1878年2月，奔驰在他34岁时，首次研制成功了一台二冲程煤气发动机。
1882年4月，戴姆勒辞去奥托公司职务，与朋友们共同创建汽车制造厂。
1883年3月，奔驰开始创建“奔驰公司和莱茵煤气发动机厂”。
与此同时，戴姆勒成功的发明了世界第一台高压缩比的内燃发动机，成为现代汽车发动机的鼻祖。
1885年9月，戴姆勒把它的单缸发动机装到自行车上，制成了世界上第一辆摩托车。
同年10月，奔驰设计制造了一辆装汽油机的三轮汽车。
1886年3月，奔驰发明的汽油发动机为动力的三轮车被授予专利，与此同时，戴姆勒也发明出了他的第一辆四轮汽车，同年他还取得了船用发动机专利。
1889年7月，戴姆勒首先为它的汽车安装上了四档变速器。
1890年6月，戴姆勒汽车公司成立（DMG），梅巴赫设计了第一台直列4缸四冲程发动机。
1894年7月，世界首次从巴黎到鲁昂（Rouen）的汽车赛，装有戴姆勒发动机的汽车取得了胜利。
1895年5月，世界第一条公共汽车线路开始运营，该车采用奔驰与马力的发动机。
1896年5月，戴姆勒汽车公司制造成功世界上第一辆货车。
戴姆勒为P&L公司制造了世界首台汽车用4缸发动机。
1897年8月，世界首家出租车服务公司在斯图加特将戴姆勒制造的汽车作为出租车，并投入运营。
1901年4月，戴姆勒汽车公司制造的第一台35马力的梅赛德斯跑车赢得Nice-LaTurbie 爬山赛冠军。
1902年10月，戴姆勒获得了“梅赛德斯”法定使用权，并将“梅塞德斯”作为其新的商标。
1903年12月，奔驰汽车公司的第一种装有对置式，水冷发动机和传动轴的汽车帕西法尔型汽车制造成功。
1910年11月，奔驰汽车公司开发了第一台4气门发动机。
1914年3月，奔驰制造了第一台12气缸250马力的航空发动机.。
1926年6月29日，戴姆勒公司和奔驰公司合并，成立了在汽车史上举足轻重的戴姆勒－奔驰公司（Daimler－Benz），从此他们生产的所有汽车都命名为“梅赛德斯－奔驰Mercedes-Benz”。
在这之后，公司坚持以生产军用产品为方针，决心依靠德意志银行建立全德统一的汽车工业康采恩。
1934年8月，“梅赛德斯-奔驰”汽车公司制造了世界上第一辆防弹汽车770K，该车是为希特勒特制的高级轿车，车身用4mm厚的钢板制成，挡风玻璃有50mm厚，轮胎是钢丝网状防弹车胎，后排坐垫靠背装有防弹钢板，地板也被加厚到4.5mm整车重理超过5吨，它配有一台排量为7655ml的V8发动机，可产生100kw的功率，此车共生产了17辆，大部分都毁于二战，现在仅存3辆成为稀世珍品。
1936年4月，“梅赛德斯-奔驰”汽车公司首次将柴油发动机成功地安装在了轿车上，从而使轿车的使用费用大大降低。
1954年，公司在300SL型汽车上率使用了汽油喷射装置。
从而成为了淘汰传统化油器的新科技。
1961年，公司推出了第一款带有空气悬架的汽车300se。
1969年9月，戴姆勒-奔驰汽车公司吸引了全世界的目光。
公司在法兰克福汽车展上推出了c111一代试验车，该车采用了三转子的汪克尔发动机，拥有惊人的280匹马力。
一年之后，又推出了c111二代车，和一代不同的是，它采用了带四个转子的汪克尔发动机，输出350匹马力的强大动力，使得它具有十分突出的性能。
1972年，公司开发了一款全新的豪华车280se。
随后，这款车被命名为“s-class”（内部代号：w116），也就是我们熟悉的最早的s系列车。
1974年，推出了世界上第一款搭载5缸柴油发动机的汽车240d3.0。
1978年，公司在法兰克福国际汽车展上推出了一款搭载5l排量的轻型铝合金发动机的汽车450slc5.0。
1979年，公司凭借着全新开发的“g-class”进军越野车市场。
1986年，梅赛德斯-奔驰中国有限公司成立。
1986年，梅赛德斯-奔驰(中国)有限公司在香港成立。
