基于STM32 CAN-Ethernet网关的设计

格式：pdf
大小：948.20 KB
文档页数：5

２．ＳｈａｎｇｈａｉＳｈｉｐ８ＬＳｈｉｐｐｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００１３５，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｏｆｓｐｌｉｔｔｉｎｇａｎｄｒｅｐａｃｋａｇｉｎｇｄａｔａｐａｃｋｅｔｓｉｓｕｓｅｄｔｏｐｅｒｆｏｒｍｄａｔａｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｎｅｔ — ｗｏｒｋｐｒｏｔｏｃｏｌｓ．ＴｈｅｄｒｉｖｅｐｒｏｇｒａｍｓｏｆＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，Ｅｔｈｅｒｎｅｔｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＳＤｃａｒｄａｎｄｒｅｌａｔｅｄ
ｔｈｅＵＣＯＳ－ＩＩＯＳ．ＡｃｏｍｐｌｅｔｅＣＡＮ— Ｅｔｈｅｒｎｅｔｇａｔｅｗａｙｗｉｔｈｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｒｅａｌ－ｔｉｍｅｄａｔａｓｔｏｒａｇｅｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏＵｅｒＳＴＭ３２．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＣＡＮ— Ｅｔｈｅｒｎｅｔ；ＣＡＮｂｕｓｐｒｏｔｏｃｏｌ；ＲＴＯＳ；ＬＷＩＰ
ｈａｒｄｗａｒｅａｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ：ＴｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄＴＣＰ／ＩＰｐｒｏｔｏｃｏｌＬＷＩＰａｎｄｅｍｂｅｄｄｅｄｆｉｌｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍＦＡＴＦＳａｒｅｍｉｇｒａｔｅｄｔＯ
文章编号：１６７４ — ５９４９（２０１７）０３ — ００４６ — ０４
基于ＳＴＭ３２ＣＡＮ－Ｅｔｈｅｒｎｅｔ网关的设计
毛为民，杨义伟
（１．浙江凯灵船厂，浙江舟山３１６０００；２．上海船舶运输科学研究所，上海２００１３５）
ＭＡ０Ｖｉｍｉｎ，Ｙ＿ＡＮＧＹｉｗｅｉ。
（１．ＺｈｅｊｉａｎｇＫａｉｌｉｎｇＳｈｉｐＦａｃｔｏｒｙ，Ｚｈｏｕｓｈａｎ３１６０００，Ｃｈｉｎａ；
０引口
当前，新造船舶上安装的监控报警系统通常是集散式监控报警系统［Ｊ（见图１），一般分为３层：１）最下层为设备层，每个现场设备作为一个从
站，有自己的数据采集处理单元；
２）中间层作为数据通信存储、转发的中转站和报警显示处理单元，将下层从站的数据转发到上层，将上
层的命令及请求信息转发给下层；３）上层由信息处理单元和数据分析单元等组成，
摘
要：采用数据包拆分解析并重新打包发送的方式，实现不同网络协议的数据转换。设计编写控制器局域网络
（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ，ＣＡＮ）控制器、以太网控制芯片、ＳＤ卡及相关硬件设备的驱动程序。以Ｒｅａｌ－ＴｉｍｅＯｐ — ｅｒａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＵＣＯＳ－ＩＩ为操作平台，移植嵌入式ＴＣＰ／ＩＰ协议栈ＬＷｌＰ和小型文件管理系统ＦＡＴＦＳ，完成具有实
第４Ｏ卷第３期２０１７年
运
输
科
学
研
究
所
学
报
Ｖｏ１．４０Ｎｏ．３Ｓｅｐ．２０１７
Ｊ０ＵＲＮＡＬ０ＦＳＨＡＮＧＨＡＩＳＨＩＰＡＮＤＳＨＩＰＰＩＮＧＲＥＳＥＡＲＣＨｌＮＳＴＩＴＵＴＥ
时数据存储功能的ＣＡＮ— Ｅｔｈｅｒｎｅｔ网关的设计。关键词：ＣＡＮ— Ｅｔｈｅｒｎｅｔ；ＣＡＮ总线协议；ＲＴＯＳ；ＬＷＩＰ中图分类号：ＴＰ２７３文献标志码：Ａ
ＣＡＮ－ＥｔｈｅｒｎｅｔＧａｔｅｗａｙＤｅｓｉｇｎｗｉｔｈＳＴＭ３２ｆｏｒＳｈｉｐＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ

CAN总线和以太网间的网关设计与实现

CAN总线和以太网间的网关设计与实现摘要：在以往的工业体系中，工业设备采用单独设备自主处理某一特定功能，实现单一稳定可替换的特点，各个模块之间关联度较低，在工业 4.0 时代利用物联网信息系统做到产品的快速，有效，个人化供应，使其更加数据化、智慧化。

在工厂内工作环境温度较高，干扰严重，CAN 总线因其稳定的数据传输能力，抗干扰能力强等特点适用于工业设备通信，并在长期的应用中得到了检验，本文详细阐述了使用CAN 总线和以太网进行协议转换的系统设计，为工厂设备的网络连接设计出一款高效，智能的物联网关。

关键词：RTOS；CAN总线；以太网；网关；Abstract:In previous industrial systems, industrial equipment used inpidual devices to handle a specific function independently, achieving a single stable and replaceable feature,with low correlation between modules. In the era of Industry 4.0, the IoT information systemis used to achieve fast, effective and personalised supply of products, making them more data-driven and intelligent. The CAN bus is suitable for communication with industrial equipmentdue to its stable data transmission capability and strong anti-interference ability, and has been tested in long-term applications.Key words:RTOS; CAN bus; Ethernet; Gateway工厂高效管理手段对促进生产和经营具有重要作用。

