华东交通大学现代控制理论与工程2015--2016年考博真题试卷
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华东交通大学2015—2016学年度第二学期考试卷( A )卷课程名称: 《模拟电子技术基础》 考试时间: 120 分钟 考试方式:闭卷、开卷适用范围:2014级软件工程+电气工程及其自动化专业1. 在本征半导体中,电子浓度 空穴浓度。
A.大于B.小于C.等于D.不定2. 正偏时,对于某个确定的工作点,普通二极管的交流电阻D r 和直流电阻D R 相比 。
A.D D r R <B.D D r R =C.D D r R >D.说不定哪个大3. 如果在电路中测出某PNP 锗管三个电极对地电位分别为: E 6.0V V =,B 5.8V V =,C 1.0V V =,则该管工作在 区。
A.放大B.饱和C.截止D.击穿4.在BJT 的三种接法中,有电压放大作用又有电流放大作用的是 。
A.共射电路 B.共基电路 C.共集电路 D.共射-共基串接电路5. 在OCL 电路中,引起交越失真的原因是 。
A.输入信号大B.晶体管β过大C.电源电压太高D.晶体管输入特性非线性 6. 下面正确的说法是A.工作在甲类状态的功率放大器,无信号输入时有功率损耗B.工作在甲类状态的功率放大器,无信号输入时无功率损耗C.工作在乙类状态的功率放大器,无信号输入时有功率损耗D.工作在甲乙类状态的功率放大器,无信号输入时无功率损耗7. 差动放大电路由双端输出变为单端输出,则其空载差模电压增益 。
A.增加一倍 B.减少一半 C.不变 D.说不定怎样变化 8.在差动放大电路中,共模输入信号等于两个输入信号的 。
A.和值 B.差值 C.叠加 D.平均值 9.若想抑制频率高于100Hz 的信号,应选择 。
A.高通滤波电路B.低通滤波电路C.带通滤波电路D.带阻滤波电路10.已知某一放大器的A =100,现要求引入负反馈后,增益A f =10,问反馈系数K f 应为 。
A.0.01B.0.05C.0.09D.0.1 11.正弦波振荡电路的振荡条件是 。
2022年考研考博-考博英语-华东交通大学考试预测题精选专练VII(附带答案)第1套一.综合题(共25题)1.单选题The professor can hardly find sufficient grounds()his argument in favor of the new theory. 问题1选项A.which to base onB.on which to baseC.to base on whichD.which to be based on【答案】B【解析】考查定语从句。
根据句意:教授很难找到充分的理由来支撑自己支持新理论的论据。
由此可知,要把his argument建立在grounds 的基础上,即“base his arguments on the grounds”,变成定语从句需要将介词on提到关系代词which的前面,即“on which to base his arguments”,所以选项B正确。
2.单选题The concept of personal choice in relation to health behaviors is an important one. An estimated 90 percent of all illnesses may be preventable if individuals would make sound personal heath choices based upon current medial knowledge. We all enjoy our freedom of choice and do not like to see it restricted when it is within the legal and moral boundaries of society. The structure of American society allows us to make almost all our own personal decisions that may concern our health. If we so desire, we can smoke, drink excessively, refuse to wear seat belts, eat whatever foods we want, and live a completely sedentary life-style without any exercise. The freedom to make such personal decisions is a fundamental aspect of our society, although the wisdom of these decisions can be questioned. Personal choices relative to health often cause a difficulty. As