分布式控制系统课程设计实验指导书模板
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课程设计报告(2014--2015年度第二学期)名称:控制装置与仪表A(DCS部分)课程设计题目:过热汽温控制系统组态院系:自动化系班级:测控1201 1202学号:201202030129201202030201学生姓名:张琨阿云嘎指导教师:翟永杰设计周数:一周成绩:日期:2015年7月14日《控制装置与仪表A(DCS部分)课程设计》课程设计任务书一、目的与要求1.了解DCS应用过程中的主要工作内容及应该注意的问题,并能根据应用目的,进行分散控制系统的设计组态、调试操作等工作。
2.以LN2000分散控制系统为平台,完成过热汽温控制系统的组态。
3.进行DCS的调试工作。
二、主要内容分为组态设计和系统调试两个部分:1.组态设计1.1系统配置组态主要是指DCS中工程师站、操作员站、控制站的主机系统配置信息及外设类型,I/O -卡件信息,电源布置,控制柜内安装接线等。
此部分内容作为了解内容,不进行具体组态。
1.2实时数据库组态数据库组态是系统组态中应尽早完成的工作,因为只有有了数据库,其他的组态工作(控制回路组态、画面组态等)才可以调试。
数据库组态一般通过专用软件进行,数据录入时一定要认真仔细,数据库中一个小的错误就会给运行带来极大的麻烦,如造成显示错误、操作不当甚至死机故障。
1.3控制算法组态控制算法组态指的是将系统设计时规定的模拟量控制、开关量控制等功能用DCS算法予以实现。
本设计以主汽温度串级控制策略为对象,并且模拟控制对象,构成闭环回路,完成这些控制算法的组态工作。
1.4操作员站显示画面组态运行人员主要通过操作员站画面来观察生产过程运行情况,并通过画面提供的软操作器来干预生产过程,因此画面设计是否合理、操作是否方便都会对运行产生重要影响。
本设计要求设计关于主汽温控制的简单流程图画面、趋势画面、参数显示画面、操作画面,并把有关的动态点同控制算法连接起来。
1.5报警显示在数据库中进行温度报警值设置,在运行界面中显示报警窗口。
机器人分布式控制系统的说明书一、引言机器人分布式控制系统是一种先进的机器人控制系统,其基本原理是将机器人的控制功能分布在多个节点上,通过网络进行通信和协作,使机器人能够实现更高效、精确的运动和操作。
本说明书旨在介绍机器人分布式控制系统的组成、原理和使用方法,以帮助用户更好地理解和应用该系统。
二、系统组成1. 控制节点(Central Node)控制节点是机器人分布式控制系统的核心,负责统筹、协调和控制整个系统的运行。
控制节点通过传感器获取环境信息,并通过通信网络与其他节点进行数据交互和指令传输。
2. 执行节点(Execution Node)执行节点是机器人分布式控制系统的重要组成部分,用于执行各种任务和操作。
每个执行节点都搭载了特定的控制器和执行器,能够实现特定的功能。
执行节点通过与控制节点的通信,接收指令并执行相应动作。
3. 传感器节点(Sensor Node)传感器节点用于采集环境信息,如距离、温度、光线等,为机器人提供感知能力。
传感器节点将采集到的数据传输至控制节点,供系统进行决策和控制。
4. 通信网络(Communication Network)通信网络是机器人分布式控制系统各节点之间进行数据传输和通信的基础设施。
合理选择合适的网络协议和通信方式,能够确保系统的实时性和可靠性。
三、系统原理机器人分布式控制系统的基本原理是将控制功能分布在不同的节点上,通过通信网络进行信息交换和指令传输,实现协同工作和高效控制。
整个系统的工作流程如下:1. 初始化:控制节点启动系统,并与各个执行节点建立通信连接。
2. 数据采集:传感器节点采集环境信息,将数据传输至控制节点。
3. 数据处理:控制节点接收传感器数据,并进行处理和分析,以得出相应的控制指令。
4. 指令传输:控制节点将控制指令传输至执行节点。
5. 执行动作:执行节点接收控制指令,并根据指令执行相应的动作或任务。
6. 数据反馈:执行节点将执行结果和相关数据反馈至控制节点。
