自控通信系统测试报告_F

自控系统调试方案1、概述本方案编制目的是，在调试工作开始之前准确的制定调试计划，并使用户能够了解我们的调试步骤，指导调试人员进行系统调试及按调试步骤制定及记录准确的调试报告。

2、调试大纲2.1准备工作➢调试前检查各设备的电源是否连接无误；➢机柜设备安装是否和审批图纸相同并确保已完成接地；➢检查控制设备箱与相关设备的型号，确保等同审批型号；➢检查所有设备箱的接地，测试相关地线的阻值是否<1欧姆；➢检查所有电缆接线编号和设备箱编号是否等同审批号码；➢相关线管和线槽的标志和区分颜色是否等同审批；➢检查各接线的电压是否正常，如电源是交流的，量度是否为交流220V，房间PLC电源是否为交流24V，而所有的干接点型DI点是否不带电压，而AI输入接点是否在4-20mA或0-10V范围之内；➢在调试工作前要做好警示牌和指示牌，并正确就位，调试时先用仪器检查接线是否准确，是否有短路或断路等现象发生。

2.2 调试方法➢在确认无误状况下，开始系统内的调试。

➢在各子系统调试时，如系统的任何部分在测试中不合格，承包方都将进行矫正，直至没有问题为止。

➢所有测试所需的仪器工具均由承包方负责解决。

整理移交竣工文件，编制竣工报告，标准化的文件格式，并对照实际工程进行审核，保证文件与实际情况相吻合。

➢在验收竣工后，向业主提交完整的竣工图纸及设备运行调试报告。

2.3 施工调试工具➢数字万用表➢手持式温/湿度测试仪➢便携式计算机➢对讲机➢电工工具一套(电工刀、剥线钳、螺丝刀等)➢弯管器➢套丝机➢电转3、PLC联网调试3.1 控制器调试方案3.1.1 控制器调试之前➢所需供电电源均已到位，网络控制器已具备调试条件。

➢设备的型号与业主审批文件的型号一致。

➢确保接线正确并完成当地测试。

3.1.2 供电之前检测➢对设备的电缆接线，网络线和端子排进行检查，端子及设备标签是否与图纸编号相同，确保等同审批图纸。

➢检查接线端子，以排除外来电压，使用万用表或数字电压表，将量程设为高于220V的交流电压档位，检查所有端子排的交流电压，若发现有交流电压存在(电源接线端子除外)，查找要源。

自动控制原理实验报告目录2.2典型环节模拟电路及其数学模型1. 实验目的2. 实验原理3. 实验内容4. 实验步骤5. 实验数据记录3.1典型二阶系统模拟电路及其动态性能分析1. 实验目的2. 实验原理3. 实验内容4. 实验步骤5. 实验数据纪录3.4三阶控制系统的稳定性分析1. 实验目的2. 实验原理3. 实验内容4. 实验步骤5. 实验数据记录3.5基于Matlab告诫控制系统的时域响应动态性能分析1. 实验目的2. 实验内容3. 实验数据纪录4.1基于Matlab控制系统的根轨迹及其性能分析1. 实验目的2. 实验原理3. 实验内容4. 实验步骤5. 实验数据记录5.4 基于MATLAB控制系统的博德图及其频域分析1. 实验目的2. 实验原理3. 实验内容4. 实验步骤5. 实验数据记录2.2典型环节模拟电路及其数学模型1.实验目的1）掌握典型环节模拟电路的构成，学习运用模拟电子组件构造控制系统。

2）观察和安装个典型环节的单位节阶跃响应曲线，掌握它们各自特性。

3）掌握各典型环节的特性参数的测量方法，并根据阶跃响应曲线建立传递函数。

2.实验原理本实验通过实验测试法建立控制系统的实验模型。

实验测试法是人为地给系统施加某种测试信号，记录基本输出响应，并用适当的数学模型区逼近。

常用的实验测试法有三种：时域测试法，频域测试法和统计相关测试法。

通过控制系统的时域测试，可以测量系统的静态特性和动态特性指标。

静态特性是指系统稳态是的输入与输出的关系，用静态特性参数来表征，如增益和稳态误差。

动态性能指标是表征系统输入一定控制信号，输出量随时间变化的响应，常用的动态性能指标有超调量、调节时间、上升时间、峰值时间和振荡次数等。

静态特性可以采用逐点测量法，及给新一个输入量，新颖测量被控对象的一个稳态输出量，利用一组数据绘出静态特性曲线求出其斜率，就可以确定被测对象的增益。

动态特性可以采用阶跃响应或脉冲响应测试法，给定被测对象施加阶跃输入信号或脉冲信号，利用示波器或记录仪测量被测对象的输出响应，如为使测量尽可能的得到理想的数学模型，应注意以下几点：1）被测对象应处于实际经常使用的负荷情况，并且在较为稳定的状态下进行测试。