one example, a teenager may know the facts relative to smoking cigarettes and health but may be pressured by friends into believing it is the socially accepted thing to do.A multitude of factors, both inherited and environmental, influence the development of health-related behaviors, and it is beyond the scope of this text to discuss all these factors as they may affect any given individual. However, the decision to adopt a particular health-related behavior is usually one of personal choices. There are healthy choices and there are unhealthy choices. In discussing the morals of personal choice, Fries and Crapo drew a comparison. They suggest that to knowingly give oneself over to a behavior that has a statistical probability of shortening life is similar to attempting suicide. Thus, for those individuals who are interested in preserving both the quality and quantity of life, personal heath choices should reflect those behaviors that are associated with a statistical probability of increased vitality and longevity.1. The concept of personal choice concerning health is important because().2.To “live a completely sedentary life-style” (Para. 1) most probably means().3.Sound personal health choice is often difficult to make because().4.To knowingly allow oneself to pursue unhealthy habits is compared by Fries and Crapo to ().5.According to Fries and Crapo sound health choice should be based on().问题1选项A.personal heath choices help cure most illnessesB.it helps raise the level of our medical knowledgeC.it is essential to personal freedom in American societyD.wrong decisions could lead to poor healthA.to “live an inactive life”B.to “live a decent life”C.to “live a life with complete freedom”D.to “live a life of vice”问题3选项A.current medical knowledge is still insufficientB.there are many factors influencing our decisionsC.few people are willing to trade the quality of life for the quantity of lifeD.people are usually influenced by the behavior of their friends问题4选项A.improving the quality of one’s lifeB.limiting one’s personal health choiceC.deliberately ending one’s lifeD.breaking the rules of social behavior问题5选项A.personal decisionsB.society’s lawsC.statistical evidenceD.friends’ opinions【答案】第1题:D第2题:A第3题:B第4题:C第5题:C【解析】1.客观细节题。
