无人水面艇在多个领域都有广泛的应用。
以下是几个典型的应用领域：海洋科学研究无人水面艇可以用于海洋科学研究领域，如海洋生态研究、海洋资源勘探等。
它们可以搭载各种传感器，收集并传输各类海洋数据，帮助科学家更好地理解海洋环境。
海上安全巡航无人水面艇在海上安全领域的应用越来越广泛。
它们可以执行巡航任务，监控海域中的非法活动、寻找遇险船只等。
无人水面艇具有自主导航的能力，可以实时传输数据给监控中心。
地理勘测和海洋测绘无人水面艇可以用于地理勘测和海洋测绘。
它们可以搭载高精度测量设备和相机，进行地形测量、水文学调查等任务。
无人水面艇在这个领域具有高效、低成本的优势。
水质监测和环境保护无人水面艇可以被用于水质监测和环境保护。
它们可以搭载各种传感器，监测水质指标（如PH值、溶解氧含量等）以及水体中的污染物。
这对于保护水源和环境具有重要意义。
技术发展趋势随着技术的不断进步，无人水面艇市场将会迎来更多的机遇和挑战。
以下是一些技术发展趋势：人工智能（AI）和自主导航人工智能技术的进步将使得无人水面艇具备更强的自主导航能力和决策能力。
AI技术可以使无人水面艇更好地应对复杂的海洋环境和任务场景。
高精度传感器和设备高精度传感器和设备的发展将为无人水面艇市场提供更多的机会。
高精度相机、雷达、水声设备等将提供更准确的数据采集和处理能力。
世界无人水面艇发展综述无人水面艇（USV，Unmanned Surface Vehicle），是指依靠遥控或自主方式在水面航行的无人化、智能化作战平台。
可通过飞机或大型舰艇携载，到达预定地点后施放，也可直接在基地近岸使用，实现保护己方、打击敌方的作用。
无人水面艇较无人潜航器和无人机的研究起步较晚，但发展迅速，目前已受到世界各海上强国的高度重视。
本文将追溯世界无人水面艇的发展历史，介绍世界各国USV的服役特点与研制情况，分析其关键技术，并展望未来发展趋势。
无人水面艇发展回顾无人水面艇的发展历史最早可以追溯到1898年，当时著名发明家尼古拉・特拉斯发明了名为“无线机器人”的遥控艇。
首次应用于实战则在二战时期，最初设计成鱼雷状用以清除碎浪带的水雷和障碍物。
诺曼底登陆战役期间，盟军为实现其战略欺骗和作战掩护的目的，曾设计出一种装载大量烟幕剂的无人水面艇，可按预先设定的航向机械地驶往欺骗海域，从而造成舰艇编队登陆的假象。
二战后期美国海军还曾通过在小型登陆艇上加装无线电控制的操舵装置和扫雷火箭弹，用于浅海雷区作业。
二战结束后，无人水面艇得到了进一步的发展，主要用于扫雷和战场损伤评估（BDA）等任务，如1946年的“十字路口行动”中，原子弹每次爆炸后，均使用无人水面艇收集辐射水域样品。
到20世纪60年代，苏联研制了小型遥控式无人水面艇，用于向敌方舰艇发动自杀式的撞击爆炸性攻击。
这一时期，美国将一型V-8汽油机驱动的7米玻璃钢小艇改装为遥控扫雷艇，配备到胡志明市南部的第113水雷分队，用于越南境内的扫雷作业。
20世纪70～80年代，由于技术的限制，无人水面艇发展并未获得很大突破，主要应用于军事演习和火炮射击的海上靶标。
20世纪90年代，美国研制的遥控猎雷作战原型（RMOP）艇成功在波斯湾从“库欣”号驱逐舰进行了海上作业。
1997年1～2月的“SHAREM 119”演习中，RMOP进行了长达12天的猎雷行动。
随着信息技术、自动控制技术、导航技术及材料科学等方面的进步，无人水面艇技术也得到了新的发展，截止目前，已有十几个国家研制、部署了无人水面艇。
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无人水面艇研究现状与发展趋势
一、无人水面艇研究现状
无人水面艇是一种无人操纵的船舶，它具有自主性能力和指挥控制能力。
它可以加强军事部队的作战能力，参与对抗海上敌人，进行海洋侦察、搜救等作业。
它的发展已经受到了越来越多的关注，正成为海洋军事技术
