CCS+IDE集成开发环境

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单击右键选Clear Display，清除已有显示波形。
点击菜单项DebugBreakpoints， 出现断点管理窗口
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点击New，在弹出的编辑框中输入dataIO
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新设置的断点如图所示：
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点击Run，可以看到运行的效果。
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4.6 代码执行时间分析
（1）选择菜单命令File→Reload Program，重新加 载程序Volume1.out 。 （2）选择菜单 ViewMixed SourceASM，将窗
图4-12 Watch Window 工具栏
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4.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置
4.3.1 编译器、汇编器选项 4.3.2 链接器选项
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4.3.1 编译器、汇编器选项
编译器（Compiler）包括分析器、优化器和代 码产生器，它接收C/C++源代码并产生 TMS320C54x汇编语言源代码。 汇编器（Assembler）的作用就是将汇编语言 源程序转换成机器语言目标文件，这些目 标文件都是公共目标文件格式（COFF）。如 图4-13、表4-9所示。
图4-14 生成选项窗口——链接器标签
表4-10 链接器常用选项（在Linker中）
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4.4 用CCS开发简单的程序
1．创建新的工程文件 工程文件中包含着设计中所有的源代码文件、链 接器命令文件、库函数、头文件等。 （1）在CCS的安装目录的myprojects子目录下创建 一个volume1目录。
表4-2 Edit菜单
3．View菜单
表4-3 View菜单
4．Project菜单
表4-4 Project菜单

图6-11 Edit工具栏
6．Plug-in Toolbars ． Plug-in Toolbars 包 括 Watch Window 和 DSP/BIOS两个窗口 ， 其中 两个窗口， 两个窗口 其中Watch Window如图 如图 6-12所示。 所示。 所示
图6-12 Watch Window 工具栏
图6-13 生成选项窗口——编译器标签
表6-9 编译器、汇编器常用选项 （在Compiler中）
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6.3.2 链接器选项
在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下： 在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下： 文件） （1）根据链接命令文件（.cmd文件）将一个或多 ）根据链接命令文件（ 文件 目文件链接起来， 个COFF目文件链接起来，生成存储器映象文件 目文件链接起来 文件）。 （.map）和可执行的输出文件（.out文件）。 ）和可执行的输出文件（ 文件 （2）将段定位于实际系统的存储器中，给段、符 ）将段定位于实际系统的存储器中，给段、 号指定实际地址。 号指定实际地址。 （3）解决输入文件之间未定义的外部符号引用 ） 如图6-14、表6-10所示）。 所示）。 （如图 、 所示
图6-16 在Build Options 窗口定义FILEIO
图6-17 观察窗口观察结构体变量的值
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图6-20 Break/Probe Points对话框 返回本节
6.5.2 静态图形显示 静态图形显示
（ 1）选择菜单命令View→Graph→Time/Frequency， ） 图形属性）对话框。 弹出Graph Property（图形属性）对话框。 对话框中更改图形的标题、 （2）在 Graph Property对话框中更改图形的标题、 ） 对话框中更改图形的标题 起始地址、缓冲区大小、显示数据大小、 起始地址 、 缓冲区大小 、 显示数据大小 、 DSP数 数 据类型、 自动标尺属性及最大Y值 如图6-21所 据类型 、 自动标尺属性及最大 值 ， 如图 所 示。 按钮， 图形窗口。 （3）单击 ）单击OK按钮，将出现 按钮 将出现Input图形窗口。 图形窗口