三、选择题(每题1分,共15分)请将最终选择结果填在下面的表格中(填在试题中无效)1、如若螺旋副的公称直径和螺距相同,且所采用材料相同。
它们中传动效率最高的是( )。
A .单线三角形螺旋副B .单线矩形螺旋副C .双线三角形螺旋副D .双线矩形螺旋副 2、采用铰孔制螺栓联接的联轴器,在传递扭矩时( )。
A .螺栓的横截面受剪切B .螺栓与螺栓孔配合面受挤压C .螺栓同时受挤压和剪切D .螺栓受拉伸与扭转作用 3、在螺纹联接中,按防松原理分,采用双螺母属于( )。
A .摩擦防松B .机械防松C .破坏螺旋副关系防松D .增大预紧力防松 4、机械设计时主要根据( )选键的长度。
A .轴的直径B .轴头的长度C .轮毂的长度D .传递的功率 5、平键联接的工作面是键的( )。
A .两个侧面B .侧面和上下面C .两个端面D .上下两面 6、平带、V 带传动主要依靠( )来传递运动和动力。
A .带的紧边拉力 B .带的松边拉力 C .带的预紧力D .带和带轮接触面间的摩擦力7、在预紧力相同的条件下,V 带比平带能传递较大的功率,是因为V 带( )。
A .强度高B .尺寸小C .有楔形角的增压作用D .没有接头8、带传动正常工作时不能保证准确的传动比,是因为()。
A.其材料特性不符合虎克定律B.带容易变形和磨损C.带在带轮上打滑D.带的弹性滑动9、带传动发生打滑总是()。
A.在小轮上先开始B.在大轮上先开始C.在两轮上同时开始D.在哪个轮开始打滑与工作情况相关10、带传动中,v l为主动轮的圆周速度,v2为从动轮的圆周速度,v为带速,它们之间的大小关系为()。
A.v l=v2=v B.v l>v>v2C.v l<v<v2 D. v l=v>v211.在带传动的稳定运行过程中,带横截面上拉应力的循环特性是()。
A.r=-1 B. r=0 C.-1<r<0 D.0<r<l12、一对开式软齿面齿轮传动,其主要失效形式为()。
思考题1. .简述现代控制理论和经典控制理论的区别.答:经典控制理论是以传递函数为基础的一种控制理论,控制系统的分析与设计是建立在某种近似的和试探的基础上,控制对象一般是单输入单输出、线性定常系统;对多输入多输出系统、时变系统、非线性系统等则无能为力。
主要的分析方法有频率特性分析法、根轨迹分析法、描述函数法、相平面法、波波夫法等。
控制策略仅限于反馈控制、控制等。
这种控制不能实现最优控制。
现代控制理论是建立在状态空间上的一种分析方法,它的数学模型主要是状态方程,控制系统的分析与设计是精确的。
控制对象可以是单输入单输出控制系统也可以是多输入多输出控制系统,可以是线性定常控制系统也可以是非线性时变控制系统,可以是连续控制系统也可以是离散和数字控制系统。
主要的控制策略有极点配置、状态反馈、输出反馈等。
现代控制可以得到最优控制。
:, , , ; , , , . , , , . . .. , . , , . , , , . .2. , .简述用经典控制理论方法分析与设计控制系统的三种主要方法,并说明每一种方法的主要思想。
答:利用经典控制理论方法分析与设计系统的步骤为::建立数学模型:写出传递函数:用时域分析和频域分析的方法来判断系统的稳定性等。
以及对其进行系统的校正和反馈。
主要方法为时域法、频域响应法、根轨迹法。
根轨迹法的主要思想为:通过使开环传函数等于的值必须满足系统的特征方程来控制开环零点和极点的变化,使系统的响应满足系统的性能指标。
频域响应法的主要思想为:通过计算相位裕量、增益裕量、谐振峰值、增益交界频率、谐振频率、带宽和静态误差常数来描述瞬态响应特性,首先调整开环增益,以满足稳态精度的要求;然后画出开环系统的幅值曲线和相角曲线。
如果相位裕量和增益裕量提出的性能指标不能满足,则改变开环传递函数的适当的校正装置便可以确定下来。
最后还需要满足其他要求,则在彼此不产生矛盾的条件下应力图满足这些要求。
时域法的主要思想就是通过求解控制系统的时间响应,来分析系统的稳定性、快速性和准确性。
2022年考研考博-考博英语-华东交通大学考试预测题精选专练VII(附带答案)第1套一.综合题(共25题)1.单选题Thursday marked the 42nd()of man’s first step on the moon.问题1选项A.ceremonyB.decadeC.occasionD.anniversary【答案】A【解析】考查名词辨析。
A选项ceremony“典礼,仪式,礼节”,B选项decade“十年,年代”,C 选项occasion“时机,场合”,D选项anniversary“周年纪念日”。
句意:星期四是人类踏上月球第42周年纪念日。
因此,D选项符合句意。
2.单选题To study the distribution of disease within an area, it is useful to plot the cases on the map.问题1选项A.markB.allocateC.eraseD.pose【答案】A【解析】考查动词词义辨析。
