10.2.2 人耳声源定位线索
(3)头相关传输函数
从某一个方位的声源发出的声信号在到达听者的耳膜之前 必然与听者的头部、肩部以及躯干、耳廓发生了反射、折 射、散射以及衍射等声学作用,其既与声源相对于听者的 方向有关,也因人体部位形状及大小的不同而存在个体差 异。人体的这些部位对声信号的影响可以统一用一个函数 来表示,即头部相关传输函数 HRTF。HRTF描述了声波 从声源到双耳的传输过程,它是综合了 ITD、ILD 和频谱 结构特性的声源定位模型。在自由场情况下,HRTF定义 为: PL (l , , , f ) H L H L (l , , , f ) P0 (l , f )
10.3.1 窄带阵列信号处理模型
假设麦克风阵由M个全向麦克风组成,信号源的个数为P, 所有到达阵列的波可近似为平面波。将第一个阵元设为参 考阵元,则到达参考阵元的第j个信号为:
A B θ r O D
L1
L2
C
θ
反转模型就可以得到水平角度θ, 如下式所示: c g 1 ( ITD ( , f )) r f 上式不能通过普通方法求解方程, 可使用切比雪夫序列获得的多项式 -1 近似,进而获得g 的近似表示:
3 5 x x x g 1 ( x ) 2 96 1280
10.2.1 人耳听觉定位原理
人耳可以听到频率在20Hz-20kHz范围内的声音。人耳听觉 系统有两个重要的特性,一个是耳蜗对于声信号的分频特 性;另一个是人耳听觉掩蔽效应。人耳对声源目标的水平 方位评估相比其垂直仰角而言,则要精确的多。 在混响环境中,优先效应起到重要作用,它是心理声学的 特性之一。所谓的优先效应,当同一声源的直达声和反射 声被人耳听到时,听音者会将声源定位在直达声传来的方 向上,因为直达声首先到达人耳处,即使反射声的密度比 直达声高10dB。当将优先效应用在混响环境中识别语音时, 就产生了哈斯效应。哈斯观察早期反射声时,发现早期反 射声只要到达人耳足够的早将不会影响语音的识别,相反 的由于增加了语音的强度而有利于语音的识别。