分布式计算实验指导书第一个实验:仿真组件对象一.实验目的1.学习掌握开发编译器中性、可维护、可升级的组件对象的基本原理、基本方法;2.学习分别使用异种编译器开发组件的服务器端和客户端。
二.实验内容使用VC开发一个以DLL作为载体的仿真COM对象, 此对象支持多个接口.每个接口支持不同的功能. 使用BC开发一个客户,创建此仿真COM对象,并调用它的不同接口的功能. 要求在试验过程中主要完成如下工作:1.验证名字改编造成的编译器依赖性.2.验证头文件的改变带来的DLL升级的问题.3.验证接口类带来的升级便利.4.验证普通析构函数带来的编译器依赖性..5.验证普通析构函数带来的内存泄漏.6.验证虚拟析构函数带来的编译器依赖性.7.验证RTTI的编译器依赖性.8.验证引用计数带来的客户端的便利.三.实验环境1.Windows 2000,或Windows 2003 或Windows XP2.VC 6.0 或者 2002 或2003 或20053.C++Builder 6.0 或者BC 4.0 或5.0或其他。
(注:组件对象和调用该对象的客户端的开发可以不必选用vc,bc,也可以选择其他编译器,但必须使用不同的环境)四.实验要求1.自行拟定组件的业务功能,但应与讲义中例程不同。
2.逐步完善其结构,记录下在此过程中客户端的症状。
(比如以屏幕截屏的方式)3.分析原因, 提出解决方法4.记录试验过程,以及主要源代码5.撰写实验报告.五.实验步骤1.使用VC建立一个DLL,输出一个类。
在VC客户端使用此类。
2.验证bc的客户端无法使用此类3.以避免名字改编的方式输出一个函数以代替构造函数。
4.验证功能函数被名字改编导致无法链接5.将功能函数改为虚函数并验证虚函数可以顺利调用6.验证虚析构函数的编译器依赖性7.以虚功能函数的方式来完成对象的释放工作8.验证数据成员的存在导致升级困难。
9.验证参数入栈方向不一致所导致的错误10.从实现类中分离出接口类。
分布式软件设计(课程设计)题目学号姓名专业班级指导教师2012年6月25日目录第1章引言 (4)1.1 研究背景 (4)1.2 相关技术研究现状 (4)第2章相关技术介绍 (5)2.1 Visual 2008 技术简介 (5)2.2 技术简介 (5)第3章学生信息管理系统的需求分析与设计 (6)3.1 需求分析 (6)3.1.1 用户需求 (6)3.1.2 功能需求 (6)3.2 系统设计 (8)3.2.1 系统架构设计 (8)3.3 数据库设计 (9)3.3.1 数据设计需求分析 (9)3.3.2 实体关系设计与分析 (10)3.3.3 数据表的逻辑结构设计 (13)第4章学生信息管理系统的实现 (16)4.1 系统静态数据的存储与类对象数据的保存 (16)4.1.1 静态数据的存储实现 (16)4.1.2 静态数据的存储类对象的保存 (17)4.2 登录界面设计 (18)4.2.1 登录页面设计 (18)4.3 学生界面设计 (19)4.3.1 学生界面 (19)4.3.2学生查看学生成绩界面 (19)4.3.3 学生选课界面 (19)4.3.4学生查看个人信息界面 (20)4.3.5学生修改密码界面 (20)4.4 教师界面设计 (21)4.4.1 教师界面 (21)4.4.2教师查看学生成绩 (22)4.4.3教师为班级新增学生 (22)4.4.4教师删除/更新学生信息 (23)4.4.5教师登记/修改学生成绩 (23)4.4.6教师查看学生成绩 (24)4.4.7教师开设选修课 (24)4.5 管理员界面设计 (25)4.5.1管理员界面 (25)4.5.2管理员增加班级 (26)4.5.3管理员删除班级 (26)4.5.4管理员查看班级信息 (27)4.5.5管理员新增教师 (27)4.5.6 管理员删除/更新教师 (28)4.5.7 管理员查看教师信息 (28)4.5.8 管理员增加课程 (29)4.5.9 管理员管理课程 (29)4.5.10 管理员给班级选课 (30)第1章引言1.1 研究背景该项目开发的软件为学校学生信息管理系统软件,是鉴于目前学校学生人数剧增,学生信息呈爆炸性增长的前提下,学校对学生信息管理的自动化与准确化的要求日益强烈的背景下构思出来的,该软件设计完成后可用于所有教育单位(包括学校,学院等等)的学生信息的管理.目前社会上信息管理系统发展飞快,各个企事业单位都引入了信息管理软件来管理自己日益增长的各种信息,学生管理系统也是有了很大的发展,商业化的学生信息管理软件也不少.但本系统完全独立开发,力求使系统功能简洁明了,但功能齐全且易于操作1.2 相关技术研究现状随着计算机信息管理软件的广泛应用,事务性管理方法和形式逐步发生了巨大变化。
