第七章不可压缩流体动力学基础在前面的章节中，我们学习了理想流体和粘性流体的流动分析，按照水力学的观点，求得平均量。
但是，很多问题需要求得更加详细的信息，如流速、压强等流动参数在二个或三个坐标轴方向上的分布情况。
本章的内容介绍流体运动的基本规律、基本方程、定解条件和解决流体问题的基本方法。
第一节流体微团的运动分析运动方式：①移动或单纯的位移（平移）②旋转③线性变形④角变形。
位移和旋转可以完全比拟于刚体运动，至于线性变形和脚变形有时统称为变形运动则是基于液体的易流动性而特有的运动形式，在刚体是没有的。
在直角坐标系中取微小立方体进行研究。
一、平移：如果图（a ）所示的基体各角点的质点速度向量完全相同时，则构成了液体基体的单纯位移，其移动速度为z y x u u u 、、。
基体在运动中可能沿直线也可能沿曲线运动，但其方位与形状都和原来一样（立方基体各边的长度保持不变）。
二、线变形：从图（b ）中可以看出，由于沿y 轴的速度分量，B 点和C 点都比A 点和D 点大了dy yu y ∂∂，而yu y ∂∂就代表1=dy 时液体基体运动时，在单位时间内沿y 轴方向的伸长率。
x u x ∂∂，y u y ∂∂，zuz ∂∂ 三、角变形（角变形速度）ddd DCABCDBAdt yu dy dt dy y u d x x ∂∂=⋅∂∂=α dt x udx dt dx x u d yy∂∂=⋅∂∂=β θβθα+=-d d 2βαθd d -=∴ 角变形： ⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+∂∂=+=-=x u y u d d d y x z 212βαθαθ ⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+∂∂=x u z u z x y 21θ⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+∂∂=y u z u z y x 21θ 四、旋转（旋转角速度）⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=-=y u x u x y z 21θω ⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-∂∂=z u y u y zx 21ω 即， ⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-∂∂=x u z u z x y 21ωzyxu u u z y x k ji ∂∂∂∂∂∂=21ω 那么，代入欧拉加速度表达式，得：z x x x x x x z y y z z y y y y y y y x z z x x z z z z z z z y x x y y x x y du u u u u u u u dt t xu u u u u u u u dt t y u u uu u u u u dt t z αθθωωαθθωωαθθωω∂∂⎫==++++-⎪∂∂⎪∂∂∂⎪==++++-⎬∂∂⎪⎪∂∂∂==++++-⎪∂∂⎭各项含义： （1） 平移速度（2）线变形运动所引起的速度增量（3）（4）角变形运动所引起的速度增量 （5）（6）微团的旋转运动所产生的速度增量流体微团的运动可分解为平移运动，旋转运动，线变形运动和角变形运动之和。
流体的旋转流与涡量流动机制解析流体的旋转流与涡量流动机制一直是流体力学中一个重要的研究方向。
在自然界及工程领域中，流体的旋转流和涡量流动现象经常出现，对于理解和控制流体的运动具有重要意义。
本文将对流体的旋转流和涡量流动机制进行深入分析和解析。
一、流体的旋转流动机制解析流体的旋转流动是流体颗粒在特定条件下围绕某个轴线或中心点进行旋转的流动现象。
旋转流动一般可分为二维旋转流和三维旋转流两种情况。
二维旋转流是指流体颗粒沿着某一平面旋转的流动。
在二维旋转流中，流体颗粒在运动过程中，速度大小和方向均随着位置的不同而变化。
二维旋转流的旋转中心即为流场中的旋转中心，且在旋转中心处速度为零。
二维旋转流常常出现在某些特殊的流动情况下，例如旋转涡、旋转涡流等。
三维旋转流是指流体颗粒沿着三个坐标轴方向旋转的流动。
在三维旋转流中，流体颗粒在运动过程中，速度大小和方向同时随着位置的不同而变化。
三维旋转流中的旋转中心即为流场中的旋转中心，但与二维旋转流不同的是，三维旋转流中旋转中心处的速度不一定为零。
三维旋转流是一种复杂的流动形式，常见于涡流、湍流等情况下。
流体的旋转流动机制主要与流体中的涡量流动密切相关。
涡量流动是指流体颗粒围绕旋转中心形成涡旋的流动现象。
涡量流动是流体动力学中的一个重要概念，可以用涡量和涡旋线表示。
涡量类似于流体颗粒的旋转速度，而涡旋线则是描述流体颗粒围绕旋转中心运动轨迹的曲线。
二、涡量流动机制解析涡量流动是流体力学中的一种特殊的流动形式，其运动方式具有明显的旋转性。
涡量流动的机制主要包括涡度生成、涡度传输和涡度衰减三个过程。
涡度生成是指在流体中产生涡旋的过程。
涡度生成的主要原因是流体颗粒的速度随着位置的变化而发生变化，从而形成流体颗粒的旋转运动。
涡度生成通过流体的非定常性和非线性性机制来实现。
涡度传输是指涡旋沿着流动方向传输的过程。
涡度传输使得涡旋从一个区域传输到另一个区域，从而形成流体中的涡量流动。