自控项目FAT、SAT、SIT验收测试流程目前过程控制领域有这样一个现象，工程项目的周期被要求压缩的越来越短，同时，自控系统却由于需求上升、安全上升等各种原因越来越复杂，所以，了解过程工业自动化系统测试验收流程，有助于帮助用户、承包商和分包商理清各自承担的责任和义务，就总目标达成共识，昌晖仪表就过程工业自动化系统FAT、SAT、SIT验收测试流程，进行简单汇总介绍，帮助仪表人做好自控系统的测试验收工作。

学习之前，大家先了解FAT/SAT/SIT的定义：出厂验收测试factory acceptance test(FAT)定义：用来验证供应商提供的系统及其配套系统是否符合技术规范要求而开展的一系列活动。

现场验收测试site acceptance test(SAT)定义：用来验证不同供应商提供的系统的安装是否符合应用規范和安装指南要求而开展的一系列活动。

现场综合测试site integration test(SIT)定义：用来验证不同的系统是否巳整合成为一个完整的系统，并且所有部件已按要求正常协同工作而开展的一系列活动。

出厂验收测试FAT验收流程一、出厂验收测试前置条件1、完成硬件集成；2、完成软件编制；3、供应商应完成所有的内部测试，并提供可供复査的测试报吿；4、各方准备好所有相关文件，例如：业主/总承包商通常要准备的文件各种规范；各种巳签协议；功能规划；因果图；顺序功能图；操作画面及其相关文本；控制说明；仪表索引，例如：位号、说明文本、输入/输出类型、量程、单位；报警信息列表，例如：位号、报警类型、分类原则(优先级、工厂区域)；设定值、控制、作用和安全说明；联锁清单，例如：每个传感器/执行器、软件和硬件的联锁；供应商通常要准备的文件系统文件；使用手册、系统数据资料、证书；系统设计说明；硬件设计说明；接口说明；I/O清单和位号命名约定；操作画面打印清册；组态打印清册；内部测试报告；典型回路移交清单(分为硬件、软件、应用软件和许可权)；测试计划。

一、实验目的1. 理解自动控制系统的基本原理，掌握控制系统设计的基本方法。

2. 学习使用Matlab/Simulink进行控制系统仿真，验证理论分析结果。

3. 掌握PID控制原理及其参数整定方法，实现系统的稳定控制。

4. 了解采样控制系统的特性，掌握采样控制系统的设计方法。

二、实验仪器与设备1. 计算机：一台2. Matlab/Simulink软件：一套3. 控制系统实验平台：一套（含传感器、执行器、控制器等）三、实验内容1. 连续控制系统设计（1）根据给定的系统传递函数，设计一个稳定的连续控制系统。

（2）使用Matlab/Simulink进行仿真，验证理论分析结果。

（3）调整系统参数，观察系统性能的变化。

2. PID控制（1）根据给定的系统传递函数，设计一个PID控制器。

（2）使用Matlab/Simulink进行仿真，验证PID控制器的效果。

（3）调整PID参数，观察系统性能的变化。

3. 采样控制系统（1）根据给定的系统传递函数，设计一个采样控制系统。

（2）使用Matlab/Simulink进行仿真，验证采样控制系统的效果。

（3）调整采样频率和控制器参数，观察系统性能的变化。

四、实验步骤1. 连续控制系统设计（1）建立系统传递函数模型。

（2）根据系统要求，选择合适的控制器类型（如PID控制器）。

（3）设计控制器参数，使系统满足稳定性、稳态误差和动态性能等要求。

（4）使用Matlab/Simulink进行仿真，验证系统性能。

2. PID控制（1）根据系统传递函数，设计PID控制器。

（2）设置PID控制器参数，使系统满足性能要求。

（3）使用Matlab/Simulink进行仿真，验证PID控制器的效果。

（4）调整PID参数，观察系统性能的变化。

3. 采样控制系统（1）建立系统传递函数模型。

（2）根据系统要求，设计采样控制系统。

（3）设置采样频率和控制器参数，使系统满足性能要求。

（4）使用Matlab/Simulink进行仿真，验证采样控制系统的效果。

综合实验报告实验名称自动控制系统综合实验题目指导教师设计起止日期2013年1月7日～1月18日系别自动化学院控制工程系专业自动化学生姓名班级 学号成绩前言自动控制系统综合实验是在完成了自控理论，检测技术和仪表，过程控制系统等课程后的一次综合训练。