序执行所需要的CPU时钟周期数、子程序被调用数和中断发生 次数等统计信息 • Option菜单：提供CCS的一些设置选项 ， Font
第5章 DSP集成开发环境(CCS) 5.1 CCS集成开发环境简介
Project菜单(工程文件被存盘为*.pjt文件 ) (1) Add Files to Project
被C程序调用。调用时带有一个参数(argument)，执行此程序共需约1000×argument个指令周
期）
(5) 将“C:\ti\c5400\cgtools\lib”下的rts.lib加入到工程文件中。
（该文件是采用C语言开发DSP应用程序的运行支持库函数）
第5章 DSP集成开发环境(CCS) 5.2 CCS 应用举例
RESET中断指向C程序入口c_int00的汇编指令和其他中断的入口指令。如果调试的程序较为 复杂，则可在Vector.asm中定义更多的中断矢量）
(3) 将Volume.cmd添加到工程文件中。（该文件的作用是将段(Sections)分
配到存储器中）
(4) 将load.asm添加到工程文件中。（该文件包含一个简单的汇编循环程序，
第5章 DSP集成开发环境(CCS) 5.1 CCS集成开发环境简介
5.1.4 .调试（续）
（3）程序执行方式（续）
③ 断点运行程序（动画）
• 在执行各个命令前应当预先设置好程序断点，每按一次
按钮，从当前程序位置执行到所有遇到的第一个断点，…。
• 命令：Debug → animate;
•
断点设置：
5.1.4 .调试（续） （4）存储器、寄存器、变量的操作
① 存储器：拷贝数据块/填充数据块/察看/编辑内存 ② 寄存器：显示寄存器/编辑寄存器 ③ 变量：用观察窗口查看变量/编辑变量 （5）数据输入/输出 ① 利用数据读入/写出功能命令：File→Data(Lode /Save) 用途：偶尔的手工读入/写出场合 ② 利用探针功能：适用于自动调入和输出数据场合。

(Integrated Development Environment)

1 CCS集成环境IDE综述
不仅仅是代码生成工具
–具备基本调试功能，还具备实时分析的能力 –支持整个软件开发过程： –设计 –代码生成(项目建立，源程序编写，配置文件) –调试(语法检查，探测点，日志log功能) –实时分析(实时调试，实时状态显示，任务切
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图2-13 生成选项窗口——编译器标签
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表2-9 编译器、汇编器常用 选项(在Compiler中)
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2.3.2 链接器选项
在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下：
(1)根据链接命令文件(.cmd文件)将一个或多个COFF 目文件链接起来，生成存储器映象文件(.map)和可 执行的输出文件(.out文件)。
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图2-16 在Build Options 窗口定义FILEIO
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5．断点和观察窗口的应用
(1)选择菜单命令File→Reload Program，重新 加载程序(即加载volum1.out)。 (2)在工程视图中双击volume.c，打开源文件编辑 窗口，将光标放在dataIO()行上，并按F9键或 工具栏中的设置断点。 (3)选择菜单命令View→Watch Window，弹 出Watch窗口(如下图)。
Close按钮关闭Import Configuration对话框， 将显示Code Composer Studio Setup窗口，如 图2-2所示。
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Code Composer studio Setup窗口
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2.2 CCS菜单和工具栏
2.2.1 菜单 2.2.2 工具栏
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CCS运行主窗口

第6章CCS集成开发环境4
•图6-21 更改后的Graph Property •返回本节 第6章CCS集成开发环境4
（4）在图形窗口中右击，从弹出菜单中选择Clear Display， 清除已有显示波形。
（5）再次执行菜单命令View→Graph→Time /Frequency。 （ 6 ） 这 次 将 Graph Title 改 为 output ， 开 始 地 址 栏 改 为
n 汇编器（Assembler）的作用就是将汇编语言源程 序转换成机器语言目标文件，这些目标文件都是 公共目标文件格式（COFF）。如图6-13、表6-9所 示。
第6章CCS集成开发环境4
•图6-13 生成选项窗口——编译器标签
•表6-9 编译器、汇编器常用选项 （在Compiler中）
•返回本节
•返回首页 第6章CCS集成开发环境4
6.5.1 探点的设置及从PC机文件中读取数据
（ 1 ） 选 择 菜 单 命 令 File→Load Program ， 选 择 Volume1.out并打开。
（2）在工程视图中双击Volume.c，在右边的编辑窗口中将 显示源代码。
（3）将光标放在主函数中的dataIO()那一行上。 （4）单击图标，该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点。 （5）在File菜单中选择File I/O，打开File I/O对话框。
•图6-8 GEL工具栏
3．Project Toolbar n Project工具栏提供了与工程和断点设置有关的命
令，Project工具栏提供了以下命令如图6-9所示。
•图6-9 Project工具栏
4．Debug Toolbar n Debug工具栏提供以下常用的调试命令如图6-10