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《分布式计算技术》实验指导书实验学时:16适用专业:计算机科学与技术、计算机软件技术、网络工程等实验一:socket程序设计实验【实验目的及要求】在uinx/Linux/windows环境下通过socket方式实现一个基于client/server或是p2p模式的文件传输程序。
要求:要求独立完成。
【实验原理和步骤】1.确定传输模式:通过socket方式实现一个基于client/server或p2p模式的文件传输程序。
2.如果选择的是client/server模式的文件传输程序,则需要分别实现客户端和服务器端程序。
客户端:用面向连接的方式实现通信。
采用socket类对象,接收服务器发送的文件并保存在特定的位置。
服务器端:监听客户请求,读取磁盘文件并向客户端发送文件。
注意:需要实现文件的读写操作。
3.如果选择的是p2p模式的文件传输程序,则需要实现一个peer 程序,它即是客户端,也是服务器端。
peer程序需要实现文件上传、下载及文件读写等操作。
【实验任务】1.提交源代码以及实验报告。
实验二:JavaRmI实验【实验目的及要求】在Java语言环境下,通过RmI实现一个学生成绩或教师信息查询的程序。
要求:要求独立完成。
【实验原理和步骤】1.定义学生成绩查询或教师信息查询的远程接口2.实现服务器端软件(程序):设计远程接口的实现类和服务器对象类,在服务器上启动目录服务,并注册远程对象,供客户端访问。
远程接口的实现类要从本地读取数据信息(成绩或教师信息),数据信息可以存储在文件或数据库中。
3.实现客户端软件(程序):实现访问远程对象的客户程序。
课题一、三相异步电动机Y/Δ换接启动及正反转控制一、实验目的在电机进行正反向的转、换接时,有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因使接触器主触头产生较为严重的起弧现象,如果在电弧还未完全熄灭时,反转的接触器就闭合,则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机起停则可避免这一问题。
二、实验要求1、掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程2、利用基本顺序指令编写电机正反转和Y/△启动控制程序。
3、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
课题二、十字路口交通灯控制一、实验目的本实验作为综合性设计实验,要求学生观察某十字路口的交通灯运行状态,自行设计十字路口交通灯控制的实际动作,并根据动作要求设计I/O接口,可连接指示灯模拟交通灯动作。
也可以在实验箱的十字路口交通灯控制实验区完成本实验。
以下给出参考方案。
二、实验要求熟练使用各基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
课题三、电梯控制系统说明:本实验作为综合性实验,要求学生自行设计电梯运行的实际动作,并根据动作要求设计I/O 接口,可连接指示灯模拟电梯动作。
也可以在实验箱的电梯控制系统实验区完成本实验。
以下给出参考方案。
一、实验目的1、通过对工程实例的模拟,熟练的掌握PLC 的编程和程序测试方法。
2、进一步熟悉PLC 的I/O 连接。
3、熟悉三层楼电梯自动控制的编程方法。
二、控制要求实验内容完成对三层楼电梯的自动控制,电梯上、下由一台电动机驱动:电机正转则电梯上升;电机反转则电梯下降。
每层楼设有呼叫按钮SB1、SB2、SB3,呼叫指示灯HL1、HL2、HL3和到位行程开关LS1,LS2和LS3。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向呼叫均无效。