要求同学在给定的时间内利用前期学过的知识和技术在过程控制实验室的现有设备上，基于mcgs组态软件或step7、wincc组态软件设计一个监控系统，完成相应参数的控制。

在设计工作中，学会查阅资料、设计、调试、分析、撰写报告等，达到综合能力培养的目的。

目录前言 (1)第一章、设计题目 (2)第二章、系统概述 (2)第一节、实验装置的组成 (2)第二节、MCGS组态软件 (7)第三章、系统软件设计 (10)实时数据库 (10)设备窗口 (12)运行策略 (15)用户窗口 (17)主控窗口 (26)第四章、系统在线仿真调试 (27)第五章、课程设计总结 (34)第六章、附录 (34)附录一、宇光智能仪表通讯规则 (34)第一章、设计题目题目1 单容水箱液位定值控制系统选择上小水箱、上大水箱或下水箱作为被测对象，实现对其液位的定值控制。

实验所需设备：THPCA T-2型现场总线控制系统实验装置（常规仪表侧），水箱装置，AT-1挂件，智能仪表，485通信线缆一根（或者如果用数据采集卡做，AT-4 挂件，AT-1挂件、PCL通讯线一根）。

实验所需软件：MCGS组态软件要求：1.用MCGS软件设计开发，包括用户界面组态、设备组态、数据库组态、策略组态等，连接电路，实现单容水箱的液位定值控制；2.施加扰动后，经过一段调节时间，液位应仍稳定在原设定值；3.改变设定值，经过一段调节时间，液位应稳定在新的设定值。

第二章、系统概述第一节、实验装置的组成一、被控对象1．水箱：包括上水箱、下水箱和储水箱。

上、下水箱采用淡蓝色优质有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于学生直接观察液位的变化和记录结果。

一、实验背景随着现代工业和科技的飞速发展，自动控制技术在各个领域得到了广泛应用。

为了使学生更好地理解和掌握自动控制原理及其应用，我们进行了为期两周的自控实验。

本次实验旨在通过实际操作，加深对自动控制原理的理解，提高动手实践能力。

二、实验目的1. 熟悉自动控制实验的基本原理和方法；2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法；3. 学会运用实验仪器进行实验操作和数据分析；4. 提高团队合作意识和解决问题的能力。

三、实验内容1. 典型环节及其阶跃响应实验本实验通过模拟电路，研究了典型环节（比例环节、积分环节、微分环节）的阶跃响应。

通过改变电路参数，分析了参数对系统性能的影响。

2. 二阶系统阶跃响应实验本实验研究了二阶系统的阶跃响应，通过改变系统的阻尼比和自然频率，分析了系统性能的变化。

3. 连续系统串联校正实验本实验研究了连续系统串联校正方法，通过调整校正装置的参数，使系统达到期望的性能指标。

4. 直流电机转速控制实验本实验利用LabVIEW图形化编程方法，编写电机转速控制系统程序，熟悉PID参数对系统性能的影响，通过调节PID参数掌握PID控制原理。