A选项mark“标记”;B选项allocate“分配”;C选项erase“擦除”;D选项pose“摆姿势”。
句意:为了研究某一地区内疾病的分布情况,在地图上标出病例是有用的。
划线部分plot是标绘的意思。
因此A选项正确。
3.翻译题1. 科学研究的方法不过是人类思维活动的必要表达方式,也就是对一切现象进行思索并给以精确而严肃解释的表达方式。
(3)2. 按照Sveiby的观点来看,既然知识是个无形的关键资产,将知识从一个员工传递给另一个员工,或者从外部资源传递给员工的能力就是企业的一个重要能力。
(4)3. 就像因事故而堵在晚间高峰路上发怒的司机一样,如果网页打开很慢或者不能很快进入网页时,上网的人就会坐立不安。
(4)4. 正是这个信息系统影响着人们医疗保健的范围和质量,它使社会服务更加公正,它提高了个人的舒适度,为安全和自由行动采取更多的措施。
现代控制理论基础(习题)14两输入旳、勺,两输出X、儿的系统,其模拟结构图如下所示,试求其状态空间表达式和传递函数阵。
x, = -a t Xj - a2x2 -。
七 + b x ux3 = -a5x^ - a3x3 - a4x4 + h2u x4 = x2 + x3输出方程为忙::X = 1 ~a20、兀+00、0 / 、整理有<_。
5 0 5 ~a40 b2 < 0 1 1 0) <0 0丿P 1 0 0、V =X,0 0 0 1丿求传函:解:状态方程q(0 °丿'$ + d]% 0、-1%0、厂0 1o) -1 s0 0 0 0,0 0 0 1丿% 0 s + 6 勺0 b2I 0 -1 -1s )<0丿’$ + 0] a2 ci6(-l)-(-l)l+2det仏a60 5 +。
30、a4+ (—1)2+2., det"s + d] a60]a5、T "I S ,I 0\-1=a2s(s + 色)一a4a6 + a2a4 + s'(s + R )($ + a') + a" (s + R )s - a5a6s22 43 2 2 2=a2s a2a.s -a4a(y +a2a4 +5 +(«)+a3)5?+a}a3s +a4s a4a}s -a5a6s2 2=S +(Q] +°3)厂 +(再°3—°5°6 +°2 +°4)$ + (。
]°斗 + + °2°4 一°4°61-5.系统的动态特性由卜•列微分方程描述(1) y + 5y + 7» + 3y = " + 2” (2) y + 5j; + 7» + 3)u〃 + 3〃 + 2«列写其相应的状态空间表达式,并画出相应的模拟结构图。
第二章知识点♦状态空间表达式的建立:物理机理直接建立;高阶微分方程转化;传递函数建立♦组合系统的状态空间表达式:并联;串联;反馈♦线性变换:变换矩阵的计算♦离散时间系统的状态空间表达式2.0建立下图所示系统的状态空间表达式,其中®,叫为小车质量,心,心为相应的弹簧同理,对小车加2进行分析,可有u _ k x ($i -52) = m i d1 2s{ df系数,S],S2为相应小车的位移,"为外力。
(这里忽略摩擦阻尼)k x {s x -s 2)-k 2s 2 =m 2^r3)根据上述2个子系统微分方程的阶次选择状态变量。
选取系统的状态变量为•X] — S] 9 兀? 一9 兀3 — “2 9 兀4 — “2将子系统的微分方程写成一阶微分方程组的形式,得系统的状态方程为%2 = ----------- [W — *]($[ — £”)]=-- — X] H —乂3 ----------------- u m l" m l m l m l1k丘4 = --------- [*1(必一孔)一k 2S^ = — X]叫"系统的输出方程为y 2 = s 2 = x 32.1有电路图如图P2.1所示,设输入为输出为"2,试自选状态变量并列写出其状态r o1 001&0 J L1m xx 2— X,—1 X. +x 4k }k, + kr0 X AL 4」i_ 1 2L 4」L m 2叫状态空间表达式可写为:u 最后写成矩阵形式,状态空间表达式为:1 1X. = --------- --- --- -x, --------------- X 9 H ------------ U.R X R 2C X R 2C X R 2C X. 1 1 1 x 9 = ----------------- x ----------------- x 9 H------------- u }-RG R 2C 2 - R 2C 2即:变量表达式。
承诺:我将严格遵守场纪律,知道考试违纪、作弊的严重性,还知道请他人代考或代他人考者将被开除学籍和因作弊受到记过及以上处分将不授予学士学位,愿承担由此引起的一切后果。
1.画出并励直流电动机机械特性分析当并励直流电动机励磁回路断线后
仅存很小的剩磁,如带恒转矩负载轻载会发生什么运行问题?
2.已知某电动机的机械特性及分别带三种负载运行,请说明1、2、3、4分别是什么特性,平衡点A、B、C、D中哪些是稳定运行点,哪些是不稳定运行点。
3.画出直流并励电动机采用电枢电压反向制动的机械特性,标出制动瞬间的
运行点,分析带位能性负载发生的问题和带反抗性负载发生的问题。