响应呼叫时呼叫楼层的呼叫指示灯亮,电梯到达呼叫楼层时指示灯熄灭;呼叫无效时,呼叫楼层的指示灯不亮。
分布式课程设计实验一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握分布式系统的基本概念,理解其在现代科技中的应用;2. 帮助学生了解分布式课程设计的流程与关键环节;3. 引导学生掌握至少一种分布式计算技术,并能运用到实际项目中。
技能目标:1. 培养学生独立分析分布式系统问题的能力,能提出合理的解决方案;2. 提高学生团队协作能力,学会在分布式项目中分工合作;3. 培养学生动手实践能力,能独立完成分布式课程设计实验。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对分布式计算技术的兴趣,激发其探索精神;2. 培养学生积极向上的团队合作精神,树立团队协作意识;3. 引导学生认识到分布式技术在国家战略和未来发展中的重要性,增强国家使命感。
课程性质:本课程为实验课程,强调理论与实践相结合,注重培养学生的实践能力和创新精神。
学生特点:学生具备一定的计算机科学基础知识,对分布式计算技术有一定了解,具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求:教师需结合学生特点,采用启发式教学,引导学生主动探究分布式计算技术,注重实践操作,确保学生能够将所学知识应用于实际项目中。
在教学过程中,关注学生个体差异,鼓励学生提问、讨论,提高学生的主动学习能力。
通过课程目标的实现,使学生在知识、技能和情感态度价值观方面得到全面提升。
二、教学内容1. 分布式系统基本概念:介绍分布式系统的定义、特点、分类及发展历程,对应课本第二章内容。
2. 分布式课程设计流程:讲解分布式课程设计的步骤、方法与注意事项,对应课本第三章内容。
a. 需求分析b. 系统设计c. 系统实现d. 测试与优化3. 分布式计算技术:学习以下一种或多种分布式计算技术,对应课本第四章内容。
a. Hadoop框架b. Spark计算c. 分布式数据库d. 虚拟化技术4. 实践项目:根据课程设计要求,学生分组完成以下分布式项目,对应课本第五章内容。
a. 项目选题b. 项目分析与设计c. 项目实现与测试d. 项目总结与评价5. 教学大纲:a. 第1周:分布式系统基本概念b. 第2周:分布式课程设计流程c. 第3-4周:分布式计算技术学习d. 第5-8周:实践项目实施e. 第9周:项目总结与评价教学内容安排注重科学性和系统性,结合课程目标,确保学生在掌握基本理论知识的基础上,能够实际操作分布式项目,提高学生的实践能力。
分布式课程设计指导书
课题一、电梯控制系统
说明: 本实验作为综合性实验, 要求学生自行设计电梯运行的实际动作, 并根据动作要求设计I/O接口, 可连接指示灯模拟电梯动作。
也能够在实验箱的电梯控制系统实验区完成本实验。
以下给出参考方案。
一、实验目的
1、经过对工程实例的模拟, 熟练的掌握PLC的编程和程序测试
方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉三层楼电梯自动控制的编程方法。
二、控制要求
实验内容
完成对三层楼电梯的自动控制, 电梯上、下由一台电动机驱动: 电机正转则电梯上升; 电机反转则电梯下降。
每层楼设有呼叫按钮SB1、SB2、SB3, 呼叫指示灯HL1、
三层楼电梯工作示意
HL2、HL3和到位行程开关LS1,LS2和LS3。
电梯上升途中只响应上升呼叫, 下降途中只响应下降呼叫, 任何反方向呼叫均无效。
响应呼叫时呼叫楼层的呼叫指示灯亮, 电梯到达呼叫楼层时指示灯熄灭; 呼叫无效时, 呼叫楼层的指示灯不亮。
三层楼电梯的自动控制要求如下:
( 1) 当电梯停于1F或2F时, 如果按3F按钮呼叫, 则电梯上升到3F, 由行程开关LS3停止;
( 2) 当电梯停于3F或2F时, 如果按1F按钮呼叫, 则电梯下降到1F, 由行程开关LS1停止;