四、实验结果与分析1. 典型环节及其阶跃响应实验通过实验，我们观察到不同环节的阶跃响应曲线。

在比例环节中，随着比例系数的增加，系统的超调量减小，但调整时间增加。

在积分环节中，随着积分时间常数增大，系统的稳态误差减小，但调整时间增加。

在微分环节中，随着微分时间常数增大，系统的超调量减小，但调整时间增加。

2. 二阶系统阶跃响应实验通过实验，我们分析了二阶系统的性能。

在阻尼比小于1时，系统为过阻尼状态，响应速度慢；在阻尼比等于1时，系统为临界阻尼状态，响应速度适中；在阻尼比大于1时，系统为欠阻尼状态，响应速度快。

3. 连续系统串联校正实验通过实验，我们掌握了串联校正方法。

通过调整校正装置的参数，可以使系统达到期望的性能指标。

4. 直流电机转速控制实验通过实验，我们学会了利用LabVIEW图形化编程方法，编写电机转速控制系统程序。

最新自控实验报告实验一实验目的：1. 理解并掌握自控系统的基本原理和工作机制。

2. 学习如何搭建和调试简单的自控实验系统。

3. 通过实验数据分析，加深对控制系统性能指标的认识。

实验设备：1. 自动控制实验台一套，包括控制器、执行器、传感器等。

2. 计算机及相关软件，用于数据采集和分析。

3. 标准测试物件，如测试质量块、固定支架等。

实验步骤：1. 根据实验要求，搭建自控系统。

包括安装传感器，连接执行器，设置控制器参数等。

2. 使用计算机软件对系统进行初步的参数设置和校准。

3. 开始实验，记录系统在不同输入下的响应数据。

4. 分析数据，绘制系统响应曲线，如阶跃响应、频率响应等。

5. 根据实验结果调整系统参数，优化系统性能。

6. 重复实验，验证参数调整的效果。

实验结果：1. 系统响应时间：记录并报告系统从接收控制信号到达到稳定状态所需的时间。

2. 稳态误差：分析系统在稳态工作时的误差情况。

3. 过渡过程：描述系统从初始状态到最终状态的过渡过程，包括超调量、振荡次数等。

4. 频率响应：绘制并分析系统频率响应曲线，评估系统的频率特性。

实验结论：1. 通过本次实验，验证了自控系统的基本原理和设计要求。

2. 实验数据显示，系统具有良好的动态响应和稳定性能。

3. 参数调整对系统性能有显著影响，合理的参数设置可以优化系统性能。

4. 实验中遇到的问题及解决方案，如系统过调、振荡等，均已得到妥善处理。

建议与展望：1. 对于未来的实验，建议增加更复杂的控制算法，如PID控制、模糊控制等，以进一步提高系统性能。

2. 可以考虑引入更多的干扰因素，以测试系统在非理想条件下的鲁棒性。

3. 建议对实验设备进行升级，以便进行更高精度和更复杂系统的实验研究。

自控实验报告实验二一、实验目的本次自控实验的目的在于深入理解和掌握控制系统的性能指标以及相关参数对系统性能的影响。

通过实验操作和数据分析，提高我们对自控原理的实际应用能力，培养解决实际问题的思维和方法。

二、实验设备本次实验所使用的设备主要包括：计算机一台、自控实验箱一套、示波器一台、信号发生器一台以及相关的连接导线若干。

三、实验原理在本次实验中，我们主要研究的是典型的控制系统，如一阶系统和二阶系统。

一阶系统的传递函数通常表示为 G(s) ＝ K ／（Ts ＋ 1)，其中 K 为增益，T 为时间常数。

二阶系统的传递函数则可以表示为 G(s) ＝ωn² ／（s²＋2ζωn s ＋ωn²)，其中ωn 为无阻尼自然频率，ζ 为阻尼比。

通过改变系统的参数，如增益、时间常数、阻尼比等，观察系统的输出响应，从而分析系统的稳定性、快速性和准确性等性能指标。

四、实验内容与步骤1、一阶系统的阶跃响应实验按照实验电路图连接好实验设备。

设置不同的时间常数 T 和增益 K，通过信号发生器输入阶跃信号。

使用示波器观察并记录系统的输出响应。

2、二阶系统的阶跃响应实验同样按照电路图连接好设备。

改变阻尼比ζ 和无阻尼自然频率ωn，输入阶跃信号。

用示波器记录输出响应。

五、实验数据记录与分析1、一阶系统当时间常数 T ＝ 1s，增益 K ＝ 1 时，系统的输出响应呈现出一定的上升时间和稳态误差。

随着时间的推移，输出逐渐稳定在一个固定值。

当 T 增大为 2s，K 不变时，上升时间明显变长，系统的响应速度变慢，但稳态误差基本不变。

2、二阶系统当阻尼比ζ ＝ 05，无阻尼自然频率ωn ＝ 1rad/s 时，系统的输出响应呈现出较为平稳的过渡过程，没有明显的超调。

当ζ 减小为 02，ωn 不变时，系统出现了较大的超调，调整时间也相应变长。

通过对实验数据的分析，我们可以得出以下结论：对于一阶系统，时间常数 T 越大，系统的响应速度越慢；增益 K 主要影响系统的稳态误差。

自动控制原理实验报告一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试学院姓名班级学号日期一、实验目的1. 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。

2. 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。

3. 学习阶跃响应的测试方法。

二、实验内容1. 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间Ts。

2. 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间Ts。

三、实验原理1．一阶系统：系统传递函数为：∅(S)=C(S)R(S)=KTS+1模拟运算电路如图1- 1所示：图1- 1由图1-1得U0(S)U i(S)=R2/R1R2CS+1=KTS+1在实验当中始终取R2= R1，则K=1，T= R2C取不同的时间常数T分别为：0.25s、0.5s、1s2．二阶系统:其传递函数为：ϕ(S)=C(S)R(S)=ωn2S+2ζωn S+ωn令ωn=1弧度/秒，则系统结构如图1-2所示：图1-2根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示：图1-3取R2C1=1 ，R3C2 =1，则R 4R 3=R 4C 2=12ξ及 ξ=12R 4C 2s T 理论及σ%理论由公式21-e %ξπξσ-=和）（8.05.3T ns <=ξξω及）（8.07.145.6T ns ≥-=ξωξ计算得到。