研究的热点。
近年来，无人水面艇的研究已经取得了很大的进展，出现了一系列新
技术，如自主导航、人工智能、远程控制、无线通信、机器人技术等。
其中，自主导航技术发展的最快，其主要技术用于无人水面艇的目标检测、
跟踪、自动返航等功能。
在智能决策系统方面，人工智能技术发展得很快，在网络通信系统方面，无线传感技术发展的最快，可以获得更实时、更准
确的数据，从而提高无人水面艇的控制精度，可以有效地改善作战能力。
此外，无人水面艇研究也受到了海洋机器人技术的影响。
海洋机器人
技术可以大大提高无人水面艇的作战能力，改善作战效率，在故障处理、
物资调度、系统协调等方面也可以发挥重要作用。
二、无人水面艇研究发展趋势
首先，无人水面艇的性能将继续完善。
2023年无人水面艇行业市场发展现状水面无人艇（USV）是一种能够在水上进行自主操作的船只，具有船体小巧、风险低、运行成本低等特点。
随着自主导航技术的快速发展，无人水面艇已经成为一种新兴的智能化工具，正在逐渐渗透到海洋科学、海洋勘测、水域监测、救援救援等领域。
以下是无人水面艇行业市场发展现状的详细分析：一、市场规模与发展趋势无人水面艇市场规模正逐年扩大，各个领域对其需求不断增长。
据预测，到2025年，全球无人水面艇市场规模将达到10亿美元。
同时，随着技术的不断更新换代，无人水面艇的功能不断提升，应用范围将进一步扩大，市场前景良好。
二、应用领域1. 海洋科研无人水面艇可以在不受海况影响的情况下，搭载各种科学仪器，进行海洋勘探、海洋污染监测、生态保护等方面的研究。
无人水面艇不仅可以代替传统的有人勘测方法，还可以在更大的范围内对水下环境进行更全面的调查。
2. 水域监测无人水面艇可以监测河流、湖泊、港口等水域的水质、流速、水位等方面的指标，发现水利工程中存在的问题。
同时，无人水面艇还可以用于打捞海上漂浮物、监测海上航行船只等工作。
3. 搜索救援无人水面艇可以使用先进的图像识别算法，对水面上可能出现的漏油、翻船、人员溺亡等情况进行快速识别和定位，提高了救援行动的效率。
4. 港口航行无人水面艇可以监控港口航道等各个狭窄水域，通报船只前方情况，避免船只之间的碰撞，保障港口航行安全。
三、市场占有率目前，国内无人水面艇市场处于起步阶段，行业发展缓慢，占有率不高。
但是随着技术的提升和用户需求的增加，未来无人水面艇的市场占有率将会不断提升。
四、行业竞争格局目前，国内外无人水面艇行业主要参与者包括DJI、新图太阳神、INSITU、ZMP、艾尔法-普利茨和SEA博士等公司，并且他们已经扎根各个领域，拥有丰富的技术经验和客户资源。
总之，无人水面艇是近年来发展迅速的一种新兴工具，市场前景广阔。
未来，随着技术的不断更新，无人水面艇在各个领域的应用将会更加广泛，市场占有率将会不断提升。
一、国外水下无人装备现状本文以水下无人航行器、水下预置装备、水下监听网等典型水下无人装备的研究现状及典型项目案例为牵引，综述国外水下无人装备的发展现状。
⒈水下无人航行器水下无人航行器(UUV)也称无人潜航器，美海军将UUV定义为无人、自带能源、自推进、自主控制(预编程或实时自适应使命控制)或最低程度监控、无缆(除数据光纤)的潜器；俄罗斯海洋科学技术研究所将UUV定义为能够在预定海域深度范围内，按照预编程轨迹航行并完成需要作业的装有仪器设备的潜器。
⑴UUV的发展现状UUV起源于20世纪50年代末，但由于技术条件限制，致使UUV发展缓慢，80年代以后，随着计算机性能的提升、水声通信技术的突破，UUV开始具备半自主控制能力。
21世纪以来，伴随着智能算法的应用、海洋资源的探索及军备竞争的需要，在军民科研领域掀起了UUV研究热潮，各种新概念、新方向被提出，UUV的自主控制水平得到进一步提高，其任务开始从反水雷向反潜、水下侦察、探测与识别等领域扩展。