1998年，德国戴姆勒-奔驰公司和美国克莱斯勒公司合并为全球化运营的戴姆勒-克莱斯勒集团。
1999年，公司首次突破年销售100万辆轿车的大关。
2002年底，在梅赛德斯-奔驰公司的首席赞助下，作为全球级别最高的网球职业联赛——网球大师杯总决赛来到了中国，成为在中国举办的规格最高的网球赛事。
2004年12月6日，梅赛德斯—奔驰新工厂的奠基仪式在北京隆重举行。
2005年8月8日，由北京汽车工业控股有限责任公司与戴姆勒?克莱斯勒股份公司、戴姆勒克莱斯勒(中国)投资有限公司组建的北京奔驰-戴姆勒·克莱斯勒汽车有限公司(BBDC)在北京正式成立。
BBDC的成立是梅赛德斯-奔驰对中国市场高度重视和倾力投入的又一有力证明，此举进一步增强了梅赛德斯-奔驰在中国的实力，同时也正式揭开了梅赛德斯-奔驰E级轿车国产的序幕。
2005年，ATP与上海市体育局将大师杯续签至2008年，大师杯将连续四年落户上海，这对于加深中国公众对网球大师杯的了解并推动网球运动在中国的发展，无疑起到了积极的推动作用。
2005年12月22日，北京奔驰-戴姆勒·克莱斯勒汽车有限公司首批国产。
截止至2006年12月31日，梅赛德斯-奔驰E级轿车在中国大陆地区的首个销售年度总量超过了5500辆，比去年E级轿车的总体销量增长了89%。
2006年11月17日，新一代梅赛德斯- 奔驰E级轿车也正式登陆中国市场。
新一代E 级轿车拥有近2000个全新或改进的部件，在安全、舒适、动力等多个层面缔造了国产豪华轿车的最新标准，成为国产豪华轿车无可争议的巅峰之作。
2006年，梅赛德斯-奔驰中国的总部从香港迁至北京亮马大厦，共有三个法人公司，戴姆勒东北亚投资有限公司属于战略性公司，负责引领负责销售的梅赛德斯-奔驰(中国)汽车销售有限公司，和为客户及经销商提供贷款业务的梅赛德斯-奔驰汽车金融有
限公司。
2007年10月14日，戴姆勒·克莱斯勒公司更名方案通过股东大会投票表决，正式更名为戴姆勒股份公司，至此德国戴姆勒与美国克莱斯勒的分离程序结束，双方10年的合作到此为止。
北京奔驰-戴姆勒·克莱斯勒汽车有限公司也随即关闭了戴克300C产品和老一代E级的相关生产线，为避免经销商的销售权益受到损失，经销商可以继续销售剩余的克莱斯勒产品库存。
2008 年4 月，戴姆勒东北亚投资有限公司的全资子公司戴姆勒东北亚零部件贸易服务有限公司正式成立，作为戴姆勒东北亚投资有限公司的全资子公司，戴姆勒东北亚零部件贸易服务有限公司的服务领域覆盖中国地区市面上的几乎所有车型，包括梅塞德斯-奔驰品牌的小轿车、商用车和厢式车、迈巴赫品牌以及smart 品牌的汽车，公司的宗旨是整合整个中国地区的汽车零部件售后服务系统及物流服务水平。
2008年6月，戴姆勒在中国的四个公司全部搬到望京地区的戴姆勒大厦，拥有了独立的超大型办公区。
另一方面得到戴姆勒集团67亿元赔偿的北京奔驰，积极向德国派遣技术人员学习，终于在2008年3月，经过改装生产线的北京奔驰正式推出了国产奔驰C级轿车，实现了国产与进口C级同时销售的喜人景象，从年销售700余辆艰难起步，到2010年一季度国产奔驰C级车的销量同比增长了124.9%，市场占有率提升至26.5%；北京奔驰旗下的国产奔驰轿车销量同比增长140.9%，对奔驰品牌全系增长的贡献率为99%；国产奔驰C级轿车对于奔驰全系车型在中国市场上的贡献率达到37.7%。
2010年1月底，“北京奔驰-戴姆勒克莱斯勒汽车有限公司”被调整为“北京奔驰汽车有限公司”，英文简称也从BBDC变成了BBAC。
北汽彻底甩掉了克莱斯勒的阴影，所有精力将集中在奔驰上。
2010年4月底，2010年北京车展上北京奔驰的全新长轴距E级300L轿车全球首发，按照计划，5月10日，奔驰长轴距E级轿车将在北京奔驰正式生产，6月共有3个车型上市，首先上市的是E300L和E260L，2011年年初E200L上市。
至此，北京奔驰迈上了发展的高速轨道。