ζ取不同的值ζ=0.25 , ζ=0.5 , ζ=1，ζ=0.707四、实验步骤1. 确定已断开电子模拟机的电源，按照实验说明书的条件和要求，根据计算的电阻电容值，搭接模拟线路；2. 将系统输入端 与D/A1相连，将系统输出端 与A/D1相；3. 检查线路正确后，模拟机可通电；4. 双击桌面的“自控原理实验”图标后进入实验软件系统。

5. 在系统菜单中选择“项目”——“典型环节实验”；在弹出的对话框中阶跃信号幅值选1伏，单击按钮“硬件参数设置”，弹出“典型环节参数设置”对话框，采用默认值即可。

实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验时间 实验编号 同组同学 一、实验目的1、 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。

2、 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。

3、 学习阶跃响应的测试方法。

二、实验内容1、 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T 时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间T s 。

2、 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间T s 。

三、实验原理1、一阶系统阶跃响应性能指标的测试系统的传递函数为:()s ()1C s KR s Ts φ=+（）= 模拟运算电路如下图 :其中21R K R =,2T R C =;在实验中，始终保持21,R R =即1K =，通过调节2R 和C 的不同取值，使得T 的值分别为0.2,0.51,1.0。

记录实验数据，测量过度过程的性能指标，其中取正负5%误差带，按照经验公式取3s t T = 2、二阶系统阶跃响应性能指标的测试系统传递函数为：令ωn=1弧度/秒，则系统结构如下图：二阶系统的模拟电路图如下：在实验过程中，取22321,1R C R C ==，则442312R R C R ζ==，即4212R C ζ=；在实验当中取123121,1R R R M C C F μ===Ω==，通过调整4R 取不同的值，使得ζ分别为0.25,0.5,0.707,1,观察并记录阶跃响应曲线，记录所测得的实验数据以及其性能指标，四、实验设备：1、HHMN-1型电子模拟机一台。

2、PC 机一台。

3、数字万用表一块。

4、导线若干。

五、实验步骤：1、熟悉电子模拟机的使用，将各运算放大器接成比例器，通电调零。

2、断开电源，按照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取值，按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大 器接成比例器。

3、将D/A 输出端与系统输入端Ui 连接，将A/D1与系统输出端UO 连接(此处连接必须谨慎，不可接错)。

自动控制原理实验报告摘要：本实验通过对自动控制原理的研究与实践，旨在深入了解自动控制系统的基本原理，以及相关的实验应用。

通过实验的设计与实施，我们在实践中学习了控制系统的结构、传递函数、稳定性、稳态误差等内容，并通过使用PID控制器对物理实验系统进行控制，从而对自动控制系统有了更加深入的理解。

引言：自动控制原理是现代工程控制领域的基础理论之一，在工业、交通、通信等领域都有广泛的应用。

自动控制原理实验是培养学生工程实践能力和动手能力的重要实践环节。

本实验通过对自动控制原理相关实验的设计与实践，让我们深入了解了自动控制系统的基本原理，并通过实际操作对理论知识进行了实际应用。

实验目的：1. 了解自动控制系统的基本结构和原理；2. 学习如何建立传递函数，并分析系统的稳定性；3. 熟悉PID控制器的参数调节方法；4. 掌握如何利用PID控制器对物理实验系统进行控制。

实验原理与方法：1. 实验装置搭建：我们搭建了一个简单的电路系统，包括输入信号源、控制器、执行器和输出传感器。

通过控制器对执行器的控制，实现对输出信号的调节。

2. 传递函数建立：使用系统辨识方法，通过对输入和输出信号的采集，建立系统的传递函数。

经过数据处理和分析，得到系统的传递函数表达式。

3. 稳定性分析：对系统的传递函数进行稳定性分析，包括零极点分析和Nyquist稳定性判据。

根据分析结果，判断系统的稳定性。

4. PID参数调节：根据传递函数和系统要求，使用PID控制器对系统进行调节。

根据实际情况进行参数调节，使得系统的响应达到要求。

实验结果与讨论：我们通过以上方法，成功地建立了控制系统的传递函数，并进行了稳定性分析。

通过对PID控制器参数的调节，使系统的稳态误差达到了要求。

通过实验，我们深刻理解了自动控制系统的基本原理，并学会了如何应用具体方法进行实际操作。

实验结论：通过自动控制原理的实验研究，我们对控制系统的基本原理有了更加深入的了解。

实践中，我们通过搭建实验装置、建立传递函数、进行稳定性分析和PID参数调节等实验操作，使得理论知识得到了更加全面的应用和巩固。

第二部分控制理论实验一典型环节的电路模拟与软件仿真一、实验目的1．熟悉并掌握THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用方法。