( 3) 当电梯停于1F, 如果按2F按钮呼叫, 则电梯上升到2F, 由行程开关LS2停止;
( 4) 当电梯停于3F, 如果按2F按钮呼叫, 则电梯下降到2F, 由行程开关LS2停止;
( 5) 当电梯停于2F, 而2F、3F按钮均有人呼叫时, 电梯先上升到2F, 由LS2控制暂停2S后, 继续上升到3F, 由LS3停止;
( 6) 当电梯停于3F, 而1F、2F按钮均有人呼叫时, 电梯下降到2F, 由LS2控制暂停2S后, 继续下降到1F, 由LS1停止;
( 7) 在电梯上升途中, 任何反方向的下降按钮呼叫均无效;
( 8) 在电梯下降途中, 任何反方向的上升按钮呼叫均无效;
( 9) 每层楼之间的到达时间应在10s内完成, 否则电梯停机;
( 10) 电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计;
( 11) 故障信号一旦出现, 则立即停机并报警。
课题二、矿仓给料系统
一、实验目的
本实验作为综合性设计实验, 要求学生完成本实验。
以下给出参考方案。
二、实验要求
熟练使用各基本指令, 根据控制要求, 掌握PLC的编程方法和程序调试方法, 使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
1)全L全H停在上个时刻;
2)i<L,优先进料;
3)哪个低, 就先运哪个;
课题三. 恒压供水系统
有4台水泵, 为保持主管道压力在一定的范围内保持恒定, 可将水泵自动地依次进行切换( 接通或切除) 。
控制要求如下:
1) 当主管道压力低于正常压力5s后, 接通水泵的开关脉冲, 被触发。
2) 当主管道压力高于正常压力5s后, 切除水泵的开关脉冲, 被触发。
3) 所有4台水泵的运行时间和接通频率尽可能一致。
4) 水泵切换原则是: 当需要切除水泵时, 总是将运行时间最长的那台水泵先切除, 当需要接通水泵时, 总是将停止时间最长的那台水泵先接通。
要求: 用S7-200或S7-300系列PLC, 步骤如下:
1)编程元件地址分配
2)设计控制程序结构图
3)设计控制程序
4)连接PLC, 编程装置和模拟器
5)输入控制程序
课题四、原料传输系统
皮带传输系统如图
1) 皮带机1和皮带机2的启动和停止分别有按钮S1-S4控制
2) 皮带机1和皮带机2的运行状态由指示灯指示
3) 皮带机1和皮带机2不能同时运行。
4) 皮带机1或皮带机2运行时, 皮带机3自动投入运行。
5) 为监测皮带机的运行及皮带机上的皮带是否断裂, 在皮带机1、皮带机2和皮带机3上均装有传感器, 并以10Hz的脉冲频率进行监测, 这个10Hz的脉冲频率由PLC的CPU时钟标志设定, 并被传送到模拟器中。
6) 如果皮带机监测器上的脉冲丢失( 皮带机停止或皮带断裂) , 则传感器发送的信号状态为0。
7) 在启动阶段( 持续3S) , 皮带监测器的脉冲数不做计算。
8) 为避免在皮带机上堆料, 当按下停止按钮后, 皮带机1或皮带机2延时2S后停止运行, 而皮带机3则继续延时6S后停止运行。
9) 如果在运行期间, 皮带机1或皮带机2的脉冲监测器信号丢失, 则对应的驱动电动机应立即停车, 对应的停车指示灯以2Hz的脉冲
频率闪烁( 2Hz的脉冲频率由CPU提供) , 而皮带机3则继续延时6S后停止运行, 如果在运行期间, 皮带机3的脉冲监测器信号丢失, 则3台皮带机均应立即停车。
课题五、设计一个报时器。
( 1) 具有整点报时功能。
按上、下午区分, 1点和13点接通音响1s; 2点和14点接通音响2次, 每次持续时间1s, 间隔1s; 3点和15点接通音响3次, 每次持续时间1s, 间隔1s, 依次类推。
( 2) 具有随时报时功能。
可根据外部设定在某时某分报时, 报时时接通一个音乐电路5s, 若不进行复位, 可连续报时3次, 每次间隔3s。
( 3) 经过报时方式选择开关, 选择上述两种报时功能。
课题六、设计一个3台电动机的顺序控制程序。
( 1) 启动操作: 按启动按钮SB1, 电动机M1启动, 10s后电动机M2自动启动, 又经过8s, 电动机M3自动启动。
( 2) 停车操作: 按停止按钮SB2, 电动机M3立即停车; 5s后, 电动。