网络调试协议的解析和调试 。
网络调试故障的定位和排除 。
编译过程
CCS支持自动编译，可以快速编译代码并生 成可执行文件。
链接器设置
CCS支持链接器设置，可以链接外部库和资 源文件。
代码调试
断点设置
在CCS中可以设置断点，以便在程序运行时 暂停执行。
变量查看
CCS可以实时查看程序中的变量值和内存地 址。序状态。
要点二
详细描述
在CCS中，可以通过右键点击工程名，然后选择 “Properties”来设置工程的属性。在弹出的对话框中， 用户可以设置工程的编译器选项、链接器选项、调试器选 项等，以便更好地控制工程的编译和调试过程。
04
CCS的代码编辑与调试
代码编辑
代码输入
在CCS中输入代码，可以使用文本编辑器或代码补全功能，提高编程效率。
。
它集成了代码编辑、编译、 调试、仿真等功能，支持TI
的多种DSP芯片。
CCS提供了丰富的库函数和工 具，方便用户快速开发DSP应
用程序。
CCS的主要特点
支持多种DSP芯片
CCS支持TI公司的多种DSP芯片， 如TMS320C2000、 TMS320C5000、TMS320C6000 等系列。
实时仿真
打开工程
总结词
打开已存在的工程
详细描述
在CCS中，可以通过菜单栏的“File”选择“Open”来打开已存在的工程。在弹 出的对话框中，用户可以选择要打开的工程文件，然后点击“Open”按钮即可 打开该工程。
关闭工程
总结词
关闭当前打开的工程
详细描述
在CCS中，如果想要关闭当前打开的工程，可以通过菜单栏的“File”选择“Close Project”来实现。在弹出的 提示框中，用户可以选择是否保存对工程的更改，然后点击“Close”按钮即可关闭该工程。

实时(Real Time)是DSP的灵魂
2
1.1 CCS集成环境IDE
3
1.1 CCS集成环境IDE的组成
4
1.1 CCS集成环境IDE的组成




包括主机和目标系统两部分 CCS 首先是作为代码生成工具，作为代码生成工具有 这样一些输入：配置工具产生的配置文件，DSP/BIOS API的库函数。自己的程序文件.c，.h，生成可执行文 件 主机方：最低层是JTAG，上面是调试器，再上面是CCS 的各种插件，包括DSP/BIOS插件（实时调试），还用 RTDX（实时数据交换） 目标系统一方：最底层是硬件和JTAG，向上是 DSP/BIOS实时操作系统（这是可选的也可以没有操作 系统，完全自己管理），再向上是应用程序.
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2 简单程序开发流程（6）Debug



加载程序FileLoad Program… 设置断点，通过Watch Window观察变量 单步执行
黄色条代表当 前执行到那条 语句 紫色条代表断 点位置
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2简单程序开发流程（7）Profile（剖析）

ProfileEnable Clock
设置profile point（绿 色条） 每个绿色条在窗口中对 应有一行统计数字，用 来统计profile point （绿色条）之间的时钟 数 调试器内部有时钟计数，
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1.3.6 CCS2.0 RTDX(1)
RTDX,即Real-time Data Exchange 提供了一种实时，连续的观测手段，不打断DSP 运行（数据可连续观测,也可传回来存储后观测） 不打断DSP运行的情况下，主机和DSP间传递数据 回传到主机的数据可以在“OLE自动化客户”中 显示