2．熟悉各典型环节的电路传递函数及其特性，掌握典型环节的电路模拟与软件仿真研究。

3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对其动态特性的影响。

二、实验设备1．THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台2．PC机1台(含上位机软件) 37针通信线1根3．双踪慢扫描示波器1台(可选)三、实验内容1．设计并组建各典型环节的模拟电路；2．测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响；3．在上位机界面上，填入各典型环节数学模型的实际参数，据此完成它们对阶跃响应的软件仿真，并与模拟电路测试的结果相比较。

四、实验原理自控系统是由比例、积分、惯性环节等按一定的关系连接而成。

熟悉这些惯性环节对阶跃输入的响应，对分析线性系统将是十分有益。

在附录中介绍了典型环节的传递函数、理论上的阶跃响应曲线和环节的模拟电路图。

五、实验步骤1.熟悉实验台，利用实验台上的模拟电路单元，构建所设计的(可参考本实验附录)并连接各典型环节（包括比例、积分、比例积分、比例微分、比例积分微分以及惯性环节）的模拟电路。

待检查电路接线无误后,接通实验台的电源总开关，并开启±5V，±15V直流稳压电源。

2.对相关的实验单元的运放进行调零（令运放各输入端接地，调节调零电位器，使运放输出端为0V）注意：积分、比例积分、比例积分微分实验中所用到的积分环节单元）不需要锁零（令积分电容放电）时,需将锁零按钮弹开，使用锁零按扭时需要共地，则需要把信号发生器的地和电源地用导线相连。

3．测试各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对输出响应的影响1) 不用上位机时，将实验平台上 “阶跃信号发生器”单元的输出端与相关电路的输入端相连，选择“正输出”然后按下按钮，产生一个阶跃信号(用万用表测试其输出电压,并调节电位器,使其输出电压为“1”V ，用示波器x-t 显示模式观测该电路的输入与输出曲线如果效果不好要做新做则只要按一下锁零开关对电容放电，在重新做即可。

自控实验报告郭倩茜1043031591 汪莎莎1043031451 卓小慧1043031488 何元利1043031471实验五 三阶串联校正一、实验目地1．知道系统开环放大倍数对系统稳定性地影响；2．根据要求,设计串联矫正环节.并适当地调整控制系统参数； 3．通过对控制系统参数地调整，熟悉控制系统中校正装置地作用.二．实验设备及仪器1．模拟实验箱；2．虚拟仪器（低频示波器）； 3．计算机；4．MA TLAB 仿真软件.三．实验内容设一单位反馈系统地结构图如下图所示：其中，k 是开环放大倍数，Gc(s)为串联校正环节.当该系统出现近似等幅震荡现象时（既系统出现不稳定现象），试采用下列三种校正方案时，分别以串联地形式加入系统，再测试系统地时域性能指标，是否稳定并加以比较（要Gc(S)11.0+s ks1 11+s求σ%<25%）.b5E2R 。