美国是最早研究、研制UUV且技术最先进的国家，主要的UUV产品有蓝鳍金枪鱼机器人公司的Bluefin系列、WHOI的ABEAUV、Oceanserver公司的IverAUV等，军用UUV的典型型号有便携式的SAHRV、轻型的SMCM和重型的BPAUV等；欧洲国家在UUV的发展上仅此于美国，主要的UUV产品有挪威的REMUS系列(交付美海军)及HUGIN系列、法国的Alister系列、瑞典的SAAB 系列、英国的Autosub系列和Tailsman系列、德国的seaOtterMK系列。
另外，我国周边的俄罗斯和日本在UUV研究方面也具备较高的水平，例如俄罗斯海洋技术研究所的SKATAUV和MT-88AUV、日本海洋科学技术中心的深海型URASHIMAAUV等。
⑵UUV典型分类随着水下作业需求的增加，更多适应不同工作需求的水下无人航行器研制并应用，按照结构及工作模式，主要分为遥控水下航行器(ROV)和自主水下航行器(UUV)。
水面无人艇（USV）的关键技术水面无人艇（Unmanned Surface Vessel,USV）近年来受到国内外越来越多的关注。
国内外USV的最新进展和成果前文已经介绍过了，这里不再累述，本文重点介绍USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展，并针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事巡航方面的应用前景。
一、USV技术发展（一）USV控制方式USV 船舶控制方式主要有3种，即远程遥控、自主航行、远程遥控/自主航行双模。
1.远程遥控远程遥控是利用远程通信技术实现USV与岸上控制中心的信息交互，达到远程操控船舶的目的。
在USV航行时，控制中心与其交互的信息包括航行状态信息、视觉信息、故障诊断信息和控制指令等。
考虑到通信数据量大、实时性需求高的特点，比较适合的远程通信技术主要有WiFi，蜂窝网和卫星通信等，其中WiFi由于具备网络传输速率高、抗干扰能力强等特点，比较适合几百米范围内的通信，蜂窝网需要在其覆盖范围内使用，而卫星通信不受距离限制，但成本较高。
2.自主航行ASV与USV在概念上有所区别，主要表现在：①ASV 的航行、碰壁策略由自动控制系统提供，自动控制系统由远程控制中心或者由船舶自身控制，但船舶上允许有维护和服务人员；②USV可以是自主航行，也可以远程控制，但船舶上没有人。
ASV要求船舶自身具有完整的动力控制系统、航迹/航向控制系统、自动避碰系统、故障诊断系统和应急处置系统。
ASV一旦失控可能会造成十分严重的后果，因此在航行时ASV应与普通船舶一样遵守相同的交通规则，且一旦有故障发生，应采取应急措施。
3.远程遥控/自主航行双模以目前理论水平和技术条件而言，完全替代人来操控船舶是很难实现的。
采用远程遥控/自主航行双模这样一种比较常见和安全的控制方式是比较合适的。
船舶为自主航行船舶，船舶电脑系统中显示的航行路径、气象导航和轨迹参数会实时地更新和存储，通过雷达、AIS和红外传感器监测周围环境。
【专题】国外无人水面艇未来发展及关键技术
与有人水面艇相比，无人水面艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用成本低等特点。
目前，无人水面艇服役数量很少，主要用于执行海上监视侦察、反水雷战、电子战等军事任务。
未来，随着智能化程度的不断提高，无人水面艇将具备遂行反潜、反舰作战等能力。
美国海军公布自主无人艇集群方案（Autonomous Swarm Boats）时长1分34秒无人水面艇自主程度不断提升
洛马公司Marlin无人潜航器
与其他无人装备相比，无人水面艇的发展相对滞后，但自主程度在不断提升。
自主程度是衡量无人系统先进性的核心指标。
无人水面艇按自主程度可分为遥控型、半自主型和全自主型3类。