硬件仿真技术提供多种功能: DSP的启动、停止或复位功能。 向DSP下载代码或数据。 检查DSP的寄存器或存储器。 硬件指令或依赖于数据的断点。 包括周期地精确计算在内的多种记数能力。 主机和DSP之间的实时数据交换（RTDX）。
2.2 CCS软件安装与设置 一、CCS软件安装
2.2 CCS软件安装与设置
CCS有两种工作模式，即软件仿真器模式和硬件在线编程 模式。
软件仿真器模式可以脱离 DSP芯片，在 PC上模拟 DSP的 指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。
硬件在线编程模式可以实时运行在 DSP芯片上，与硬件开 发板相结合编程和调试应用程序。
2.1 CCS概述
一、CCS的发展
CCS代码调试器是一种集成开发环境， 它是一种针对标准 TMS320调试器接口的交互式工具。
2.1 CCS概述
二、代码生成工具 代码生成工具是CCS开发环境的基础部分，CCS为使用代码
生成工具提供了图形界面，在该人性化界面下，可以非常 方便地开发出所需代码程序。 典型的软件开发流程图
2.1 CCS概述
2.1 CCS概述
部分工具介绍如下译成汇编语言
完整的RTDX协议包含4个部分： 主机应用程序、RTDX主机 软件库、RTDX目标机软件库和目标机应用程序。
2.1 CCS概述
TI发明了基于 JTAG 扫描的硬件仿真技术，通过使用XDS 系列仿真器，CCS可以直接与用户目标系统处理器进行通 信而不会中断正在执行的器件，从而让开发人员能够使用 TI 的所有实时仿真控制和可视化功能。
CCS常用的版本有CCS 2.0，CCS 2.2，CCS 3.1和CCS 3.3， 又有CCS2000(针对C2xx)，CCS5000(针对C54xx)和 CCS6000(针对C6x)三个不同的型号。其中CCS 2.2是一个 分立版本，也就是每一个系列的DSP都有一个CCS 2.2的开 发软件，分CCS 2.2 for C2000，CCS 2.2 for C5000， CCS 2.2 for C6000。而CCS 3.1和CCS 3.3是一个集成版 本，支持全系列的DSP开发。

当顺序(shùnxù)装入目的处置器或仿真器后，CCS 会自动翻开反汇编窗口。
第二十八页，共47页。
存储器窗口(chuāngkǒu)的运用
X的值
存储器窗口可以直接显示存储器的内容，以观察某个
存储器窗口
特定(c欲地h显u址ā示n内g的k存ǒ存u单储) 元(dānyuán)数据。在调试顺序的进程中 ，可直称器接号首设观地置察址存储器的内容来判别顺序的正确性。
Project → Compile File； 右键点击源文件 → 关联菜单(弹出菜单) → Compile File 单击工具条 ； ◆ 增加性构建 只编译修改过的源文件； Project → Build 或 单击工具条 或 关联菜单Build； ◆ 全部重新构建 对所有工程文件进行重新编译和链接； Project → Rebuild All 或 单击工具条 ；
软件仿真器形式：可以脱离DSP芯片，在PC机上模 拟DSP的指令集和任务机制，主要用于前期算法完成和 调试。
硬件在线编程形式：可以实时运转在DSP芯片上, 与硬件开发板相结合在线编程和调试运用顺序。
第二页，共47页。
第5章 DSP集成开发(kāifā)环境CCS
CCS的组成(zǔ chénɡ)
CCS开发(kāif主ā)机系统的表示图。 目标系统
① 将断点设置在属于分支或调用的语句上。 ② 将断点设置在块重复操作的倒数第一或第二条语 句上。
第三十三页，共47页。
探测(tàncè)点
探测点是一种设置在源文件某条语句上的特殊断点， 主要用来与一个外部(wàibù)文件的读/写相关联。
当用户顺序运转到探测点时，自动地从与该探测点 衔接的外部文件中读入数据或将计算的结果输入给外部 文件。完成(wán chéng)数据的传输后，自动恢复顺序 的运转。