超前校正方案（摸拟电路图），要求用摸拟实验箱完成.()1121++=s T s T s G c ，T 1>T 212DCBAR0R1A1CR2R3R4c(t)r(t)滞后校正方案（摸拟电路图）用MA TLAB 仿真软件完成.()1121++=s T s T s G c ，T 2>T 121DCBR0R1A1R2R3C1c(t)r(t)滞后—超前校正方案（摸拟电路图），用MA TLAB 仿真软件完成.()()()()()11114321++++=s T s T s T s T s G c ，T 1>T 2 ，T 3>T 421DCR0R1A1C2R2R3R4C1R5R6c(t)r(t)四、实验原理1、串联超前校正1.1、超前校正装置1,11)(>++=ααTs Ts s G c (1)图(1)：超前校正装置零极点分布图相当于附加低通滤波地PD 控制器dd p d p K T Ts s T K K Ts s K K PD <+++=++=,11)()11(控制器α越大，校正（微分）作用越强.1.无源校正装置（RC 电路）图(2)：无源超前校正装置RC 电路无源超前校正装置地RC 电路如图(2)所示，其传递函数如下：CR R R R T R R R Ts Ts s G c 2121221 1式中,111)(+=>+=++⋅=ααα (2)2.有源校正装置（运放+RC ）有源超前校正装置电路如图(3)所示：r u (t)1R +-c u (t)2R 3R +-5R 5R C 4R 1i (t)2i (t)A u (t)B u(t)图(3)：有源超前校正装置电路，1)(1，其中11)()()(32432132>++=+=++==R R R R R R R R K Ts Ts K s U s U s G c cr c c αα (3))(s G c 地伯德图如图(4)所示：图(4)：有源超前校正装置)(s G c 地伯德图超前校正装置地作用：利用相角超前特性增大相角裕量，利用正斜率幅频特性提高截止频率，从而改善暂态性能.m c ωω=校正原则：使，产生最大超前角 1.2、超前校正校正思路 1、校正思路一，sin 1sin 1计算,确定，由要求的先试选mmm c ϕϕαϕγω-+=,确定)(lg 10由0c c L ωωα-=T c 满意后计算,校验由γω步骤：1) m γϕα由要求的估计，并求(其中计算m ϕ时注意设计余量)2) c ωγ确定实际的，并校验3) 求校正装置传递函数 2、校正思路二先试选c ω(m c ωω=)，令0010lg =-()L αω，再校验γ，满意后计算T 步骤：1) 由m c ωω=求α 2) 验证相角裕量γ3) 求解校正装置传递函数综上所述，超前校正是利用超前相角增大相角裕量，以此来改善平稳性；利用幅值提升作用提高截止频率，从而提高响应地快速性；所以超前校正可以同时改善响应地平稳性和快速性.p1Ean 。

楼宇自控系统的调试、测试一、系统调试1.在系统安装和接线工程全部完成后，向建设方提供系统调试大纲审批，并按建设方的要求负责系统的调试开通。

2.调试开通的系统必须符合国际和国家有关规范和标准，并至少达到设计要求的所有内容。

3.如调试中出现问题，必须查出问题所在，纠错、校正和再调试，并作详细记录，务必使调试好的系统不存在任何出错点。

系统调试至少应包括以下内容：1.校线：系统安装完毕后，首先应对所有接线进行严格校正，特别是有无高压干扰，仔细检查现场接线的正确性，包括以下内容。

对照接线图和各信号线上的标签，检查信号线的正确性，包括有无错位、正负极是否正确、连接是否紧固等在与计算机I/O 断开的条件下，对各现场信号的现场仪表加电，在计算机接线端子上——核实所接信号的电气正确性，对于模拟信号，要测出仪表输出最小、最大时的端子测量值，对于开关量信号，要测出“关”和“开”两种状态时，端子上的电压读数，并将这些数值与“系统控制采集测试点”对照，以检查每一路的信号性质、量程和开关负载是否正确并做好测试记录。

检查无误后，进行下一步工作2.硬件调试对各种自动控制设备（例如传感器等）用几种不同方法进行校验对各种执行器用手动，电动模拟工作校验对各种控制器进行通电测试对中央站、操作站等所有硬件设备进行通电测试。

3. 各类控制器的现场调试电源的工作正常与否接收各种传感器信号正常与否各种执行器动作正常与否软件运行正常与否，包括编程，历史报告，趋势报警，实监报警等保证各类控制器独立工作正常并写出明确记录报告单体设备监控项目的准确性、完整性和稳定性检查无误后进行下一步工作。

4.系统联调：整个系统通电调试，全部通信无误所有动态图形，动态参数检测无误所有遥测，遥控功能正常各类软件的每项工程工作正常各种需后期编制的图形和程序等编制完成并调试正确预设空调系统冬、夏，过滤季节工况参数，并在相应工况下进行实时跟踪调整，保证使系统达到最佳运行状态。