由于全自主控制方式对智能化程度要求较高，实现极为困难，尚处于研究探索阶段。
目前，各国无人水面艇多采用半自主型。
但是，从国外已服役或在研的无人水面艇主要型谱看，全自主型无人水面艇是未来无人水面艇的发展目标。
多功能无人水面艇发展备受关注目前，开展无人水面艇研制的国家和地区主要包括美国、以色列、欧洲、日本等，但仅有美国和以色列的部分无人水面艇型号装备了部队。
各国正在竞相发展集反水雷战、反潜战、电子战等能力于一体的多功能无人水面艇。
海事无人系统分类图美国已研制并装备多种型号，且制定了明确的发展规划。
美国正式服役的无人水面艇主要有“遥控猎雷系统”“海狐”和“斯巴达侦察兵”。
洛马公司AN/WLD-1“遥控猎雷系统”其中，“遥控猎雷系统”由洛克希德·马丁公司在21世纪初研发成功，可对水雷进行快速侦察、探测、分类、识别并准确定位，也可用于反潜搜索、水面监视和沿海情报收集。
“海狐”由美国西风海事公司研发，目前在美国海军中服役的主要有“海狐”MK1和“海狐”M K2两型，美国海军主要利用该艇进行江河地区的作战评估，以及远征部队的安全保障等。
2002年，美国海军水下战中心正式启动“斯巴达侦察兵”无人水面艇的研制工作，2004年法国也加入其中。
该艇备受各军种重视，美国海军陆战队将其用于执行远征后勤和再补给任务，特种部队将其用于水文调查及其他侦察、欺骗任务，陆军将“海尔法”等导弹装备该艇执行精确打击任务，协助内陆湖泊地带的作战。
目前，“遥控猎雷系统”和“斯巴达侦察兵”已装备美国海军近海战斗舰，参与作战部署。
美国海军测试“斯巴达侦察兵”无人水面艇此外，美国于2010年启动“反潜战持续跟踪无人水面艇”研制计划。
该艇设计长19米，排水量157吨，最高航速38节，可持续工作30天，一次加油最多可航行6200千米，采用三体船型，可携带无人潜航器。
上述指标均处于国际最高水平，
同时也代表着无人水面艇的未来发展方向。
美国DARPA“反潜战持续跟踪无人水面艇”（ACTUV）概念动画时长1分51秒
美国无人水面艇的发展思路和顶层规划也十分明确和清晰。
21世纪初，美国海军在《21世纪海上力量—海军设想》中提出，在2015年前将新型无人平台引入未来网络化作战体系中。
2007年7月，美国海军首次发布《海军无人水面艇主计划》，设定了无人水面艇的7项使命任务—反水雷战、反潜战、海上安全、反舰战、支持特种部队作战、电子战、支持海上封锁行动，为美国工业界、学术界和国际合作伙伴指明了未来无人水面艇的发展重点及技术攻关方向。
美国海军《海军无人水面艇主计划》此后，美国军方开始统筹各军种无人系统发展，并统一发布《无人系统路线图》，对无人水面艇的作战需求、关键技术领域以及与其他无人系统之间的互联互通性进行了总体规划。
其中，2013年12月发布的最新版《无人系统路线图》对无人水面艇未来5年（近期）、10年（中期）、25年（远期）的技术发展重点和能力需求做出了更细致的说明：无人水面艇近期的技术发展重点将围绕增强型动力系统、通信系统和传感器系统等方面，中远期则将重点开发高效自主系统、障碍规避算法以及安全架构等；无人水面艇近期的能力需求是提
高在本地受控区域执行特定任务的自主性并提高联网能力，中期将扩展行动范围并增加任务类型，远期则实现在全球自主执行任务。
《无人系统路线图》提出无人水面艇面临的技术挑战主要包括海上持久能力、恶劣环境中的生存能力等。
同时还指出，为将无人系统潜能最大化，未来各类无人系统必须实现无缝互操作技术。
美军2013年版《无人系统路线图》以色列发展的无人水面艇型号种类仅次于美国。
目前，以色列开发的无人水面艇包括拉法尔公司和航空防务系统公司联合开发的“保护者”、埃尔比特系统公司的“黄貂鱼”和“银色马林鱼”、航空防务系统公司的“海星”等无人水面艇。
其共同特点是充分借鉴无人机技术，并采用模块化设计。