基于STM32的CAN总线通信设计

基于STM32的CAN总线通信设计近年来，CAN（Controller Area Network）总线通信在汽车电子控制系统和工业领域得到了广泛应用。

作为一种高可靠性、高实时性的通信协议，CAN总线能够实现多节点之间的高效数据传输。

STM32系列微控制器作为嵌入式系统设计领域的重要成员，具备强大的处理能力和丰富的外设资源，被广泛用于CAN总线通信的设计和应用。

本文将介绍，包括硬件设计和软件编程两个方面。

首先，我们将讨论如何选择合适的STM32微控制器和CAN收发器。

其次，我们将详细描述硬件连接和接口电路设计。

最后，我们将介绍CAN总线通信软件的编程方法和实现。

在硬件设计方面，选择合适的STM32微控制器和CAN收发器是至关重要的。

STM32系列微控制器具备不同的处理能力和资源配置，应根据具体应用需求来选择。

CAN收发器是将STM32与CAN总线连接的重要部件，需要根据通信速率和总线特性选择合适的收发器。

在硬件连接和接口电路设计方面，需要参考STM32的引脚分配和电气特性，正确连接CAN收发器和其他外设。

同时，还需要考虑如何提供稳定的电源和适当的信号滤波电路，以保证CAN总线通信的可靠性和稳定性。

在软件编程方面，首先，需要在STM32的开发环境中配置CAN总线通信所需的外设和时钟。

然后，根据具体需求设置CAN总线的通信速率、帧格式和过滤器等参数。

接下来，编写CAN总线发送和接收数据的代码。

在发送数据时，需要将数据打包成CAN帧的格式，并将其发送到CAN总线；在接收数据时，需要监听CAN总线上的数据帧，并将接收到的数据解码处理。

此外，为了提高CAN总线通信的可靠性，还可以加入错误检测和纠错代码。

在实际应用中，广泛应用于汽车电子控制系统和工业自动化领域。

在汽车电子控制系统中，CAN总线通信可以实现各个控制单元之间的数据交换和协调工作，提高整车系统的性能和安全性。

例如，发动机控制单元、制动系统控制单元和防抱死系统控制单元可以通过CAN总线通信实现数据的快速传输和实时响应。

基于STM32的CAN总线通信设计_亢雪琳

CAN—Controller Area Network is a multi-master network which created by BOSCH.Cause it satisfied high requirements of the system on the flexibility and reliability,it quickly becomes the most promising bus in public.First CAN was created to solve the data exchange problem between controllers and test instruments.CAN has many masters ,provides the possibility that each node communicate with others as a host .Communication medium can be twisted pair,coaxial cable and optical fiber.
控制器局域网（CAN—Controller Area Network）是由 BOSCH 公司率先推出的一种多主机局域网，它成功的满足了系统对灵活性和可靠性的高要求，迅速成为公认的最具前途的现场总线之一。起初，汽车中多个控制器和测试仪器间的数据交换越来越复杂，引发了对一种多主机数据总线的需求，该总线要能很好的满足控制器间数据交换的要求，让每个节点都可以作为主机通信，CAN 总线技术因此发展起来。CAN 总线的通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维[4]。CAN 总线技术摒弃了传统的站地址编码，通信速率可达 1Mb/s。通过对数据块的编码使网络内节点数理论上不受限。 CAN 协议所具有的 CRC 检验功能保证了数据通信的可靠性。数据段长度最多为 8 个字节，在保证了控制命令等长度要求又不占用过长的总线时间，系统通信的实时性能提高。CAN 协议所具有的位仲裁机制可以保证实现总线分配时,避免两个站在同时发送数据时所形成的冲突碰撞。

基于STM32的CAN总线接口控制系统设计

交通与建筑II 基于STM32的CAN总线接口控制系统设计梁妍1原立格1郝洋洲2(1.郑州工商学院,?可南郑州451400;2.河南省航空物探遥感中心，河南郑州450053)摘要:本文设计了一种汽车的接口控制系统，以STM32为主控器，搭配传输速度快且性能稳定的T JA1042C A N收发器，可以与C A N总线数据和串行数据同时通信，该接口与多种多媒体设备连接，使车身在融合了强大的娱乐功能的同时又可以更加方便地对车辆进行监控和控制，实现汽车智能化。

关键词:接口控制；STM32;C A N总线;通信;智能化中图分类号:TP273.5 文献标识码:A文章编号=1003-5168(2016)06-0095-04 Design of CAN Bus Interface Control System Based on STM32Liang Yan1Yuan Lige2Hao Yangzhou2(LZhenzhou Technology and Business University,Zhengzhou Henan451400;2.Henan Aero Geophysical Survey and Remote Sensing Center9Zhengzhou Henan450053)Abstract：In this paper,the control system for a vehicle interface was designed,it took the STM32 as the main controller,matched the transmission speed and stable performance of the TJA1042 can transceiver,could communicate with GAN bus data and serial data at the same time,the interface and a variety of multimedia devices were connected,so that the body in the integration of powerful entertainment features at the same time could be more convenient vehicle for monitoring and control,to realize the intelligent car.Keywords：interface control;STM32;CAN bus;communication;intelligent近年来，嵌人式在车身上的应用愈加流行，与C A N总线的高效通信也提高了车辆的总体性能。

下载提示

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

基于STM32 CAN-Ethernet网关的设计

合集下载

CAN总线和以太网间的网关设计与实现

基于STM32的CAN总线通信设计

基于STM32的CAN总线通信设计_亢雪琳

基于STM32的CAN总线接口控制系统设计

文档推荐

最新文档