自控系统测试报告
用户名称测试项目静态测试名称工位号0% 50% 100% 通断测试报警状况结论风机支撑轴温1 TE201 √
风机支撑轴温2 TE202 √
风机止推轴温TE203 √
风机排气温度TE102 √
增速箱轴温1 TE210 √
增速箱轴温2 TE211 √
增速箱轴温3 TE212 √
增速箱轴温4 TE213 √
电机轴温1 TE220 √
电机轴温2 TE221 √
电机定子温度TE222 √
电机定子温度TE224 √
电机定子温度TE226 √
润滑油箱温度TE301 √
润滑油供油口温度TE302 √
风机进口温度TE101 √
进口过滤器差压Pdt00 √
风机出口压力PT102 √
风机喉部差压Pdt101 √
风机送风流量FE101 √
风机送风压力PT104 √
润滑油箱液位LT301 √
润滑油总管压力PT301 √
润滑油总管温度TE304 √
润滑油压力开关PS302~304 √
动力油油箱液位LT401 √
动力油压力PT401 √
动力油压力开关PS403~405 √
风机轴位移过大ZT201 √
√
风机轴振动过大XT201,202
XY
动力油过滤器差压Pda401 √
动力油油箱温度TE401 √
防喘阀BV102
测试单位测试者日期
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XXXXX自控通信系统测试报告XXXXXXXXXXXXXXXXX公司201X年X月版本修订记录系统功能测试报告目录1引言 (1)1.1编写目的 (1)1.2项目背景 (1)1.3术语解释 (1)1.4参考资料 (1)2测试概要 (2)2.1系统简介 (2)2.2测试计划描述 (2)2.3测试环境 (3)3测试结果及分析 (4)3.1测试执行情况 (4)3.2功能测试报告 (4)3.2.1RTU/PLC系统测试报告单 (4)3.2.2SCADA系统测试报告单..................................................... 错误!未定义书签。

3.2.3 光通信与通信系统测试报告单........................................... 错误!未定义书签。

3.2.4工业电视系统测试报告单 ................................................... 错误!未定义书签。

3.2.5语音对讲系统测试报告单 ................................................... 错误!未定义书签。

3.3系统性能测试报告 (11)4测试结论与建议 (12)4.1测试人员对需求的理解 (12)4.2测试准备和测试执行过程 (12)4.3测试结果分析 (12)4.4建议 (12)1引言1.1 编写目的本测试报告为XXXX自控通信系统测试报告，目的在于对系统建设、维修、更改后的结果进行测试以及测试结果分析，发现系统中存在的问题，描述系统是否符合项目需求中规定的功能和性能要求。

预期参考人员包括用户、测试人员、专业技术人员、项目管理者、其他质量管理人员和需要阅读本报告的相关人员。

1.2 项目背景➢项目名称：XXXXX网络整改➢服务方：XXXXX公司1.3 术语解释系统测试：按照需求规格说明对系统整体功能进行的测试。

数据中心冷源群控自控系统模拟测试验证分析发布时间：2022-01-10T06:49:14.626Z 来源：《科技新时代》2021年11期作者：李庆斌[导读] 深化数据中心冷源群控自控系统性性能检测十分必要，开展系统模拟测试验证势在必行。

广东协安机电工程有限公司+511400摘要：信息设备数据管理是数据中心的主要功能，为保证其使用质量，必须强调冷却系统稳定运行，因此数据中心往往会建立冷源自控系统。

在实际作业环节，开展数据中心冷源群控自控系统模拟测试验证分析是确定该系统稳定性、实用性、经济性和节能性的主要方法。

基于此，本文结合实际案例，探讨数据中心冷源群控自控系统模拟测试验证的步骤和要点，希望能为相关工作人员带来参考。

关键词：数据中心；冷却系统；冷源群控自控系统；模拟运行；测试验证前言：在数据中心使用过程中，大部分的宕机事件都源自于冷源系统故障，所以保证数据中心冷源群控系统的稳定性至关重要。

当前，自动化、智能化技术被广泛应用于数据中心冷源系统控制，数据中心冷源群控自控系统的实用性越强，越有利于保障数据安全。

因此，深化数据中心冷源群控自控系统性性能检测十分必要，开展系统模拟测试验证势在必行。

1数据中心冷源群控自控系统案例本文选用某大型数据中心的冷源群控系统作为案例，对数据中心冷源群控自控系统模拟检测验证加以探讨。

案例数据中心的机房面积约为20000平方米，冷源群控系统中的点位总数约为1万个，该系统已经完成了全工况程序验证。

从数据中心冷源群控自控系统的构成情况来看，一号楼（D1）与二号楼（D2）的冷源系统共同组成核心数据冷源系统，二者均以Uptime Tier III级别进行设计；其中A路为一套水冷冷冻水冷源，B路为一套风冷冷冻水冷源。

在三号（D3）到八号（D8）楼中均设有冷冻水系统，各楼系统皆为各A路主用水冷冷冻水系统；比较特别的是，五号楼（D5），按Uptime Tier IV级别设置一套3栋楼共用的备用水冷冷水系统（B路）系。