其中“保护者”项目开展最早，发展最为成熟，该艇隐身性高，装备有现代化传感器系统和多样化武器系统，首批12艘已于2006年服役。
以色列拉法尔公司和航空防务系统公司联合开发的“保护者”水面无人艇欧亚多国积极推进研制，产品尚未交付部队。
英国在研的无人水面艇主要包括“卫兵”“哨兵”“黑鱼”等。
其中“卫兵”最为典型，由奎奈蒂克公司研制，采用先进的隐身设计和喷水推进技术，航速可达50节。
法国在研型号主要包括“检察员”MK1、“罗德尔”和“巴西尔”等，其中“检察
员”MK1采用双柴油机喷水推进，最高航速达35节。
德国在研型号为“哨兵”和“近岸攻击无人艇”，其中“哨兵”采用模
块化设计，隐身性和抗沉性好，目前已投入海试。
日本发展的无人水面艇主要是UMV-H（高速型）、UMV-O（海洋型）和OT-91型无人水面艇。
其中，OT-91型为最新研制型号，采用喷水推进，最高航速40节，主要用于海上情报侦察和反水雷等。
法国泰雷兹公司开发的“翡翠鸟”无人水面艇进行海试
无人水面艇关键技术有待提高
无人水面艇的关键技术主要包括自主规划与控制技术、艇型技术、武器发射控制技术、布放回收技术等，这些技术都有待进一步提高。
而无人水面艇的通信技术和动力系统可借鉴有人水面艇的成熟技术。
自主规划与控制技术
自主规划与控制技术是无人水面艇的核心技术自主规划与控制技术是无人水面艇的核心技术，能够降低无人水面艇对于操控人员和通信带宽的需求，同时扩展超视距作战的战术应用范围。
通过自主技术，可使无人水面艇在海上安全、反潜战和反水雷战等任务中，长期独立地执行远程航行、探测、评估、危险规避和信息收集等任务，也可使多个无人水面艇进行协同作业，提高其在大规模反潜战和反水雷战中的作战效能。
目前，美国海军正在发展的无人水面艇自主程度依然较低，需保持与操控人员之间的通信才能顺利工作。
自主水平的提高需要更先进的信号处理和决
策技术的支持。
就当前的技术水平而言，无人水面艇的预编程任务尚无法适应外界环境的动态变化。
未来面临的挑战是发展具备自适应能力的无人水面艇，以及多无人水面艇之间的自主、协同作业。
艇型技术艇型技术是提升无人水面艇快速性和稳定性的关键技术艇型技术是提升无人水面艇快速性和稳定性的关键技术。
国外海军装备的无人水面艇主要采用了半潜式、常规滑行、半滑行、水翼等艇型，但在研型号多采用常规滑行和半滑行两种艇型。
半潜式无人水面艇的大部分艇体在水下，与常规船体设计相比，兴波阻力较小，平台稳定性高，速度在25节以下；常规滑行无人水面艇通常采用V 型、深V型或M型，综合性能好，拖曳能力强，速度超过20节，但其艇体阻力对负载分布非常敏感，稳定性较差；半滑行无人水面艇与常规滑行无人水面艇相比，具有较低的阻力和较高的适航性，耐波性好，是一种效费比高、稳定的无人水面平台，航速超过30节；水翼艇在所有艇型中阻力最小、适航性最好，是中等海况下比较稳定的平台，航速超过40节，但缺点是不适合拖曳且成本较高。
其他艇型主要包括纯排水型、小水线面双体船型、穿浪型和多体艇型等，这些艇型适合特定需求，通用性较差。
美国正在研制的反潜战持续跟踪无人水面艇采用了三体船型，以实现其预期航速和作战任务需求。
武器发射控制技术
无人水面艇武器发射控制面临诸多技术挑战为执行反水雷战、反潜战、水面战等任务，要求无人水面艇能够携载和投送武器。
目前，无人水面艇武器发射控制面临的主要技术挑战是：要求其在各种海况下都能够可靠地跟踪、瞄准目标并实施攻击。
恶劣海况将给无人水面艇带来姿态难以确定的问题，影响其目标瞄准。
从各国技术发展情况来看，目前武器发射主要通过遥控武器站进行控制。
如以色列“保护者”无人水面艇装备有小型“台风”遥控武器站，可使用12.7毫米舰炮和40毫米自动榴弹发射器，同时配备全自动火控系统和可用于昼夜作战的相机，形成了一套完整、全天时的综合无人作战系统。
为满足作战任务需求，无人水面艇的武器发射控制技术需进一步提高。
